JPS5924903A - 工作機械 - Google Patents
工作機械Info
- Publication number
- JPS5924903A JPS5924903A JP13538682A JP13538682A JPS5924903A JP S5924903 A JPS5924903 A JP S5924903A JP 13538682 A JP13538682 A JP 13538682A JP 13538682 A JP13538682 A JP 13538682A JP S5924903 A JPS5924903 A JP S5924903A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- tool
- opening
- holding member
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B5/00—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
- B23B5/16—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for bevelling, chamfering, or deburring the ends of bars or tubes
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はテーパねじ切り加工等苓□ ｔ、ｃ Ｌ得る工
作機械に関する。
作機械に関する。
従来テーパねじ切り加工等を行なう工作機城は回転しな
がら進退する運動方向変換部材のテーパ面に沼って工具
が半径方向に開閉可能となっており、別に設けたテーバ
設定用のテーパブロックにより制御されて回転する歯車
機構で１１１１記工具を所定速度にて拡開動作４・せし
めるもの’ｔＪる。しかしこの技術はテーパブロックに
よるテーパ設定の精度が十分でなく、−Ｌ具の開閉に伴
なうテーパ面間の摺動が円ｆｔ？でないという欠点があ
った。またテーパ ブロックによる工具開閉動作を工具
へ伝達するだめの機構が？＋ｉ雑になるという欠点があ
った。
がら進退する運動方向変換部材のテーパ面に沼って工具
が半径方向に開閉可能となっており、別に設けたテーバ
設定用のテーパブロックにより制御されて回転する歯車
機構で１１１１記工具を所定速度にて拡開動作４・せし
めるもの’ｔＪる。しかしこの技術はテーパブロックに
よるテーパ設定の精度が十分でなく、−Ｌ具の開閉に伴
なうテーパ面間の摺動が円ｆｔ？でないという欠点があ
った。またテーパ ブロックによる工具開閉動作を工具
へ伝達するだめの機構が？＋ｉ雑になるという欠点があ
った。
本発明は上記の事情に鑑み、スライド軸受を介した傾斜
面間の相互移動によりＮＯ制御の下で工具を径方向に高
精度に変位させ、この変位と回転及び軸方向移動とを組
合わせて回転テーバ面上の正確な螺旋運動となし、テー
パねじ切り加工等を行なう工作機械を提供することを目
的とする。
面間の相互移動によりＮＯ制御の下で工具を径方向に高
精度に変位させ、この変位と回転及び軸方向移動とを組
合わせて回転テーバ面上の正確な螺旋運動となし、テー
パねじ切り加工等を行なう工作機械を提供することを目
的とする。
以下本発明をねじ切り機に適用した実施例について図面
に基づいて説明をする。第１図は全体を数字ｌにて示す
ねじ切り機の縦断面図、第２図は一部破断して示す第１
図のＡ矢視正面図、第３図は第２図のＢ矢視平面図であ
る。２ばねじ切り機１のスピンドルハウジングである。
に基づいて説明をする。第１図は全体を数字ｌにて示す
ねじ切り機の縦断面図、第２図は一部破断して示す第１
図のＡ矢視正面図、第３図は第２図のＢ矢視平面図であ
る。２ばねじ切り機１のスピンドルハウジングである。
該スピンドルハウジング２１ｄハウジングリトラクトベ
