WO2022224452A1 - 工作機械 - Google Patents

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WO2022224452A1
WO2022224452A1 PCT/JP2021/016482 JP2021016482W WO2022224452A1 WO 2022224452 A1 WO2022224452 A1 WO 2022224452A1 JP 2021016482 W JP2021016482 W JP 2021016482W WO 2022224452 A1 WO2022224452 A1 WO 2022224452A1
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work
machine body
lid
peripheral device
machine
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Inventor
福岡大祐
平田周一
澤端良彦
小寺創
Original Assignee
株式会社Fuji
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B25/00—Accessories or auxiliary equipment for turning-machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/20—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring workpiece characteristics, e.g. contour, dimension, hardness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/08—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of slides or chutes

Definitions

  • the present invention relates to a machine tool equipped with a drawer-type quality checker and peripheral devices in which work chutes are located above and below.
  • Patent Document 1 listed below discloses a machine tool in which two work chutes are arranged.
  • the machine tool of the same document is a lathe that constitutes a part of a production line, and two work chutes are provided on the side from which machined works are discharged. Therefore, the NG work is transported to either the upper or lower work chute by the autoloader and discharged from the processing line.
  • an object of the present invention is to provide a machine tool equipped with peripheral devices in which a drawer-type quality checker and work chutes are positioned above and below.
  • a machine tool comprises a machine body for performing a predetermined machining on a work, a gantry autoloader equipped with a work transport robot that moves in the width direction of the machine body on a traveling rail above the machine body, A work chute that is fixed to the width direction side of the machine body for discharging NG works, and a drawer type quality check positioned above the work chute for checking the processed work. peripheral device.
  • the drawer-type quality checker for checking the machined work is positioned above the work chute for discharging the NG work on the side of the machine body in the width direction of the machine tool.
  • the peripheral devices are fixed, the size of the entire machine tool in the width direction can be suppressed because the peripheral devices are compact in the width direction.
  • FIG. 1 is an external perspective view showing an embodiment of a machine tool; FIG. It is the perspective view which showed the peripheral device from the front side. It is the perspective view which showed the peripheral device from the back side. It is a side view showing a peripheral device. 1 is a block diagram showing a control system of a machine tool; FIG.
  • FIG. 1 is an external perspective view showing the machine tool of this embodiment.
  • This machine tool 1 is a front two-spindle lathe having a pair of lathes on the left and right sides of the machine body. Doors corresponding to left and right processing chambers are provided on the front surface of the machine body cover 3 , a first processing chamber is provided behind the left door 311 , and a second processing chamber is provided behind the right door 312 .
  • the left side of the machine tool 1 when viewed from the front is the work loading side, and the right side is the work discharging side.
  • the machine body cover 3 is formed with a workpiece loading section 301 and a workpiece discharging section 302 so as to protrude to the left and right.
  • a workpiece stocker loaded with a plurality of unprocessed workpieces is arranged at the loading side stop position 101 , and a stocker for recovering processed workpieces is arranged at the discharge side stopping position 103 .
  • the machine tool 1 is provided with an autoloader 5 for automatically transporting the workpiece between the stocker (not shown) and the machining chamber.
  • the width direction of the machine body along which the work is fed is defined as the Z axis
  • the longitudinal direction of the machine body is defined as the Y axis
  • the vertical direction of the machine body is defined as the X axis.
  • the autoloader 5 is a gantry-type work transfer machine and is installed on the upper part of the machine body.
  • a frame structure serving as a skeleton is erected on a base in the machine body cover 3, and a rail stand 11 is fixed to the front upper part of the machine body.
  • the rail base 11 extends along the Z-axis in the width direction of the machine body, and two running rails 12 and one running rack 13 are fixed on the upper surface thereof in the width direction of the machine body.
  • a work transfer robot is configured on a travel table 14 that slides on travel rails 12 .
  • a traveling motor 15 is fixed to the traveling table 14
  • a pinion gear fixed to the rotating shaft of the traveling motor 15 meshes with the traveling rack 13 under the traveling table 14 .
