JPH07148631A - 工作機械の工具マガジンへの工具投入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 工作機械の工具マガジンへの工具投入装置に
おいて、ＩＤ読取・書き込み装置の保守を行うときに工
作機械の運転を停止する必要をなくし、加工効率を向上
させる。 【構成】 工具投入装置20は、仮置き位置の工具 2を方
向転換するための工具仮置き装置21と、工具 2を工具マ
ガジン装置11の投入位置ＴＰに移動させるための工具交
換アーム装置22と、これらの工具仮置き装置21又は工具
交換アーム装置22に設けられ、工具 2を仮置きしてから
工具マガジン11に収納するまでの間に工具のＩＤチップ
105 に対向して工具データを読取又は書き込みするＩＤ
読取・書き込み装置23と、から構成される。工具交換ア
ーム42の動力としてのモータＭ１は、シーケンス制御す
る開閉手段に接続される。工具投入装置20の保守を行う
ときには、工具交換アーム42の動力回路を閉じて回動不
能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばマシニングセン
タ等の工作機械の工具マガジン内の工具を取換るための
工具投入装置に関し、更に詳しくは、各工具に取り付け
られたＩＤチップの工具データを読み書きするＩＤ読取
・書き込み装置を備えた工具投入装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】マシニングセンタ等の工作機械は、工具
が着脱自在に装着される主軸を回転自在に支承する主軸
頭を有するコラムと、工具が収容される工具ポットを有
する工具マガジンと、加工内容によって主軸に装着され
た工具を交換する自動工具交換装置とを備え、ＮＣプロ
グラムによって与えられる加工指令に従い必要な工具を
交換位置まで工具マガジンを駆動して割り出し、この工
具交換位置と主軸の間で自動工具交換装置によって工具
交換が行われ、ワークに加工が施される。また、ワーク
に施す加工が複雑になったり、多種類のワークを加工す
る場合等には多くの工具が必要となるが、工具マガジン
は収容することのできる本数に限りがあり、加えて、最
近の工具の多機能化、高剛性化や加工装置の高馬力化が
進み、必然的に工具重量が大きくなっており、手作業に
よる工具マガジンに収容された工具の取換が困難である
ことから、工具マガジンの工具を抜き出して必要な工具
を工具マガジンに投入する工具投入装置を設けている。

【０００３】工具は、例えば図１６に示すように、プル
スタッド100 が設けられたテーパーシャンク101 に刃具
102 が取付けられ、フランジの外周に沿って設けられた
Ｖ溝103 の切欠き部104 にはＩＤチップ105 が取付けら
れて構成されてなるものである。ＩＤチップ105 は、各
工具の工具番号、工具名、工具長、工具径、寿命時間、
使用時間、切削条件等のデータを格納するものである。
このＩＤチップ105 に格納された工具データの読取、ま
たは、ＩＤチップ105 への新たなデータの書き込みは、
ＩＤ読取・書き込み装置によって行われる。

【０００４】工具のデータは、その工具が収容されたポ
ットの番号と共に工具マガジン駆動装置制御部に出力さ
れ、ＮＣプログラムされた加工工程に応じて必要な工具
を選定し、工具マガジンを駆動してその工具を収容した
番号のポットを交換位置まで移動させ、自動工具交換装
置によって工具の交換を行っている。

【０００５】従来は、ＩＤチップの工具データを書き込
んだり読み取るために、図１７に示すように、ＩＤ読取
・書き込みヘッド110 を工具マガジン11のポット10の軌
道に平行するように配設していた。

【０００６】また、工具データの読取・書き込みを行う
と共に工具マガジンに収容された工具の入れ換えるため
の装置として、特公平４−２４１７７号公報に開示され
た工具情報リードライト機能を有する自動工具入れ換え
装置が知られている。この自動工具入れ換え装置は、概
略工具情報リードライトアダプタを取付けた工具把持爪
を有するリンク式入れ換えアームをマガジンフレームに
設けたものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた、
図１７に示したポットの軌道に対向するように工具マガ
ジンの工具投入位置にＩＤ読取・書き込み装置を配設し
たものや、特公平４−２４１７７号公報に開示された工
具情報リードライト機能を有する自動工具入れ換え装置
は、何れのものであっても、ＩＤ読取・書き込み装置の
保守を行うためには工具マガジンが回転しないように工
具マガジン駆動装置をインターロックする必要があり、
この間主軸の工具を交換することができず、工作機械の
加工効率が向上しないという問題があった。さらに、加
工するワークの多種化に伴って工具の数が増加して工具
マガジンを複数設ける場合においては、ＩＤ読取・書き
込み装置を各工具マガジンに対応するように設ける必要
があり、無駄であった。