ース３上にＺ軸方向（主軸軸心と平行）に移動自在に載
置される。該ハウジングリトラクトベース３の後カバー
４に装着したＺ軸ＤＯサーボモータ５の出力軸に歯車６
を取付け、該歯ｔｌｊ ５に噛合する歯車７をＺ軸方向
の螺杵８の後端部に固着する６またハウジングリトラク
トベース３に穿設した取付孔９にブツシュ１０を嵌合し
て固着し、該ブツシュ１０内に装着した軸受１１により
前記螺杵８゛の後端部近傍を回転自在に軸支する。更に
螺杵８の前晧部は１ｉｌＪ記ノ・ウラングリトラクトベ
ース３上にＩＩＶ イ；Ｊけた１１１）受ブラケット１
２にｌＩ）口支される。螺杵８Ｕこ（・−［フランジ１
３αの付いたナツト１３が螺合し、該ナラ）１３は前記
スピンドルノ・ウジング２に穿設した取付孔１４内に嵌
合し、そのフランジ＋ ３αけスピンドルハウジング２
にねじ１５市めされる。そこで２軸１） Ｏす・−ポモ
ータ５を駆０「１１すると、螺杵８の回転によりスピン
ド弓し・・ウジング２が２輔方向に前後移動する。尚ノ
１ウジングリトラクトベース３Ｉ／′ｉスピンドルノ１
ウジング２２載置したま″！！ｚ軸方向に後退すること
によ−、スピンドルハウジング２の前方に工具の交換作
業用のスペースを迅速に空けることができるよ。
ース３上にＺ軸方向（主軸軸心と平行）に移動自在に載
置される。該ハウジングリトラクトベース３の後カバー
４に装着したＺ軸ＤＯサーボモータ５の出力軸に歯車６
を取付け、該歯ｔｌｊ ５に噛合する歯車７をＺ軸方向
の螺杵８の後端部に固着する６またハウジングリトラク
トベース３に穿設した取付孔９にブツシュ１０を嵌合し
て固着し、該ブツシュ１０内に装着した軸受１１により
前記螺杵８゛の後端部近傍を回転自在に軸支する。更に
螺杵８の前晧部は１ｉｌＪ記ノ・ウラングリトラクトベ
ース３上にＩＩＶ イ；Ｊけた１１１）受ブラケット１
２にｌＩ）口支される。螺杵８Ｕこ（・−［フランジ１
３αの付いたナツト１３が螺合し、該ナラ）１３は前記
スピンドルノ・ウジング２に穿設した取付孔１４内に嵌
合し、そのフランジ＋ ３αけスピンドルハウジング２
にねじ１５市めされる。そこで２軸１） Ｏす・−ポモ
ータ５を駆０「１１すると、螺杵８の回転によりスピン
ド弓し・・ウジング２が２輔方向に前後移動する。尚ノ
１ウジングリトラクトベース３Ｉ／′ｉスピンドルノ１
ウジング２２載置したま″！！ｚ軸方向に後退すること
によ−、スピンドルハウジング２の前方に工具の交換作
業用のスペースを迅速に空けることができるよ。
うになっている。
次にスピンドルについて説明する。スピンドルハウジン
グ２の１′］ｆｆ部にフランジ１（ｊが固着され、フラ
ンジ１６内に軸受１７が設けらｉする。
グ２の１′］ｆｆ部にフランジ１（ｊが固着され、フラ
ンジ１６内に軸受１７が設けらｉする。
またスピンドルハウジング２内にブツシュ１８が固着さ
れ、ブツシュ１８内に１１１ハ受１９が設けられる。そ
して両軸受１７ 、１ ！ｌによりスピンドル２０が回
転自在に軸承され、図示しない公知の１駆動装置により
駆動される。
れ、ブツシュ１８内に１１１ハ受１９が設けられる。そ
して両軸受１７ 、１ ！ｌによりスピンドル２０が回
転自在に軸承され、図示しない公知の１駆動装置により
駆動される。
次に工具の保持について説明する。前記スピンドル２０
の前方にダイヘッド２４が取付けられる。該ダイヘッド
２４に円周上に配設された取付孔２５，２５．・・・・
・・内でダイヘッド２４に軸受ユニツ）２６．２７が固
着される。該；油受ユニット２６．２７及び前１１ｔ１
＝ダイヘツド２４に設けたローラ軸受２８，２９，３０
，３１，３２．３３により、工具保持部材３４が前記取
付孔２５内で前置方向（２軸）及び回転方向に位置を規
制されながら、半径方向に移動自在となっている。
の前方にダイヘッド２４が取付けられる。該ダイヘッド
２４に円周上に配設された取付孔２５，２５．・・・・
・・内でダイヘッド２４に軸受ユニツ）２６．２７が固
着される。該；油受ユニット２６．２７及び前１１ｔ１
