JP3000668B2 - 歯車の仕上加工方法 - Google Patents
歯車の仕上加工方法Info
- Publication number
- JP3000668B2 JP3000668B2 JP2325072A JP32507290A JP3000668B2 JP 3000668 B2 JP3000668 B2 JP 3000668B2 JP 2325072 A JP2325072 A JP 2325072A JP 32507290 A JP32507290 A JP 32507290A JP 3000668 B2 JP3000668 B2 JP 3000668B2
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- JP
- Japan
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- grindstone
- gear
- work
- processed
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- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F19/00—Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
- B23F19/05—Honing gear teeth
- B23F19/057—Honing gear teeth by making use of a tool in the shape of an internal gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は研削による歯車の仕上加工方法に関する。
従来の技術 平歯車やはす歯歯車の歯面の面粗度および歯形精度の
向上を目的として、研削により歯車の仕上加工を施すこ
とが行われる。このような研削による仕上加工は、例え
ば被加工歯車をヘッドストックとテールストックとで両
持ち支持させ、この被加工歯車と内歯車状の砥石とを噛
み合わせる一方、被加工歯車を主軸モータにより、砥石
を砥石駆動モータによりそれぞれ同期回転させ、被加工
歯車と砥石とをあたかも歯車対のように回転させること
によって、被加工歯車と砥石との歯面同士のすべり接触
を利用して研削することを基本とする。
向上を目的として、研削により歯車の仕上加工を施すこ
とが行われる。このような研削による仕上加工は、例え
ば被加工歯車をヘッドストックとテールストックとで両
持ち支持させ、この被加工歯車と内歯車状の砥石とを噛
み合わせる一方、被加工歯車を主軸モータにより、砥石
を砥石駆動モータによりそれぞれ同期回転させ、被加工
歯車と砥石とをあたかも歯車対のように回転させること
によって、被加工歯車と砥石との歯面同士のすべり接触
を利用して研削することを基本とする。
発明が解決しようとする課題 このような従来の仕上加工方法においては、被加工歯
車と砥石とをそのバックラッシュが零になるように噛み
合わせて加工を行うのが理想であるが、被加工歯車と砥
石との位相を合わせた上で、被加工歯車と砥石との中心
間距離が所定の値となるように砥石台に所定の送りを与
えて両者を噛み合わせたとしてもその両者の噛み合い状
態が常に一定になるとはかぎらない。
車と砥石とをそのバックラッシュが零になるように噛み
合わせて加工を行うのが理想であるが、被加工歯車と砥
石との位相を合わせた上で、被加工歯車と砥石との中心
間距離が所定の値となるように砥石台に所定の送りを与
えて両者を噛み合わせたとしてもその両者の噛み合い状
態が常に一定になるとはかぎらない。
これは、個々の歯車がもつ機械加工時の加工誤差や砥
石の摩耗状態が微妙に影響してくるためで、このままで
は加工精度の向上が望めない。
石の摩耗状態が微妙に影響してくるためで、このままで
は加工精度の向上が望めない。
このようなことから、高精度が要求される歯車の場合
には、やむを得ず作業者が被加工歯車と砥石とを徐々に
近付けて両者を噛み合わせた上で、被加工歯車もしくは
砥石を正逆転させて両者の噛み合い状態を確認するよう
にしている。
には、やむを得ず作業者が被加工歯車と砥石とを徐々に
近付けて両者を噛み合わせた上で、被加工歯車もしくは
砥石を正逆転させて両者の噛み合い状態を確認するよう
にしている。
しかしながら、上記の作業は経験と勘に負うところが
