TWI465132B - 基站裝置、無線通訊系統及方法 - Google Patents

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Description

基站裝置、無線通訊系統及方法
本發明涉及通訊領域，特別是一種基站裝置、無線通訊系統及方法。
在工業生產中，為了實現從倉庫到工作站間搬運物料的自動化，常會使用到上料自走車，來代替傳統的人工搬運動作。一個多條線的生產單位一般需要多台自走車在倉庫和各工作站間遊走，以保證產線物料的正常供應。因為自走車要不斷運動，位置不固定，無法藉由電纜來實現電源的供應和訊號的交互，所以自走車需要配置獨立的電池供電系統和無線通訊系統，藉由無線通訊系統實現對各自走車位置的監控和異常的處理，這時常將基站裝置設立在倉庫附近，基站裝置及各自走車均配備無線收發裝置，進行各車輛間的統籌和管理。
為了偵測基站裝置是否已與各自走車建立正常的通訊連接，該基站裝置需要對各自走車進行通訊掃描，即在一個掃描週期內，該基站裝置依次向多台自走車發送請求訊息，並接收由各自走車反饋回的響應訊息，若基站裝置接收到所有自走車反饋回的響應訊息，則表示基站裝置與所有自走車之間的通訊連接是正常的，從而確保後續能夠實現基站裝置對各自走車的監控及異常處理。
然而，由於通訊故障等原因，導致基站裝置無法接收部分自走車所發送的響應訊息。為了解決上述問題，基站裝置需要重複向所有自走車依次發送請求訊息，直至該基站裝置能夠接收到全部自走車反饋回的響應訊息為止。
這樣的話，因為部分自走車與基站裝置之間的通訊失敗，導致基站裝置需要對所有自走車進行重複掃描，造成不必要的通訊冗餘，降低了通訊效率。
鑒於此，有必要提供一種能提高通訊效率的基站裝置。
此外，還有必要提供一種能提高通訊效率的無線通訊系統。
此外，還有必要提供一種能提高通訊效率的無線通訊方法。
一種基站裝置，包括無線收發單元及處理單元，該處理單元用於控制該無線收發單元對複數無線通訊裝置進行通訊掃描，該通訊掃描包括至少一掃描週期，每一掃描週期包括至少一子週期。在一掃描週期內，該處理單元還用於判斷一子週期內掃描相關無線通訊裝置後是否存在通訊失敗的無線通訊裝置，若存在，該處理單元控制無線收發單元僅對該一子週期內通訊失敗的無線通訊裝置進行下一個子週期的通訊掃描。
一種無線通訊系統，包括基站裝置及複數無線通訊裝置，該基站裝置包括無線收發單元及處理單元，該處理單元用於控制該無線收發單元對複數無線通訊裝置進行通訊掃描，該通訊掃描包括至少一掃描週期，每一掃描週期包括至少一子週期。在一掃描週期內，該處理單元還用於判斷一子週期內掃描相關無線通訊裝置後是否存在通訊失敗的無線通訊裝置，若存在，該處理單元控制無線收發單元僅對該一子週期內通訊失敗的無線通訊裝置進行下一個子週期的通訊掃描。
一種無線通訊方法，其包括以下步驟：
藉由一無線收發單元分別對複數無線通訊裝置進行通訊掃描，該通訊掃描包括至少一掃描週期，每一掃描週期包括至少一子週期；
在一掃描週期內，判斷一子週期內掃描相關無線通訊裝置後是否存在通訊失敗的無線通訊裝置；
若存在，則控制無線收發單元僅對該一子週期內通訊失敗的無線通訊裝置進行下一個子週期的通訊掃描。
相對於現有技術，由於基站裝置不需要對通訊成功的無線通訊裝置進行重複掃描，明顯節省了通訊掃描的時間，提高了通訊的效率。
