CN215280789U - 一种液压油缸的缸筒自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压油缸的缸筒自动加工设备，包括第一自动搬运装置、第一刮滚机、第二刮滚机、第二自动搬运装置、第一车床组件以及第二车床组件；所述第一自动搬运装置设置于所述第一刮滚机和第二刮滚机之间，所述第二自动搬运装置设置于所述第一车床组件和第二车床组件之间，所述第一自动搬运装置用于将待加工的工件移动至第一刮滚机、第二刮滚机内，所述第一刮滚机和第二刮滚机均用于刮滚缸筒内孔，所述第二自动搬运装置用于将第一刮滚机、第二刮滚机加工后的工件移动至第一车床组件、第二车床组件上，所述第一车床组件用于精车工件的外圆、外沟槽和内沟槽，所述第二车床组件用于精车工件的内孔沟槽。

Description

一种液压油缸的缸筒自动加工设备

技术领域

本实用新型涉及液压缸加工设备技术领域，尤其涉及一种液压油缸的缸筒自动加工设备。

背景技术

传统的加工方式：大多是由人工配合数控车床根据程序加工缸筒外圆及外沟槽的方式进行加工，加工一个成品缸筒，从缸筒的刮滚到内孔沟槽加工完成，大约需要大约15分钟，生产效率低，且工人、设备、资金成本投入都非常大。

鉴于以上所述，实有必要提供一种新型的液压油缸的缸筒自动加工设备以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种液压油缸的缸筒自动加工设备，全程通过自动搬运装置搬运至加工工序设备中，不再需要人工搬运工件配合加工工序设备的方式来完成加工，提高了生产效率，减小了人工成本，自动化程度高。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种液压油缸的缸筒自动加工设备，包括第一自动搬运装置、第一刮滚机、第二刮滚机、第二自动搬运装置、第一车床组件以及第二车床组件；所述第一自动搬运装置设置于所述第一刮滚机和第二刮滚机之间，所述第二自动搬运装置设置于所述第一车床组件和第二车床组件之间，

所述第一自动搬运装置用于将待加工的工件移动至第一刮滚机、第二刮滚机内，所述第一刮滚机和第二刮滚机均用于刮滚缸筒内孔，所述第二自动搬运装置用于将第一刮滚机、第二刮滚机加工后的工件移动至第一车床组件、第二车床组件上，所述第一车床组件用于精车工件的外圆、外沟槽和内沟槽，所述第二车床组件用于精车工件的内孔沟槽。

优选的，所述液压油缸的缸筒自动加工设备还包括控制柜，所述控制柜内收装有控制器，所述控制器与所述第一自动搬运装置和第二自动搬运装置电性连接。

优选的，所述第一自动搬运装置包括安装于所述第一刮滚机和第二刮滚机之间的第一滑轨、滑动安装于所述第一滑轨上的第一六轴关节机器人以及滑动安装于所述第一滑轨并与所述第一六轴关节机器人连接的第一待料平台，所述第一六轴关节机器人与所述控制器电性连接并能够在所述第一滑轨上移动。

优选的，所述第二自动搬运装置包括安装于所述第一车床组件和第二车床组件之间的第二滑轨、滑动安装于所述第二滑轨上的第二六轴关节机器人以及滑动安装于所述第二滑轨并与所述第二六轴关节机器人连接的第二待料平台，所述第二六轴关节机器人与所述控制器电性连接并能够在所述第二滑轨上移动。

优选的，所述液压油缸的缸筒自动加工设备还包括抽检台，所述抽检台设置于所述第二滑轨的一端。

优选的，所述第一车床组件包括第一车床以及与所述第一车床连接的第一排屑机。

优选的，所述第二车床组件包括第二车床以及与所述第二车床连接的第二排屑机。

优选的，所述液压油缸的缸筒自动加工设备还包括料库，所述料库设置于所述第一刮滚机和第二刮滚机之间并与所述第一自动搬运装置相邻设置。

优选的，所述液压油缸的缸筒自动加工设备还包括上料库，所述上料库设置于所述第一自动搬运装置与第二自动搬运装置之间。

优选的，所述液压油缸的缸筒自动加工设备还包括下料库，所述下料库与所述上料库相邻设置。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种液压油缸的缸筒自动加工设备，有益效果在于：全程通过自动搬运装置搬运至加工工序设备中，不再需要人工搬运工件配合加工工序设备的方式来完成加工，提高了生产效率，减小了人工成本，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的液压油缸的缸筒自动加工设备的第一部分的结构示意图。