  • a slide table 16 movable in the Y-axis direction is attached to the traveling table 14 movable in the Z-axis direction.
  • a slide member is fixed to the upper surface of the traveling table 14, and the slide base 16 is integrated with a slide rail for sliding the slide member.
  • a front-rear movement rack is fixed to the side surface of the slide base 16, and the traveling table 14 is provided with a front-rear motor 17.
  • a pinion gear fixed to the rotation shaft of the front-rear motor 17 is engaged with the front-rear movement rack. is doing.
  • a slide table 16 movable in the Y-axis direction protrudes forward from the rail table 11, and a guide is formed at the tip of the slide table 16, in which a vertical lifting arm 21 is slidable in the X-axis direction. is assembled with A rack 22 is formed integrally with the lifting arm 21 , and a lifting motor 18 having a pinion that meshes with the rack 22 is assembled to the slide table 16 .
  • a robot hand 23 (see FIG. 4) having two chucks is provided at the lower end of an elevating arm 21 that can be elevated by driving the elevating motor 18 .
  • a work chute 7 for discharging NG works and a drawer type quality checker 8 for checking a machined work are integrated as a peripheral device 10.
  • this embodiment is arranged vertically such that the pull-out quality checker 8 is positioned above the work chute 7 .
  • 2 and 3 are perspective views showing the peripheral device from the front side and the rear side, and FIG. 4 is a side view showing the same peripheral device.
  • the peripheral device 10 has a work chute 7 and a drawer type quality checker 8 attached to a device body frame 25 formed of a plate.
  • the device body frame 25 is fixed to a shallow bottom plate 251 functioning as an oil pan so that a front cover 252 and a rear plate 253 are perpendicular to each other at the front and rear ends.
  • a bone member 255 fixed to the bottom plate 251 is joined to the back plate 253 .
  • the front cover 252 is a box-shaped member formed of plate material so that the folds are deep, and the work chute 7 and the drawer type quality checker 8 are assembled thereon.
  • the work chute 7 is a slide-shaped member consisting of an inclined bottom surface portion 31 of a certain length that constitutes a sliding surface, and side plate portions 32 standing at predetermined heights on both sides of the bottom surface portion 31 in the width direction.
  • the work chute 7 passes through an opening formed in the front cover 252 and is inclined so as to be lowered from the inside of the device body frame 25 to the tip outside the device.
  • a stop portion 33 is fixed to the outer tip of the work chute 7 so that the work W that has slid down the bottom portion 31 is held outside the front cover 252 .
  • an extraction lid 35 is attached to the front cover 252 so as to rotate upward by means of a hinge.
  • An insertion prevention plate 34 is attached to the take-out lid 35 at the position of the front cover 252 with a hinge. Since the insertion prevention plate 34 has a size to the extent that its lower end contacts the bottom surface 31, it can swing toward the stop portion 33, which is lowered due to the inclination. It cannot swing and the operator cannot put his hands into it. Since the work chute 7 protrudes from the front cover 252 and the worker handles the work, it is closed by the bottom part 31, the side plate part 32, the stop plate 33 and the take-out lid 35, and the take-out lid 35 uses an electromagnetic solenoid. A locking mechanism 36 is provided. Further, the work chute 7 is provided with a work sensor 37 composed of a combination of a light-emitting device and a light-receiving device so that the presence of the discharged work can be confirmed.
  • the drawer-type quality checker 8 is configured such that a support plate 41 protruding horizontally inward from the front cover 252 is fixed, and a check table 42 with a workpiece W mounted thereon moves in the front-rear direction.
  • the check table 42 is mounted on the first slide plate 43 and the second slide plate 44 and is pulled out in two steps.
  • a slide rail is fixed on the support plate 41, and a first slide plate 43 is assembled thereon so as to be slidable in the front-rear direction.
  • a slide rail is also fixed on the upper surface of the first slide plate 43, and a second slide plate 44 having a check table 42 mounted thereon is slidably assembled.