請參閱圖1及2，一較佳實施方式的無線通訊系統100包括複數無線通訊裝置1、2、3、4、5、….n及基站裝置10，該無線通訊系統100利用基於通訊模式的批量掃描法。複數無線通訊裝置1、2、3、4、5、….n均能發射和接收無線訊號。基站裝置10包括存儲單元12、處理單元14及無線收發單元16。存儲單元12預先儲存有複數無線通訊裝置1、2、3、4、5、….n的識別碼。無線通訊系統100在一些實施例中可以應用於自動化生產中，其中，該複數無線通訊裝置1、2、3、4、5、….n可分別安裝在一個多條線的生產單位中在倉庫和各工作站間遊走的多台自走車（圖未示）上，以藉由無線通訊系統100實現對各自走車位置的監控和異常的處理，從而保證產線物料的正常供應。
處理單元14用於控制無線收發單元16對複數無線通訊裝置1、2、3、4、5、….n進行通訊掃描，上述通訊掃描包括至少一掃描週期，每一掃描週期包括至少一子週期。
具體地，在一掃描週期的第一個子週期內，處理單元14用於控制無線收發單元16分別向全部無線通訊裝置1、2、3、4、5、….n發送請求訊息並接收由各無線通訊裝置根據該請求訊息反饋回的響應訊息。無線收發單元16每隔第一預定時間發送一次請求訊息；處理單元14判斷無線收發單元16在向無線通訊裝置發送請求訊息後第二預定時間內是否已接收到該無線通訊裝置所反饋的響應訊息，若無線收發單元16超出第二預定時間未接收到響應訊息，則處理單元14控制無線收發單元16停止接收該無線通訊裝置所發送的訊息直至該無線收發單元16再次向該無線通訊裝置發送請求訊息為止。若無線收發單元16接收到無線通訊裝置反饋回的響應訊息，表示無線收發單元16與該無線通訊裝置之間的通訊成功。若無線收發單元16未接收到無線通訊裝置反饋回的響應訊息，表示無線收發單元16與該無線通訊裝置之間的通訊失敗。在其他實施方式中，在一掃描週期的第一個子週期內，處理單元14也可以控制無線收發單元16只對全部無線通訊裝置1、2、3、4、5、….n中的部分無線通訊裝置發送請求訊息。
處理單元14還用於判斷無線收發單元16是否已接收到全部無線通訊裝置1、2、3、4、5、….n反饋回的響應訊息，該響應訊息攜帶有對應無線通訊裝置的識別碼。在本實施方式中，處理單元14藉由判斷上述複數響應訊息所攜帶的識別碼是否與存儲單元12預先儲存的所有識別碼一一匹配來確定無線收發單元16是否已接收到全部無線通訊裝置1、2、3、4、5、….n反饋回的響應訊息。
若無線收發單元16未接收到全部無線通訊裝置1、2、3、4、5、….n反饋回的響應訊息，則處理單元14在第二個子週期內控制無線收發單元16向通訊失敗的無線通訊裝置發送請求訊息並接收由各無線通訊裝置反饋回的響應訊息。處理單元14還藉由判斷無線收發單元16是否已接收到通訊失敗的所有無線通訊裝置反饋回的響應訊息來確定子週期的個數；若無線收發單元16未接收到通訊失敗的所有無線通訊裝置反饋回的響應訊息，則處理單元14還需要控制無線收發單元16完成至少一個子週期的掃描。下一個子週期是針對上一個子週期內通訊失敗的無線通訊裝置進行的。
若無線收發單元16已接收到通訊失敗的所有無線通訊裝置反饋回的響應訊息，則處理單元14停止通訊掃描。
以下以6個無線通訊裝置1、2、3、4、5、6為例進行說明，第一個子週期內，基站裝置10向6個無線通訊裝置1、2、3、4、5、6發送請求訊息，並成功接收四個無線通訊裝置1、2、3、6所反饋的響應訊息。基站裝置10未接收到另外兩個無線通訊裝置4、5所反饋的響應訊息，即基站裝置10與無線通訊裝置4、5之間的通訊失敗。
第二個子週期內，基站裝置10向兩個無線通訊裝置4、5發送請求訊息，並成功接收無線通訊裝置4所反饋的響應訊息。基站裝置10未接收到無線通訊裝置5所反饋的響應訊息，即基站裝置10與無線通訊裝置5之間的通訊失敗。
第三個子週期內，基站裝置10向無線通訊裝置5發送請求訊息，並成功接收無線通訊裝置5所反饋的響應訊息。至此，一個完整的通訊掃描週期完成。