【０００８】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところ
は、工作機械の加工を停止することなくＩＤ読取・書き
込み装置の保守を行うことのできる工作機械の工具マガ
ジンへの工具投入装置を提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る工具投入装置は、工具データが記憶さ
れたＩＤチップを取付けた工具を着脱自在に保持するた
めの複数のポットを有する工具マガジンを備えた工作機
械に対し、アームによって工具仮置き位置から前記工具
マガジンの投入位置に前記工具を投入する工具投入装置
において、工具仮置き位置から工具マガジン投入位置ま
での間にＩＤチップの読取・書き込み面の軌跡に対向し
てＩＤ読取・書き込み装置の読取・書き込ヘッドを配設
したことを特徴とするものである。

【００１０】上記ＩＤ読取・書き込み装置の読取・書き
込みヘッドは、工具仮置き位置に配設され、工具が工具
仮置き位置にあるときにＩＤチップの読取・書き込み面
に対向させる。

【００１１】また、上記ＩＤ読取・書き込み装置の読取
・書き込みヘッドは、工具交換アームの工具保持機構に
配設され、工具保持機構が工具を把持したときにＩＤチ
ップの読取・書き込み面に対向させることもできる。

【００１２】

【作用】上記のように構成された工具投入装置の工具仮
置き位置から工作機械の工具マガジンのポットへ、動力
を備えたアームによって工具を投入する。ＩＤ読取・書
き込みヘッドは、工具が工具仮置き位置から工具マガジ
ンのポットに収容される前に工具のＩＤチップの読取・
書き込み面に対向し、工具データをＩＤチップから読
取、またはＩＤチップに書き込む。

【００１３】ＩＤ読取・書き込み装置の保守を行うとき
は、工具投入装置の工具を移動させるためのアームの動
力を閉じる。工具投入装置は工作機械とは別に設けられ
ているので、工作機械の運転中に工具マガジンが回転し
てもＩＤ読取・書き込み装置の保守を安全に行うことが
できる。

【００１４】

【実施例】本発明に係る工具投入装置を、工作機械とし
てマシニングセンタに用いた場合の一実施例として、図
に基づいて説明する。マシニングセンタ 1は、概略、図
１及び図２に示すように、工具 2が装着される主軸 3を
回転自在に支承する主軸頭を有するコラム 4と、被工作
物であるワークの工作箇所を主軸 3に装着された工具 2
に対向させて固定するためのテーブル 5と、ワークを載
置したパレット 6をパレット搬送路 7に従って搬送する
ための搬送台車 8と、テーブル 5とパレット搬送路 7と
の間に配置されて未加工のワークが載置されたパレット
6をテーブル5に搬入すると共に加工済のワークが載置
されたパレット 6を搬送台車 8に搬出するパレット搬入
搬出装置 9と、多数のポット10を水平方向に備えて工具
2を横向きに収容し、所望する工具 2が収容されたポッ
ト10を工具交換位置ＣＰに移動させるチェーン式の工具
マガジン装置11と、主軸 3と工具マガジン11の間で工具
を交換するための自動工具交換装置12（以下、これをＡ
ＴＣという）と、ＮＣプログラムによって与えられる加
工指令に従って必要な工具 2を割り出し、ＡＴＣによっ
て工具交換を行う等、ワークに所定の加工を行うために
各構成要素を制御する制御装置（図示を省略した）とか
ら構成されてなるものである。