＝ダイヘツド２４に設けたローラ軸受２８，２９，３０
，３１，３２．３３により、工具保持部材３４が前記取
付孔２５内で前置方向（２軸）及び回転方向に位置を規
制されながら、半径方向に移動自在となっている。
工具保持部材３４の前端部は、ダイヘッド２４に取付け
たカバー板３５の外方に臨んで溝３４αが形成され、該
溝３４αにチェザー３６（ねじ切り工具）が着脱自在に
取付け゛られる。また工具保持部材３４は半径方向に貫
通孔３４ｂが穿設される。該貫通孔、３４ｂの外方端に
はプラグ３７が螺合し、一方貫通孔３４ｂの内方端には
突当子３８が出没自在に嵌入される。該突当子３８は、
ダイヘッド２４に固着したカッ（−筒３９の外周囲に当
接する。そしてｎｔｌ Ａｔｉ ｋＬ Ａ孔３４ ｂ内
にプラグ３７と突当子：（８との間で王権されるθ１］
＜付勢手段としてばね４０力；介装される。従って工具
保持部材：３４はｔ；ｖね、ｌ０ＶＣより半径方向に外
向きに付勢されている。工具保持部材３４１ｄｆ＆向き
に突部３４Ｃを有し、核突部３４ Ｃは傾斜面３４ｄを
具える。尚４１は州１受ユニット２６とダイヘッド２４
と１７）間に介在させるギブである。
たカバー板３５の外方に臨んで溝３４αが形成され、該
溝３４αにチェザー３６（ねじ切り工具）が着脱自在に
取付け゛られる。また工具保持部材３４は半径方向に貫
通孔３４ｂが穿設される。該貫通孔、３４ｂの外方端に
はプラグ３７が螺合し、一方貫通孔３４ｂの内方端には
突当子３８が出没自在に嵌入される。該突当子３８は、
ダイヘッド２４に固着したカッ（−筒３９の外周囲に当
接する。そしてｎｔｌ Ａｔｉ ｋＬ Ａ孔３４ ｂ内
にプラグ３７と突当子：（８との間で王権されるθ１］
＜付勢手段としてばね４０力；介装される。従って工具
保持部材：３４はｔ；ｖね、ｌ０ＶＣより半径方向に外
向きに付勢されている。工具保持部材３４１ｄｆ＆向き
に突部３４Ｃを有し、核突部３４ Ｃは傾斜面３４ｄを
具える。尚４１は州１受ユニット２６とダイヘッド２４
と１７）間に介在させるギブである。
次に工具保持部材３４の開閉について説明する。前記ス
ピンドルノ・ウジング２の後Ｊ：ｆＡ ＊Ｓ Ｉｃ装着
したＸ１１％１ＩＤＯサーボモータ４２の出力軸に歯車
４３を取付け、該歯車４３に噛合する山車４４をｚ ｎ
ｑｂ方向の螺杵４５の後端部に固イｆする。
ピンドルノ・ウジング２の後Ｊ：ｆＡ ＊Ｓ Ｉｃ装着
したＸ１１％１ＩＤＯサーボモータ４２の出力軸に歯車
４３を取付け、該歯車４３に噛合する山車４４をｚ ｎ
ｑｂ方向の螺杵４５の後端部に固イｆする。
またスピンドルハウジング２に穿設した取付孔４６にブ
ツシュ４７を嵌合して固着し、該ブ′ノシュ４７内に装
着した軸受４８により１１１丁記揮杆４５の後端部近傍
を回転自在に軸支する。更に螺杵４５の前端部は前記ス
ピンドルハウジング２Ｖｃ装着した軸受４９により軸支
される。、螺杵４５にはフランジ５０αの付いたナツト
５（）が螺合し、該ナツト５０けブラケット５１に穿設
した取付孔５１α内に嵌合し、そのフランジ５０αはブ
ラケット５１にねじ５２止めされる。
ツシュ４７を嵌合して固着し、該ブ′ノシュ４７内に装
着した軸受４８により１１１丁記揮杆４５の後端部近傍
を回転自在に軸支する。更に螺杵４５の前端部は前記ス
ピンドルハウジング２Ｖｃ装着した軸受４９により軸支
される。、螺杵４５にはフランジ５０αの付いたナツト
５（）が螺合し、該ナツト５０けブラケット５１に穿設
した取付孔５１α内に嵌合し、そのフランジ５０αはブ
ラケット５１にねじ５２止めされる。
該ブラケット５１には更に取付孔５１ｂがＺ ＋Ｉｌ＋
方向に穿設され、該取付孔５１６をガイドバー５３が貫
通し、該ガイドバー５３の両端部はスピンドルハウジン
グ２に固定的に保持される。
方向に穿設され、該取付孔５１６をガイドバー５３が貫
通し、該ガイドバー５３の両端部はスピンドルハウジン
グ２に固定的に保持される。
そしてガイドバー５３は、ｄ亥ガイドバー５３とブラケ