相對於現有技術，由於在一個子週期內，基站裝置10只對通訊失敗的無線通訊裝置進行掃描，避免了每個子週期內對通訊成功的無線通訊裝置進行重複掃描，明顯節省了通訊掃描的時間，提高了通訊的效率。
請參閱圖3，其為一較佳實施方式的無線通訊方法200，該無線通訊方法200應用於無線通訊系統100中。無線通訊方法200應用於一個掃描週期內，該掃描週期包括至少一個子週期，該無線通訊方法200包括如下步驟：
步驟202：在一個掃描週期的第一個子週期內，無線收發單元16分別向複數無線通訊裝置1、2、3、4、5、….n發送請求訊息並接收由各無線通訊裝置根據該請求訊息反饋回的響應訊息。若無線收發單元16接收到無線通訊裝置反饋回的響應訊息，表示無線收發單元16與該無線通訊裝置之間的通訊成功。若無線收發單元16未接收到無線通訊裝置反饋回的響應訊息，表示無線收發單元16與該無線通訊裝置之間的通訊失敗。在本實施方式中，無線收發單元16每隔第一預定時間發送一次請求訊息；處理單元14判斷無線收發單元16在向無線通訊裝置發送請求訊息後第二預定時間內是否已接收到該無線通訊裝置所反饋的響應訊息，若無線收發單元16超出第二預定時間未接收到響應訊息，則處理單元14控制無線收發單元16停止接收該無線通訊裝置所發送的訊息直至該無線收發單元16再次向該無線通訊裝置發送請求訊息為止。
步驟204：處理單元14判斷無線收發單元16是否已接收到全部無線通訊裝置1、2、3、4、5、….n反饋回的響應訊息，該響應訊息攜帶有對應無線通訊裝置的識別碼。在本實施方式中，處理單元14藉由判斷上述複數響應訊息所攜帶的識別碼是否與記憶體12中預先儲存的所有識別碼一一匹配來確定無線收發單元16是否已接收到全部無線通訊裝置1、2、3、4、5、….n反饋回的響應訊息。
步驟206：若處理單元14判斷出未接收到全部無線通訊裝置1、2、3、4、5、….n反饋回的響應訊息，則在第二個子週期內控制無線收發單元16向通訊失敗的所有無線通訊裝置發送請求訊息並接收由各無線通訊裝置所反饋回的響應訊息，緊接著執行步驟208。若處理單元14判斷出已接收到全部無線通訊裝置1、2、3、4、5、….n反饋回的響應訊息，則結束通訊掃描。
步驟208：處理單元14判斷無線收發單元16是否已接收到通訊失敗的所有無線通訊裝置反饋回的響應訊息來確定子週期的個數，若處理單元14判斷出無線收發單元16未接收到通訊失敗的所有無線通訊裝置反饋回的響應訊息，則執行步驟206，即處理單元14還控制無線收發單元16完成至少一個子週期的掃描，下一個子週期是針對上一個子週期內通訊失敗的無線通訊裝置進行的。若處理單元14判斷出無線收發單元16已接收到通訊失敗的所有無線通訊裝反饋回的響應訊息，則結束通訊掃描。
綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，舉凡熟悉本案技藝之人士，在援依本案創作精神所作之等效修飾或變化，皆應包含於以下之申請專利範圍內。
100．．．無線通訊系統
200．．．無線通訊方法
1、2、3、4、5、….n．．．無線通訊裝置
10．．．基站裝置
12．．．存儲單元
14．．．處理單元
16．．．無線收發單元
202~208．．．步驟
圖1為無線通訊系統的示意圖。
圖2為一較佳實施方式的基站裝置的功能模組圖。
圖3為一較佳實施方式的無線通訊方法的流程圖。
200．．．無線通訊方法
202-208．．．步驟

Claims (10)