  • the front cover 252 has an opening in the drawer-type quality checker 8 portion, and an opening/closing lid 45 is fixed to the tip of the second slide plate 44 to close the opening.
  • the second slide plate 44 is further provided with a rear cover 46 that closes the opening of the front cover 252 when it is moved to the fully opened position indicated by the dashed line in FIG. It has become.
  • the drawer-type quality checker 8 is provided with a work sensor 47 consisting of a combination of a light-emitting device and a light-receiving device so as to confirm whether or not a work is mounted on the check table 42 .
  • the peripheral device 10 has a device body frame 25 with an open top, as shown in FIG. In particular, it is fixed at a height at a certain distance from the floor so that the operator can easily work. Due to the presence of the peripheral device 10 , the body cover 3 has the work discharging section 302 slightly longer than the work loading section 301 . In the machine tool 1, the rail base 11 and the traveling rail 12 of the autoloader 5 project from the beam 27 of the frame structure slightly longer than the work loading side.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the control system of the machine tool 1.
  • a microprocessor (CPU) 51, a ROM 52, a RAM 53, and a nonvolatile memory 54 are connected to a control device 50 of the machine tool 1 via bus lines.
  • the CPU 51 performs overall control of the entire control device
  • the ROM 52 stores system programs executed by the CPU 51, control parameters, and the like
  • the RAM 53 stores temporary calculation data, display data, and the like.
  • the non-volatile memory 54 stores information necessary for processing performed by the CPU 51, and stores a sequence program for the machine tool 1 and the like.
  • the non-volatile memory 54 of this embodiment also stores a work transfer program for the peripheral device 10 and the like.
  • the machine tool 1 has a touch panel type operation display device 58 attached to the front part of the machine body, which enables input operations by the operator and display of the manufacturing status on the screen.
  • the controller 50 is provided with an I/O port 55 through which an operation display device 58 and the like are connected. Further, the I/O port 55 is equipped with various drive motors such as drive motors for the spindle device and turret device of the machine tool 1 and drive motors for the autoloader 5 (running motor 15, front/rear motor 17, lifting motor 18). connected through Also, the I/O port 55 is connected to the lock mechanism 36 of the peripheral device 10, work sensors 37 and 47, and the like.
  • the robot hand 23 of the autoloader 5 moves to the work loading section 301 , and the work is taken out by the autoloader 5 from the stocker placed at the loading side stop position 101 .
  • the work is carried into the first machining chamber by the autoloader 5 and delivered to the spindle chuck.
  • a predetermined processing such as cutting there, the work is transported again to the second processing chamber by the autoloader 5 and subjected to a predetermined processing.
  • the autoloader 5 causes the robot hand 23 to move to the work discharge section 302 and causes the stocker arranged at the discharge-side stop position 103 to collect the processed work.
  • the NG work Wn released from the robot hand 23 slides down on the bottom part 31 and pushes the insertion prevention plate 34 to reach the outside of the front cover 252 .
  • This NG work Wn is detected by the work sensor 37, and the presence of the NG work Wn in the work chute 7 is displayed on the operation display device 58 to the operator.
  • An operator can open the take-out lid 35 and take out the NG work Wn from the work chute 7 .
  • the work transfer program counts the number of works put into the work chute 7 by the autoloader 5, and the operation display device 58 displays the number of works and the instruction to take out. Alternatively, an audible notification may be made.
  • the machined work W is transported by the autoloader 5 . That is, the robot hand 23 at the position indicated by the solid line in FIG. 4 moves forward from there, then straightly descends and further descends from the position indicated by the dashed line, and the machined work W is placed on the check table 42. .
  • the work sensor 47 detects the machined work W, and the operation display device 58 displays the presence of the work.
  • the work chute 7 and the drawer type quality check 8 are accompanied by the operation of opening the removal lid 35 and the open/close lid 45 by the operator. Therefore, if one side is left open while the other side is being worked on, the operator may hit the opening/closing cover 45 with his or her head, and may accidentally close the open take-out cover 35 with force. Therefore, a lid sensor 38 is provided on the removal lid 35, and a lid sensor 48 is provided on the open/close lid 45 (see FIG. 5). be done. When one of the take-out lid 35 and the opening/closing lid 45 is open, in addition to issuing a warning on the operation display device 58, the other lid may be locked so that it cannot be opened.
