CN217143310U - 一种双轴加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种双轴加工设备，它属于机械加工设备技术领域，包括：床体，设有第一进给组件和第二进给组件，第一进给组件包括第一刀架，第二进给组件包括第二刀架；第一主轴，设于床体上，第一主轴连接有第一驱动组件；第一主轴设有第一装夹组件，第一刀架位于第一装夹组件的一侧；第二主轴，设于床体上，第二主轴连接有第二驱动组件；第二主轴设有第二装夹组件，第二刀架位于第二装夹组件的一侧；机械手，连接有驱动平台，驱动平台设于床体上；本实用新型利用第一主轴和第二主轴可以分别对工件的两端进行加工，并通过机械手实现工件在第一主轴与第二主轴之间的输送，有效的提高了生产效率，降低了劳动强度，保证了加工精度。

Description

一种双轴加工设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种双轴加工设备。

背景技术

双轴加工设备是一种轴类加工的机械设备，适用于圆柱工件的表面钻、铣的加工，在分序加工过程中需要人工搬运、筛检和上料，存在加工效率低、劳动强度大、一致性差等问题。目前，随着自动化技术的高速发展，生产及加工效率的日益提高，芯体加工工艺在效率和精度上都满足不了生产需求。

为了改善这一现状，设计一种可以一次性的完成工件的两端加工，提高生产效率和加工精度的自动双轴加工设备是现阶段亟待解决的一个问题。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种双轴加工设备，利用第一主轴和第二主轴可以分别对工件的两端进行加工，并通过机械手实现工件在第一主轴与第二主轴之间的输送，有效的提高了生产效率，降低了劳动强度，保证了加工精度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供的一种双轴加工设备，包括：

床体，所述床体上设有第一进给组件和第二进给组件，所述第一进给组件包括第一刀架，所述第二进给组件包括第二刀架；

第一主轴，所述第一主轴设于所述床体上，所述第一主轴连接有驱动其转动的第一驱动组件；所述第一主轴的一端设有第一装夹组件，所述第一刀架位于所述第一装夹组件的一侧；

第二主轴，所述第二主轴设于所述床体上，所述第二主轴连接有驱动其转动的第二驱动组件；所述第二主轴的一端设有第二装夹组件，所述第二刀架位于所述第二装夹组件的一侧；

机械手，所述机械手连接有驱动其移动的驱动平台，所述驱动平台设于所述床体上。

作为一种优选的技术方案，所述第一主轴和所述第二主轴在所述床体上沿第一水平方向分布，所述第一主轴和所述第二主轴的轴向均与所述第一水平方向垂直；

和/或，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均设为主轴电机。

作为一种优选的技术方案，以所述第一水平方向为正向，所述床体的一侧设有上料组件。

作为一种优选的技术方案，所述上料组件包括理料器，所述理料器的出料口处设有平震，所述平震的末端设有送料气缸；所述床体上对应所述送料气缸的位置处设有上料气缸。

作为一种优选的技术方案，所述第一进给组件包括第一平台，所述第一刀架设于所述第一平台上，所述第一平台能够沿所述第一水平方向和第二水平方向移动；所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直；所述第一平台上设有第一物料抓手；

所述第二进给组件包括第二平台，所述第二刀架设于所述第二平台上，所述第二平台能够沿所述第一水平方向和所述第二水平方向移动；所述第二平台上设有第二物料抓手。

作为一种优选的技术方案，所述第一平台上还设有钻孔轴，所述钻孔轴连接有驱动其转动的第三驱动组件。

作为一种优选的技术方案，所述机械手位于所述第一主轴和所述第二主轴之间；所述机械手能够在所述第二水平方向和竖直方向移动，能够绕一竖直轴线转动，并能够绕一平行于所述第二水平方向的轴线摆动。

作为一种优选的技术方案，所述驱动平台包括旋转气缸、步进电机、第一伺服电机和第二伺服电机，所述旋转气缸与所述机械手连接能够带动所述机械手绕一竖直轴线转动，所述第二伺服电机与所述旋转气缸连接能够带动所述旋转气缸在竖直方向移动，所述步进电机与所述第二伺服电机连接能够带动所述第二伺服电机绕一平行于所述第二水平方向的轴线摆动，所述第一伺服电机与所述步进电机连接能够带动所述步进电机沿所述第二水平方向移动。