图2为本实用新型提供的液压油缸的缸筒自动加工设备的第二部分的结构示意图。

图3为本实用新型提供的液压油缸的缸筒自动加工设备的第三部分的结构意图。

图4为本实用新型提供的液压油缸的缸筒自动加工设备整体的结构意图。

图5为工件的结构示意图。

附图标记：1、第一自动搬运装置；2、第一刮滚机；3、第二刮滚机；4、第二自动搬运装置；5、第一车床51组件；6、第二车床61组件；7、上料库；8、料库；9、控制柜；11、第一滑轨；12、第一六轴关节机器人；13、第一待料平台；10、下料库；41、第二滑轨；42、第二六轴关节机器人；43、第二待料平台；101、抽检台；51、第一车床；52、第一排屑机；61、第二车床；62、第二排屑机；100、缸筒内孔；200、外沟槽；300、内沟槽；400、内孔沟槽；500、缸筒。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种液压油缸的缸筒自动加工设备，包括第一自动搬运装置1、第一刮滚机2、第二刮滚机3、第二自动搬运装置4、第一车床组件5以及第二车床组件6；所述第一自动搬运装置1设置于所述第一刮滚机2和第二刮滚机3之间，所述第二自动搬运装置4设置于所述第一车床组件5和第二车床组件6之间，

所述第一自动搬运装置1用于将待加工的工件500(液压缸的缸筒)移动至第一刮滚机2的加工区域、第二刮滚机3的加工区域内，所述第一刮滚机2和第二刮滚机3均用于刮滚缸筒内孔100，所述第二自动搬运装置4用于将第一刮滚机2、第二刮滚机3加工后的工件500移动至第一车床组件5、第二车床组件6上，所述第一车床组件5用于精车工件500的外圆、外沟槽200和内沟槽300，所述第二车床组件6用于精车工件500的内孔沟槽400。在本实施方式中，所述第一车床组件5的数量为三个，所述第二车床组件6的数量为一个。在本实施方式中，所述第一刮滚机2和第二车刮滚机3的型号均为KTG2120。

进一步的，所述液压油缸的缸筒自动加工设备还包括料库8，所述料库8设置于所述第一刮滚机2和第二刮滚机3之间并与所述第一自动搬运装置1相邻设置。通过工人预先将待加工的工件500批量放置在料库8中，以便第一自动搬运装置1移动工件500至第一刮滚机2的加工区域、第二刮滚机3的加工区域内。

进一步的，所述液压油缸的缸筒自动加工设备还包括上料库7，所述上料库7设置于所述第一自动搬运装置1与第二自动搬运装置4之间，所述第一自动搬运装置1用于将经过第一刮滚机2、第二刮滚机3精车缸筒内孔100后的工件500放置在上料库7内，所述第二自动搬运装置4将上料库7内的工件500移动至第一车床组件5、第二车床组件6上。

进一步的，所述液压油缸的缸筒自动加工设备还包括控制柜9，所述控制柜9内收装有控制器，所述控制器与所述上料库7相邻设置并与所述第一自动搬运装置1和第二自动搬运装置4电性连接。

具体的，所述第一自动搬运装置1包括安装于所述第一刮滚机2和第二刮滚机3之间的第一滑轨11、滑动安装于所述第一滑轨11上的第一六轴关节机器人12以及滑动安装于所述第一滑轨11并与所述第一六轴关节机器人12连接的第一待料平台13，所述第一六轴关节机器人12与所述控制器电性连接并能够在所述第一滑轨11上移动；所述第一六轴关节机器人12通过吸附的方式吸取料库7内的工件500移动至第一待料平台13上。

所述控制器向所述第一六轴关节机器人12发出指令使第一六轴关节机器人12启动，待所述第一六轴关节机器人12沿第一滑轨11移动至靠近第一刮滚机2的加工区域、第二刮滚机3的加工区域时，所述第一待料平台13随所述第一六轴关节机器人12移动，所述第一六轴关节机器人12将第一待料平台13上的工件500吸取移动至第一刮滚机2的加工区域、第二刮滚机3的加工区域内，所述第一刮滚机2和第二刮滚机3分别对该工件500的缸筒内孔100进行刮滚，

待所述第一刮滚机2和第二刮滚机3加工完成后，再由所述第一六轴关节机器人12通过吸附的方式吸取第一刮滚机2的加工区域、第二刮滚机3的加工区域内的工件500移动至所述上料库7内。

