JP4151105B2

JP4151105B2 - ハイポイドギヤのラッピング加工方法および装置

Info

Publication number: JP4151105B2
Application number: JP08972098A
Authority: JP
Inventors: 龍平竹田
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1998-04-02
Filing date: 1998-04-02
Publication date: 2008-09-17
Anticipated expiration: 2018-04-02
Also published as: JPH11285922A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ハイポイドギヤの歯面をラッピング加工する方法およびそのための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ハイポイドギヤは、図５（ａ）に矢印Ｅ＋，Ｅ−，Ｐ＋，Ｐ−で示すようにピニオン１とリングギヤ２との相対位置を変えることより、図５（ｃ）に示すように歯当たり位置が変化するという性質を有する。なお、図５（ｂ）に矢印Ｇ＋，Ｇ−で示すようにピニオン１とリングギヤ２との相対位置を変えることより、バックラッシュ量が変化する。またハイポイドギヤは、互いに噛合して回転する時に歯面同士の滑りを生ずるという性質を有する。
【０００３】
ハイポイドギヤの歯面のラッピング加工方法としては従来、ハイポイドギヤのこれらの性質を利用し、ピニオンとリングギヤとを噛合させて回転負荷をかけながら回転させるとともに、その回転中にピニオンとリングギヤとの相対位置を変えることで、図５（ｄ）に示すように、歯当たり位置をリングギヤの歯筋方向に往復移動させること（これを「オシレーション」と呼ぶ）を繰り返しながら、それらの歯車の歯面に砥粒を含むラッピングコンパウンドを供給して歯面を研磨する方法が知られている。
【０００４】
また近年、カムおよびリンク機構を用いてピニオンとリングギヤとの相対位置を変えることでオシレーションを行うとともに、そのオシレーションのサイクル毎に回転負荷（トルク）を変化させて加工時間の短縮化を図るラッピング加工方法が提案されており（特開平7-276138号公報参照）、さらには、直交３軸のＮＣ（数値制御）スライド機構を利用してピニオンとリングギヤとの相対位置を変えることで、特に多く研磨したい所へ歯当たり位置を移動させるラッピング加工方法も提案されている（エリコン（Oerlikon）社発行の、エリコン・スピロマット（Spiromat）L20 型ＣＮＣラッピング盤技術資料参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のラッピング加工方法にあっては、ピニオンとリングギヤとの一方に歯溝の振れやピッチ誤差等の歯車精度不良がある場合に、これを矯正する効果がなく、それゆえ歯当たりも均一にならず、場合によってはラッピングによってかえって歯溝の振れが拡大するという問題があった。また、オシレーションサイクル（往復移動サイクル）毎にトルクを変化させたり歯当たり位置を変化させたりしているのでラッピング加工に時間がかかりすぎるという問題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
この発明は、上記課題を有利に解決したハイポイドギヤのラッピング加工方法およびそのための装置を提供することを目的とするものであり、この発明のハイポイドギヤのラッピング加工方法は、ハイポイドギヤのピニオンをその回転位相を検出しつつピニオン駆動用モータで回転させるとともに、前記ピニオンに噛合させたハイポイドギヤのリングギヤをその回転位相を検出しつつリングギヤ駆動用モータで回転させ、その回転の間に、前記検出したピニオンとリングギヤとの各々の回転位相に基づいて、前記ピニオンと前記リングギヤとの回転をそれらのギヤ比に応じて同期させる制御を少なくとも前記リングギヤ駆動用モータについて行いつつ前記ピニオンの回転位相と前記リングギヤの回転位相とを前記ギヤ比に応じた同期状態からずらすことで前記リングギヤに回転負荷をかけるとともに、前記ピニオンと前記リングギヤとの相対位置を正規の相対位置から変えることで、前記ピニオンとリングギヤとの正規の相対位置での狙いの歯当たり位置付近または、先に求めた前記ピニオンとリングギヤとの正規の相対位置での実際の歯当たり位置がその狙いの歯当たり位置からずれている場合は実際の歯当たり位置をその狙いの歯当たり位置に戻すための位置付近のみについて、実際の歯当たり位置を歯筋方向に１回だけ往復移動させて粗ラッピング加工を行うことを特徴としている。
【０００７】
かかるラッピング加工方法によれば、検出したピニオンとリングギヤとの各々の回転位相に基づき、ピニオンとリングギヤとの回転をそれらのギヤ比に応じて同期させながら、その同期回転状態下で回転位相をずらすことでリングギヤに回転負荷をかけ、さらにピニオンとリングギヤとの相対位置を変えることで歯当たり位置を歯筋方向に１回だけ往復移動させて粗ラッピング加工を行うことから、ピニオンとリングギヤとの一方に歯溝の振れやピッチ誤差等の歯車精度不良がある場合でもその歯車精度不良を矯正しながら粗ラッピング加工を行い得るので、偏心成分（歯溝の振れ）やピッチ誤差等の噛み合い伝達誤差要因を除去し得て、ハイポイドギヤを用いた製品の使用時の唸り音の発生を防止することができ、しかもその粗ラッピング加工の間に歯当たり位置の歯筋方向への往復移動を１回だけ行わせるので、粗ラッピング加工ひいてはラッピング加工全体を短時間で済ませることができる。
【０００８】
なお、この発明の方法においては、前記粗ラッピング加工に先立って、前記ピニオンと前記リングギヤとの回転を同期させる制御を行わずに、前記ピニオンと前記リングギヤとの相対的な駆動力を調節することで前記リングギヤに軽い回転負荷をかけつつ前記ピニオン駆動用モータで前記ピニオンを回転させ、前記検出した前記ピニオンと前記リングギヤとの各々の回転位相に基づいて前記ピニオンの回転位相と前記リングギヤの回転位相との間の前記ギヤ比に応じた同期状態からの回転位相差を前記リングギヤの歯の１回転分につき検出するとともに、前記ピニオンとリングギヤとの正規の相対位置での実際の歯当たり位置を検出し、その後、前記非同期制御時に検出した回転位相差のうちリングギヤ回転遅れ側回転位相差の最大値分の回転位相差が常時生ずるまで前記同期制御による粗ラッピング加工を行うようにしても良い。
【０００９】
かかるラッピング加工方法によれば、非同期制御時に検出した回転位相差分の回転位相差が常時生ずるまで同期制御による粗ラッピング加工を行うので、必要最小限の加工時間で歯車精度不良を確実に矯正することができる。
【００１２】
そしてこの発明のハイポイドギヤのラッピング加工装置は、前記ハイポイドギヤのラッピング加工方法のためのラッピング加工装置であって、ハイポイドギヤのピニオンを回転させるピニオン駆動用モータと、前記ピニオンの回転位相を検出するピニオン位相検出手段と、前記ピニオンに噛合させたハイポイドギヤのリングギヤを回転させるリングギヤ駆動用モータと、前記ピニオンと前記リングギヤとの相対位置を正規の相対位置から変えることで歯当たり位置を歯筋方向に移動させて前記ピニオンとリングギヤとの正規の相対位置での狙いの歯当たり位置付近のみについて、または先に求めた前記ピニオンとリングギヤとの正規の相対位置での実際の歯当たり位置がその狙いの歯当たり位置からずれている場合は実際の歯当たり位置をその狙いの歯当たり位置に戻すための位置付近のみについて、実際の歯当たり位置を歯筋方向に１回だけ往復移動させる歯当たり位置移動手段と、前記リングギヤの回転位相を検出するリングギヤ位相検出手段と、前記検出したピニオンとリングギヤとの各々の回転位相に基づいて、前記ピニオンと前記リングギヤとの回転をそれらのギヤ比に応じて同期させる制御を少なくとも前記リングギヤ駆動用モータについて行うとともに、前記ピニオンの回転位相と前記リングギヤの回転位相とを前記ギヤ比に応じた同期状態からずらすことで前記リングギヤに回転負荷をかけるモータ制御手段と、を具えてなる。
