CN219598939U - 无尘打磨工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无尘打磨工作站，涉及打磨加工设备技术领域，该无尘打磨工作站，包括机床板和其上装配的设备壳体，设备壳体内位于机床板上分别连接有六轴机器人、皮带输送线、废渣回收系统以及由电机驱动的旋转机构、去毛刺砂轮机构和打磨抛光皮带砂轮机构，六轴机器人操作臂端部设置装夹机构，并通过六轴机器人带动装夹机构在各机构之间转运工件，设备壳体内腔与除尘系统除尘接口连接，设备壳体对应旋转机构上料侧和皮带输送线出料侧均设置开放窗口。本实用新型通过设置机床板和设备壳体，将各类机构均布局在设备壳体内并集成到机床板上，再结合废渣回收系统和除尘系统，整套无尘打磨工作站设备工作效率高，占地面积小，车间环境得到改善。

Description

无尘打磨工作站

技术领域

本实用新型涉及打磨加工设备技术领域，具体为无尘打磨工作站。

背景技术

一般金属或其他材料的工件在生产完毕并处理以后，还是会有部分毛刺、加工缺陷等情况，需要进行打磨处理，为解决此类现状，自动化的打磨设备应运而生并得到了较快速度的发展。

目前的机器人打磨抛光去毛刺设备，通常设计单独布局为主，各类设备和工具之间配合的较为繁琐，导致工作效率低，也没有考虑到生产环境，打磨抛光去毛刺时粉尘弥漫车间，容易污染环境，影响到操作工人的身体健康，并且此类设备占用的厂房面积过大，对厂房的整体布局也有一定影响。

因此，鉴于上述内容存在的问题，我们提供一种无尘打磨工作站，以解决上述内容提出的生产加工效率低、车间环境污染以及设备占地布局等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了无尘打磨工作站，解决了生产加工效率低、车间环境污染以及设备占地布局不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无尘打磨工作站，包括机床板和其上装配的设备壳体，所述设备壳体内位于机床板上分别连接有六轴机器人、皮带输送线、废渣回收系统以及由电机驱动的旋转机构、去毛刺砂轮机构和打磨抛光皮带砂轮机构，所述六轴机器人操作臂端部设置装夹机构，并通过六轴机器人带动装夹机构在各机构之间转运工件，所述设备壳体内腔与除尘系统除尘接口连接，所述设备壳体对应旋转机构上料侧和皮带输送线出料侧均设置开放窗口。

优选的，所述旋转机构、去毛刺砂轮机构、打磨抛光皮带砂轮机构和皮带输送线均分布在六轴机器人周围。

优选的，所述废渣回收系统设置在去毛刺砂轮机构和打磨抛光皮带砂轮机构之间；

所述除尘系统除尘接口连接在去毛刺砂轮机构和打磨抛光皮带砂轮机构作业区域上方。

优选的，所述旋转机构的旋转板上布置工件，且旋转机构的旋转板一半位于设备壳体开放窗口外侧，且旋转机构的旋转板水平回转180°上料新工件。

优选的，所述皮带输送线出料侧延伸至设备壳体开放窗口外侧，并在设备壳体开放窗口外侧放置物料专用车。

优选的，所述废渣回收系统包括机床板上开设的废渣收集孔以及与废渣收集孔连接的废料回收盒。

本实用新型提供了无尘打磨工作站，具备以下有益效果：

1、六轴机器人、皮带输送线、废渣回收系统、旋转机构、去毛刺砂轮机构以及打磨抛光皮带砂轮机构等各类机构均集成到机床板上，各机构通过六轴机器人装夹工件进行转运，依次实现工件物料装夹、去毛刺、打磨、抛光、成品工件物料运输和设备壳体内除尘与废料回收的操作，系统化实现高效、合理的配合，整套无尘打磨工作站设备工作效率高；

2、集成度高，分布位置合理、能够相互配合工作，且设计结构更为紧凑、占地面积更小，有利于改善布局；

3、各类机构均布局在厂房内的设备壳体内，整个加工环境形成一套闭环处理，再结合废渣回收系统和除尘系统，进行加工废料回收和加工污染处理，有利于改善车间环境问题。

附图说明

图1为本实用新型无尘打磨工作站的外形图；

图2为本实用新型无尘打磨工作站的内部结构示意图；

图3为本实用新型机床板上各部分机构分布结构示意图。

图中：1、机床板；2、设备壳体；3、六轴机器人；4、皮带输送线；5、废渣回收系统；6、旋转机构；7、去毛刺砂轮机构；8、打磨抛光皮带砂轮机构；9、装夹机构；10、除尘系统；11、物料专用车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：无尘打磨工作站，包括机床板1和其上装配的设备壳体2，设备壳体2内位于机床板1上分别连接有六轴机器人3、皮带输送线4、废渣回收系统5以及由电机驱动的旋转机构6、去毛刺砂轮机构7和打磨抛光皮带砂轮机构8，六轴机器人3操作臂端部设置装夹机构9装夹工件，并通过六轴机器人3带动装夹机构9经过旋转机构6、去毛刺砂轮机构7、打磨抛光皮带砂轮机构8、皮带输送线4，在各机构之间转运工件，设备壳体2内腔与除尘系统10除尘接口连接，由除尘系统10和废渣回收系统5处理整个加工过程产生的污染问题，依次实现工件物料装夹、去毛刺、打磨、抛光、成品工件物料运输和设备壳体2内除尘和废料回收的操作，设备壳体2对应旋转机构6上料侧和皮带输送线4出料侧均设置开放窗口，旋转机构6的旋转板上布置工件，且旋转机构6的旋转板一半位于设备壳体2开放窗口外侧，可以实现物料切换，旋转机构6的旋转板位于设备壳体2内的一半上料工件待加工，旋转机构6的旋转板水平回转180°更换一侧上料新工件，皮带输送线4出料侧延伸至设备壳体2开放窗口外侧，并在设备壳体2开放窗口外侧放置物料专用车11，可以实现整个无尘打磨工作站的功能，系统化实现高效、合理的配合，整套无尘打磨工作站设备不仅工作效率高，且集成度高，厂房面积占用较小，便于进行厂房内的布局；