  1. 一種基站裝置，包括無線收發單元及處理單元，該處理單元用於控制該無線收發單元對複數無線通訊裝置進行通訊掃描，該通訊掃描包括至少一掃描週期，每一掃描週期包括至少一子週期，其改良在於：在一掃描週期內，該處理單元還用於判斷一子週期內掃描相關無線通訊裝置後是否存在通訊失敗的無線通訊裝置，若存在，該處理單元控制無線收發單元僅對該一子週期內通訊失敗的無線通訊裝置進行下一個子週期的通訊掃描。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之基站裝置，其中在該一掃描週期內，若該處理單元判斷出在一子週期內掃描相關無線通訊裝置後不存在通訊失敗的無線通訊裝置，則控制該無線收發單元結束該掃描週期。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之基站裝置，其中在第一個子週期內，該處理單元控制無線收發單元分別對所有無線通訊裝置進行通訊掃描。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之基站裝置，其中該基站裝置還包括預先儲存有複數無線通訊裝置的識別碼的存儲單元，該處理單元用於控制無線收發單元分別向複數無線通訊裝置發送請求訊息並接收由各無線通訊裝置根據該請求訊息反饋回的響應訊息，該響應訊息攜帶有對應無線通訊裝置的識別碼，該處理單元判斷上述複數響應訊息所攜帶的識別碼是否與存儲單元所存儲的所有識別碼一一匹配，若匹配，則不存在通訊失敗的無線通訊裝置；若不匹配，則存在通訊失敗的無線通訊裝置。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之基站裝置，其中該處理單元每隔第一預定時間發送一個請求訊息。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之基站裝置，其中該處理單元判斷無線收發單元在向無線通訊裝置發送請求訊息後第二預定時間內是否已接收到該無線通訊裝置所反饋的響應訊息，若無線收發單元超出第二預定時間未接收到響應訊息，則該處理單元控制無線收發單元停止接收該無線通訊裝置所發送的訊息直至該無線收發單元再次向該無線通訊裝置發送請求訊息為止。
  7. 一種無線通訊系統，包括基站裝置及複數無線通訊裝置，該基站裝置包括無線收發單元及處理單元，該處理單元用於控制該無線收發單元對複數無線通訊裝置進行通訊掃描，該通訊掃描包括至少一掃描週期，每一掃描週期包括至少一子週期，其特徵在於：在一掃描週期內，該處理單元還用於判斷一子週期內掃描相關無線通訊裝置後是否存在通訊失敗的無線通訊裝置，若存在，該處理單元控制無線收發單元僅對該一子週期內通訊失敗的無線通訊裝置進行下一個子週期的通訊掃描。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之無線通訊系統，其中在該一掃描週期內，若該處理單元判斷出在一子週期內掃描相關無線通訊裝置後不存在通訊失敗的無線通訊裝置，則控制該無線收發單元結束該掃描週期。
  9. 一種無線通訊方法，其包括以下步驟：
    藉由一無線收發單元分別對複數無線通訊裝置進行通訊掃描，該通訊掃描包括至少一掃描週期，每一掃描週期包括至少一子週期；
    在一掃描週期內，判斷一子週期內掃描相關無線通訊裝置後是否存在通訊失敗的無線通訊裝置；
    若存在，則控制無線收發單元僅對該一子週期內通訊失敗的無線通訊裝置進行下一個子週期的通訊掃描。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之無線通訊方法，其中，在該一掃描週期內，若判斷出在一子週期內掃描相關無線通訊裝置後不存在通訊失敗的無線通訊裝置，則控制該無線收發單元結束該掃描週期。
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