CN113182716B - 版辊用双头焊机的自动控制方法、装置及计算机可读介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种版辊用双头焊机的自动控制方法、装置及计算机可读介质，其中，自动控制方法包括：步骤1：接收到双头焊机发送的数据请求后执行步骤2；步骤2：向双头焊机下发版辊型号数据；步骤3：接收双头焊机发送的上料请求后执行步骤4；步骤4：若满足上料条件，则执行步骤5；步骤5：调度上料机器人对双头焊机进行上料；步骤6：接受到双头焊机发送的焊接完成信号后，执行步骤7；步骤7：满足下料条件后，执行步骤8；步骤8：调度下料机器人对双头焊机进行下料；步骤9：返回步骤1。与现有技术相比，本发明具有安全性高、自动化程度高、差错率低、实现拉动式生产等优点。

Description

版辊用双头焊机的自动控制方法、装置及计算机可读介质
技术领域
本发明涉及版辊制造技术领域，尤其是涉及一种版辊用双头焊机的控制方法、装置及计算机可读介质。
背景技术
传统双头焊机需要人工操作，手动搬运钢管，手动操作设备焊接，手动上左右堵头，手动上钢管，耗时，耗力，效率低，成本高。随着自动化技术的发展，传统的人工操作方式已经不再满足自动化工厂的需求。
中国专利CN210388280U中公开了一种凹印版辊堵头车装焊自动化集成装置，包括堵头传送单元、堵头加工单元、钢管传送单元、钢管校圆单元以及设置在堵头加工单元与钢管校圆单元之间的堵头装配焊接机，堵头传送单元分别与堵头加工单元、堵头装配焊接机相适配，钢管传送单元分别与钢管校圆单元、堵头装配焊接机相适配。该专利中的自动化集成装置能够自动完成堵头内外圆加工、堵头键槽加工、钢管校圆以及堵头在钢管上的装配焊接，大大提高了生产效率，降低了人工成本，但是该专利中的自动化集成装置的安全性较低，在钢管和堵头的焊接过程中容易发生安全事故。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种安全性高、自动化程度高、差错率低、实现拉动式生产的版辊用双头焊机的自动控制方法、装置及计算机可读介质。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种版辊用双头焊机的自动控制方法，所述的控制方法包括：
步骤1：上位机判断是否接收到双头焊机发送的数据请求，若是，则执行步骤2，否则，继续执行步骤1；
步骤2：向双头焊机下发版辊型号数据；
步骤3：上位机判断是否接收双头焊机发送的上料请求，若是，则执行步骤4，否则，继续执行步骤3；
步骤4：判断是否满足上料条件，若是，则执行步骤5，否则，继续执行步骤4；
步骤5：调度上料机器人对双头焊机进行上料；
步骤6：上位机判断是否接受到双头焊机发送的焊接完成信号，若是，则执行步骤7，否则，继续执行步骤6；
步骤7：判断是否满足下料条件，若是，则执行步骤8，否则，继续执行步骤7；
步骤8：调度下料机器人对双头焊机进行下料；
步骤9：返回步骤1。
优选地，所述的上位机设有MES调度系统。
优选地，所述的步骤2具体为：
上位机向双头焊机发送版辊焊接所需钢管长度和堵头直径数据。
优选地，所述步骤3中双头焊机的上料请求包括：
左堵头上料请求、右堵头上料请求和钢管上料请求。
优选地，所述步骤4中的上料条件具体为：
上料仓内有对应长度钢管并且堵头缓存工位内有对应直径的堵头；
或者
上料仓内有对应长度钢管并且拉键机有对应直径堵头的下料请求。
优选地，所述步骤7中的下料条件具体为：
下料仓有空闲区域用于容纳当前版辊。
优选地，所述的上位机实时采集双头焊机、上料机器人和下料机器人的状态。
一种版辊用双头焊机的控制装置，所述的控制装置包括上位机；所述的上位机内嵌有如上述任一项所述的自动控制方法。
优选地，所述的上位机设有MES调度系统。
一种计算机可读介质，所述的计算机可读介质内存储有上述任一项所述的双头焊机自动控制方法。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
一、安全性高：本发明中的版辊用双头焊机的自动控制方法在控制逻辑中增加了上下料限制条件，可以大大提高自动控制过程的安全性能。
二、自动化程度高：本发明中的双头焊机自动控制方法可以根据双头焊机的上下料请求，自动调度上下料机器人进行上下料操作，整个过程无需人工干预，提高了版辊焊接工序的自动化程度，大大提高了生产效率。