旋转机构6、去毛刺砂轮机构7、打磨抛光皮带砂轮机构8和皮带输送线4均分布在六轴机器人3周围，废渣回收系统5设置在去毛刺砂轮机构7和打磨抛光皮带砂轮机构8之间，除尘系统10除尘接口连接在去毛刺砂轮机构7和打磨抛光皮带砂轮机构8作业区域上方，除尘系统10可根据实际加工需求选择风力除尘、水除尘等除尘方式，废渣回收系统5包括机床板1上开设的废渣收集孔以及与废渣收集孔连接的废料回收盒，各部分分布紧凑，占地面积更小；

六轴机器人3底部连接位置安装孔与机床板1连接，末端连接装夹机构9满足对工件的装夹功能，从旋转机构6完成工件物料的装夹动作后，依次在去毛刺砂轮机构7、打磨抛光皮带砂轮机构8、皮带输送线4之间进行装夹运输动作，型号规格需根据该设备的实际规格等进行选型确定；

皮带输送线4底部连接位置安装孔与机床板1连接，满足完成加工过程后的成品工件物料运输至物料专用车11上，型号规格需根据该设备的实际规格等进行选型确定；

旋转机构6底部开设若干安装孔与机床板1连接，体积小但负载大，可满足整个旋转板工件满布下实现旋转功能；

去毛刺砂轮机构7通过固定支撑架和安装孔与机床板1连接，满足原始工件物料的表面去毛刺功能，去毛刺砂轮机构7可以设置为刚性去毛刺、径向浮动、轴向浮动去毛刺和全自动浮动去毛刺中的任意一种，可以实现大范围内的毛刺去除，根据实际所需工件物料光滑度要求选型确定，在此不进行说明；

打磨抛光皮带砂轮机构8底部开设有若干个安装孔与机床板1连接，满足原始工件物料的表面去毛刺后进行二次打磨和抛光功能，可根据实际所需工件物料光滑度要求选型确定，在此不进行说明；

机床板1下安装有电控柜，利用电控柜对整个设备进行供电和控制。

工作原理：六轴机器人3从设备壳体2内部的旋转机构6上装夹待处理工件，完成装夹动作后，六轴机器人3夹取工件物料至加工区域，依次换替换未作业工件物料循环往复，直至旋转机构6单侧物料全部结束后旋转机构6水平回转180°更换新物料，由操作工人人工进行上料动作；

六轴机器人3在物料装夹动作完成后，首先将工件运送至去毛刺砂轮机构7，工件物料完成去毛刺动作后，装夹有去毛刺工件的六轴机器人3继续动作至打磨抛光皮带砂轮机构8，为良好的实现打磨、抛光功能，废渣回收系统5回收和收集打磨、抛光掉落的废渣，工件物料完成打磨、抛光动作后，装夹有工件的六轴机器人3动作至皮带输送线4结束装夹动作，由皮带输送线4将已完成去毛刺、打磨、抛光一系列工序的工件物料输送至设备壳体2外侧的成品物料专用车11上，由操作工人进行成品工件回收摆放。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.无尘打磨工作站，其特征在于：包括机床板(1)和其上装配的设备壳体(2)，所述设备壳体(2)内位于机床板(1)上分别连接有六轴机器人(3)、皮带输送线(4)、废渣回收系统(5)以及由电机驱动的旋转机构(6)、去毛刺砂轮机构(7)和打磨抛光皮带砂轮机构(8)，所述六轴机器人(3)操作臂端部设置装夹机构(9)，并通过六轴机器人(3)带动装夹机构(9)在各机构之间转运工件，所述设备壳体(2)内腔与除尘系统(10)除尘接口连接，所述设备壳体(2)对应旋转机构(6)上料侧和皮带输送线(4)出料侧均设置开放窗口。

2.根据权利要求1所述的无尘打磨工作站，其特征在于：所述旋转机构(6)、去毛刺砂轮机构(7)、打磨抛光皮带砂轮机构(8)和皮带输送线(4)均分布在六轴机器人(3)周围。

3.根据权利要求1所述的无尘打磨工作站，其特征在于：所述废渣回收系统(5)设置在去毛刺砂轮机构(7)和打磨抛光皮带砂轮机构(8)之间；

所述除尘系统(10)除尘接口连接在去毛刺砂轮机构(7)和打磨抛光皮带砂轮机构(8)作业区域上方。

4.根据权利要求1所述的无尘打磨工作站，其特征在于：所述旋转机构(6)的旋转板上布置工件，且旋转机构(6)的旋转板一半位于设备壳体(2)开放窗口外侧，且旋转机构(6)的旋转板水平回转180°上料新工件。

5.根据权利要求1所述的无尘打磨工作站，其特征在于：所述皮带输送线(4)出料侧延伸至设备壳体(2)开放窗口外侧，并在设备壳体(2)开放窗口外侧放置物料专用车(11)。

6.根据权利要求1所述的无尘打磨工作站，其特征在于：所述废渣回收系统(5)包括机床板(1)上开设的废渣收集孔以及与废渣收集孔连接的废料回收盒。