【００１５】なお、この実施例の場合、工具マガジン装
置11は、鉛直方向に３段配置したものを用いており、Ａ
ＴＣ12は、これらの３段の工具マガジン11の何れの段か
らも所望とする工具 2を受け取ることができるように昇
降自在に設けられると共に（図２参照）、主軸 3と工具
マガジン11の工具交換位置ＣＰとの間を回動自在に設け
られ（図１の鎖線参照）、両端に工具 2のフランジの外
周に沿って設けられたＶ溝103 を把持する工具把持機構
14を備えた工具交換アーム15を有し、この工具交換アー
ム15は、工具 2を主軸 3及びポット10に装着又は抜き出
すことができるように、旋回かつ軸方向に進退可能に支
持されている。

【００１６】本発明に係る工具投入装置20は、上述した
ように構成されたマシニングセンタ1の工具マガジン装
置11の工具交換位置ＣＰとは反対側に設定された工具投
入位置ＴＰに臨むように配置されている。

【００１７】工具投入装置20は、図３及び図４に示すよ
うに、概略工具 2を方向転換するための工具仮置き装置
21と、工具 2を工具マガジン装置11の投入位置ＴＰに移
動させるための工具交換アーム装置22と、これらの工具
仮置き装置21又は工具交換アーム装置22に設けられ、工
具 2を仮置きしてから工具マガジン11に収納するまでの
間に工具のＩＤチップ105 に対向して工具データを読取
又は書き込みするＩＤ読取・書き込み装置23と、からな
るものである。

【００１８】工具仮置き装置21は、図５乃至図８に示す
ように、立設された支持支柱25の先端にサブポット26を
有するアーム27が回動自在に設けられ、アーム27に取付
けられたブラケット28がアーム回動用シリンダ29のピス
トンロッド30の先端に枢着され、シリンダ29の作動によ
って、仮置き位置としての工具 2が挿入される垂直方向
( 図５及び図６参照) と工具交換アーム装置22に受け渡
される水平方向( 図７及び図８参照) との何れかの方向
にサブポット26を９０°回動させる。

【００１９】サブポット26は、略円筒状を呈し、図９に
示すように、その一端にテーパ状孔からなる工具保持部
33が形成されている。工具 2を挿入する状態（投入工具
仮置き位置）において、工具保持部33が上向きに開口し
て工具 2の後端のテーパーシャンク101 を受入れ、この
とき工具 2のプルスタッド100 を掴んで工具 2が抜け落
ちないように保持する工具保持機構34がサブポット26の
工具保持部33の底部側に設けられている。工具保持機構
34は、工具保持部33の開口の反対側に油圧や空気圧等に
よって作動する流体圧シリンダ35が取付けられ、この流
体圧シリンダ35のピストンロッド36の先端にプルスタッ
ド100 を掴む複数の爪からなる爪部材37が装着されてお
り、爪部材37は、ピストンロッド36が軸線方向に後退す
るとプルスタッド100 を掴み、前進するとプルスタッド
100 を解放する構成となっている。また、工具 2が挿入
され又は抜き出されたことを検出するために近接スイッ
チ38が工具保持部33のテーパー状孔面に臨むように取付
けられている。

【００２０】工具交換アーム装置22は、図３に示すよう
に、何れの工具マガジン11にも工具2を投入することが
できるように、ガイドロッド45に沿って上下に昇降自在
に設けられると共に工具仮置き装置21と工具マガジン11
の工具投入位置ＴＰとの間をリニアガイド46に沿って移
動自在に設けられたスライドシフト台40と、このスライ
ドシフト台40に取付けられた、両端に工具 2のフランジ
のＶ溝103 を把持する工具把持機構41を備えた工具交換
アーム42と、から構成されてなるものである。この工具
交換アーム42は、上記構成から、回動可能かつ上下・左
右方向に進退可能に支持されることになる。

【００２１】ベースプレート44には、図３に示すよう
に、垂直方向に延在する一対のガイドロッド45が支承さ
れ、工具仮置き装置21と工具マガジン11の工具投入位置
ＴＰとの間の水平方向に延在するリニアガイド46がガイ
ドロッド45に摺動自在に挿通されると共に流体圧シリン
ダやボール付きシリンダ等の昇降手段（図示を省略し
た）に取付けられ、スライドシフト台40がリニアガイド
46に移動自在に取付けられている。

