CN102791015B - 基站装置、无线通信系统及方法 - Google Patents

基站装置、无线通信系统及方法 Download PDF

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Abstract

一种基站装置，包括无线收发单元及处理单元，该处理单元用于控制该无线收发单元对多个无线通信装置进行通信扫描，该通信扫描包括至少一扫描周期，每一扫描周期包括至少一子周期。在一扫描周期内，该处理单元还用于判断一子周期内扫描相关无线通信装置后是否存在通信失败的无线通信装置，若存在，该处理单元控制无线收发单元仅对该一子周期内通信失败的无线通信装置进行下一个子周期的通信扫描。本发明还涉及一种无线通信系统及方法。

Description

基站装置、无线通信系统及方法
技术领域
本发明涉及通信领域，特别是一种基站装置、无线通信系统及方法。
背景技术
在工业生产中，为了实现从仓库到工作站间搬运物料的自动化，常会使用到上料自走车，来代替传统的人工搬运动作。一个多条线的生产单位一般需要多台自走车在仓库和各工作站间游走，以保证产线物料的正常供应。因为自走车要不断运动，位置不固定，无法通过电缆来实现电源的供应和信号的交互，所以自走车需要配置独立的电池供电系统和无线通信系统，通过无线通信系统实现对各自走车位置的监控和异常的处理，这时常将基站装置设立在仓库附近，基站装置及各自走车均配备无线收发装置，进行各车辆间的统筹和管理。
为了侦测基站装置是否已与各自走车建立正常的通信连接，该基站装置需要对各自走车进行通信扫描，即在一个扫描周期内，该基站装置依次向多台自走车发送请求信息，并接收由各自走车反馈回的响应信息，若基站装置接收到所有自走车反馈回的响应信息，则表示基站装置与所有自走车之间的通信连接是正常的，从而确保后续能够实现基站装置对各自走车的监控及异常处理。
然而，由于通信故障等原因，导致基站装置无法接收部分自走车所发送的响应信息。为了解决上述问题，基站装置需要重复向所有自走车依次发送请求信息，直至该基站装置能够接收到全部自走车反馈回的响应信息为止。
这样的话，因为部分自走车与基站装置之间的通信失败，导致基站装置需要对所有自走车进行重复扫描，造成不必要的通信冗余，降低了通信效率。
发明内容
鉴于此，有必要提供一种能提高通信效率的基站装置。
此外，还有必要提供一种能提高通信效率的无线通信系统。
此外，还有必要提供一种能提高通信效率的无线通信方法。
一种基站装置，包括无线收发单元及处理单元，该处理单元用于控制该无线收发单元对多个无线通信装置进行通信扫描，该通信扫描包括至少一扫描周期，每一扫描周期包括至少一子周期。在一扫描周期内，该处理单元还用于判断一子周期内扫描相关无线通信装置后是否存在通信失败的无线通信装置，若存在，该处理单元控制无线收发单元仅对该一子周期内通信失败的无线通信装置进行下一个子周期的通信扫描。
一种无线通信系统，包括基站装置及多个无线通信装置，该基站装置包括无线收发单元及处理单元，该处理单元用于控制该无线收发单元对多个无线通信装置进行通信扫描，该通信扫描包括至少一扫描周期，每一扫描周期包括至少一子周期。在一扫描周期内，该处理单元还用于判断一子周期内扫描相关无线通信装置后是否存在通信失败的无线通信装置，若存在，该处理单元控制无线收发单元仅对该一子周期内通信失败的无线通信装置进行下一个子周期的通信扫描。
一种无线通信方法，其包括以下步骤：
通过一无线收发单元分别对多个无线通信装置进行通信扫描，该通信扫描包括至少一扫描周期，每一扫描周期包括至少一子周期；
在一扫描周期内，判断一子周期内扫描相关无线通信装置后是否存在通信失败的无线通信装置；
若存在，则控制无线收发单元仅对该一子周期内通信失败的无线通信装置进行下一个子周期的通信扫描。
