JP6400369B2 - 工作機械及び該工作機械の配置構造 - Google Patents
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Description
前記オペレータ側から見て前記機械ケーシングの正面壁の一部とラップするようにワーク段取り部を設け、 前記ワーク段取り部に供給されたワークを前記主軸に装着するワークローディング機構を有し、該ワークローディング機構は、平面視で前記主軸と直交する水平方向の軸を中心に前記ワーク段取り部側と主軸側との間で回動可能なアーム部を有し、該アーム部の先端部にワーク把持部が設けられており、前記ワーク把持部は、前記アーム部が前記ワーク段取り部側に回動されたとき上方を向き、前記アーム部が前記主軸側に回動されたときワーク装着位置又はワーク取出し位置に位置するように構成されたチャックを有し、前記ワークは、前記上方を向いているチャックに上方から載置された状態で該チャックにより固定され、該チャックが前記主軸側に回動された状態で主軸に装着され、又は主軸から取り出されることを特徴としている。
前記ワーク段取り部は、ワークを前記主軸に装着するワークローディング機構のワーク把持部が進入可能に形成されており、該ワーク把持部がワーク段取り部内に位置しているとき、該ワーク段取り部の外方からワークをワーク把持部に供給可能となっていることを特徴としている。
前記ワーク把持部は、前記アーム部が主軸側に回動した状態で、水平方向に移動することにより、ワーク取出し位置、又はワーク装着位置に位置決めされることを特徴としている。
前記ワーク把持部は、前記アーム部が主軸側に回動した状態で、前後方向の軸を中心に回動することより、ワーク取出し位置、又はワーク装着位置に位置決めされることを特徴としている。
前記アーム部が主軸側に回動する動きと、前記ワーク把持部が水平方向に移動する動きと、該ワーク把持部が前後方向軸を中心に回動する動きとを組み合わせることによりワーク把持部がワーク取出し位置又はワーク装着位置に位置決めされることを特徴としている。
さらにまた、前記ワークローディング機構を、前記ワーク段取り部側と主軸側との間で回動可能なアーム部の先端部にワーク把持部を設けた構成としたので、前記アーム部がワーク段取り部側に回動したときワーク把持部がワーク段取り部内に位置することとなり、ワークの着脱作業を容易に行うことができる。
2 左のタレット旋盤(工作機械)
9 主軸
14 機械ケーシング
15a 左正面壁
19a 左のワーク段取り部
20 左のワークローディング機構
22 アーム部
22a 水平方向の軸
25 ワーク把持部
M オペレータ
W ワーク
Claims (6)
- オペレータ側に位置する正面壁を有する機械ケーシング内に主軸を水平にかつオペレータ側に向けて配置した工作機械において、
前記オペレータ側から見て前記機械ケーシングの正面壁の一部とラップするようにワーク段取り部を設け、
前記ワーク段取り部に供給されたワークを前記主軸に装着するワークローディング機構を有し、該ワークローディング機構は、平面視で前記主軸と直交する水平方向の軸を中心に前記ワーク段取り部側と主軸側との間で回動可能なアーム部を有し、該アーム部の先端部にワーク把持部が設けられており、
前記ワーク把持部は、前記アーム部が前記ワーク段取り部側に回動されたとき上方を向き、前記アーム部が前記主軸側に回動されたときワーク装着位置又はワーク取出し位置に位置するように構成されたチャックを有し、
前記ワークは、前記上方を向いているチャックに上方から載置された状態で該チャックにより固定され、該チャックが前記主軸側に回動された状態で主軸に装着され、又は主軸から取り出される
ことを特徴とする工作機械。 - 請求項1に記載の工作機械において、
前記ワーク段取り部は、前記ワークローディング機構のワーク把持部が進入可能に形成されており、該ワーク把持部がワーク段取り部内に位置しているとき、該ワーク段取り部の外方からワークをワーク把持部に供給可能となっている
ことを特徴とする工作機械。 - 請求項1又は2に記載の工作機械において、
前記ワーク把持部は、前記アーム部が主軸側に回動した状態で、水平方向に移動することにより、ワーク取出し位置、又はワーク装着位置に位置決めされる
ことを特徴とする工作機械。 - 請求項1又は2に記載の工作機械において、
前記ワーク把持部は、前記アーム部が主軸側に回動した状態で、前後方向の軸を中心に回動することより、ワーク取出し位置、又はワーク装着位置に位置決めされる
ことを特徴とする工作機械。 - 請求項3又は4に記載の工作機械において、
前記アーム部が主軸側に回動する動きと、前記ワーク把持部が水平方向に移動する動きと、該ワーク把持部が前後方向軸を中心に回動する動きとを組み合わせることによりワーク把持部がワーク取出し位置又はワーク装着位置に位置決めされる
ことを特徴とする工作機械。 - 請求項1ないし5の何れかに記載された工作機械と、該工作機械に対し、オペレータ側から見て左右対称となるように配置してなる工作機械とからなる
ことを特徴とする工作機械の配置構造。
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JP2014150661A JP6400369B2 (ja) | 2014-07-24 | 2014-07-24 | 工作機械及び該工作機械の配置構造 |
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