大きいために個々の作業者によってばらつきが生じやす
く、歯車加工精度の均一化の上でなおも問題を残してい
る。また、被加工歯車と砥石との噛み合わせ作業そのも
のが手作業であるために歯車加工の全自動化を推進する
上で大きな障害となっている。
大きいために個々の作業者によってばらつきが生じやす
く、歯車加工精度の均一化の上でなおも問題を残してい
る。また、被加工歯車と砥石との噛み合わせ作業そのも
のが手作業であるために歯車加工の全自動化を推進する
上で大きな障害となっている。
本発明は以上のような問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、被加工歯車と砥石との間
のバックラッシュを定量的に把握して、そのバックラッ
シュが零になるような適正な噛み合い状態を自動的につ
くり出すことができるようにした方法を提供することに
ある。
で、その目的とするところは、被加工歯車と砥石との間
のバックラッシュを定量的に把握して、そのバックラッ
シュが零になるような適正な噛み合い状態を自動的につ
くり出すことができるようにした方法を提供することに
ある。
課題を解決するための手段 本発明は、主軸モータを備えたヘッドストックとテー
ルストックとで両持ち支持される被加工歯車と、砥石台
に支持されて砥石駆動モータにより回転駆動される歯車
状の砥石とを、送りモータにより砥石台に送りを与える
ことで噛み合わせた上で両者を同期回転させることによ
り被加工歯車に仕上加工を施すようにした歯車の仕上加
工方法において、加工に先立って被加工歯車と砥石とを
噛み合わせた状態で主軸モータにより被加工歯車を微小
量ずつ間欠的に回転させて、被加工歯車の回転に伴って
砥石が連れ回りし始める基準位置を割り出す一方、主軸
モータにより被加工歯車を基準位置から微小量ずつ間欠
的に逆転させて、前記基準位置から砥石が再び連れ回り
し始めるまでの被加工歯車の回転変位量センサにより検
出する工程と、被加工歯車と砥石との間のバックラッシ
ュを零にするのに必要な砥石の位置補正量を前記回転変
位量に基づいて算出する工程と、被加工歯車と砥石との
間のバックラッシュが零になるように、前記位置補正量
に基づいて送りモータにより砥石台に送りを与えて砥石
の位置を補正する工程とを含んでいる。
ルストックとで両持ち支持される被加工歯車と、砥石台
に支持されて砥石駆動モータにより回転駆動される歯車
状の砥石とを、送りモータにより砥石台に送りを与える
ことで噛み合わせた上で両者を同期回転させることによ
り被加工歯車に仕上加工を施すようにした歯車の仕上加
工方法において、加工に先立って被加工歯車と砥石とを
噛み合わせた状態で主軸モータにより被加工歯車を微小
量ずつ間欠的に回転させて、被加工歯車の回転に伴って
砥石が連れ回りし始める基準位置を割り出す一方、主軸
モータにより被加工歯車を基準位置から微小量ずつ間欠
的に逆転させて、前記基準位置から砥石が再び連れ回り
し始めるまでの被加工歯車の回転変位量センサにより検
出する工程と、被加工歯車と砥石との間のバックラッシ
ュを零にするのに必要な砥石の位置補正量を前記回転変
位量に基づいて算出する工程と、被加工歯車と砥石との
間のバックラッシュが零になるように、前記位置補正量
に基づいて送りモータにより砥石台に送りを与えて砥石
の位置を補正する工程とを含んでいる。
作用 この方法によると、被加工歯車と砥石との間の実際の
バックラッシュを検出した上で、このバックラッシュに
応じて砥石の位置を補正することにより、仕上加工を開
始する段階では被加工歯車と砥石との間のバックラッシ
ュが零となって理想どおりの適正な噛み合い状態が得ら
れる。
バックラッシュを検出した上で、このバックラッシュに
応じて砥石の位置を補正することにより、仕上加工を開
始する段階では被加工歯車と砥石との間のバックラッシ
ュが零となって理想どおりの適正な噛み合い状態が得ら
れる。
実施例 第２図〜第４図は本発明が適用される仕上加工装置の
一例を示す構成説明図である。
一例を示す構成説明図である。
第２図に示すように、軸部Ｓを備えた被加工歯車（こ
の実施例でははす歯歯車の例を示しており、以下ワーク
と称する）Ｗは、その一端をヘッドストック１側のチャ
ック２とヘッドセンタ３とで支持されるとともに他端を
テールストック４側のテールセンタ５で支持された上で
主軸モータ６によって回転駆動される。
の実施例でははす歯歯車の例を示しており、以下ワーク
と称する）Ｗは、その一端をヘッドストック１側のチャ
