JPS59209702A - リ−ド加工装置 - Google Patents

リ−ド加工装置

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JPS59209702A
JPS59209702A JP8076683A JP8076683A JPS59209702A JP S59209702 A JPS59209702 A JP S59209702A JP 8076683 A JP8076683 A JP 8076683A JP 8076683 A JP8076683 A JP 8076683A JP S59209702 A JPS59209702 A JP S59209702A
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JP
Japan
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lead
cam
axis
axis slide
main shaft
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JP8076683A
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JPS6246282B2 (ja
Inventor
Tetsuo Takahashi
哲郎 高橋
Kenji Tsuno
津野 健児
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Tsugami Corp
Original Assignee
Tsugami Corp
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Publication date
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Priority to JP8076683A priority Critical patent/JPS59209702A/ja
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Publication of JPS6246282B2 publication Critical patent/JPS6246282B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q35/00Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
    • B23Q35/04Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
    • B23Q35/08Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
    • B23Q35/10Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only
    • B23Q35/101Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only with a pattern composed of one or more lines used simultaneously for one tool
    • B23Q35/102Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only with a pattern composed of one or more lines used simultaneously for one tool of one line
    • B23Q35/103Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only with a pattern composed of one or more lines used simultaneously for one tool of one line which turns continuously

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はカセットビデオレコーダの録画再生用シリンダ
の如く高精度(通常、数ミクロン以内)なリード面と円
筒面を有する加工物を加工する。リード加工装置に関す
る。
従来のリード加工装置は特開昭58−4341及び特開
昭58−4342に開示されている如く、主軸の前端に
マスターカムを取付け、該マスターカムに、カム7オロ
ワスライダを倣わせ、スライダに保持した刃物をX軸方
向(主軸に直角方向)に送ることによりリード面の加工
を行っている。
このような構造では、主軸端に形状が均一でないマスタ
ーカムを取付けているため、主軸を高速回転させると振
動が生じる。そのため、加工物のリード面以外の加工時
、例えば、ベアリシグ挿入用穴の内径の加工時の如く、
主軸を高速回転させて高速で加工をイテうことか望まし
い場合にも、十分高速にすることが精度上できながった
。また、従来の機構ではカム7オロワの往復による衝撃
がマスターカムを通して主軸に伝わるため、主軸が高い
回転精度で回転することができなかった。更に、従来装
置では加工物の円筒面の加工は、スライダをマスク・−
力ムに衝接させ、倣わせた状態で、スライダに保持され
