CN112596501B - 一种处理器、车辆远程诊断系统和方法 - Google Patents

一种处理器、车辆远程诊断系统和方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种处理器、车辆远程诊断系统以及方法，该处理器包括接收单元用于接收车辆发送的故障前数据帧和故障后数据帧，处理单元用于对接收的故障前数据帧和故障后数据帧进行解析处理，对应获得故障前数据和故障后数据，并根据所述故障前数据和故障后数据确定车辆当前主要故障和对应的突变因子，将所述突变因子与保存的突变因子进行对比，获得车辆当前主要故障对应的维修视频，发送单元用于将所述维修视频发送给待维修车辆，所述维修视频用于指导车辆维修。本发明提高了车辆维修效率。

Description

一种处理器、车辆远程诊断系统和方法
技术领域
本发明涉及车辆诊断技术领域，尤其涉及一种处理器、车辆远程诊断系统和方法。
背景技术
随着社会进入互联互通时代、工业信息化的不断深化、后疫情时代社会复工复产的需要，工业车辆利用信息化技术提高生产和作业效率也势在必行。然而工业车辆出现故障等待修复却大大拉低了工业车辆的效率。工业车辆车队作业对于规模较大的工业生产环境、工业提高其生产效率有着很大的帮助。但是，工业车辆车队发生故障时，工作人员需要与工业车辆主机产商联系，然后，工业车辆主机产商需要派专业技术人员到现场，然后对发生故障的工业车辆进行维修保养。但这种等待工业车辆主机产商专业技术人员到场维修保养的模式，往往会浪费大量的时间，降低工业车辆的工作效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种处理器、车辆远程诊断系统和方法，以解决现有技术中工业车辆维修工作效率低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明一方面提供一种处理器，用于车辆远程诊断系统，其特征在于，包括接收单元、处理单元和发送单元，其中，
所述接收单元用于接收车辆发送的故障前数据帧和故障后数据帧；
所述处理单元用于对接收的故障前数据帧和故障后数据帧进行解析处理，对应获得故障前数据和故障后数据，并根据所述故障前数据和故障后数据确定车辆当前主要故障和对应的突变因子，将所述突变因子与保存的突变因子进行对比，获得车辆当前主要故障对应的维修视频；
所述发送单元用于将所述维修视频发送给待维修车辆，所述维修视频用于指导车辆维修。
在一具体实施方式中，所述处理单元包括判断单元，第一解析单元和第二解析单元，其中，
所述判断单元用于根据接收数据帧的起始标志位信息和结束标志位信息判断接收的数据帧为正常数据帧或故障数据帧；
所述第一解析单元用于在接收的数据帧为故障数据帧时按照设定的第一解析格式解析接收到的数据帧，获得故障后数据；
所述第二解析单元用于在接收的数据帧为正常数据帧时按照设定的第二解析格式解析接收到的数据帧，获得故障前数据。
在一具体实施方式中，所述处理单元还包括当前故障确定单元，突变因子确定单元，其中，所述故障后数据包括故障码，
所述当前故障确定单元用于将特定的故障码与解析后获得的故障码进行对比分析，确定所述车辆当前主要故障；
所述突变因子确定单元用于对比故障前数据和故障后数据，获得车辆当前主要故障对应的突变因子。
本发明第二方面提供一种车辆远程诊断系统，包括前述的处理器、车辆和存储器，其中，
所述车辆用于生成车辆故障前数据帧和故障后数据帧，并将车辆故障前数据帧和故障后数据帧发送给所述处理器；
所述车辆还用于接收并显示所述维修视频；
所述存储器用于存储所述保存突变因子和对应的维修视频。
在一具体实施方式中，所述车辆还包括存储单元，
所述存储单元用于保存车辆发生故障前设定时间内的发送给所述处理器的数据帧。
本发明第三方面提供一种车辆远程诊断方法，包括：
接收车辆发送的故障前数据帧和故障后数据帧；
对接收的故障前数据帧和故障后数据帧进行解析处理，对应获得故障前数据和故障后数据，并根据所述故障前数据和故障后数据确定车辆当前主要故障和对应的突变因子，将所述突变因子与保存的突变因子进行对比，获得车辆当前主要故障对应的维修视频；