【００２２】また、工具交換アーム42は、図４の鎖線で
示したように、工具仮置き装置21のサブポット26及び工
具マガジン11の工具投入位置ＴＰのポット10に挿入され
た工具 2を把持することができるように回動可能に支持
されると共に、工具 2をサブポット26及び工具マガジン
11のポット10に装着又は抜き出すことができるように軸
方向に進退可能に支持されている。

【００２３】ＩＤ読取・書き込み装置23は、この実施例
の場合、図７に示すように、工具仮置き装置21の支持支
柱25にアーム駆動手段50が取付けられ、このアーム駆動
手段50の駆動ロッド51の先端ににアーム52が取付けら
れ、このアーム52の先端にＩＤ読取・書き込みヘッド53
が設けられてなるもので、工具仮置き装置21のサブポッ
ト26に工具 2を挿入するとサブポット26に設けられた近
接スイッチ38が工具を挿入したことを検出し、図５に示
すように、工具 2のＩＤチップ105 にＩＤ読取・書き込
みヘッド53が対向するようにアーム52を駆動させる。

【００２４】アーム駆動手段50は、図１０及び図１１に
示すように、円筒状本体55の後端に油圧や空気圧等によ
って作動する流体圧シリンダ56が取付けられ、この流体
圧シリンダ56のピストンロッド57の先端に駆動ロッド51
がピストンロッド57に対して径方向に回動自在に取付け
られ、この駆動ロッド51にはカム溝59が設けられると共
に円筒状本体55にはカム溝59に係合するピン60が設けら
れ（図１１参照）、流体圧シリンダ56の作動によって、
駆動ロッド51は進退すると共に径方向に９０°回動する
ように構成されている。通常の状態においては、ピスト
ンロッド57は前進しており、アーム52は、図６の実線で
示したように、下向きに退避している。サブポット26に
工具 2が収容されると、近接スイッチ38によって流体圧
シリンダ56が作動され、ピストンロッド57が後退する。
ピストンロッド57の後退に伴って、駆動ロッド51は、後
退しながらピン60に係合されたカム溝59によって径方向
に９０°回動され、駆動ロッド51の先端に取付けられた
アーム52を水平方向に偏位させた状態で、さらに後退す
る。アーム52の先端に取付けられたＩＤ読取・書き込み
ヘッド53は、図６及び図１０の鎖線で示したように、工
具 2のフランジのＶ溝103 に設けられた切欠き部104 に
嵌合し、この切欠き部104 に取付けられたＩＤチップ10
5 に対向して工具データの読取又は書き込みを行う。工
具データの読取又は書き込みが完了すると、図７に示す
ように、流体圧シリンダ56が作動されてピストンロッド
57が前進し、駆動ロッド51が前進してアーム52の先端の
ＩＤ読取・書き込みヘッド53が工具 2の切欠き部 104か
ら抜き出され、さらに駆動ロッド51が前進しながらピン
60に係合されたカム溝59によって径方向に９０°回動さ
れ、アーム52が下向きに退避した状態に復帰する。

【００２５】アーム52が退避し終えると工具仮置き装置
21のアーム回動用シリンダ29のピストンロッド30が後退
し、図７に示すように、サブポット26を水平方向に維持
する。スライドシフト台40がリニアガイド46上を移動し
て工具仮置き装置21に近づいて工具交換アーム42が回動
され、工具把持機構41が工具 2のフランジのＶ溝103を
把持する。工具交換アーム42は、軸方向に移動されて把
持した工具 2をサブポット26から抜き出し、スライドシ
フト台40がリニアガイド46上をマガジン11側に移動する
と共にガイドロッド45に案内されながら昇降して収容す
る段のマガジン11に近づき、１８０°回動して工具 2を
ポット10の開口前に位置させ、軸方向に移動して工具 2
をポット10に収容する。