ている刃物をZ軸方向(主軸軸線方向)に油圧を用いて
送ることにより行われている。ところで、円筒面には規
則正しい送り目が望まれているが、油圧による送り速度
は主軸回転数に直接関係がなく、従って、主軸回転数を
変更した場合には、その都度その主軸回転数に対応する
送り速度が得られるよう、油圧回路の流量調整弁を調整
する必要があった。この調整は極めて面倒で時間のかか
るものである。刃物の送りをN。
制御される刃物台により行うようにすれば、送り速度の
調整は極めて容易であるが、従来の如く、主軸に取付け
たマスターカムにスライダを倣わせた状態で刃物をZ軸
方向に送る構造では、刃物をNo制御される刃物台で送
ることは不可能である。
本発明はかかる従来技術の欠点を是正せんとするもので
、主軸を従来よりも高精度で高速回転ざぜることを可能
となし、かつ加工物の円筒面加工時の刃物の送りにNo
制御を使用しうるリード加工装置を提供することを目的
とする。
本発明になるリード加工装置は、従来主軸先端に取付け
られていたマスターカム+(以下リードカムという)を
Z軸スライド上に設け、このり−ドカムに刃物を保持し
たガイドバーを倣わせた状態でリード面の加工及び円筒
面の加工を行うように構成したことを特徴とする。
以下添付図面に示す本発明の実施例を詳細に説明する。
第1図、第2図において、1は主軸台、2は主軸、3は
チャック、4は加工物、5はベッドである。ベッド5に
は主軸軸線に平行方向に滑動可能にX軸スライド6が保
持され、X軸スライド6はボールねじ7で往復動させら
れるようになっている。ボールねじ7は数値制御される
サーボモータ(図示せず)に連結されている。X軸スラ
イド6には主軸に対して直角方向に滑動可能なX軸スラ
イド8が保持され、X軸スライド8は、ボールねじ9 
(第3図参照)で往復動さぜられるようになッテイル。
ボールねじ9も数値制御されるサーボモータ(図示せず
)に連結されているうX軸スライド8上にはリード加工
用刃物台10が固定保持されてい・る。刃物台1oは第
4図、第5図、第6図に示すように、リード刃物台本体
11と、該リード刃物台本体11に、主軸軸線に対して
ほぼ平行に移動可能に保持されたガイドバー12と、ガ
イドバー12に固定されたバイトホルダーベース13と
、2本のバイト14.15を保持し、かつバイトホルダ
ーベース13に固定されたバイトボルダ−16と、ブツ
シュ17と、ガイドプレート18と、カバー19等を有
している。
第5図において、リード刃物台本体11の右端にはピス
トン室20が形成され、ガイドバー12と一体のピスト
ン21とともに空圧シリンダを構成している。ピストン
21の左側のボート22は空気溜23を備えた空気供給
管24に接続し、右側のボート25はサイレンサー26
に接続している。
リング室のカバー27との間には圧縮ばね28が配置さ
れ、ピストン21を左方に押している。ガイ)’バー1
2の左端にはカムフォキヮ29が保持され、後述するリ
ードカムに接触するようになっている。リード刃物台本
体11はX軸スライド8に固定されたキー30に保持さ
れたピン31に対して枢動可能であり、かつキー30に
衝合する調整ねじ32を有している。この調整ねじ32
はガイドバー12の中心軸線の主軸軸線に対する傾斜角
度を調整するためのものであり、これによって、加工物
4の円筒面のテーバのN整が行われる。
第1図〜第3図を参照するに、X軸スライド6の後端に
はハウジング40が取イ」られ、ハウジング40は軸受
41を介してカム軸42を保持している。カム軸42の
端部には間隔片43及びり−ドカム44が保持されてい
る。リードカム44の回転軸線部ちカム軸42の中心軸
線は主軸軸線に対して直角方向である。リードカム44
には主軸の回転が駆動機構45を介して伝達される。駆
動機構45は主軸に設けられた駆動歯車46、これとか
み合う被1駆動歯車47、ブラケット48に回転自在に
保持されかつスプライン両穴を有する中空軸49、被駆
動歯車47の回転を中空軸4つに伝達するようかみ合う
シングルポジション電磁クラッチ50、中空軸49のス
プライン成人に貫通し軸方向に滑動可能なスプライン駆
動軸51、フレキシブル接手52、ハウジング40に軸
受53を介して保持された歯車軸54、この歯車軸54
に保持された45度ねじれ歯車55、カム軸42に保持
され、かつねじれ歯車55にかみ合う45度ねじれ歯車
56を有している。互にかみ合うねじれ歯車55.56
は同一の歯数を有し、かつ駆動歯車46と被駆動歯車4
7も同一の歯車を有しており、従って主軸2の回転は1
対1の関係でリードカム44に伝達される。シングルポ
ジション電磁クラッチ50は、噛合を解消して二つのト
ルク伝達部材を解放し、相対的に回転させた後再び歌合
状態にした場合、二つのトルり伝達部材が必ず同一位相
で11(3)合う構造のものであり、これにより、主軸
2とリードカム44とは常に同一位相で連結される。ス
プライン駆動軸51は中空軸49に回転は伝達するが軸
方向には滑動可能であり、これによりZ軸スライド6及
びそれに保持したハウジング40がZ軸方向に支障なく
移動しうる。
第2図に示される如く、カム軸42の後端にはエアモー
タ57が連結され、エアモータ5γには空気溜58を備
えた空気供給管59が接続されている。エアモータ57
はカム軸42に主軸2から駆動機構45を介して伝達さ
れる回転とは反対方向のトルクを与え、駆動系のバック
ラッシュを除空気溜58は作動中の空気圧の変動を少く
している。
次に上記装置による加工動作を説明する。まずリード面
加工をするにはシングルポジション電磁クラッチ50を
噛み合せ主軸2とリードカム44    ′を駆動連結