进一步的，所述液压油缸的缸筒自动加工设备还包括下料库10，所述下料库10与所述上料库7相邻设置。

具体的，所述第二自动搬运装置4包括安装于所述第一车床组件5和第二车床组件6之间的第二滑轨41、滑动安装于所述第二滑轨41上的第二六轴关节机器人42以及滑动安装于所述第二滑轨41并与所述第二六轴关节机器人42连接的第二待料平台43，所述第二六轴关节机器人42与所述控制器电性连接并能够在所述第二滑轨41上移动；所述第二六轴关节机器人42通过吸附的方式吸取上料库7内的工件500移动至第二待料平台43上。

所述控制器向所述第二六轴关节机器人42发出指令使第二六轴关节机器人42启动，待所述第二六轴关节机器人42沿第二滑轨41移动至靠近所述上料库7时，所述第二待料平台43随所述第二六轴关节机器人42移动，则所述第二六轴关节机器人42将上料库7内的工件500吸取移动至所述第二待料平台43上，

所述第二六轴关节机器人42沿第二滑轨41移动至靠近第一车床组件5的上料处、第二车床组件6的上料处时，所述第二待料平台43随所述第二六轴关节机器人42移动，所述第二六轴关节机器人42将第二待料平台43上的工件500吸取移动至第一车床组件5的上料处、第二车床组件6的上料处，

待所述第一车床组件5对该工件500完成加工后，所述第二六轴关节机器人42吸取移动该工件500至第二待料平台43上，然后所述第二六轴关节机器人42通过吸附的方式吸取第二待料平台43上的该工件500移动至第二车床组件6的上料处，所述第二车床组件6对该工件500完成加工后，再由所述第二六轴关节机器人42通过吸附的方式吸取第二车床组件6内的工件500移动至所述第二待料平台43上，所述第二六轴关节机器人42再随所述第二滑轨41移动至靠近下料库10的位置，所述第二六轴关节机器人42将第二待料平台43上的工件500移动至下料库10内。

进一步的，所述液压油缸的缸筒自动加工设备还包括抽检台101，所述抽检台101设置于所述第二滑轨41的一端，所述上料库7设置于所述第二滑轨41的另一端。

如此，通过在第二滑轨41的一端设置抽检台101，以便所述第二六轴关节机器人42将第一车床组件5和第二车床组件6加工完成后的工件500放置在抽检台101上，供质检人员抽检加工后的工件500的产品质量。

进一步的，所述第一车床组件5包括第一车床51以及与所述第一车床51连接的第一排屑机52，所述第一车床51用于精车工件500的外圆、外沟槽200和内沟槽300，所述第一排屑机52用于排掉第一车床51加工后产生的金属碎屑。

进一步的，所述第二车床组件6包括第二车床61以及与所述第二车床61连接的第二排屑机62，所述第二车床61用于精车工件500的内孔沟槽400，所述第二排屑机62用于排掉第二车床61加工后产生的金属碎屑。在本实施方式中，所述第一车床和第二车床的型号均为CK7550，或均为CK7530。

使用时，工人预先将待加工的工件500批量放置在料库8中，所述控制器向所述第一六轴关节机器人12发出指令使第一六轴关节机器人12启动，待所述第一六轴关节机器人12沿第一滑轨11移动至靠近第一刮滚机2的加工区域、第二刮滚机3的加工区域时，

所述第一待料平台13随所述第一六轴关节机器人12移动，所述第一六轴关节机器人12将第一待料平台13上的工件500吸取移动至第一刮滚机2的加工区域、第二刮滚机3的加工区域内，所述第一刮滚机2和第二刮滚机3分别对该工件500的缸筒内孔100进行刮滚；

待所述第一刮滚机2和第二刮滚机3加工完成后，再由所述第一六轴关节机器人12通过吸附的方式吸取第一刮滚机2的加工区域、第二刮滚机3的加工区域内的工件500移动至所述上料库7内；

所述控制器向所述第二六轴关节机器人42发出指令使第二六轴关节机器人42启动，待所述第二六轴关节机器人42沿第二滑轨41移动至靠近所述上料库7时，所述第二待料平台43随所述第二六轴关节机器人42移动，则所述第二六轴关节机器人42将上料库7内的工件500吸取移动至所述第二待料平台43上；

所述第二六轴关节机器人42沿第二滑轨41移动至靠近第一车床组件5的上料处、第二车床组件6的上料处时，所述第二待料平台43随所述第二六轴关节机器人42移动，所述第二六轴关节机器人42将第二待料平台43上的工件500吸取移动至第一车床组件5的第一车床51的上料处、第二车床组件6的第二车床61的上料处，

