CN218254080U - 自动上下料装置和加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动上下料装置，包括夹具、设于所述夹具上方的抓取装置、以及设于所述抓取装置抓取范围内的料仓。所述夹具包括夹具固定座、设于所述夹具固定座上的夹具平台、以及设于所述夹具平台上的对正装置和夹紧装置。所述料仓包括原材仓和产品仓，所述原材仓用于放置待加工的原材料，所述产品仓用于放置加工后的产品。本实用新型还提供一种加工设备，包括上述的自动上下料装置，所述自动上下料装置设置于所述加工设备机台上。本实用新型的自动上下料装置和加工设备，能够解决现有技术中的生产效率低下和生产成本过高的问题，在实现自动上下料的同时提高产品加工良率。

Description

自动上下料装置和加工设备

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，特别是涉及一种自动上下料装置和加工设备。

背景技术

目前，CNC加工产品时，上下料多采用传统的手工上下料方式。手工上下料不仅人员成本高、生产效率低下，且产品安装精度难以保证，导致产品质量参差不齐，产品加工良率偏低。同时，人工操作时，每次上下料均要开启CNC机台门，会导致油雾挥发到生产空间，影响生产环境，同时影响CNC机台使用效率。

发明内容

为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种自动上下料装置和加工设备，以解决现有技术中的生产效率低下和生产成本过高的问题，在实现自动上下料的同时提高产品加工良率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动上下料装置，包括夹具、设于所述夹具上方的抓取装置、以及设于所述抓取装置抓取范围内的料仓；

所述夹具包括夹具固定座、设于所述夹具固定座上的夹具平台、以及设于所述夹具平台上的对正装置和夹紧装置；

所述料仓包括原材仓和产品仓，所述原材仓用于放置待加工的原材料，所述产品仓用于放置加工后的产品。

对上述技术方案的进一步改进是：

所述抓取装置包括固定架、设于所述固定架上的第一驱动装置、与所述第一驱动装置驱动端固定连接的第二驱动装置、以及与所述第二驱动装置驱动端连接的夹头。

所述对正装置包括设置于所述夹具平台上的多个定位块、以及分别设置于所述夹具平台边沿处的第一推动装置和第二推动装置；所述多个定位块围设形成供所述产品放置的空间；所述第一推动装置和所述第二推动装置的推动方向垂直设置。

所述夹紧装置包括杠杆气缸和与所述杠杆气缸驱动端固定连接的夹爪。

所述料仓还包括料仓固定架和防护罩；所述原材仓和所述产品仓设于所述固定架上；所述防护罩与所述料仓固定架滑动连接。

所述原材仓和所述产品仓能够互相通用。

所述自动上下料装置还包括设置于所述夹具上方的吹气组件。

所述吹气组件包括连接板、设置于所述连接板上的气嘴、以及与所述气嘴相连的供气装置。

本实用新型还提供一种加工设备，包括上述的自动上下料装置，所述自动上下料装置设置于所述加工设备机台上。

进一步地，所述加工设备，包括用于安装刀具的主轴、用于放置刀具的刀库、以及用于放置产品的工作台；所述抓取装置与所述主轴固定连接，所述夹具设置于所述工作台上。

由本实用新型的技术方案可知，本实用新型的自动上下料装置设置有料仓，所述料仓包括原材仓和产品仓，原材仓可以放置多件待加工的原材料，抓取装置抓取原材仓的原材料，置于夹具上进行加工，加工成型后的产品再由抓取装置放置于产品仓中，如此往复循环操作，只要原材仓内仍有材料待加工，就无需人工放料，待整个原材仓内的原材料都加工完毕后，再重新放置一批新的原材料，这样可大大减少人工操作的次数，减少机台门的开门次数，提高生产效率。同时夹具上设有对正装置，所述对正装置能够将放置于所述夹具上的产品自动对正，提高装夹精度及效率，有利于提高产品良率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的自动上下料装置的总体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的夹具的结构示意图。

附图中各标号的含义为：

1-抓取装置；2-吹气组件；3-料仓；4-夹具；11-第一驱动装置；12-固定架；13-第二驱动装置；14-夹头；21-连接板；22-气嘴；31-原材仓；32-产品仓；33-防护罩；34-料仓固定架；41-夹紧装置；42-对正装置；43-夹具平台；44-夹具固定座；411-杠杆气缸；421-推动气缸；422-推动块；423-定位块。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

实施例1：如图1和图2所示，本实用新型提供的自动上下料装置，包括夹具4、设于所述夹具4上方的抓取装置1和吹气组件2、以及设于所述抓取装置1抓取范围内的料仓3。

所述夹具4固定于加工设备的工作台上，包括夹具固定座44、设于所述夹具固定座44上的夹具平台43、以及设于所述夹具平台43上的对正装置42和夹紧装置41。

所述夹具固定座44用于与加工设备的工作台固定连接，以使整个夹具4固定于所述加工设备上。

所述夹紧装置41用于装夹待加工的产品，所述对正装置42用于将放置于夹具平台43上的产品摆正，以减小加工误差。

具体地，在本实施例中，所述夹具4分别包括两组所述对正装置42和所述夹紧装置41，也就是说，本实施例的夹具4包括两组装夹位，每组装夹位上分别对应设置一组对正装置42和一组夹紧装置41。每组所述对正装置42均包括设于所述装夹位四周的多个定位块423、以及分别设置于所述夹具平台43边沿处的第一推动装置和第二推动装置；所述多个定位块423围设形成供所述产品放置的空间；所述第一推动装置和所述第二推动装置的推动方向垂直设置。具体地，在本实施例中，产品的形状为长方形，在产品对应的四条边方向分别设有两个定位块423，定位块423形成对产品的粗定位。所述第一推动装置和所述第二推动装置分别包括推动气缸421和推动块422，推动块422设置于所述推动气缸421的驱动端，工作时，推动气缸421带动推动块422向对侧的定位块423方向移动，使产品的外壁与定位块423抵接，从而将产品对正。本实施例的夹紧装置41分别设置在产品两条短边对应的位置，包括杠杆气缸411和与所述杠杆气缸411驱动端固定连接的夹爪。

所述料仓3包括料仓固定架34、原材仓31、产品仓32和防护罩33。所述原材仓31和所述产品仓32设于所述料仓固定架34上；所述防护罩33与所述料仓固定架34滑动连接。所述原材仓31用于放置待加工的原材料，所述产品仓32用于放置加工后的产品，所述原材仓31和所述产品仓32能够互相通用。所述防护罩33能够相对于所述料仓固定架34滑动，从而打开或关闭料仓3，防护罩33可以起到防水、防误碰的作用。所述原材仓31和产品仓32还可设置满料和空仓识别装置，当满料时，满料识别装置向加工设备控制系统发送信息，控制系统控制抓取装置1不再向满料的料仓3内放置工件。当空仓时，空仓识别装置向加工设备的控制系统发送信息，控制系统控制抓取装置1不再在空仓的料仓3内取料。所述满料和空仓识别装置可以是传感器等装置。

所述抓取装置1用于与加工设备的主轴相连接，包括固定架12、设于所述固定架12上的第一驱动装置11、与所述第一驱动装置11驱动端固定连接的第二驱动装置13、以及与所述第二驱动装置13驱动端连接的夹头14。在本实施例中，所述第一驱动装置11为导杆气缸，所述第二驱动装置13为夹子气缸。取料时，主轴带动抓取装置1移动至原材仓31的上方，导杆气缸的气缸杆伸出至接近原材料，夹子气缸驱动夹头14张开，夹头14与原材料抵接后，夹子气缸收缩，夹头14夹紧原材料，导杆气缸收回，带动原材料上升，主轴带动抓取装置1将原材料移动至所需位置。所述抓取装置1的夹头14附近还设置有接近开关感应器，所述接近开关感应器用于接收并输出指令以使夹头14夹紧或放松。

所述吹气组件2固定于所述抓取装置1的固定架12上，随主轴共同移动，包括连接板21、设置于所述连接板21上的气嘴22、以及与所述气嘴22相连的供气装置(未示出)。当抓取装置1进行取料操作时，气嘴22刚好位于夹具4的装夹位上方，此时，抓取装置1进行取料操作，同时，吹气组件2对夹具4装夹位进行吹气清洁，避免碎屑等杂质影响产品的加工精度。