相对于现有技术，由于基站装置不需要对通信成功的无线通信装置进行重复扫描，明显节省了通信扫描的时间，提高了通信的效率。
附图说明
图1为无线通信系统的示意图。
图2为一较佳实施方式的基站装置的功能模块图。
图3为一较佳实施方式的无线通信方法的流程图。
主要元件符号说明
无线通信系统100
无线通信方法200
无线通信装置1、2、3、4、5、.....n
基站装置10
存储单元12
处理单元14
无线收发单元16
步骤202～208
具体实施方式
请参阅图1及2，一较佳实施方式的无线通信系统100包括多个无线通信装置1、2、3、4、5、....n及基站装置10，该无线通信系统100利用基于通信模式的批量扫描法。多个无线通信装置1、2、3、4、5、....n均能发射和接收无线信号。基站装置10包括存储单元12、处理单元14及无线收发单元16。存储单元12预先储存有多个无线通信装置1、2、3、4、5、....n的识别码。无线通信系统100在一些实施例中可以应用于自动化生产中，其中，该多个无线通信装置1、2、3、4、5、....n可分别安装在一个多条线的生产单位中在仓库和各工作站间游走的多台自走车(图未示)上，以通过无线通信系统100实现对各自走车位置的监控和异常的处理，从而保证产线物料的正常供应。
处理单元14用于控制无线收发单元16对多个无线通信装置1、2、3、4、5、....n进行通信扫描，上述通信扫描包括至少一扫描周期，每一扫描周期包括至少一子周期。
具体地，在一扫描周期的第一个子周期内，处理单元14用于控制无线收发单元16分别向全部无线通信装置1、2、3、4、5、....n发送请求信息并接收由各无线通信装置根据该请求信息反馈回的响应信息。无线收发单元16每隔第一预定时间发送一次请求信息；处理单元14判断无线收发单元16在向无线通信装置发送请求信息后第二预定时间内是否已接收到该无线通信装置所反馈的响应信息，若无线收发单元16超出第二预定时间未接收到响应信息，则处理单元14控制无线收发单元16停止接收该无线通信装置所发送的信息直至该无线收发单元16再次向该无线通信装置发送请求信息为止。若无线收发单元16接收到无线通信装置反馈回的响应信息，表示无线收发单元16与该无线通信装置之间的通信成功。若无线收发单元16未接收到无线通信装置反馈回的响应信息，表示无线收发单元16与该无线通信装置之间的通信失败。在其它实施方式中，在一扫描周期的第一个子周期内，处理单元14也可以控制无线收发单元16只对全部无线通信装置1、2、3、4、5、....n中的部分无线通信装置发送请求信息。
处理单元14还用于判断无线收发单元16是否已接收到全部无线通信装置1、2、3、4、5、....n反馈回的响应信息，该响应信息携带有对应无线通信装置的识别码。在本实施方式中，处理单元14通过判断上述多个响应信息所携带的识别码是否与存储单元12预先储存的所有识别码一一匹配来确定无线收发单元16是否已接收到全部无线通信装置1、2、3、4、5、....n反馈回的响应信息。
若无线收发单元16未接收到全部无线通信装置1、2、3、4、5、....n反馈回的响应信息，则处理单元14在第二个子周期内控制无线收发单元16向通信失败的无线通信装置发送请求信息并接收由各无线通信装置反馈回的响应信息。处理单元14还通过判断无线收发单元16是否已接收到通信失败的所有无线通信装置反馈回的响应信息来确定子周期的个数；若无线收发单元16未接收到通信失败的所有无线通信装置反馈回的响应信息，则处理单元14还需要控制无线收发单元16完成至少一个子周期的扫描。下一个子周期是针对上一个子周期内通信失败的无线通信装置进行的。
若无线收发单元16已接收到通信失败的所有无线通信装置反馈回的响应信息，则处理单元14停止通信扫描。