【００１３】
かかる装置にあっては、ピニオン位相検出手段がハイポイドギヤのピニオンの回転位相を検出しながら、ピニオン駆動用モータがそのピニオンを回転させ、またリングギヤ位相検出手段がハイポイドギヤのリングギヤの回転位相を検出しながら、リングギヤ駆動用モータがそのリングギヤを回転させ、その回転の間に、歯当たり位置移動手段が、ピニオンとリングギヤとの相対位置を正規の相対位置から変えることで、ピニオンとリングギヤとの正規の相対位置での狙いの歯当たり位置付近のみについて、または先に求めたピニオンとリングギヤとの正規の相対位置での実際の歯当たり位置がその狙いの歯当たり位置からずれている場合は実際の歯当たり位置をその狙いの歯当たり位置に戻すための位置すなわち、実際の歯当たり位置に対し歯筋方向に狙いの歯当たり位置と反対側の位置付近のみについて、実際の歯当たり位置を歯筋方向に１回だけ往復移動させ、そして、モータ制御手段が、上記各位相検出手段が検出したピニオンとリングギヤとの各々の回転位相に基づき、ピニオンとリングギヤとの回転をそれらのギヤ比に応じて同期させる制御を少なくともリングギヤ駆動用モータについて行いつつ、ピニオンとリングギヤとの回転位相をずらすことでリングギヤに回転負荷をかける。
【００１４】
従って、かかる装置によれば、この発明のハイポイドギヤのラッピング加工方法を実施し得て、それらの方法の上述した作用効果をもたらすことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態を実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここに、図１は、この発明のハイポイドギヤのラッピング加工方法の一実施例の実施に用いる、この発明のハイポイドギヤのラッピング加工装置の一実施例としてのＣＮＣラッピング盤を示す斜視図であり、このＣＮＣラッピング盤は、所定の固定位置にて垂直に配置されるとともに回転自在に支持されてハイポイドギヤのピニオン１を保持するピニオン保持軸３と、水平に配置されるとともに回転自在に支持されてハイポイドギヤのリングギヤ２を保持するリングギヤ保持軸４と、リングギヤ保持軸４をその軸線と直交する水平方向へＥ軸サーボモータ５の作動に基づき平行移動させるＥ軸移動機構６と、リングギヤ保持軸４を垂直方向へＰ軸サーボモータ７の作動に基づき平行移動させるＰ軸移動機構８と、リングギヤ保持軸４をその軸線方向へＧ軸サーボモータ９の作動に基づき進退移動させるＧ軸移動機構10と、通常のスピンドルモータからなりピニオン保持軸３を回転駆動するピニオン駆動用スピンドルモータ11と、リングギヤ保持軸４を回転駆動するリングギヤ駆動用サーボモータ（例えばＡＣサーボモータ）12と、ピニオン保持軸３の回転位相およびリングギヤ保持軸４の回転位相をそれぞれ検出する図示しない二個のロータリエンコーダと、上記各サーボモータ５，７，９，12およびスピンドルモータ11の作動を制御する図示しないＣＮＣ（コンピュータ数値制御）コントローラと、互いに噛合するピニオン１とリングギヤ２との歯面に砥粒を含むラッピングコンパウンドを供給する図示しないラッピングコンパウンド供給装置とを具えている。
【００１９】
ここで、上記二個のロータリエンコーダは、ピニオン位相検出手段およびリングギヤ位相検出手段に相当し、上記ＣＮＣコントローラは、モータ制御手段に相当し、そして上記Ｅ軸移動機構６とＰ軸移動機構８とは、図５（ａ）に示すＥ軸方向およびＰ軸方向にリングギヤ２を移動させるので歯当たり位置移動手段に相当する。なお、上記Ｇ軸移動機構10は、図５（ａ）に示すＧ軸方向にリングギヤ２を移動させてピニオン１とリングギヤ２との噛合時のバックラッシュを一定に保つ役割を果たすものである。
【００２０】