し、かつエアモータ57を作動させて駆動系のバックラ
ッシュを除去する。同時にリード刃物台本体11のボー
ト22がらピストン室21内に空圧を供給しピストン2
1を右方に押し    。
てカムフォロワ29をリードカム44に押し付げる。次
にZ軸スライド6 ’k Z軸方向に移動させリード面
加工位置まで前進させる。この状態ではパイ)14.1
5は第7A図に示す位置となり、リード面加工用のバイ
ト14が加工開始の状態となる。なお、バイト15は円
筒面加工用のものであり図面に誇張して示すようにバイ
ト14に対し間聞14a1突出し量の差すをもつように
バイトホルダー16に取付られている。
次にZ軸スライド6を停止させた状態で主軸2を起動し
て加工物4及びリードカム44を回転駆動し、かつNo
制御によりX軸スライド8を前進させてリード面加工用
のバイト14によってリード面加工を行う(第7B図)
。このさい、バイト14を保持したガイドバー12はリ
ードカム44に倣って、主軸1回転当りZ軸方向に1往
復するが、ガイドバー12はピストン室20及びピスト
ン21からなる空圧シリンダによってリードカムに押付
けられており、かつ空気溜24からなるエアダンパーが
設けられているので追従性は極めてよい。即ちピストン
室20の容積は20〜程度であり、空気溜24のそれは
1000cnLと大きいため、空気圧変動がこれに吸収
され、カム曲線の、変化によるカムフォロワ29の押付
は力の変化がほとんどなくほぼ一定の押付は力となり、
ガイドバイ −12、従ってバテト14はリードカム44に倣って精
度よく加工物4にリード面加工する。なお、第7B図か
らも分るようにリード面加工時においては円筒面加工用
のバイト15は加工物4に接触することはない。
リード面加工終了後、No制御によりX軸スライド8を
後退させてバイト14.15を第7C図の実線で示す状
態の如くしてから円筒面加工を開示する。fluも、主
軸2とリードカム44とを同期回転させ、かつガイドバ
ー12のカムフォロワ29をリードカム44のカム面に
押付けた状態で、Z軸スライド6をZ軸方向にNoで主
軸回転数に対応して決められたピッチで送り、バイト1
5により円筒面加工を行う。なお、リード面加工用のバ
イト14はバイト15に比べて距離すだけ引込んでいる
ので、円筒面加工中に加工物4に接触することはない。
かくして円筒面加工が終了すると、シングルポジション
電磁クラッチの噛み合いを外し、主軸とリードカムとの
駆動連結を外す。同時に、ピストン室20への空圧の供
給を止め内部の圧力を解放すると、圧縮はね28の作用
によりガイトノく−12が第5図で左方に押されリード
カム44とカムフォロワ29の接触状態が外れる。この
状態でX軸スライド、Z軸スライドを後退させる。次に
主軸とリードカムとの駆動連結を外した状態で、加工物
4の他の加工、例えば内径加工が行われる。
の 次←加工物のリード加工を行うには、再びシングルポジ
ション電磁クラッチ50を噛み合せ、主軸とり一ドカム
44とを駆動連結する。この場合、前記したように、シ
ングルポジション電磁クラッチの使用により、主軸とリ
ードカムとは常に同じ位相で連結される。以下、同様の
操作が繰り返さ。
れ、リード加工及び円筒面加工が行われる。
以上の如く、本発明では主軸端に形状が均一でないマス
ターカムを取付けていないため、主軸を高速度で振動を
生じることなく回転させることができ、リード加工部以
外の特に高精度を必要とするベアリングの入る内径を加
工する時に高精度で振動なく加工し、加工能率を上げる
ことができる。
また、カムフォロワの往復による衝撃がマスターカムを
通じて主軸に伝わらず、このため主軸が高い回転精度で
回転することができる。更に本発明ではリードカムをZ
軸スライドに保持させ、バイトを保持したガイドバーを
リードカムに倣わせた状態でZ軸スライドをZ軸方向に
送って円筒面加工を行うものであるので、バイトの送り
速度はZ軸スライドの送り速度であり、NO制御を利用
することができる。このため、従来の油圧式のもののよ
うに、バイトの送りピッチの調整に面倒な作業を必要と
しない。また、本発明ではリードカムを主軸軸線に対し
て直角方向の軸線のまわりに回転可能とし、リードカム
の円筒面をカム面としている。この構造は面カムに比べ
て剛性が高く、従って精度が高い。更にリードカムの軸
線を主軸軸線に対して直角方向としているため、第4図
に示すようにリードカムの主軸軸線に対するX軸方向の
距離りはリードカムの外径に関係なく任意に設定でき、
このため、バイト刃先とカム7オロワ29中心とのX軸
方向の距離りを極めて小さくすることができる。この距
離りは小さい程、いわゆるアツベの誤差が入りにくい構
造となるので、加工精度が高くなる。かくして、本発明
によれば、従来よりも高精度かつ高能率のリード加工装
置が提供される。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例のリード加工装置の要部側面
図、 第2図は第1図のA−A矢視断面図、 第3図は第2図のB−B矢視断面図、 第4図は第1図の装置のリード刃物台及びその近傍の上
面図、 第5図は第4図のリード刃物台の垂直断面図、第6図は
第4図のC−C断面図、 第7A図、第7B図、第7C図は加工時の加工物どバイ
トとの関係を示す図である。 2・・・主軸 4・・・加工物 6・・・Z軸スライド 8・・・X軸スライド 10・・・リード刃物台 11・・・リード刃物台本体 12・・・ガイドバー 29・・・カムフォロワ 44・・・リードカム 45・・・駆動機構 代理人 弁理士 乗 松 恭 三