以下以6个无线通信装置1、2、3、4、5、6为例进行说明，第一个子周期内，基站装置10向6个无线通信装置1、2、3、4、5、6发送请求信息，并成功接收四个无线通信装置1、2、3、6所反馈的响应信息。基站装置10未接收到另外两个无线通信装置4、5所反馈的响应信息，即基站装置10与无线通信装置4、5之间的通信失败。
第二个子周期内，基站装置10向两个无线通信装置4、5发送请求信息，并成功接收无线通信装置4所反馈的响应信息。基站装置10未接收到无线通信装置5所反馈的响应信息，即基站装置10与无线通信装置5之间的通信失败。
第三个子周期内，基站装置10向无线通信装置5发送请求信息，并成功接收无线通信装置5所反馈的响应信息。至此，一个完整的通信扫描周期完成。
相对于现有技术，由于在一个子周期内，基站装置10只对通信失败的无线通信装置进行扫描，避免了每个子周期内对通信成功的无线通信装置进行重复扫描，明显节省了通信扫描的时间，提高了通信的效率。
请参阅图3，其为一较佳实施方式的无线通信方法200，该无线通信方法200应用于无线通信系统100中。无线通信方法200应用于一个扫描周期内，该扫描周期包括至少一个子周期，该无线通信方法200包括如下步骤：
步骤202：在一个扫描周期的第一个子周期内，无线收发单元16分别向多个无线通信装置1、2、3、4、5、....n发送请求信息并接收由各无线通信装置根据该请求信息反馈回的响应信息。若无线收发单元16接收到无线通信装置反馈回的响应信息，表示无线收发单元16与该无线通信装置之间的通信成功。若无线收发单元16未接收到无线通信装置反馈回的响应信息，表示无线收发单元16与该无线通信装置之间的通信失败。在本实施方式中，无线收发单元16每隔第一预定时间发送一次请求信息；处理单元14判断无线收发单元16在向无线通信装置发送请求信息后第二预定时间内是否已接收到该无线通信装置所反馈的响应信息，若无线收发单元16超出第二预定时间未接收到响应信息，则处理单元14控制无线收发单元16停止接收该无线通信装置所发送的信息直至该无线收发单元16再次向该无线通信装置发送请求信息为止。
步骤204：处理单元14判断无线收发单元16是否已接收到全部无线通信装置1、2、3、4、5、....n反馈回的响应信息，该响应信息携带有对应无线通信装置的识别码。在本实施方式中，处理单元14通过判断上述多个响应信息所携带的识别码是否与存储器12中预先储存的所有识别码一一匹配来确定无线收发单元16是否已接收到全部无线通信装置1、2、3、4、5、....n反馈回的响应信息。
步骤206：若处理单元14判断出未接收到全部无线通信装置1、2、3、4、5、....n反馈回的响应信息，则在第二个子周期内控制无线收发单元16向通信失败的所有无线通信装置发送请求信息并接收由各无线通信装置所反馈回的响应信息，紧接着执行步骤208。若处理单元14判断出已接收到全部无线通信装置1、2、3、4、5、....n反馈回的响应信息，则结束通信扫描。
步骤208：处理单元14判断无线收发单元16是否已接收到通信失败的所有无线通信装置反馈回的响应信息来确定子周期的个数，若处理单元14判断出无线收发单元16未接收到通信失败的所有无线通信装置反馈回的响应信息，则执行步骤206，即处理单元14还控制无线收发单元16完成至少一个子周期的扫描，下一个子周期是针对上一个子周期内通信失败的无线通信装置进行的。若处理单元14判断出无线收发单元16已接收到通信失败的所有无线通信装反馈回的响应信息，则结束通信扫描。