ック２とヘッドセンタ３とで支持されるとともに他端を
テールストック４側のテールセンタ５で支持された上で
主軸モータ６によって回転駆動される。
ワークＷの外周には、このワークＷと噛み合う内歯車
状の砥石７が砥石ホルダ８に支持されるかたちで配設さ
れており、砥石ホルダ８は第３図および第４図に示すよ
うにハウジング９にベアリング10を介して回転可能に支
持されている。ハウジング９はスライドベース11に一体
に結合されていて、スライドベース11とともに砥石台12
を構成している。そして、砥石台12は送りモータ13とボ
ールねじ14とにより送りが与えられて前進後退動作する
ようになっている。
状の砥石７が砥石ホルダ８に支持されるかたちで配設さ
れており、砥石ホルダ８は第３図および第４図に示すよ
うにハウジング９にベアリング10を介して回転可能に支
持されている。ハウジング９はスライドベース11に一体
に結合されていて、スライドベース11とともに砥石台12
を構成している。そして、砥石台12は送りモータ13とボ
ールねじ14とにより送りが与えられて前進後退動作する
ようになっている。
砥石ホルダ８の外周にはチェーンスプロケット15が一
体に形成されている一方、砥石ホルダ８側のチェーンス
プロケット15と砥石駆動モータ16側のチェーンスプロケ
ット17との間にはチェーン18が巻き掛けられていて、砥
石17は砥石駆動モータ16によりチェーン18を介して回転
駆動される。
体に形成されている一方、砥石ホルダ８側のチェーンス
プロケット15と砥石駆動モータ16側のチェーンスプロケ
ット17との間にはチェーン18が巻き掛けられていて、砥
石17は砥石駆動モータ16によりチェーン18を介して回転
駆動される。
したがって、ワークＷと砥石７とを噛み合わせた上
で、ワークＷを主軸モータ６により、砥石７を砥石駆動
モータ16によりそれぞれ同期回転させることによって、
ワークＷと砥石７とがあたかも歯車対の関係のようにし
て回転し、両者の歯面同士のすべり接触のためにワーク
Ｗ側の歯面に研削仕上加工が施される。
で、ワークＷを主軸モータ６により、砥石７を砥石駆動
モータ16によりそれぞれ同期回転させることによって、
ワークＷと砥石７とがあたかも歯車対の関係のようにし
て回転し、両者の歯面同士のすべり接触のためにワーク
Ｗ側の歯面に研削仕上加工が施される。
なお、主軸モータ６、送りモータ13および砥石駆動モ
ータ16はそれぞれ位置検出器としてパルスジェネレータ
19,20または21を有しており、各パルスジェネレータ19,
20,21は位置決め制御装置22との間で位置フィードバッ
クループを形成している。
ータ16はそれぞれ位置検出器としてパルスジェネレータ
19,20または21を有しており、各パルスジェネレータ19,
20,21は位置決め制御装置22との間で位置フィードバッ
クループを形成している。
砥石ホルダ８の側面には第３図および第４図に示すよ
うにベアリングホルダ23を介して磁石24が取り付けられ
ており、他方、ハウジング９には磁石24を被検出物とし
て作動する磁気センサ25がブラケット26を介して取り付
けられている。この磁気センサ25は、砥石24と正対して
いる場合とそうでない場合とで磁界が変化する性質を利
用して、その磁界変化を電流値の変化として出力するも
ので、砥石７を所定の定角停止位置に割り出す際に使用
される。
うにベアリングホルダ23を介して磁石24が取り付けられ
ており、他方、ハウジング９には磁石24を被検出物とし
て作動する磁気センサ25がブラケット26を介して取り付
けられている。この磁気センサ25は、砥石24と正対して
いる場合とそうでない場合とで磁界が変化する性質を利
用して、その磁界変化を電流値の変化として出力するも
ので、砥石７を所定の定角停止位置に割り出す際に使用
される。
このように構成された仕上加工装置を用いて加工を行
う際には、第１図のフローチャートに示す手順による。
う際には、第１図のフローチャートに示す手順による。
第１図および第２図に示すように、主軸モータ６によ
りワークＷを回転させてワークＷの歯が所定の位相とな
るように割り出す一方、砥石駆動モータ16により砥石７
を回転させて、ワークＷ側の歯の位相と砥石７側の歯の
位相とが一致するように砥石７の歯を割り出す。これ
は、第３図および第４図に示すように磁気センサ25が磁
石24と正対した位置で砥石駆動モータ16の回転を停止さ
せることにより砥石７の歯が割り出される。