本实施例的自动上下料装置的工作原理如下:首先，将原材仓31装满待加工的原材料，防护罩33关闭，将原材料置于防护罩33与料仓固定架34形成的密闭空间中。主轴带动抓取装置1移动至所述料仓3上方，防护罩33开启，抓取装置1抓取原材料，吹气装置对夹具4进行清洁，抓取装置1将原材料置于一个装夹位上，第一推动装置和第二推动装置启动，将原材料与定位块423抵接，实现产品对正，夹紧装置41将原材料夹紧。同样地，抓取装置1继续从原材仓31抓取原材料并置于夹具4的另一个装夹位上，完成装夹，上料工序完成。两个装夹位均放置好待加工件后，加工设备将原材料加工成产品，夹紧装置41松开产品，抓取装置1将产品分别移动至产品仓32，完成下料工序。上述步骤循环操作，直至全部待加工件全部完成加工后，再继续添加原材料至原材仓31。

实施例2：本实施的加工设备包括用于安装刀具的主轴、用于放置刀具的刀库、用于放置产品的工作台、以及自动上下料装置。所述自动上下料装置为实施例1的自动上下料装置，其抓取装置1与加工设备的主轴固定连接，其夹具4设置于加工设备的工作台上。

经对本实施例的加工设备进行跟踪测量，仅需对原材仓31进行四次放满料操作即可实现本加工设备的24小时连续作业，大大减少了加工设备的机台门启闭次数和时间，提升机台稼动率15％-20％。

本实用新型的自动上下料装置对场地无要求，无需对工作场地进行调整规划，相比其它自动化装置更加节省场地空间。本装置的投入成本低，能够以机构代替机械手或人工在机内进行作业。其通用性强，更换部分零件即可实现项目替换。调试门坎低，无需专业自动化技术人员进行调试，普通操作者即可完成调试、维护，且同时可多人多台机同步调试，可快速投入生产。该装置为CNC机内辅助装备，一拖一，相比其它自动化设备具有故障后无需整线停机，仅需单机台维修的优点，当一台装置出现故障后，不会影响其它机台的正常生产。该装置在CNC机内循环生产，可大幅减少CNC机台开门次数，减少CNC机台油雾挥发的问题，对生产环境可起到一定的改善作用。同时，其可大量节省人力(尤其对于大批量订单)，显著降低操作人员的劳动强度。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动上下料装置，其特征在于：包括夹具、设于所述夹具上方的抓取装置、以及设于所述抓取装置抓取范围内的料仓；

所述夹具包括夹具固定座、设于所述夹具固定座上的夹具平台、以及设于所述夹具平台上的对正装置和夹紧装置；

所述料仓包括原材仓和产品仓，所述原材仓用于放置待加工的原材料，所述产品仓用于放置加工后的产品。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述抓取装置包括固定架、设于所述固定架上的第一驱动装置、与所述第一驱动装置驱动端固定连接的第二驱动装置、以及与所述第二驱动装置驱动端连接的夹头。

3.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述对正装置包括设置于所述夹具平台上的多个定位块、以及分别设置于所述夹具平台边沿处的第一推动装置和第二推动装置；所述多个定位块围设形成供所述产品放置的空间；所述第一推动装置和所述第二推动装置的推动方向垂直设置。

4.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述夹紧装置包括杠杆气缸和与所述杠杆气缸驱动端固定连接的夹爪。

5.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述料仓还包括料仓固定架和防护罩；所述原材仓和所述产品仓设于所述固定架上；所述防护罩与所述料仓固定架滑动连接。

6.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述原材仓和所述产品仓能够互相通用。

7.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述自动上下料装置还包括设置于所述夹具上方的吹气组件。

8.根据权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于：所述吹气组件包括连接板、设置于所述连接板上的气嘴、以及与所述气嘴相连的供气装置。

9.一种加工设备，其特征在于：包括权利要求1-8任意一项所述的自动上下料装置，所述自动上下料装置设置于所述加工设备机台上。

10.根据权利要求9所述的加工设备，包括用于安装刀具的主轴、用于放置刀具的刀库、以及用于放置产品的工作台；其特征在于：所述抓取装置与所述主轴固定连接，所述夹具设置于所述工作台上。

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