  • the peripheral device 10 in which the work chute 7 and the drawer-type quality checker 8 are positioned above and below is fixed to the side of the machine body.
  • the size in the width direction can be suppressed. This reduces the amount of protrusion of the rail base 11 from the beam 27 in the autoloader 5, and suppresses the length of the projecting portion 111 of the cantilever beam.
  • a movement load of the workpiece transfer robot from the traveling table 14 to the robot hand 23 acts on the projecting portion 111 . Therefore, if the dimension of the protruding portion 111 becomes longer due to the addition of the peripheral device, a special design may be required to ensure the necessary rigidity. can be avoided.
  • the drawer type quality checker 8 is positioned above the work chute 7, it is only necessary to shift the work loading path of the robot hand 23 in the device back and forth, and the entire configuration can be made compact.
  • the peripheral device 10 is fixed at a certain height relative to the side surface of the body cover 3, the operator can easily open and close the take-out lid 35 and the opening/closing lid 45.
  • the construction in which the drawer type quality checker 8 is positioned at the top also improves workability.
  • the lid sensors 38 and 48 detect the opening/closing state of the take-out lid 35 and the opening/closing lid 45, and warning of the open state on one side and locking of the lid on the other side can improve work safety.
  • the peripheral device 10 is assembled on the discharge side of the machine tool 1, but it may be assembled on the opposite carry-in side.

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Abstract

ワークに対して所定の加工を施す機械本体と、前記機械本体の上部を走行レールによって機体幅方向に移動するワーク搬送ロボットを備えたガントリ式のオートローダと、前記機械本体の幅方向側部に固定されるものであって、ＮＧワークを排出するためのワークシュートと、前記ワークシュートの上に位置し加工済みワークを確認するための引出式品質チェックとを備えた周辺装置とを有する工作機械であり、例えば、前記周辺装置は、前記ワークシュートと前記引出式品質チェックとが板材からなる装置本体枠に対して一体に形成され、前記機械本体の幅方向側部に所定の高さに固定される。

Description