りワークＷを回転させてワークＷの歯が所定の位相とな
るように割り出す一方、砥石駆動モータ16により砥石７
を回転させて、ワークＷ側の歯の位相と砥石７側の歯の
位相とが一致するように砥石７の歯を割り出す。これ
は、第３図および第４図に示すように磁気センサ25が磁
石24と正対した位置で砥石駆動モータ16の回転を停止さ
せることにより砥石７の歯が割り出される。
ワークＷおよび砥石７の割り出しが完了したならば、
送りモータ13を作動させて砥石台12に送りを与え、砥石
台12を早送りにて所定量だけ前進させる。砥石台12を前
進させるべきストロークは予め設定されており、しかも
上記のようにワークＷと砥石７との位相が既に一致して
いることから、これによってワークＷと砥石７とがラフ
な状態で噛み合うことになる。
送りモータ13を作動させて砥石台12に送りを与え、砥石
台12を早送りにて所定量だけ前進させる。砥石台12を前
進させるべきストロークは予め設定されており、しかも
上記のようにワークＷと砥石７との位相が既に一致して
いることから、これによってワークＷと砥石７とがラフ
な状態で噛み合うことになる。
続いて、主軸モータ６に対して１パルスごとの回転指
令を与えてワークＷを微小量ずつ間欠的に回転させ、こ
の動作を砥石７が回転し始めるまで続ける。つまり、ワ
ークＷの回転に併せて砥石７が連れ回りし始めるまでワ
ークＷを間欠的に回転させ、砥石７が連れ回りし始めた
時点でワークＷの回転を停止させる。
令を与えてワークＷを微小量ずつ間欠的に回転させ、こ
の動作を砥石７が回転し始めるまで続ける。つまり、ワ
ークＷの回転に併せて砥石７が連れ回りし始めるまでワ
ークＷを間欠的に回転させ、砥石７が連れ回りし始めた
時点でワークＷの回転を停止させる。
ここで、砥石７が連れ回りし始めたかどうかは、予め
磁気センサ25と正対している磁石24が少しでも動くとこ
れを直ちに磁気センサ25が検知することで確認できる。
磁気センサ25と正対している磁石24が少しでも動くとこ
れを直ちに磁気センサ25が検知することで確認できる。
以上により、第５図にも示すようにワークＷと砥石７
の一方の歯面Fa,Fb同士が接触した状態がつくり出さ
れ、この位置が基準位置となる。
の一方の歯面Fa,Fb同士が接触した状態がつくり出さ
れ、この位置が基準位置となる。
基準位置が割り出されたならば、今度は主軸モータ６
に対して１パルスごとの逆転指令を与えてワークＷを微
小量ずつ間欠的に逆転させる。そして、ワークＷの逆転
に併せて砥石７が連れ回りし始めるまでワークＷを逆転
させ、砥石７が連れ回りし始めた時点でワークＷの回転
を停止させる一方、その間のワークＷの回転変位量を、
主軸モータ６側のパルスジェネレータ19が発生するパル
ス数P1としてカウントする。この回転変位量はワークＷ
と砥石７との間のバックラッシュ量ΔＣ（第５図）に相
当するものである。
に対して１パルスごとの逆転指令を与えてワークＷを微
小量ずつ間欠的に逆転させる。そして、ワークＷの逆転
に併せて砥石７が連れ回りし始めるまでワークＷを逆転
させ、砥石７が連れ回りし始めた時点でワークＷの回転
を停止させる一方、その間のワークＷの回転変位量を、
主軸モータ６側のパルスジェネレータ19が発生するパル
ス数P1としてカウントする。この回転変位量はワークＷ
と砥石７との間のバックラッシュ量ΔＣ（第５図）に相
当するものである。
なお、砥石７が連れ回りし始めたかどうかは上記と同
様に磁気センサ25で検知される。
様に磁気センサ25で検知される。
ワークＷの回転変位量がパルス数P1として得られたな
らば、次式によりバックラッシュ量ΔＣを算出する。
らば、次式によりバックラッシュ量ΔＣを算出する。
ΔＣ＝（π・DP/PC）×P1 ここで、PCはワークＷを１回転させたときの総割り出
しパルス数、DPはワークピッチ円直径で、いずれも既知
の値である。
しパルス数、DPはワークピッチ円直径で、いずれも既知
の値である。
上記のようにバックラッシュ量ΔＣの値が求められた
ならば、このバックラッシュ量ΔＣを零にするのに必要
な砥石台12の位置補正量ΔＺ、すなわち第５図の状態に
おいてあとどれだけ砥石７をワークＷに近付ければよい
かを次式によって求める。
ならば、このバックラッシュ量ΔＣを零にするのに必要
な砥石台12の位置補正量ΔＺ、すなわち第５図の状態に
おいてあとどれだけ砥石７をワークＷに近付ければよい
かを次式によって求める。
ΔＺ＝ΔC/tanα なお、αは圧力角で、既知の値である。また、上記の