上記実施例の方法では、かかるＣＮＣラッピング盤を用いて、先ず、歯面の偏心成分やピッチ誤差等の歯車精度不良の除去の目的で粗ラッピング加工を実施する。この粗ラッピング加工においては、最初に、ピニオン保持軸３に対してリングギヤ保持軸４をピニオン１とリングギヤ２とのギヤ比に応じて同期させて回転させる同期制御は行わずに、ピニオン駆動用スピンドルモータ11とリングギヤ駆動用サーボモータ12とをそれぞれ独立して作動させ、その際にピニオン駆動用スピンドルモータ11とリングギヤ駆動用サーボモータ12との作動を制御する（例えばピニオン駆動用スピンドルモータ11の出力トルクを増加させたり、あるいはリングギヤ駆動用サーボモータ12の出力トルクを減らしたりする）ことで、互いに噛合して回転しているピニオン１とリングギヤ２との相対的な駆動力を調節してリングギヤ２に軽い回転負荷を加えておき、それらの歯車の回転中における上記二個のロータリエンコーダの出力信号から、図２に示すように、リングギヤ２の歯１回転分の回転伝達誤差（進み遅れ）の大きさひいてはリングギヤ２の位相追い込み角度θを検知する。
【００２１】
そして上記粗ラッピング加工においては、次に、ピニオン１とリングギヤ２とを噛合させた状態で、上記二個のロータリエンコーダの出力信号を用いて、ピニオン保持軸３に対してリングギヤ保持軸４をピニオン１とリングギヤ２とのギヤ比に応じて同期させて回転させる同期制御をリングギヤ駆動用サーボモータ12に対して行いながら、上記回転伝達誤差（進み遅れ）を除去できるまで、すなわち上記位相追い込み角度θ分の回転位相差を持ってピニオン１とリングギヤ２とが同期回転するようになるまで、ピニオン保持軸３に対するリングギヤ保持軸４の回転位相をずらして切り込み（回転負荷）をかけつつラッピングコンパウンド供給装置でそれらの歯面にラッピングコンパウンドを供給してラッピング加工を行い、ピニオン１とリングギヤ２とが上記位相追い込み角度θ分の回転位相差を持って同期回転するようになったら、歯間の研磨のばらつきをなくすためにピニオン１がリングギヤ２の歯数に等しい回数だけ回転するまでラッピング加工を続けてからラッピング加工を終了する。
【００２２】
また、上記ラッピング加工においては、上記ピニオン１とリングギヤ２との噛合回転中、上記Ｅ軸移動機構６とＰ軸移動機構８との作動を制御して、狙いの歯当たり位置付近、すなわち通常は歯面の歯筋方向中央部のみについて、歯当たり位置の歯筋方向往復移動（オシレーション）を一往複だけ行う。このＥ軸移動機構６とＰ軸移動機構８との制御によって歯当たり位置を移動させるに際しては、図３に示すように、例えばリングギヤ２が基準位置（Ｅ軸上のリングギヤ２の位置＝０，Ｐ軸上のリングギヤ２の位置＝０）の時の歯当たり位置がＡ点にあった場合に、Ｅ軸上のリングギヤ２の位置を＋方向へ変化させる（Ｅ＋）とともにＰ軸上のリングギヤ２の位置を−方向へ変化させる（Ｐ−）と、歯当たり位置は上記Ａ点からヒール位置（Ｂ点とＣ点との間）へ向かって移動し、またＥ軸上のリングギヤ２の位置を−方向へ変化させる（Ｅ−）とともにＰ軸上のリングギヤ２の位置を＋方向へ変化させる（Ｐ＋）と、歯当たり位置は上記Ａ点からトー位置（Ｄ点とＥ点との間）へ向かって移動する。
【００２３】
なお、上記ラッピング加工に先立つ回転伝達誤差検知の際に、図４に示すように、リングギヤ２が基準位置（Ｅ軸上のリングギヤ２の位置＝０，Ｐ軸上のリングギヤ２の位置＝０）の時の実際の歯当たり位置が狙いとしている歯筋方向中央部のA₀の位置から大きくずれて例えばA₁の位置にあり、その歯当たり位置を中央部のA₀の位置に移動させるのにＥ軸上のリングギヤ２の位置を−0.004 、Ｐ軸上のリングギヤ２の位置を＋0.004 とする必要がある場合には、上記粗ラッピング加工において逆にＥ軸上のリングギヤ２の位置を＋0.004 、Ｐ軸上のリングギヤ２の位置を−0.004 にセットして、歯当たり位置をA₀の位置と逆方向のA₂の位置とし、その歯当たり位置A₂付近のみについて歯当たり位置のオシレーションを一往複だけ行う。これにより歯当たり位置A₂付近を粗ラッピング加工して、歯当たり位置を狙いとしているA₀の位置に修正することができる。
【００２４】