ット５１との間に介在するように設けられた軸受５４．
５４により、ブラケット５１をＺ軸方向に前後移動する
ように案内する。またブラケツ）５１の所定位置には前
後の位置決め用の突子５５が取付けられる。一方スピン
ドルハウジング２には、該突子５５がｌ１ｌＪ記ブラケ
ツト５１の前後移動に連れて前後動し得る開口部５６が
形成される。該開口部５６内側壁には突子５５が前後動
する際該突子５５に当接して−ｔの前後動の極限位置を
規制する制限？）ＩＳ旧５７゜５７が取付けられる。尚
５８は前記開口部５Ｇの上方でスピンドルハウジング２
に設０たカバーである。更に前記ブラケット５１に取付
化５１ｃが２軸方向に穿設さノ１．る。該ＩＶ付几５１
ＣＶＣｔ！！結杆５９が嵌合すると共にキー６０止めさ
ｆｔ、該１１１４結杆５９に螺合するナツト（ｉｌによ
りブラケット５１と連結杆５９との軸方向の位置ずれを
防止する６該連結杆５９は前記スピンドル２０の孔２０
αを貝通し、連結杆５９とスピンドル２０との間に軸受
６２を介在させなから、前記ダイヘッド２４内まで延長
する。連結杆５９の前部に開閉用部材６３が軸受６４を
介して回転自在に装着される。６５は軸受押えである。
ット５１との間に介在するように設けられた軸受５４．
５４により、ブラケット５１をＺ軸方向に前後移動する
ように案内する。またブラケツ）５１の所定位置には前
後の位置決め用の突子５５が取付けられる。一方スピン
ドルハウジング２には、該突子５５がｌ１ｌＪ記ブラケ
ツト５１の前後移動に連れて前後動し得る開口部５６が
形成される。該開口部５６内側壁には突子５５が前後動
する際該突子５５に当接して−ｔの前後動の極限位置を
規制する制限？）ＩＳ旧５７゜５７が取付けられる。尚
５８は前記開口部５Ｇの上方でスピンドルハウジング２
に設０たカバーである。更に前記ブラケット５１に取付
化５１ｃが２軸方向に穿設さノ１．る。該ＩＶ付几５１
ＣＶＣｔ！！結杆５９が嵌合すると共にキー６０止めさ
ｆｔ、該１１１４結杆５９に螺合するナツト（ｉｌによ
りブラケット５１と連結杆５９との軸方向の位置ずれを
防止する６該連結杆５９は前記スピンドル２０の孔２０
αを貝通し、連結杆５９とスピンドル２０との間に軸受
６２を介在させなから、前記ダイヘッド２４内まで延長
する。連結杆５９の前部に開閉用部材６３が軸受６４を
介して回転自在に装着される。６５は軸受押えである。
Ａｌｌ記開閉用部材６３はスピンドル２０の拡大穴部６
６に移動自在に支承される。開閉用部材６３はその腕６
７に設けた軸受６８を介して、ダイヘッド２４１Ｃ設け
たガイドバー６．８ａに沿って軸方向に案内されると共
に、開閉用部材６３のダイヘッド２４に対する相対回転
が規制される。
６に移動自在に支承される。開閉用部材６３はその腕６
７に設けた軸受６８を介して、ダイヘッド２４１Ｃ設け
たガイドバー６．８ａに沿って軸方向に案内されると共
に、開閉用部材６３のダイヘッド２４に対する相対回転
が規制される。
開閉用部材６３にはまた腕６９を有し、＠６９の内面に
前記突部３４ｃの傾斜面３４ｄと平行な傾斜面７０を具
備する。そし−Ｃダイヘッド２４の内周に設けた軸方向
の而２４（Ｚと腕６９の外周に設けた軸方向の而６９α
との間に軸受７１が介在する。捷だ工具保持部月３４の
傾斜面；３４ｄと腕６９の傾斜面７０との間に＋ｎ＋＋
受７２が介在する。
前記突部３４ｃの傾斜面３４ｄと平行な傾斜面７０を具
備する。そし−Ｃダイヘッド２４の内周に設けた軸方向
の而２４（Ｚと腕６９の外周に設けた軸方向の而６９α
との間に軸受７１が介在する。捷だ工具保持部月３４の
傾斜面；３４ｄと腕６９の傾斜面７０との間に＋ｎ＋＋
受７２が介在する。
７３はスピンドルハウジング２の後部にＩｌｌ＜付けた
バックアップ“シリンダであるｏ ｒＪｋバックツクプ
シリンダ７３のピストンロッド７４に突当７ タフ タ
ー ７５が螺合し、該突当アダプター７５がブラケット
５１の背後に当接する。そして前記バックアップシリン