待所述第一车床组件5的第一车床51精车该工件500的外圆、外沟槽200和内沟槽300完成后，所述第二六轴关节机器人42吸取移动该工件500至第二待料平台43上，然后所述第二六轴关节机器人42再将第二待料平台43上的该工件500吸取移动至第二车床组件6的第二车床61的上料处，第二车床组件6的第二车床61精车该工件500的内孔沟槽400完成后，再由所述第二六轴关节机器人42通过吸附的方式吸取第二车床组件6的第二车床61内的工件500移动至所述第二待料平台43上，所述第二六轴关节机器人42再随所述第二滑轨41移动至靠近下料库10的位置，所述第二六轴关节机器人42将第二待料平台43上的工件500移动至下料库10内。

有益效果在于：全程通过控制器来控制第一自动搬运装置和第二自动搬运装置运行，使第一自动搬运装置和第二自动搬运装置自动搬运至加工工序设备中，不再需要人工搬运工件配合加工工序设备的方式来完成加工，提高了生产效率，减小了人工成本，自动化程度高。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的示例。

Claims (10)

1.一种液压油缸的缸筒自动加工设备，其特征在于，包括第一自动搬运装置(1)、第一刮滚机(2)、第二刮滚机(3)、第二自动搬运装置(4)、第一车床组件(5)以及第二车床组件(6)；所述第一自动搬运装置(1)设置于所述第一刮滚机(2)和第二刮滚机(3)之间，所述第二自动搬运装置(4)设置于所述第一车床组件(5)和第二车床组件(6)之间，

所述第一自动搬运装置(1)用于将待加工的工件(500)移动至第一刮滚机(2)、第二刮滚机(3)内，所述第一刮滚机(2)和第二刮滚机(3)均用于刮滚缸筒内孔(100)，所述第二自动搬运装置(4)用于将第一刮滚机(2)、第二刮滚机(3)加工后的工件(500)移动至第一车床组件(5)、第二车床组件(6)上，所述第一车床组件(5)用于精车工件(500)的外圆、外沟槽(200)和内沟槽(300)，所述第二车床组件(6)用于精车工件(500)的内孔沟槽(400)。

2.如权利要求1所述的液压油缸的缸筒自动加工设备，其特征在于，所述液压油缸的缸筒自动加工设备还包括控制柜(9)，所述控制柜(9)内收装有控制器，所述控制器与所述第一自动搬运装置(1)和第二自动搬运装置(4)电性连接。

3.如权利要求2所述的液压油缸的缸筒自动加工设备，其特征在于，所述第一自动搬运装置(1)包括安装于所述第一刮滚机(2)和第二刮滚机(3)之间的第一滑轨(11)、滑动安装于所述第一滑轨(11)上的第一六轴关节机器人(12)以及滑动安装于所述第一滑轨(11)并与所述第一六轴关节机器人(12)连接的第一待料平台(13)，所述第一六轴关节机器人(12)与所述控制器电性连接并能够在所述第一滑轨(11)上移动。

4.如权利要求2所述的液压油缸的缸筒自动加工设备，其特征在于，所述第二自动搬运装置(4)包括安装于所述第一车床组件(5)和第二车床组件(6)之间的第二滑轨(41)、滑动安装于所述第二滑轨(41)上的第二六轴关节机器人(42)以及滑动安装于所述第二滑轨(41)并与所述第二六轴关节机器人(42)连接的第二待料平台(43)，所述第二六轴关节机器人(42)与所述控制器电性连接并能够在所述第二滑轨(41)上移动。

5.如权利要求4所述的液压油缸的缸筒自动加工设备，其特征在于，所述液压油缸的缸筒自动加工设备还包括抽检台(101)，所述抽检台(101)设置于所述第二滑轨(41)的一端。

6.如权利要求1所述的液压油缸的缸筒自动加工设备，其特征在于，所述第一车床组件(5)包括第一车床(51)以及与所述第一车床(51)连接的第一排屑机(52)。

7.如权利要求1所述的液压油缸的缸筒自动加工设备，其特征在于，所述第二车床组件(6)包括第二车床(61)以及与所述第二车床(61)连接的第二排屑机(62)。

8.如权利要求1所述的液压油缸的缸筒自动加工设备，其特征在于，所述液压油缸的缸筒自动加工设备还包括料库(8)，所述料库(8)设置于所述第一刮滚机(2)和第二刮滚机(3)之间并与所述第一自动搬运装置(1)相邻设置。

9.如权利要求1所述的液压油缸的缸筒自动加工设备，其特征在于，所述液压油缸的缸筒自动加工设备还包括上料库(7)，所述上料库(7)设置于所述第一自动搬运装置(1)与第二自动搬运装置(4)之间。

10.如权利要求9所述的液压油缸的缸筒自动加工设备，其特征在于，所述液压油缸的缸筒自动加工设备还包括下料库(10)，所述下料库(10)与所述上料库(7)相邻设置。

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