将所述维修视频发送的待维修车辆，所述维修视频用于指导车辆维修。
在一具体实施方式中，所述对接收的数据前数据帧和故障后数据帧进行解析处理，对应获得故障前数据和故障后数据具体包括：
根据接收数据帧的起始标志位信息和结束标志位信息判断接收的数据帧为正常数据帧或故障数据帧，当接收的数据帧为正常数据帧时，按照设定的第二解析格式解析接收到的数据帧获得故障前数据，当接收的数据帧为故障数据帧时按照设定的第一解析格式解析接收到的数据帧获得故障后数据。
在一具体实施方式中，所述根据所述故障前数据和故障后数据确定车辆当前主要故障和对应的突变因子，将所述突变因子与保存的突变因子进行对比，获得车辆当前主要发生故障对应的维修视频具体包括：其中，所述故障后数据包括故障码：
将特定的故障码与解析后获得的故障码进行对比分析，确定所述车辆当前主要故障；
对比故障前数据和故障后数据，获得车辆当前主要故障对应的突变因子。
本发明实施例的有益效果在于：本发明的车辆远程诊断方法根据故障前数据和故障后数据确定车辆当前主要故障和对应的突变因子，将所述突变因子与保存的突变因子进行对比，获得车辆当前主要故障对应的维修视频，并将维修视频发送给待维修车辆，用于指导车辆维修。本发明的方法能够提高车辆维修效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一种处理器的结构示意图；
图2是本发明实施例的一种车辆远程诊断系统的结构示意图；
图3是本发明实施例的一种车辆远程诊断方法的流程示意图。
具体实施方式
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。
以下参照图1所示，本发明实施例一提供一种处理器，用于车辆远程诊断系统，该处理器1包括接收单元10、处理单元11和发送单元12，其中，所述接收单元10用于接收车辆发送的故障前数据帧和故障后数据帧，所述处理单元11用于对接收的故障前数据帧和故障后数据帧进行解析处理，对应获得故障前数据和故障后数据，并根据所述故障前数据和故障后数据确定车辆当前主要故障和对应的突变因子，将所述突变因子与保存的突变因子进行对比，获得车辆当前主要故障对应的维修视频，所述发送单元12用于将所述维修视频发送给待维修车辆，所述维修视频用于指导车辆维修。
在一具体实施方式中，处理单元11还包括判断单元，第一解析单元和第二解析单元，其中，判断单元用于根据接收数据帧的起始标志位信息和结束标志位信息判断接收的数据帧为正常数据帧或故障数据帧，第一解析单元用于在接收的数据帧为故障数据帧时按照设定的第一解析格式解析接收到的数据帧，获得故障后数据，第二解析单元用于在接收的数据帧为正常数据帧时按照设定的第二解析格式解析接收到的数据帧，获得故障前数据。
处理器1接收到车辆上传的故障前数据帧和故障后数据帧后按照设定的格式对接收的数据帧进行处理，对应获得故障前数据和故障后数据，在一具体实施方式中，数据帧的格式如下所示：
起始标志位 帧长度 帧类型 车辆唯一标识码 数据区 结束标志
2byte 2byte 1byte 8byte …… 2byte
0x7B,0X7C 0x0116 0x03 0x7D,0X7E
需要说明的是，正常数据帧和故障数据帧存在如下不同：
1、起始标志位和结束标志位不同，故障数据帧起始标志位为7B7C，结束标志位为7D7E；
2、帧长度不同，故障数据帧的帧长度为116个字节；
3、帧类型不同，故障数据帧的帧类型为03。
处理器1通过检测判断上述正常数据帧和故障数据帧的不同来确定接收的数据帧为正常数据帧还是故障数据帧，当确定为故障数据帧时，则按照设定的故障数据帧的第一解析方式对故障数据帧进行解析，获得故障后数据，其中，故障后数据包括故障码。当确定为正常数据帧时，则按照设定的正常数据帧的第二解析方式对正常数据帧进行解析，获得故障前数据。
在解析获得故障前数据和故障后数据后，根据上传数据帧的时间对解析后的数据进行初步筛选，去除明显有错误的解析数据，得到处理后的故障前数据和处理后的故障后数据。