ダ７３の油圧回路にアンロード弁（図示省略）が設けら
れているから、前記ブラケット５１が後退運動をすると
き突当アダプター７５がブラケッ）５１に対し所定の背
ＦＥを与える。
バックアップ“シリンダであるｏ ｒＪｋバックツクプ
シリンダ７３のピストンロッド７４に突当７ タフ タ
ー ７５が螺合し、該突当アダプター７５がブラケット
５１の背後に当接する。そして前記バックアップシリン
ダ７３の油圧回路にアンロード弁（図示省略）が設けら
れているから、前記ブラケット５１が後退運動をすると
き突当アダプター７５がブラケッ）５１に対し所定の背
ＦＥを与える。
次に７６は油井管などの鋼′Ｗ７７の管端内面を把持す
るインナーサポートである。該インナーサポート７６の
ガイドチューブ７８ ｔｊ、 ＋３ｆｆ記連結杆５９内
を１臀通してスピンドルハウジング２の後方に臨み、ガ
イドチューブ７８の後端に設けられたガイド７９がガイ
ドバー８０にγｄって軸方向に摺動自在となっている。
るインナーサポートである。該インナーサポート７６の
ガイドチューブ７８ ｔｊ、 ＋３ｆｆ記連結杆５９内
を１臀通してスピンドルハウジング２の後方に臨み、ガ
イドチューブ７８の後端に設けられたガイド７９がガイ
ドバー８０にγｄって軸方向に摺動自在となっている。
本発明のねじ切り機ｌはＩ扶上の溝成ｐｃ係るものであ
り５．七の作用効果を以゛ドに説明する。まずスピンド
ルハウジング２が後退した状態で鋼管７７が搬入される
。ガイドチューブ７８ ｋ ｎｉＪ進させてインナーサ
ポート７６により、＋＋１１ ｉｖ ７７の管端を把持
し図示しない検知１Ｐ、置にＣねじＩ）ＨＩ工される管
端を検知すると共に、図示しないクランプ装僧により鋼
管７７の」４所を杷侍する。
り５．七の作用効果を以゛ドに説明する。まずスピンド
ルハウジング２が後退した状態で鋼管７７が搬入される
。ガイドチューブ７８ ｋ ｎｉＪ進させてインナーサ
ポート７６により、＋＋１１ ｉｖ ７７の管端を把持
し図示しない検知１Ｐ、置にＣねじＩ）ＨＩ工される管
端を検知すると共に、図示しないクランプ装僧により鋼
管７７の」４所を杷侍する。
次イでスピンドル２０を回転しながらスピンドルハウジ
ング２を２柚方向に前１１へさせる。−１−、Ｔ−ザー
３６が検知された先端の所定ｆＩ″”ｌ ｈ（ｔ ｋこ
一竹イ］と加工を開始する。セしてＸ １１１＋ Ｉ）
Ｏザーボーじ一タ４２の駆？ａｈにより開閉用部月６
３全ダイヘッド２４に対しＺ１咄方向に相対的に後退さ
）すると、ばね４０の付勢力により工具保持部材３４１
−１開き動作を行なう。そこでＮｏ制御にて、チェザー
３６が鋼管７７の管端からＺ １１１１方向に前進した
距離に対応する所定の寸法だけ工具保持部材３４が開く
ようにＸ ｌ１１１１１）０サーボモータ４２を制御す
ると、ｍ管７７に所期の回転テーパ面に沼うテーパねじ
加工を施すことができる。工具保持部材３４の開き速度
を調節することにより、任意の回転テーパ面を得るもの
である。しかも１１４閉用部材６３はダイヘッド２４と
工具保持部材３４との間にそれぞれ軸受７１．７２を介
して挟まれながら後退するから、開閉用部材６３の軸方
向移動を円滑にｉつ精密に工具保持部材３４の半径方向
移動に変換し得るものである。
ング２を２柚方向に前１１へさせる。−１−、Ｔ−ザー
３６が検知された先端の所定ｆＩ″”ｌ ｈ（ｔ ｋこ
一竹イ］と加工を開始する。セしてＸ １１１＋ Ｉ）
Ｏザーボーじ一タ４２の駆？ａｈにより開閉用部月６
３全ダイヘッド２４に対しＺ１咄方向に相対的に後退さ
）すると、ばね４０の付勢力により工具保持部材３４１
−１開き動作を行なう。そこでＮｏ制御にて、チェザー
３６が鋼管７７の管端からＺ １１１１方向に前進した
距離に対応する所定の寸法だけ工具保持部材３４が開く
ようにＸ ｌ１１１１１）０サーボモータ４２を制御す
ると、ｍ管７７に所期の回転テーパ面に沼うテーパねじ
加工を施すことができる。工具保持部材３４の開き速度
を調節することにより、任意の回転テーパ面を得るもの