工作機械
　本発明は、引出式品質チェックとワークシュートが上下に位置する周辺装置を備えた工作機械に関する。
　工作機械では、加工されたワークは次の工程へと運ばれることになるが、例えば主軸チャックとの受け渡しができなかったＮＧワークはラインから外され、オートローダによってそのまま排出されることになる。工作機械にはこうした適切に処理されなかったＮＧワークを加工ラインから排出するためのワークシュートが設けられている。下記特許文献１には２つのワークシュートが配置された工作機械が開示されている。同文献の工作機械は、生産ラインの一部を構成する旋盤であって、加工済みワークを排出する側に上下に２つのワークシュートが設けられている。よって、ＮＧワークは、オートローダによって上下いずれかのワークシュートに対して搬送され、加工ラインから排出される。
特開２０１４－１８４５２０号公報
　工作機械では前述したようなＮＧワークの排出のほか、加工が行われた加工済みワークに関して作業者による品質チェックが行われる。しかし、加工ラインを流れるワークを作業者が確認するには安全上ライン全体を止める必要が生じる。そこで、加工ラインの稼働を停止させることなく加工済みワークを確認するための構成として、引出式品質チェックが利用される。しかし、前述したワークシュートに加えて引出式品質チェックを組み込んだのでは工作機械の幅寸法が大きくなってしまい、工場スペースによる設置の問題が生じることがある。また、工作機械の幅寸法の増加はワークの搬送距離を長くしてしまい、オートローダの剛性を高めるための設計変更が必要になることもある。
　そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、引出式品質チェックとワークシュートが上下に位置する周辺装置を備えた工作機械を提供することを目的とする。
　本発明の一態様における工作機械は、ワークに対して所定の加工を施す機械本体と、前記機械本体の上部を走行レールによって機体幅方向に移動するワーク搬送ロボットを備えたガントリ式のオートローダと、前記機械本体の幅方向側部に固定されるものであって、ＮＧワークを排出するためのワークシュートと、前記ワークシュートの上に位置し加工済みワークを確認するための引出式品質チェックとを備えた周辺装置とを有する。
　前記構成によれば、工作機械における機械本体の幅方向側部に、加工済みワークを確認するための引出式品質チェックがＮＧワークを排出するためのワークシュートの上に位置するように構成された周辺装置が固定されるが、その周辺装置が幅方向にコンパクトであるため工作機械全体の幅方向の寸法も抑えられる。
工作機械の一実施形態を示した外観斜視図である。 周辺装置を正面側から示した斜視図である。 周辺装置を後方側から示した斜視図である。 周辺装置を示した側面図である。 工作機械の制御システムを示したブロック図である。
　本発明に係る工作機械の一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本実施形態の工作機械を示した外観斜視図である。この工作機械１は、その機械本体が左右に一対の旋盤を有する正面２軸旋盤であり、その機体カバー３によって覆われた機内には各旋盤による加工室が設けられている。機体カバー３の前面には左右の加工室に対応して扉が設けられ、左扉３１１の奥には第１加工室があり、右扉３１２の奥に第２加工室が設けられている。
　工作機械１は、正面から見た左がワーク搬入側であり、右がワーク排出側である。機体カバー３は、左右にそれぞれ突き出すようにしてワーク搬入部３０１とワーク排出部３０２が形成されている。搬入側停止位置１０１には複数の加工前ワークを搭載したワークストッカが配置され、排出側停止位置１０３には加工済みワークを回収するストッカが配置されることとなる。工作機械１は、こうした不図示のストッカと加工室との間でワークを自動搬送するためのオートローダ５が設けられている。なお、本実施形態ではワークが送られる機体幅方向をＺ軸、機体前後方向をＹ軸、そして機体上下方向をＸ軸として説明する。
　オートローダ５は、ガントリ式のワーク搬送機であり機体上部に設けられている。機体カバー３内には骨組みとなるフレーム構体がベースに立設され、その機体前側上部にレール台１１が固定されている。レール台１１は機体幅方向のＺ軸に沿って延び、その上面には機体幅方向に２本の走行レール１２と１本の走行用ラック１３とが固定されている。オートローダ５は、走行レール１２を摺動する走行テーブル１４にワーク搬送ロボットが構成されている。まず、走行テーブル１４には走行用モータ１５が固定され、その回転軸に固定されたピニオンギヤが走行テーブル１４の下で走行用ラック１３と噛合している。