作为一种优选的技术方案，所述床体上设有输送带。

作为一种优选的技术方案，所述床体上设有冷却排屑组件，所述冷却排屑组件包括排屑机、履带和废料车，所述排屑机内具有切削液和水泵，所述水泵通过管道将所述切削液输分别送至所述第一装夹组件和所述第二装夹组件处。

本实用新型的有益效果表现在：

1、本实用新型利用第一主轴、第二主轴以及钻孔轴可以实现对工件的两端进行切削及钻孔加工，保证了加工精度。

2、本实用新型通过机械手实现工件在第一主轴与第二主轴之间的输送和转向，利用第一平台及第二平台的上料组件可将工件自动上料装夹，实现了工件在加工设备上的自动化运转，有效的提高了生产效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型一种双轴加工设备的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的轴测视图；

图4为图1中机械手的结构图。

图中：1-床体、11-上料气缸、12-输送带、21-第一刀架、22-第一平台、23-第一物料抓手、24-钻孔轴、25-第三驱动组件、31-第二刀架、32-第二平台、33-第二物料抓手、4-第一主轴、41-第一驱动组件、42-第一装夹组件、5-第二主轴、51-第二驱动组件、52-第二装夹组件、6-机械手、61-旋转气缸、62-步进电机、63-第一伺服电机、64-第二伺服电机、71-理料器、72-平震、73-送料气缸、81-排屑机、82-履带、83-废料车。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

请参照图1-图4，为本实用新型提供的一种双轴加工设备的一种实施例，包括：

床体1，床体1上设有第一进给组件和第二进给组件，第一进给组件包括第一刀架21，第二进给组件包括第二刀架31；第一刀架21和第二刀架31上均装有铣削刀具；

第一主轴4，第一主轴4设于床体1上，第一主轴4连接有驱动其转动的第一驱动组件41；第一主轴4的一端设有第一装夹组件42，第一装夹组件42用于装夹工件，具体的，第一装夹组件42为气动夹头；第一刀架21位于第一装夹组件42的一侧，第一刀架21在第一进给组件的带动下，可以对第一装夹组件42上的工件进行钻、铣加工；

第二主轴5，第二主轴5设于床体1上，第二主轴5连接有驱动其转动的第二驱动组件51；第二主轴5的一端设有第二装夹组件52，第二装夹组件52用于装夹工件，具体的，第二装夹组件52为气动夹头；第二刀架31位于第二装夹组件52的一侧，第二刀架31在第二进给组件的带动下，可以对第二装夹组件52上的工件进行钻、铣加工；

机械手6，机械手6连接有驱动其移动的驱动平台，驱动平台设于床体1上，机械手6用于抓取工件，机械手6可以在驱动平台的带动下在空间内移动，可以将第一主轴4加工完成的工件取下并输送到第二装夹组件52处，也可以将第二主轴5加工完成的工件下料。

需要说明的，在本实施例中，请参照图2，第一主轴4和第二主轴5在床体1上沿第一水平方向分布，第一水平方向为图2中水平向左的方向；第一主轴4和第二主轴5的轴向均与第一水平方向垂直；具体的，第一驱动组件41和第二驱动组件51均设为主轴电机，主轴电机通过同步带链实现传动；第一主轴4和第二主轴5均通过销孔固定、螺栓紧固的方式与床体1连接。

在本实施例中，请参照图1-图3，以第一水平方向为正向，床体1的一侧设有上料组件，上料组件用于实现工件整理排列和输送，可以自动的将工件输送至第一主轴4的第一装夹组件42处；具体的，上料组件包括理料器71，理料器71的出料口处设有平震72，平震72的末端设有送料气缸73；理料器71内设有理料气缸，在理料气缸的作用下，工件在理料器71内整齐排列，并依次通过出料口沿平震72输送到送料气缸73的可推出位置，送料气缸73可以将工件推送到床体1上；床体1上对应送料气缸73的位置处设有上料气缸11，上料气缸11可以将送料气缸73推送到床体1上的工件顶起，使工件移动至第一平台22的第一物料抓手23处。