【００２６】次に、本発明の第２実施例について図１２
及び図１３を用いて説明する。この実施例においては、
工具交換アーム装置70の工具交換アーム71は、その一端
に工具把持機構72を備えると共に他端がスライドシフト
台73に俯仰自在に枢着され、工具把持機構72にＩＤ読取
・書き込みヘッド74が設けられているもので、工具仮置
き装置21については上述した実施例と同様であるため、
その説明を省略する。

【００２７】工具交換アーム装置70は、図１２及び図１
３に示すように、ベースプレート76に設けられたガイド
部材77にリニアガイドブロック78を昇降可能に設け、こ
のリニアガイドブロック78にリニアガイド80を設け、こ
のリニアガイド80にスライドシフト台73を取付け、スラ
イドシフト台73に工具把持機構72を備えた工具交換アー
ム71を俯仰自在に枢着し、工具把持機構72にＩＤ読取ヘ
ッド74を設けて構成されてなるものである。スライドシ
フト台73は、ガイド部材77にリニアガイドブロック78を
設けたことによって各マガジン11の工具投入位置ＴＰに
昇降可能となり、リニアガイドブロック78にリニアガイ
ド80を設けたことによって軸方向に進退可能となり、さ
らにリニアガイド80に取付けられたことによって、工具
仮置き装置21と工具マガジン11との間を移動可能となっ
ている。

【００２８】サブポット26に工具 2が収容されたことを
近接スイッチ38が検出し、工具仮置き装置21のアーム回
動用シリンダ29のピストンロッド30が後退し、サブポッ
ト26を水平方向に維持する。スライドシフト台73がリニ
アガイド78上を移動して工具仮置き装置21に近づいて工
具把持機構72がサブポット26に収容された工具 2と垂直
方向の位置を一致させ、スライドシフト台73を上昇させ
て工具把持機構72によって工具 2を把持する。次にスラ
イドシフト台73をリニアガイド80によって軸方向に移動
して把持した工具 2をサブポット26から抜き出し、スラ
イドシフト台73をリニアガイド78によって移動すると共
に収容する段のマガジン11の高さに合うように昇降し、
工具交換アーム71を９０°回動して工具 2をポット10の
開口前に位置させ、リニアガイド80によって軸方向に移
動して工具 2をポット10に収容する。なおこの実施例に
おける工具交換アーム装置70には、手動解放ハンドル81
がもうけられ、このハンドル81を操作することによっ
て、スライドシフト台73を軸方向に移動させることもで
きる。

【００２９】本発明に係る工具投入装置20は上述したよ
うに構成されているので、工具 2に設けられたＩＤチッ
プ105 の工具データの読取・書き込みは、サブポット26
に収容された工具 2が工具把持機構41,72 に把持されて
からマガジン装置11のポット10に収容されるまでの間に
行われることとなる。ＩＤ読取・書き込みヘッド53,74
からの工具データは、その工具 2が収容されたポット10
の番号と共に工具マガジン制御部に出力され、どのよう
な工具 2がどのポット10に収容されているかが工具マガ
ジン制御部のメモリーに記憶される。工具マガジン11に
はエンコーダ等の位置割り出し装置（図示を省略した）
が設けられ、ワークの加工に必要な工具が収容されたポ
ット10の位置を割り出し、工具マガジン装置11を駆動し
てＡＴＣ12の工具交換位置ＣＰに所要の工具 2が収容さ
れたポット10を移動させ、ＡＴＣ12によって所要の工具
2を主軸 3に装着する。

【００３０】以上のように構成された工具交換アーム装
置22,70 の工具交換アーム42,71 の回動駆動源は、第１
実施例、第２実施例共に油圧ポンプＭ１を採用している
がこれらの実施例に限定されることはなく、電気モータ
や流体圧シリンダを用いてもよい。

【００３１】工具交換アーム42,71 の回動駆動源として
の油圧モータ（図示を省略した）は、ソレノイドバルブ
（図示を省略した）を介してポンプに接続され、油圧が
供給されて油圧アーム42,71 の正転・逆転が制御され
る。このアームの駆動動力としてポンプを駆動するモー
タＭ１は、図１４及び図１５に示すように、開閉するた
めの手段としてシーケンス制御するリレー回路に接続さ
れている。図１４の（Ａ）は操作入力部を示し、（Ｂ）
は作動出力部を示したラダー図である。