在一具体实施方式中，处理单元还包括当前故障确定单元，突变因子确定单元，其中，故障后数据包括故障码，当前故障确定单元用于将特定的故障码与解析后获得的故障码进行对比分析，确定所述车辆当前主要故障，突变因子确定单元用于对比故障前数据和故障后数据，获得车辆当前主要故障对应的突变因子。
在车辆的维修过程中，根据维修经验将车辆经常进行维修的故障进行分类，得到车辆的特定故障码，将特定的故障码与处理后的故障后数据中的故障码进行对比分析，确定车辆当前主要故障。例如车辆特定的故障码包括牵引电机故障、牵引电控故障、泵电机故障、泵电控故障、硬件看门狗故障等。而这些特定的故障对应的车辆其他器件所产生的相应故障码为已知的，通过将特定故障码与车辆上传的故障码进行对比分析，从而可以确定车辆当前主要故障。
举例说明，假设特定故障码包括X1和X2，而特定故障码X1的情况下，车辆的ECU1产生的故障码为E11，车辆的ECU2产生的故障码为E12，车辆的ECU3产生的故障码为E13，特定故障码X2的情况下，车辆的ECU1产生的故障码为E21，车辆的ECU22产生的故障码为E22，车辆的ECU3产生的故障码为E23。假设当前解析后的故障码为：车辆的ECU1产生的故障码为E11，车辆的ECU2产生的故障码为E12，车辆的ECU3产生的故障码为E13，则通过对比分析，可确定车辆当前的主要故障为X1故障。
在确定了车辆当前主要故障后，还需要进一步确定引起车辆当前主要故障的突变因子。通过对比车辆故障前数据和故障后数据，通过对比故障前数据和故障后数据不同，确定引起车辆当前主要故障的突变因子。
处理器获取存储器中保存的突变因子和对应的视频，将确定的突变因子与保存的突变因子进行对比，获得车辆当前主要故障对应的维修视频，并将维修视频发送给车辆，车辆显示该视频，用于指导车辆维修。
在一具体实施方式中，该处理器1为云端服务器。
本发明实施例的处理器，根据故障前数据和故障后数据确定车辆当前主要故障和对应的突变因子，将所述突变因子与保存的突变因子进行对比，获得车辆当前主要故障对应的维修视频，并将维修视频发送给待维修车辆，用于指导车辆维修。本发明的方法能够提高车辆维修效率。
基本本发明实施例一，本发明实施例二提供一种车辆远程诊断系统，如图2所示，该系统100包括前述的处理器1、车辆2和存储器3，其中，所述车辆2用于生成车辆故障前数据帧和故障后数据帧，并将车辆故障前数据帧和故障后数据帧发送给所述处理器1，所述车辆2还用于接收并显示所述维修视频，所述存储器3用于存储所述保存突变因子和对应的维修视频。
具体地，车辆上电后，车辆的智能终端联网成功后，与远程云端服务器建立TCP/IP网络通信协议连接，智能终端实时上传车辆端生成的数据帧。需要说明的是，为了确定突变因子，本实施例中，设定智能终端会在本地保存故障前设定时间内的发送给云端服务器的数据帧。优选地，该设定时间可以是3分钟。当车辆发生故障后，智能终端上传本地存储数据帧作为故障发生前的数据帧，以及上传故障发生后的数据帧给云端服务器。车辆智能终端还用于接收维修视频，并显示维修视频，用于指导工作人员对待维修车辆进行维修。
需要说明的是，如果工作人员根据维修视频无法完成工业车辆的维修工作，工作人员可以通过车辆智能终端发送直播请求，云端服务器收到请求后，技术人员可以通过远程直播的形式对工业车辆进行远程指导维修。
基于本发明实施例一，本发明实施例三提供一种车辆远程诊断方法，如图3所示，包括：S1、接收车辆发送的故障前数据帧和故障后数据帧；S2、对接收的故障前数据帧和故障后数据帧进行解析处理，对应获得故障前数据和故障后数据，并根据所述故障前数据和故障后数据确定车辆当前主要故障和对应的突变因子，将所述突变因子与保存的突变因子进行对比，获得车辆当前主要故障对应的维修视频；S3、将所述维修视频发送的待维修车辆，所述维修视频用于指导车辆维修。
其中，所述对接收的数据前数据帧和故障后数据帧进行解析处理，对应获得故障前数据和故障后数据具体包括：根据接收数据帧的起始标志位信息和结束标志位信息判断接收的数据帧为正常数据帧或故障数据帧，当接收的数据帧为正常数据帧时，按照设定的第二解析格式解析接收到的数据帧获得故障前数据，当接收的数据帧为故障数据帧时按照设定的第一解析格式解析接收到的数据帧获得故障后数据。