一連の演算は位置決め制御装置22内の演算処理部で行わ
れる。
一連の演算は位置決め制御装置22内の演算処理部で行わ
れる。
砥石台12の位置補正量ΔＺが求められたならば、この
位置補正量ΔＺを送りモータ13の制御系に付与して、砥
石７を位置補正量ΔＺだけさらにワークＷに近付ける。
これにより、ワークＷと砥石７との間のバックラッシュ
ΔＣが零となり、ワークＷと砥石７とはバックラッシュ
のない適正な噛み合い状態となる。
位置補正量ΔＺを送りモータ13の制御系に付与して、砥
石７を位置補正量ΔＺだけさらにワークＷに近付ける。
これにより、ワークＷと砥石７との間のバックラッシュ
ΔＣが零となり、ワークＷと砥石７とはバックラッシュ
のない適正な噛み合い状態となる。
こののち、位置決め制御装置22からの加工開始指令を
受けて主軸モータ６および砥石駆動モータ16が作動し、
以降は従来と同様にワークＷと砥石７とがあたかも歯車
対のように同期回転することで研削による仕上加工が施
される。
受けて主軸モータ６および砥石駆動モータ16が作動し、
以降は従来と同様にワークＷと砥石７とがあたかも歯車
対のように同期回転することで研削による仕上加工が施
される。
なお、研削の際には必ずしもワークＷを主軸モータ６
で強制回転させる必要はない。
で強制回転させる必要はない。
発明の効果 以上のように本発明によれば、加工開始に先立ち、被
加工歯車と砥石とを噛み合わせた状態で被加工歯車を主
軸モータにより正逆転させ、そのときのバックラッシュ
をセンサにより検出した上でそのバックラッシュ量に応
じて砥石の位置を補正するようにしているので、従来と
比べてバックラッシュ量を定量的に把握することがで
き、それによって高精度が要求される歯車の場合でも、
加工精度のばらつきをなくして加工精度そのものの向上
と併せて加工精度の安定化を図ることができる。
加工歯車と砥石とを噛み合わせた状態で被加工歯車を主
軸モータにより正逆転させ、そのときのバックラッシュ
をセンサにより検出した上でそのバックラッシュ量に応
じて砥石の位置を補正するようにしているので、従来と
比べてバックラッシュ量を定量的に把握することがで
き、それによって高精度が要求される歯車の場合でも、
加工精度のばらつきをなくして加工精度そのものの向上
と併せて加工精度の安定化を図ることができる。
また、上記のようにバックラッシュ量を定量的に把握
できることによってバックラッシュ量の確認のために作
業者が関与する必要がなく、歯車の加工精度を維持しつ
つ歯車加工の完全自動化を実現できる。
できることによってバックラッシュ量の確認のために作
業者が関与する必要がなく、歯車の加工精度を維持しつ
つ歯車加工の完全自動化を実現できる。
第１図は本発明の一実施例を示すフローチャート、第２
図は本発明が適用される仕上加工装置の一例を示す構成
説明図、第３図は第２図の砥石台の拡大断面図、第４図
は第３図の右側面説明図、第５図は被加工歯車と砥石と
の噛み合い状態を示す説明図である。 １……ヘッドストック、３……ヘッドセンタ、４……テ
ールストック、５……テールセンタ、６……主軸モー
タ、７……砥石、12……砥石台、13……送りモータ、16
……砥石駆動モータ、19……パルスジェネレータ（セン
サ）、25……磁気センサ、Ｗ……被加工歯車、ΔＣ……
バックラッシュ。
図は本発明が適用される仕上加工装置の一例を示す構成
説明図、第３図は第２図の砥石台の拡大断面図、第４図
は第３図の右側面説明図、第５図は被加工歯車と砥石と
の噛み合い状態を示す説明図である。 １……ヘッドストック、３……ヘッドセンタ、４……テ
ールストック、５……テールセンタ、６……主軸モー
タ、７……砥石、12……砥石台、13……送りモータ、16
……砥石駆動モータ、19……パルスジェネレータ（セン
サ）、25……磁気センサ、Ｗ……被加工歯車、ΔＣ……
バックラッシュ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23F 19/00 B23F 23/00
Claims (1)
- 【請求項１】主軸モータを備えたヘッドストックとテー
ルストックとで両持ち支持される被加工歯車と、砥石台
に支持されて砥石駆動モータにより回転駆動される歯車
状の砥石とを、送りモータにより砥石台に送りを与える
ことで噛み合わせた上で両者を同期回転させることによ
り被加工歯車に仕上加工を施すようにした歯車の仕上加
工方法において、 加工に先立って、被加工歯車と砥石とを噛み合わせた状