【００３２】操作部（Ａ）は、常開接点（以下、これを
ａ接点という）ＰＢ１と常閉接点（以下、これをｂ接点
という）ＰＢ２とリレーＣＲ１が順次直列に接続される
と共に、ａ接点ＰＢ１にリレー接点ＣＲ１が並列接続さ
れて自己保持回路を構成する。この回路は、工具交換
アームへの動力の開始を制御している。

【００３３】作動部（Ｂ）は、回路でリレー接点ＣＲ
１とリレーＭＳ１が直列に接続されて工具交換アームの
ポンプへの入力を制御する。回路では、マシニングセ
ンタの制御部に接続された工具交換アーム正転指令用接
点ｃとリレー接点ＣＲ１とｂ接点ＣＲ３とリレーＣＲ２
が順次直列に接続されて、工具交換アームの正転を制御
し、回路でマシニングセンタの制御部に接続された工
具交換アーム逆転指令用接点ｄとリレー接点ＣＲ１とｂ
接点ＣＲ２とリレーＣＲ３が順次直列に接続されて工具
交換アーム逆転を制御している。回路でリレー接点Ｃ
Ｒ２とソレノイドＳＯＬ１が直列に接続されて工具交換
アーム正転ソレノイドバルブを制御し、回路でリレー
接点ＣＲ３とソレノイドＳＯＬ２が直列に接続されて工
具交換アーム逆転ソレノイドバルブを制御している。

【００３４】また、図１５に示すように、工具交換アー
ム駆動ポンプのモータＭ１は、電磁開閉器ＭＳ１を介し
て三相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔに接続されている。

【００３５】上記リレー回路により、ａ接点ＰＢ１を閉
じると回路が導通し、リレーＣＲ１によってリレー接
点ＣＲ１が閉じる。これにより回路のリレーＭＳ１が
作動して電磁開閉器ＭＳ１が閉じ、工具交換アームの駆
動ポンプのモータＭ１を作動させる。マシニングセンタ
の制御部の指令によって工具交換アーム正転指令用接点
ｃが閉じると、回路が導通し、リレーＣＲ２を作動さ
せる。そして、回路のリレーＣＲ２が作動すると回路
のリレー接点ＣＲ２が閉じてソレノイドＳＯＬ１が励
磁され、工具交換アームは正転することとなる。また、
マシニングセンタの制御部の指令によって工具交換アー
ム逆転指令用接点ｄが閉じると、回路が導通し、リレ
ーＣＲ３を作動させる。回路のリレーＣＲ３が作動す
ると回路のリレー接点ＣＲ３が閉じてソレノイドＳＯ
Ｌ２が励磁され、工具交換アームは逆転することとな
る。

【００３６】ＩＤ読取・書き込み装置の保守を行うとき
にはｂ接点ＰＢ２を開く。自己保持回路が解除され、リ
レーＣＲ１が作動しなくなるとリレー接点ＣＲ１が開い
て回路が導通しなくなり、電磁開閉器ＭＳ１が開いて
ポンプＭ１は作動しない、すなわち工具交換アームの動
力が閉じることとなる。

【００３７】なお、この実施例においては、工具交換ア
ーム42の回動駆動動力を開閉手段に接続した例で説明し
たが、工具仮置き装置21のサブポット26を有するアーム
27を回動させるシリンダ29の動力を開閉手段に接続する
ことも可能である。また、ＩＤ読取・書き込み装置の読
取・書き込みヘッドを工具仮置き位置に配設する場合に
は、第１実施例に限らず、例えば、サブソケット26の工
具保持部33の開口近傍にＩＤ読取・書き込みヘッドを取
付けることも可能である。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば、上述したように、工具
投入装置の工具仮置き位置と工作機械の工具マガジンの
投入位置との間において、工具のＩＤチップ読取・書き
込み面の軌跡近傍にＩＤ読取・書き込み装置の読取・書
き込みヘッドを対向させて配設すると共に、前記アーム
の動力を開閉するアーム開閉手段を設けたものであるか
ら、工作機械の運転中に工具マガジンが回転しても、工
具投入装置のアームが作動することがなく、安全にＩＤ
読取・書き込みの保守を行うことができ、また、ＩＤ読
取・書き込みの保守を行うときに、工作機械の運転を停
止する必要もないので、工作機械の加工効率を向上させ
ることができる。