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种基站装置，包括无线收发单元及处理单元，该处理单元用于控制该无线收发单元对多个无线通信装置进行通信扫描，该通信扫描包括至少一扫描周期，每一扫描周期包括至少一子周期，其特征在于：在一扫描周期内，该处理单元每隔第一预定时间发送一个请求信息，该处理单元判断无线收发单元在向无线通信装置发送请求信息后第二预定时间内是否已接收到该无线通信装置所反馈的响应信息，若无线收发单元超出该第二预定时间未接收到响应信息，则该处理单元控制无线收发单元停止接收该无线通信装置所发送的信息直至该无线收发单元再次向该无线通信装置发送请求信息为止，该处理单元还用于判断一子周期内扫描相关无线通信装置后是否存在通信失败的无线通信装置，若存在，该处理单元控制无线收发单元仅对该一子周期内通信失败的无线通信装置进行下一个子周期的通信扫描。
2.如权利要求1所述的基站装置，其特征在于：在所述一扫描周期内，若该处理单元判断出在一子周期内扫描相关无线通信装置后不存在通信失败的无线通信装置，则控制该无线收发单元结束该扫描周期。
3.如权利要求1所述的基站装置，其特征在于：在第一个子周期内，该处理单元控制无线收发单元分别对所有无线通信装置进行通信扫描。
4.如权利要求1所述的基站装置，其特征在于：该基站装置还包括预先储存有多个无线通信装置的识别码的存储单元，该处理单元用于控制无线收发单元分别向多个无线通信装置发送请求信息并接收由各无线通信装置根据该请求信息反馈回的响应信息，该响应信息携带有对应无线通信装置的识别码，该处理单元判断上述多个响应信息所携带的识别码是否与存储单元所存储的所有识别码一一匹配，若匹配，则不存在通信失败的无线通信装置；若不匹配，则存在通信失败的无线通信装置。
5.一种无线通信系统，包括基站装置及多个无线通信装置，该基站装置包括无线收发单元及处理单元，该处理单元用于控制该无线收发单元对多个无线通信装置进行通信扫描，该通信扫描包括至少一扫描周期，每一扫描周期包括至少一子周期，其特征在于：在一扫描周期内，该处理单元每隔第一预定时间发送一个请求信息，该处理单元判断无线收发单元在向无线通信装置发送请求信息后第二预定时间内是否已接收到该无线通信装置所反馈的响应信息，若无线收发单元超出该第二预定时间未接收到响应信息，则该处理单元控制无线收发单元停止接收该无线通信装置所发送的信息直至该无线收发单元再次向该无线通信装置发送请求信息为止，该处理单元还用于判断一子周期内扫描相关无线通信装置后是否存在通信失败的无线通信装置，若存在，该处理单元控制无线收发单元仅对该一子周期内通信失败的无线通信装置进行下一个子周期的通信扫描。
6.如权利要求5所述的无线通信系统，其特征在于：在所述一扫描周期内，若该处理单元判断出在一子周期内扫描相关无线通信装置后不存在通信失败的无线通信装置，则控制该无线收发单元结束该扫描周期。
7.一种无线通信方法，其包括以下步骤：
通过一无线收发单元分别对多个无线通信装置进行通信扫描，该通信扫描包括至少一扫描周期，每一扫描周期包括至少一子周期；
在一扫描周期内，每隔第一预定时间发送一个请求信息，判断无线收发单元在向无线通信装置发送请求信息后第二预定时间内是否已接收到该无线通信装置所反馈的响应信息，若该无线收发单元超出该预定时间未接收到响应信息，控制无线收发单元停止接收该无线通信装置所发送的信息直至该无线收发单元再次向该无线通信装置发送请求信息为止；
在一扫描周期内，判断一子周期内扫描相关无线通信装置后是否存在通信失败的无线通信装置；
若存在，则控制无线收发单元仅对该一子周期内通信失败的无线通信装置进行下一个子周期的通信扫描。
8.如权利要求7所述的无线通信方法，其中，在所述一扫描周期内，若判断出在一子周期内扫描相关无线通信装置后不存在通信失败的无线通信装置，则控制该无线收发单元结束该扫描周期。
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