である。しかも１１４閉用部材６３はダイヘッド２４と
工具保持部材３４との間にそれぞれ軸受７１．７２を介
して挟まれながら後退するから、開閉用部材６３の軸方
向移動を円滑にｉつ精密に工具保持部材３４の半径方向
移動に変換し得るものである。
更にバックアップシリンダ７；うによゆ連結杆５９の過
剰後退を規制しているから、工具保持部材３４が遠心力
により開き過ぎることを防止する。
剰後退を規制しているから、工具保持部材３４が遠心力
により開き過ぎることを防止する。
また第１図に示すようにＸ Ｑｌｌ Ｉ） ０サーボモ
ータ４２を作用させずに、Ｚ軸ＤＯサーボモータ５のみ
を作用させれば平行ねじの加工もでき、四にチェザー３
６を通常のバイトに１１ｖり替えれば円筒加工、テーバ
加工も可能となり、・３様化した加工ができる。
ータ４２を作用させずに、Ｚ軸ＤＯサーボモータ５のみ
を作用させれば平行ねじの加工もでき、四にチェザー３
６を通常のバイトに１１ｖり替えれば円筒加工、テーバ
加工も可能となり、・３様化した加工ができる。
以上説明したように本発明はｉＥ確なテーバＪ、）じ切
り加工等をなし得る実用に１％ｊした発明である。
り加工等をなし得る実用に１％ｊした発明である。
図面は本発明の実施例を表わし、第１図は縦断面図、第
２図は第１図のＡ矢ｍＩＥ面しｊ、第３図は第２図のＢ
矢視平面図である。 ｌ・・・ねじ切り機 ２・・・スピンドルハウジング ５・・・Ｚ軸１） ０サーボモータ ３４・・・工具保持部材 ３４ｄ・・・傾斜面 ３６・・・チェザー ４０・パば ね ４２・・・Ｘ １１１１１ Ｄ Ｏサーボモータ６３・
・・開閉用部材 ７０・・・傾斜面 ７１．７２・・・軸 受 特許出願人 日立精機株式会社
２図は第１図のＡ矢ｍＩＥ面しｊ、第３図は第２図のＢ
矢視平面図である。 ｌ・・・ねじ切り機 ２・・・スピンドルハウジング ５・・・Ｚ軸１） ０サーボモータ ３４・・・工具保持部材 ３４ｄ・・・傾斜面 ３６・・・チェザー ４０・パば ね ４２・・・Ｘ １１１１１ Ｄ Ｏサーボモータ６３・
・・開閉用部材 ７０・・・傾斜面 ７１．７２・・・軸 受 特許出願人 日立精機株式会社
Claims (1)
- 工作物に対し軸方向に相対移動可能なスピンドルハウジ
ングと、該スピンドルハウジング内に回転自在に軸承さ
れたスピンドルと、該スピンドルに対し軸受を挾んで軸
方向に移動自在であり且つ傾斜面を有する開閉用部材と
、該開閉用部材の前記傾斜面に対し軸受を挾んで対向す
る傾斜面を有し且つ前記スピンドルに径方向の移動自在
に取付けられた工具保持部材と、該工具保持部材をその
前記傾斜面が前記開閉用部材の前記傾斜面に近づくよう
に付勢する付勢手段と、前記スピンドルハウジングの工
作物に対する軸方向の相対移動、前記スピンドルの回転
及び前記開閉用部材の軸方向の移動をそれぞれＮＯ制御
により駆動する手段とがらなり、前記スピンドルハウジ
ングを工作物に対し軸方向に相対移動せしめると共に前
記スピンドルを回転しながら併せて前記開閉用部材を肛
１方向に移動させることにより、前記工具保持高利に取
付けた工具で加工を行なうことを特徴とする工作機１１
々。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13538682A JPS5924903A (ja) | 1982-08-03 | 1982-08-03 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13538682A JPS5924903A (ja) | 1982-08-03 | 1982-08-03 | 工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5924903A true JPS5924903A (ja) | 1984-02-08 |
| JPH032601B2 JPH032601B2 (ja) | 1991-01-16 |