　次に、Ｚ軸方向に移動可能な走行テーブル１４に対し、Ｙ軸方向に移動可能なスライド台１６が組付けられている。走行テーブル１４の上面にスライド部材が固定され、スライド台１６は、そのスライド部材を摺動するスライドレールと一体になって構成されている。そして、スライド台１６の側面には前後移動用ラックが固定され、また走行テーブル１４には前後モータ１７が備えられており、前後モータ１７の回転軸に固定されたピニオンギヤが前後移動用ラックに噛合している。
　Ｙ軸方向に移動可能なスライド台１６はレール台１１から前方へと突き出しており、その先端部分にガイドが形成され、そこに鉛直な姿勢の昇降アーム２１がＸ軸方向に摺動可能な状態で組付けられている。昇降アーム２１にはラック２２が一体に形成され、スライド台１６にはラック２２と噛合するピニオンを備えた昇降用モータ１８が組付けられている。そして、昇降用モータ１８の駆動によって昇降可能な昇降アーム２１は、その下端部には２つのチャックを備えたロボットハンド２３（図４参照）が設けられている。
　次に、本実施形態の工作機械１は、ＮＧワークを排出するためのワークシュート７と加工済みワークを確認するための引出式品質チェック８が、周辺装置１０として一体になって構成されている。特に本実施形態はワークシュート７の上に引出式品質チェック８が位置するように上下に配置されている。ここで、図２及び図３は、周辺装置を正面側と後方側から示した斜視図であり、図４は、同じ周辺装置を示した側面図である。
　周辺装置１０は、プレートで形成された装置本体枠２５にワークシュート７と引出式品質チェック８が組付けられている。装置本体枠２５は、オイルパンとして機能する浅底の底面プレート２５１に対して、前後端に正面カバー２５２と背面プレート２５３が直交するように固定されている。背面プレート２５３には底面プレート２５１に突き立てるようにして固定された骨部材２５５が接合されている。正面カバー２５２は、折返しが深くなるように板材から形成された箱型部材であり、そこにワークシュート７と引出式品質チェック８とが組付けられている。
　ワークシュート７は、滑り面を構成する傾斜した一定長さの底面部３１と、底面部３１の幅方向両側に所定の高さで起立した側板部３２とからなる滑り台形状の部材である。ワークシュート７は、正面カバー２５２に形成された開口部を貫き、装置本体枠２５の内側より装置外の先端部へと低くなるように傾斜している。ワークシュート７の外側先端部には止め部３３が固定され、底面部３１を滑り落ちたワークＷが正面カバー２５２の外側に留め置かれるようになっている。周辺装置１０の外側には、正面カバー２５２に対して蝶番によって上方に回動する取出し蓋３５が取り付けられている。
　取出し蓋３５には正面カバー２５２の位置に挿入防止板３４が蝶番によって取り付けられている。挿入防止板３４は、その下端が底面部３１に当たる程度の大きさであるため、傾斜によって低くなる止め部３３側には揺動自在であるが、高くなる装置内側には底面部３１に引っ掛かって揺動できず、作業者が手を入れられないようになっている。ワークシュート７は、正面カバー２５２から突き出した箇所で作業者がワークを取り扱うため、底面部３１、側板部３２および止め板３３と取出し蓋３５とによって閉じられ、取出し蓋３５には電磁ソレノイドを使用したロック機構３６が設けられている。また、ワークシュート７には排出されたワークの存在が確認できるように発光装置と受光装置との組み合わせからなるワークセンサ３７が設けられている。
　次に、引出式品質チェック８は、正面カバー２５２から内側に水平に突き出した支持プレート４１が固定され、そこにワークＷを搭載したチェック台４２が前後方向に移動するよう構成されている。チェック台４２は、第１スライドプレート４３と第２スライドプレート４４の上に搭載され、２段階で引き出されるようになっている。支持プレート４１上にスライドレールが固定され、そこに第１スライドプレート４３が前後方向に摺動可能に組付けられている。そして、第１スライドプレート４３にも上面にスライドレールが固定され、そこにチェック台４２を搭載した第２スライドプレート４４が摺動可能に組付けられている。