其中，所述根据所述故障前数据和故障后数据确定车辆当前主要故障和对应的突变因子，将所述突变因子与保存的突变因子进行对比，获得车辆当前主要发生故障对应的维修视频具体包括：其中，所述故障后数据包括故障码：将特定的故障码与解析后获得的故障码进行对比分析，确定所述车辆当前主要故障；对比故障前数据和故障后数据，获得车辆当前主要故障对应的突变因子
有关本实施例的工作原理以及所带来的有益效果请参照本发明实施例一的说明，此处不再赘述。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (4)

1.一种处理器，用于车辆远程诊断系统，其特征在于，包括接收单元、处理单元和发送单元，其中，
所述接收单元用于接收待维修车辆发送的故障前数据帧和故障后数据帧；
所述处理单元用于对接收的故障前数据帧和故障后数据帧进行解析处理，对应获得故障前数据和故障后数据，并根据所述故障前数据和故障后数据确定车辆当前主要故障和对应的突变因子，将所述突变因子与保存的突变因子进行对比，获得车辆当前主要故障对应的维修视频，其中，所述故障后数据包括故障码；
所述发送单元用于将所述维修视频发送给待维修车辆，所述维修视频用于指导车辆维修；
所述处理单元包括判断单元，第一解析单元，第二解析单元，其中，
所述判断单元用于根据接收数据帧的起始标志位信息和结束标志位信息判断接收的数据帧为正常数据帧或故障数据帧；
所述第一解析单元用于在接收的数据帧为故障数据帧时按照设定的第一解析格式解析接收到的数据帧，获得故障后数据；
所述第二解析单元用于在接收的数据帧为正常数据帧时按照设定的第二解析格式解析接收到的数据帧，获得故障前数据；
所述处理单元还包括当前故障确定单元和突变因子确定单元；
所述当前故障确定单元用于将特定的故障码与解析后获得的故障码进行对比分析，确定所述车辆当前主要故障，其中，特定的故障码是在车辆的维修过程中，根据维修经验将车辆经常进行维修的故障进行分类而得到的；
所述突变因子确定单元用于对比故障前数据和故障后数据，获得车辆当前主要故障对应的突变因子。
2.一种车辆远程诊断系统，其特征在于，包括权利要求1所述的处理器、车辆和存储器，其中，所述车辆用于生成车辆故障前数据帧和故障后数据帧，并将车辆故障前数据帧和故障后数据帧发送给所述处理器；
所述车辆还用于接收并显示所述维修视频；
所述存储器用于存储保存的突变因子和对应的维修视频。
3.根据权利要求2所述的车辆远程诊断系统，其特征在于，所述车辆还包括存储单元，所述存储单元用于保存车辆发生故障前设定时间内的发送给所述处理器的数据帧。
4.一种如权利要求2所述的车辆远程诊断系统的车辆远程诊断方法，其特征在于，包括：
接收待维修车辆发送的故障前数据帧和故障后数据帧；
对接收的故障前数据帧和故障后数据帧进行解析处理，对应获得故障前数据和故障后数据，并根据所述故障前数据和故障后数据确定车辆当前主要故障和对应的突变因子，将所述突变因子与保存的突变因子进行对比，获得车辆当前主要故障对应的维修视频，其中，所述故障后数据包括故障码；
将所述维修视频发送待维修车辆，所述维修视频用于指导车辆维修；
所述对接收的故障前数据帧和故障后数据帧进行解析处理，对应获得故障前数据和故障后数据具体包括：
根据接收数据帧的起始标志位信息和结束标志位信息判断接收的数据帧为正常数据帧或故障数据帧，当接收的数据帧为正常数据帧时，按照设定的第二解析格式解析接收到的数据帧获得故障前数据，当接收的数据帧为故障数据帧时按照设定的第一解析格式解析接收到的数据帧获得故障后数据；
所述根据所述故障前数据和故障后数据确定车辆当前主要故障和对应的突变因子，将所述突变因子与保存的突变因子进行对比，获得车辆当前主要故障对应的维修视频具体包括：将特定的故障码与解析后获得的故障码进行对比分析，确定所述车辆当前主要故障，其中，特定的故障码是在车辆的维修过程中，根据维修经验将车辆经常进行维修的故障进行分类而得到的；对比故障前数据和故障后数据，获得车辆当前主要故障对应的突变因子。
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