Family
ID=15150487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13538682A Granted JPS5924903A (ja) | 1982-08-03 | 1982-08-03 | 工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5924903A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6199401U (ja) * | 1984-12-04 | 1986-06-25 | ||
| JPS6219518U (ja) * | 1985-07-18 | 1987-02-05 | ||
| JPS6254603A (ja) * | 1985-08-29 | 1987-03-10 | Showa Denko Kk | 中空成形体の口部切削加工装置 |
| JPH02139118A (ja) * | 1988-11-15 | 1990-05-29 | Hitachi Seiki Co Ltd | ねじ切り加工機 |
| JPH02185301A (ja) * | 1989-01-12 | 1990-07-19 | Wakayama Pref Gov Chiyuushiyou Kigyo Shinko Koushiya | 刃物台の送り装置 |
| JPH02110402U (ja) * | 1989-02-23 | 1990-09-04 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5570510A (en) * | 1978-11-15 | 1980-05-28 | Kubota Ltd | Machining device |
-
1982
- 1982-08-03 JP JP13538682A patent/JPS5924903A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5570510A (en) * | 1978-11-15 | 1980-05-28 | Kubota Ltd | Machining device |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6199401U (ja) * | 1984-12-04 | 1986-06-25 | ||
| JPH031121Y2 (ja) * | 1984-12-04 | 1991-01-16 | ||
| JPS6219518U (ja) * | 1985-07-18 | 1987-02-05 | ||
| JPS6254603A (ja) * | 1985-08-29 | 1987-03-10 | Showa Denko Kk | 中空成形体の口部切削加工装置 |
| JPH02139118A (ja) * | 1988-11-15 | 1990-05-29 | Hitachi Seiki Co Ltd | ねじ切り加工機 |
| JPH0773811B2 (ja) * | 1988-11-15 | 1995-08-09 | 日立精機株式会社 | ねじ切り加工機 |
| JPH02185301A (ja) * | 1989-01-12 | 1990-07-19 | Wakayama Pref Gov Chiyuushiyou Kigyo Shinko Koushiya | 刃物台の送り装置 |
| JPH02110402U (ja) * | 1989-02-23 | 1990-09-04 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH032601B2 (ja) | 1991-01-16 |
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