在前述实施例的基础上，请参照图1-图3，第一进给组件包括第一平台22，第一刀架21设于第一平台22上，第一平台22能够沿第一水平方向和第二水平方向移动，从而可以将第一刀架21移动至工件的待钻、铣位置；具体的，第一平台22包括滚珠丝杠和直线滑轨；第二水平方向与第一水平方向垂直，第二水平方向在图2中为竖直方向；第一平台22上设有第一物料抓手23，第一物料抓手23可以抓住上料气缸11顶起工件，并在第一平台22的作用下，将工件送至第一装夹组件42处，第一装夹组件42可以将工件装夹；

进一步的，第二进给组件包括第二平台32，第二刀架31设于第二平台32上，第二平台32能够沿第一水平方向和第二水平方向移动，从而可以将第二刀架31移动至工件的待钻、铣位置；具体的，第二平台32包括滚珠丝杠和直线滑轨；第二平台32上设有第二物料抓手33，第二物料抓手33可以抓住机械手6输送过来的工件，并在第二平台32的作用下，将工件送至第二装夹组件52处，第二装夹组件52可以将工件装夹。

在本实施例中，请参照图2，第一平台22上还设有钻孔轴24，钻孔轴24连接有驱动其转动的第三驱动组件25，钻孔轴24可以对工件钻孔；具体的，第三驱动组件25设为三相异步电机；需要说明的是，本实用新型可以根据工件的加工需求在第一平台22和第二平台32上设置或取消钻孔轴24。

在本实施例中，请参照图1-图4，机械手6位于第一主轴4和第二主轴5之间；机械手6能够在第二水平方向和竖直方向移动，能够绕一竖直轴线转动，并能够绕一平行于第二水平方向的轴线摆动，机械手6可以在四个维度移动，实现机械手6带动工件在第一主轴4和第二主轴5之间移动，有效的完成将第一主轴4加工完成的工件取下并输送到第二装夹组件52处并将第二主轴5加工完成的工件下料的操作；具体的，驱动平台包括旋转气缸61、步进电机62、第一伺服电机63和第二伺服电机64，旋转气缸61与机械手6连接，可以带动机械手6绕一竖直轴线转动，步进电机62用于驱动机械手6在第一主轴4和第二主轴5之间摆动，第一伺服电机63用于驱动机械手6沿第二水平方向移动，第二伺服电机64用于驱动机械手6沿竖直方向移动；在其他实施例中，驱动平台也可以为三轴加工平台、四轴加工平台或者五轴加工平台，以能够带动机械手6在空间内移动为准。

在本实施例中，请参照图1和图3，床体1上设有输送带12，第二主轴5加工完成的工件在机械手6的作用下可以放置于输送带12上，完成下料。

在本实施例中，请参照图1和图2，床体1上设有冷却排屑组件，冷却排屑组件包括排屑机81、履带82和废料车83，排屑机81内具有切削液和水泵，水泵通过管道将切削液输分别送至第一装夹组件42和第二装夹组件52处可以对工件进行冷却，冷却后的切削液通过履带82进行一级过滤，将废料和切削液初步分离，废料会通过履带82传送到废料小车中，经过一级过滤后的切削液重新回到排屑机81内。进一步的，排屑机81内可以装有油水分离器，可以对切削液进行二级过滤，使切削液达到循环使用要求。

需要说明的，本实用新型由PLC进行控制，保证各工位之间动作协调；另外，工位衔接过程中装有接近开关进行实时监控，保证本实用新型正常运转。

本实用新型的具体工作方式如下：

理料器71自动的将工件整理排列，通过平震72将工件输送到送料气缸73的可推出位置，送料气缸73将工件推至床体1上，上料气缸11将工件顶起至第一物料抓手23处，第一物料抓手23抓住工件后，在第一平台22的作用下移动至第一主轴4的第一装夹组件42处，第一装夹组件42将工件装夹完成上料装夹作业；