三、差错率低：本发明中的双头焊机自动控制方法通过上位机对双头焊机下发版辊型号数据，然后双头焊机根据版辊型号数据提交上料请求，完成上料操作，大大降低了双头焊机焊接时的差错率，并且能够按需制作对应规格的版辊。
四、实现拉动式生产：本发明中的双头焊机自动控制方法需要双头焊机前的工序有下料请求，并且双头焊机有上料请求时才会启动双头焊机工序的生产，实现了流水线的拉动式生产，有效减少库存量和物料浪费。
附图说明
图1为本发明中双头焊机自动控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
一种版辊用双头焊机的自动控制方法，其流程如图1所示，包括：
步骤1：上位机判断是否接收到双头焊机发送的数据请求，若是，则执行步骤2，否则，继续执行步骤1；
步骤2：向双头焊机下发版辊型号数据，版辊型号数据包括版辊焊接所需的钢管长度和堵头直径数据；
步骤3：上位机判断是否接收双头焊机发送的上料请求，若是，则执行步骤4，否则，继续执行步骤3；
本实施例中的上料请求包括：左堵头上料请求、右堵头上料请求和钢管上料请求；
步骤4：判断是否满足上料条件，若是，则执行步骤5，否则，继续执行步骤4；
上料条件为：
上料仓内有对应长度钢管并且堵头缓存工位内有对应直径的堵头；
或者
上料仓内有对应长度钢管并且拉键机有对应直径堵头的下料请求；
可以将上料条件总结为：上料仓内有对应长度的钢管并且有对应直径堵头的来源；
步骤5：调度上料机器人对双头焊机进行上料；
步骤6：上位机判断是否接受到双头焊机发送的焊接完成信号，若是，则执行步骤7，否则，继续执行步骤6；
步骤7：判断是否满足下料条件，若是，则执行步骤8，否则，继续执行步骤7；
下料条件为：下料仓内有空闲区域用于容纳当前版辊；
步骤8：调度下料机器人对双头焊机进行下料；
步骤9：返回步骤1。
本实施例中的上位机设有MES调度系统，通过MES调度系统实现对双头焊机和上下料机器人的实施状态监控和调度。
本实施例还涉及一种版辊用双头焊机的控制装置，包括上位机，上位机内嵌有如上述任一项所述的自动控制方法。
同时在上位机内设有MES调度系统。
本实施例还涉及一种计算机可读介质，该介质内存储有上述任一项所述的双头焊机自动控制方法。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种版辊用双头焊机的自动控制方法，其特征在于，所述的控制方法包括：
步骤1：上位机判断是否接收到双头焊机发送的数据请求，若是，则执行步骤2，否则，继续执行步骤1；
步骤2：向双头焊机下发版辊型号数据；
所述的步骤2具体为：
上位机向双头焊机发送版辊焊接所需钢管长度和堵头直径数据；
步骤3：上位机判断是否接收双头焊机发送的上料请求，若是，则执行步骤4，否则，继续执行步骤3；
所述步骤3中双头焊机的上料请求包括：
左堵头上料请求、右堵头上料请求和钢管上料请求；
步骤4：判断是否满足上料条件，若是，则执行步骤5，否则，继续执行步骤4；
所述步骤4中的上料条件具体为：
上料仓内有对应长度钢管并且堵头缓存工位内有对应直径的堵头；
或者
上料仓内有对应长度钢管并且拉键机有对应直径堵头的下料请求；
步骤5：调度上料机器人对双头焊机进行上料；
步骤6：上位机判断是否接受到双头焊机发送的焊接完成信号，若是，则执行步骤7，否则，继续执行步骤6；
步骤7：判断是否满足下料条件，若是，则执行步骤8，否则，继续执行步骤7；
步骤8：调度下料机器人对双头焊机进行下料；
步骤9：返回步骤1。
2.根据权利要求1所述的一种版辊用双头焊机的自动控制方法，其特征在于，所述的上位机设有MES调度系统。
3.根据权利要求1所述的一种版辊用双头焊机的自动控制方法，其特征在于，所述步骤7中的下料条件具体为：
下料仓有空闲区域用于容纳当前版辊。
4.根据权利要求1所述的一种版辊用双头焊机的自动控制方法，其特征在于，所述的上位机实时采集双头焊机、上料机器人和下料机器人的状态。
5.一种版辊用双头焊机的控制装置，其特征在于，所述的控制装置包括上位机；所述的上位机内嵌有如权利要求1～4中任一项所述的自动控制方法。
6.根据权利要求5所述的一种版辊用双头焊机的控制装置，其特征在于，所述的上位机设有MES调度系统。
7.一种计算机可读介质，其特征在于，所述的计算机可读介质内存储有权利要求1～4中任一项所述的双头焊机自动控制方法。
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