【００３９】工具仮置き位置にＩＤ読取・書き込み装置
のＩＤ読取・書き込みヘッドを配設した場合にあって
は、ＩＤチップに記憶された工具データが誤りがある場
合、工作機械の工具マガジンへの工具投入動作の初期に
その誤りを発見することができる。

【００４０】ＩＤ読取・書き込み装置の読取・書き込み
ヘッドを工具交換アームの工具保持機構に配設した場合
にあっては、工具交換アームの工具保持機構が工具の回
転位置決めを行うのに伴ってＩＤチップの回転位置決め
も行われるので、工具のＩＤチップ読取・書き込み面に
ＩＤ読取・書き込み装置のＩＤ読取・書き込みヘッドを
対向させる回転位置決め機構を設ける必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】マシニングセンタ全体と本発明に係る工具マガ
ジンへの工具投入装置の概要を示す平面図である。

【図２】マシニングセンタの一部と本発明に係る工具マ
ガジンへの工具投入装置を示す正面図である。

【図３】本発明に係る工具マガジンへの工具投入装置を
示す正面図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】工具仮置き装置のサブポットに工具を挿入した
状態を示す背面図である。

【図６】図５左側面図である。

【図７】サブポットのアームが９０°回動されて工具が
水平に維持された状態を示す背面図である。

【図８】図７の右側面図である。

【図９】図６のイ−イ線拡大断面図である。

【図１０】ＩＤ読取・書き込み装置の拡大横断平面図で
ある。

【図１１】ＩＤ読取・書き込み装置の拡大横断平面図で
ある。

【図１２】本発明に係る第２実施例における工具交換ア
ーム装置の作動状態を示す正面図である。

【図１３】図１２（ｃ）の平面図である。

【図１４】工具交換アームの動力開閉手段を示すラダー
図である。

【図１５】工具交換アームの動力源を示す回路図であ
る。

【図１６】工具の正面図である。

【図１７】従来のＩＤ読取・書き込み装置の配置を示す
概要正面図である。

【符号の説明】

１ マシニングセンタ ２ 工具 ３ 主軸 １０ ポット １１ マガジン １２ 自動工具交換装置 ２０ 工具投入装置 ２１ 工具仮置き装置 ２２，７０ 工具交換アーム装置 ２３ ＩＤ読取・書き込み装置 ２６ サブポット（工具仮置き位置） ４０，７３ スライドシフト台 ４１，７２ 工具把持機構 ４２，７１ 工具交換アーム ５３，７４ ＩＤ読取・書き込みヘッド ＴＰ 工具投入位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野田 健吾 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 横山 春雄 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 西田 良彦 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 鈴木 文夫 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 角田 傭人 岡山県浅口郡里庄町浜中1160番地 安田工 業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工具データが記憶されたＩＤチップを取
   付けた工具を着脱自在に保持するための複数のポットを
   有する工具マガジンを備えた工作機械に対し、アームに
   よって工具仮置き位置から前記工具マガジンの投入位置
   に前記工具を投入する工具投入装置において、 工具仮置き位置から工具マガジン投入位置までの間にＩ
   Ｄチップの読取・書き込み面の軌跡に対向してＩＤ読取
   ・書き込み装置の読取・書き込ヘッドを配設したことを
   特徴とする工作機械の工具マガジンへの工具投入装置。
2. 【請求項２】 ＩＤ読取・書き込み装置の読取・書き込
   みヘッドを工具仮置き位置に配設したことを特徴とする
   請求項１記載の工作機械の工具マガジンへの工具投入装
   置。
3. 【請求項３】 ＩＤ読取・書き込み装置の読取・書き込
   みヘッドを工具交換アームの工具保持機構に配設したこ
   とを特徴とする請求項１記載の工作機械の工具マガジン
   への工具投入装置。