態で主軸モータにより被加工歯車を微小量ずつ間欠的に
回転させて、被加工歯車の回転に伴って砥石が連れ回り
し始める基準位置を割り出す一方、主軸モータにより被
加工歯車を基準位置から微小量ずつ間欠的に逆転させ
て、前記基準位置から砥石が再び連れ回りし始めるまで
の被加工歯車の回転変位量をセンサにより検出する工程
と、 被加工歯車と砥石との間のバックラッシュを零にするの
に必要な砥石の位置補正量を前記回転変位量に基づいて
算出する工程と、 被加工歯車と砥石との間のバックラッシュが零になるよ
うに、前記位置補正量に基づいて送りモータにより砥石
台に送りを与えて砥石の位置を補正する工程、 とを含むことを特徴とする歯車の仕上加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2325072A JP3000668B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 歯車の仕上加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2325072A JP3000668B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 歯車の仕上加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04193414A JPH04193414A (ja) | 1992-07-13 |
| JP3000668B2 true JP3000668B2 (ja) | 2000-01-17 |
Family
ID=18172840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2325072A Expired - Lifetime JP3000668B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 歯車の仕上加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3000668B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019118977A (ja) * | 2017-12-28 | 2019-07-22 | 株式会社ジェイテクト | 歯車加工装置及び歯車加工方法 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0724634A (ja) * | 1993-07-07 | 1995-01-27 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 歯車仕上装置 |
| WO2004009278A1 (ja) * | 2002-07-18 | 2004-01-29 | Kazumasa Matsuura | リングソーの駆動装置及びリングソー付き切断装置 |
| JP5828157B2 (ja) * | 2011-07-11 | 2015-12-02 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 歯車加工装置 |
| DE102015111663A1 (de) * | 2015-07-17 | 2017-01-19 | Präwema Antriebstechnik GmbH | Verfahren zum Honen von Zahnrädern |
-
1990
- 1990-11-27 JP JP2325072A patent/JP3000668B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019118977A (ja) * | 2017-12-28 | 2019-07-22 | 株式会社ジェイテクト | 歯車加工装置及び歯車加工方法 |
| JP7003656B2 (ja) | 2017-12-28 | 2022-01-20 | 株式会社ジェイテクト | 歯車加工装置及び歯車加工方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04193414A (ja) | 1992-07-13 |
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