　正面カバー２５２には、引出式品質チェック８の部分に開口部が形成され、第２スライドプレート４４の先端部にはその開口部を塞ぐための開閉蓋４５が固定されている。第２スライドプレート４４には更に、図４の一点鎖線で示す全開位置まで移動した際、正面カバー２５２の開口部を塞ぐ後蓋４６が設けられ、装置内に作業者が手を入れられないようになっている。また、引出式品質チェック８にはチェック台４２にワークが搭載されたか否の確認できるように発光装置と受光装置との組み合わせからなるワークセンサ４７が設けられている。
　周辺装置１０は、上方を開放した装置本体枠２５が図１に示すようにワーク排出側の機体カバー３の側面に固定されている。特に、作業者が作業し易いように床面から一定の距離をとった高さに固定されている。こうした周辺装置１０の存在により、機体カバー３は、ワーク排出部３０２がワーク搬入部３０１よりも多少長くなっている。そして、工作機械１は、オートローダ５のレール台１１や走行レール１２などもフレーム構体の梁２７からの突き出し量がワーク搬入側よりも多少長くなっている。
　図５は、工作機械１の制御システムを示したブロック図である。工作機械１の制御装置５０にはマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、不揮発性メモリ５４がバスラインを介して接続されている。ＣＰＵ５１は、制御装置全体を統括制御するものであり、ＲＯＭ５２にはＣＰＵ５１が実行するシステムプログラムや制御パラメータ等が格納され、ＲＡＭ５３には一時的な計算データや表示データ等が格納される。不揮発性メモリ５４にはＣＰＵ５１が行う処理に必要な情報が記憶され、工作機械１のシーケンスプログラムなどが格納されている。特に、本実施形態の不揮発性メモリ５４には周辺装置１０に対するワーク搬送プログラムなども格納されている。
　工作機械１は、図１に示すように、機体前面部にタッチパネル型の操作表示装置５８が取り付けられ、作業者による入力操作や画面における製造状況の表示などが可能になっている。制御装置５０にはＩ／Ｏポート５５が設けられており、そのＩ／Ｏポート５５を介して操作表示装置５８などが接続されている。更に、Ｉ／Ｏポート５５には工作機械１の主軸装置やタレット装置などの駆動モータやオートローダ５の駆動モータ（走行用モータ１５、前後モータ１７、昇降用モータ１８）など各種駆動モータが各々ドライバを介して接続されている。また、Ｉ／Ｏポート５５には周辺装置１０のロック機構３６やワークセンサ３７，４７などが接続されている。
　続いて、工作機械１は、オートローダ５のロボットハンド２３がワーク搬入部３０１へと移動し、搬入側停止位置１０１に配置されたストッカからワークがオートローダ５によって取り出される。そのワークは、オートローダ５によって第１加工室内に運ばれ主軸チャックに受渡しされる。そこで切削加工など所定の加工処理が施された後、ワークが第２加工室へと再びオートローダ５によって運ばれ所定の加工処理が行われる。オートローダ５は、ロボットハンド２３がワーク排出部３０２へと移動し、排出側停止位置１０３に配置されたストッカに加工済みワークを回収させる。
　こうした加工工程において、例えば、工作機械１内で主軸チャックの受渡しに着座エラーが生じてしまった場合、当該ワークは、図４に示すようにＮＧワークＷｎとしてワークシュート７へと運ばれる。このとき、図４において実線で示すロボットハンド２３は、そこから真っ直ぐ下降して一点鎖線で示すワークシュート７の搬入部上に配置される。このとき、ワークシュート７は引出式品質チェック８よりも後方に長く延びた構成であるため、ロボットハンド２３が引出式品質チェック８に干渉することはない。
　ロボットハンド２３から放されたＮＧワークＷｎは底面部３１の上を滑り落ち、挿入防止板３４を押して正面カバー２５２の外側に到達する。このＮＧワークＷｎはワークセンサ３７によって検知され、作業者にはワークシュート７内にＮＧワークＷｎが存在することが操作表示装置５８に表示される。作業者は、取出し蓋３５を開けてワークシュート７からＮＧワークＷｎを取り出すことができる。ところで、ワークシュート７には一定数のＮＧワークＷｎを受けることができるため、ワーク搬送プログラムではオートローダ５によるワークシュート７への投入数をカウントし、操作表示装置５８においてワーク数や取出し指示が表示され、また音による報知が行われるようにしてもよい。
　次に、工作機械１で加工された複数の加工済みワークＷは、その中から作業者によって選択されたものが加工品質のチェック対象として取り出される。操作表示装置５８の品質チェックボタンが押されることにより、オートローダ５によって加工済みワークＷの搬送が行われる。すなわち、図４において実線で示す位置のロボットハンド２３は、そこから前方へ移動した後、真っ直ぐ下降して一点鎖線で示す位置から更に下降し、チェック台４２の上に加工済みワークＷが置かれる。このとき、ワークセンサ４７によって加工済みワークＷが検知され、ワーク有りの状態が操作表示装置５８に表示される。作業者は、開閉蓋４５のハンドル４５１を引くことにより、第１および第２スライドプレート４３，４４の移動によって引き出された加工済みワークＷを確認することができる。