第一平台22通过滚珠丝杠和直线滑轨的结构带动第一刀架21运动，第一刀架21上装有铣削刀具，实现对工件一端的切削；钻孔轴24可以对工件的该端进行钻孔；

在驱动平台的作用下，机械手6移动至第一主轴4处并加工完成的工件取下，通过旋转气缸61将工件旋转180°，在步进电机62、第一伺服电机63和第二伺服电机64的共同作用下，将工件输送至第二物料抓手33处，第二物料抓手33抓住工件后，在第二平台32的作用下移动至第二主轴5的第二装夹组件52处，第二装夹组件52将工件装夹完成上料装夹作业；

第二平台32通过滚珠丝杠和直线滑轨的结构带动第二刀架31运动，第二刀架31上装有铣削刀具，实现对工件另一端的切削；

机械手6将第二主轴5加工完成的工件取下并放置于输送带12上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双轴加工设备，其特征在于，包括：

床体，所述床体上设有第一进给组件和第二进给组件，所述第一进给组件包括第一刀架，所述第二进给组件包括第二刀架；

第一主轴，所述第一主轴设于所述床体上，所述第一主轴连接有驱动其转动的第一驱动组件；所述第一主轴的一端设有第一装夹组件，所述第一刀架位于所述第一装夹组件的一侧；

第二主轴，所述第二主轴设于所述床体上，所述第二主轴连接有驱动其转动的第二驱动组件；所述第二主轴的一端设有第二装夹组件，所述第二刀架位于所述第二装夹组件的一侧；

机械手，所述机械手连接有驱动其移动的驱动平台，所述驱动平台设于所述床体上。

2.根据权利要求1所述的一种双轴加工设备，其特征在于，所述第一主轴和所述第二主轴在所述床体上沿第一水平方向分布。

3.根据权利要求2所述的一种双轴加工设备，其特征在于，以所述第一水平方向为正向，所述床体的一侧设有上料组件。

4.根据权利要求3所述的一种双轴加工设备，其特征在于，所述上料组件包括理料器，所述理料器的出料口处设有平震，所述平震的末端设有送料气缸；所述床体上对应所述送料气缸的位置处设有上料气缸。

5.根据权利要求2所述的一种双轴加工设备，其特征在于，所述第一进给组件包括第一平台，所述第一刀架设于所述第一平台上，所述第一平台能够沿所述第一水平方向和第二水平方向移动；所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直；所述第一平台上设有第一物料抓手；

所述第二进给组件包括第二平台，所述第二刀架设于所述第二平台上，所述第二平台能够沿所述第一水平方向和所述第二水平方向移动；所述第二平台上设有第二物料抓手。

6.根据权利要求5所述的一种双轴加工设备，其特征在于，所述第一平台上还设有钻孔轴，所述钻孔轴连接有驱动其转动的第三驱动组件；

所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述第三驱动组件均设为驱动电机。

7.根据权利要求1所述的一种双轴加工设备，其特征在于，所述机械手位于所述第一主轴和所述第二主轴之间；所述机械手能够在所述第二水平方向和竖直方向移动，能够绕一竖直轴线转动，并能够绕一平行于所述第二水平方向的轴线摆动。

8.根据权利要求7所述的一种双轴加工设备，其特征在于，所述驱动平台包括旋转气缸、步进电机、第一伺服电机和第二伺服电机，所述旋转气缸与所述机械手连接能够带动所述机械手绕一竖直轴线转动，所述第二伺服电机与所述旋转气缸连接能够带动所述旋转气缸在竖直方向移动，所述步进电机与所述第二伺服电机连接能够带动所述第二伺服电机绕一平行于所述第二水平方向的轴线摆动，所述第一伺服电机与所述步进电机连接能够带动所述步进电机沿所述第二水平方向移动。

9.根据权利要求1所述的一种双轴加工设备，其特征在于，所述床体上设有输送带。

10.根据权利要求1所述的一种双轴加工设备，其特征在于，所述床体上设有冷却排屑组件，所述冷却排屑组件包括排屑机、履带和废料车，所述排屑机内具有切削液和水泵，所述水泵通过管道将所述切削液输分别送至所述第一装夹组件和所述第二装夹组件处。

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