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 主軸軸線に対して平行方向に移動可能な2軸スライドと
    、該2軸スライドに主軸軸線に対して直角方向の中心軸
    線のまわりに回転するよう設けられたリードカムと、前
    記主軸の回転を前記リードカムに1対1の速度比で伝達
    する駆動機構と、前記Z軸スライド上に主軸軸線に対し
    て直角方向に移動可能に保持されたX軸スライドと、該
    X軸スライドに保持されたリード刃物台本体と、該IJ
    −ド刃物台本体に前記主軸軸線に対してほぼ平行に移動
    可能に保持され、一端に前記リードカムに接触するカム
    7オロワを保持したガイドバーと、該ガイドバーに保持
    されたバイトを有することを特。 徴とするリード加工装置。
JP8076683A 1983-05-11 1983-05-11 リ−ド加工装置 Granted JPS59209702A (ja)

Priority Applications (1)

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JP8076683A JPS59209702A (ja) 1983-05-11 1983-05-11 リ−ド加工装置

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JP8076683A JPS59209702A (ja) 1983-05-11 1983-05-11 リ−ド加工装置

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JPS59209702A true JPS59209702A (ja) 1984-11-28
JPS6246282B2 JPS6246282B2 (ja) 1987-10-01

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ID=13727544

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016036868A (ja) * 2014-08-07 2016-03-22 スター精密株式会社 刃物台を備えた工作機械

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JPS59201750A (ja) * 1983-04-27 1984-11-15 Canon Inc ドラム加工装置

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TWI659789B (zh) * 2014-08-07 2019-05-21 日商星精密股份有限公司 包含刀具台之工具機

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JPS6246282B2 (ja) 1987-10-01

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