　ところで、ワークシュート７と引出式品質チェック８は、作業者が取出し蓋３５や開閉蓋４５を開ける動作を伴う。そのため一方が開いたままの状態で他方の作業を行うのは、作業者が開閉蓋４５に頭部を当ててしまうほか、開いていた取出し蓋３５を不意に勢いよく閉めてしまうおそれがある。そこで、取出し蓋３５には蓋センサ３８が、開閉蓋４５には蓋センサ４８がそれぞれ設けられ（図５参照）、開状態の検知信号に基づいて操作表示装置５８に開状態を示す警告が表示される。なお、取出し蓋３５および開閉蓋４５のいずれか一方が開いている場合には、操作表示装置５８にける警告のほかにも他方の蓋をロックして開けられないようにしてもよい。
　以上、本実施形態の工作機械１は、ワークシュート７と引出式品質チェック８とが上下に位置する周辺装置１０が機体側部に固定されたものであるため、周辺装置１０を備えつつも機体幅方向の寸法を抑えることができる。このことはオートローダ５におけるレール台１１の梁２７からの突き出し量を抑えることになり、片持ち梁となっているその突き出し部分１１１の長さが抑えられる。突き出し部分１１１には走行テーブル１４からロボットハンド２３までのワーク搬送ロボットの移動荷重が作用する。従って、周辺装置を加えることにより突き出し部分１１１の寸法が長くなってしまうと必要な剛性確保のため特殊な設計が必要になってしまう場合があるが、本実施形態の場合にはそうした設計変更を回避することができる。
　周辺装置１０は、ワークシュート７の上に引出式品質チェック８が位置するため、装置内におけるロボットハンド２３のワーク投入進路を前後にずらすだけでよく、構成全体をコンパクトにすることができる。また、周辺装置１０は、機体カバー３の側面に対してある程度の高さ位置に固定されているため、作業者が取出し蓋３５や開閉蓋４５の開閉作業がし易くなっている。特に、取出し蓋３５および開閉蓋４５の構造の違いから、引出式品質チェック８が上に位置する構成であることも作業性を良くしている。更に、蓋センサ３８，４８によって取出し蓋３５および開閉蓋４５の開閉状態を検知し、一方における開状態の警告や他方における蓋のロックにより作業の安全を向上させることができる。
　本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
　例えば、前記実施形態では周辺装置１０を工作機械１の排出側に組付けられているが、反対の搬入側に組付けるようにしてもよい。
１…工作機械　３…機体カバー　５…オートローダ　７…ワークシュート　８…引出式品質チェック　１０…周辺装置　１１…レール台　１２…走行レール　１４…走行テーブル　１５…走行用モータ　１６…スライド台　１７…前後モータ　１８…昇降用モータ　２１…昇降アーム　２３…ロボットハンド　３５…取出し蓋　３７，４７…ワークセンサ　３８，４８…蓋センサ　４５…開閉蓋
 

Claims (3)

  1. 　ワークに対して所定の加工を施す機械本体と、
    　前記機械本体の上部を走行レールによって機体幅方向に移動するワーク搬送ロボットを備えたガントリ式のオートローダと、
    　前記機械本体の幅方向側部に固定されるものであって、ＮＧワークを排出するためのワークシュートと、前記ワークシュートの上に位置し加工済みワークを確認するための引出式品質チェックとを備えた周辺装置と、
    を有する工作機械。
  2. 　前記周辺装置は、前記ワークシュートと前記引出式品質チェックとが板材からなる装置本体枠に対して一体に形成され、前記機械本体の幅方向側部に所定の高さに固定された請求項１に記載の工作機械。
  3. 　前記ワークシュートは、前記周辺装置前面から突き出した部分に上方に回動する取出し蓋が形成され、前記引出式品質チェックは、前記周辺装置の前面の開口部を塞ぐ開閉蓋が形成され、前記取り出し蓋と前記開閉蓋には各々に開閉を検知する蓋センサが設けられ、その検知信号に基づいて前記取り出し蓋および前記開閉蓋の一方における開状態の警告や他方における蓋のロックが行われる請求項１または請求項２に記載の工作機械。
     
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