しかる後、この実施例の方法では仕上げラッピング加工を行う。この仕上げラッピング加工においては、ピニオン１とリングギヤ２とを噛合させた状態で、ピニオン保持軸３に対してリングギヤ保持軸４を同期回転させる上記リングギヤ駆動用サーボモータ12の制御を解除して、ピニオン駆動用スピンドルモータ11に対する制御で、上記ピニオン１およびリングギヤ２の回転速度等の回転に関する制御を行うとともに、リングギヤ駆動用サーボモータ12に対する制御で、リングギヤ２のトルク（回転負荷）に関する制御を行い、その制御下でのピニオン１とリングギヤ２との噛合回転中、Ｅ軸移動機構６とＰ軸移動機構８との作動を上述したように制御することにより、リングギヤ２の歯当たり位置を図３に示すように歯面の歯筋方向の中央位置（Ａ点）からヒール位置（Ｂ点とＣ点との間）へ移動させ、次いで中央位置（Ａ点）へ戻し、その後トー位置（Ｄ点とＥ点との間）へ移動させ、そして再び中央位置（Ａ点）へ戻す（これを１サイクルとする）という往復移動（オシレーション）を、複数サイクル繰り返す。
【００２５】
ところで、一般に、ハイポイドギヤの歯当たり検査で推奨される歯当たり長さは、歯面の歯筋方向長さの４０パーセントである。それゆえ、例えば図３に示す点Ｂ，Ｄ間がその４０パーセントであるとすると、歯面のＢ点とＣ点との間であるヒール位置と、Ｄ点とＥ点との間であるトー位置とは、Ｂ点とＤ点との間である中央部よりも多く研磨して逃がすことが好ましい。それゆえこの実施例の方法では、上記仕上げラッピング加工において、上記ヒール位置とトー位置とを歯当たり位置が通過する際にラッピングトルク（回転負荷）を増加させるように、Ｅ軸移動機構６とＰ軸移動機構８との作動の制御に関連させてリングギヤ駆動用サーボモータ12の制御を行う。
【００２６】
なお、上記Ａ点〜Ｅ点の各々に歯当たり位置が位置する時のＥ軸上およびＰ軸上でのリングギヤ２の位置は、この実施例では、当該ＣＮＣラッピング盤上でラッピングコンパウンドをかけずにそれらＥ軸上およびＰ軸上でのリングギヤ２の位置を上記ＣＮＣコントローラに入力して、歯当たり位置を確認しながらそのＣＮＣコントローラにティーチングするが、通常の歯当たりテスターにて歯当たりチェック（ＶＨチェック）を行って決定しても良い。
【００２７】
かかる実施例のラッピング加工方法および装置によれば、検出したピニオン１とリングギヤ２との各々の回転位相に基づき、ピニオン１とリングギヤ２との回転をそれらのギヤ比に応じて同期させながら、その同期回転状態下で回転位相をずらすことでリングギヤ２に回転負荷をかけ、さらにピニオン１とリングギヤ２との相対位置を変えることで歯当たり位置を歯筋方向に１回だけ往復移動させて粗ラッピング加工を行うことから、ピニオン１とリングギヤ２との一方に歯溝の振れやピッチ誤差等の歯車精度不良がある場合でもその歯車精度不良を矯正しながら粗ラッピング加工を行い得るので、偏心成分（歯溝の振れ）やピッチ誤差等の噛み合い伝達誤差要因を除去し得て、ハイポイドギヤを用いた製品の使用時の唸り音の発生を防止することができ、しかもその粗ラッピング加工の間に歯当たり位置の歯筋方向への往復移動を１回だけ行わせるので、粗ラッピング加工ひいてはラッピング加工全体を短時間で済ませることができる。
【００２８】
さらにこの実施例のラッピング加工方法によれば、粗ラッピング加工に先立って、ピニオン１とリングギヤ２との回転を同期させる制御を行わずに、ピニオン１とリングギヤ２との相対的な駆動力を調節することでリングギヤ２に軽い回転負荷をかけつつピニオン駆動用モータ11でピニオン１を回転させ、検出したピニオン１とリングギヤ２との各々の回転位相に基づいてピニオン１とリングギヤ２との間の回転位相差（位相追い込み角度θ）をリングギヤ２の歯の１回転分につき検出し、その後、非同期制御時に検出した回転位相差θ分の回転位相差が常時生ずるまで同期制御による粗ラッピング加工を行うので、必要最小限の加工時間で歯車精度不良を確実に矯正することができる。
【００２９】
さらにこの実施例のラッピング加工方法によれば、歯当たり位置の往復移動の間、通過回数が歯面中央部よりも少なくなる歯面の歯筋方向端部（トー部およびヒール部）に歯当たり位置が移動した時に回転負荷を増加させるので、歯面の中央部に歯当たり位置が位置する良好な歯当たり状態を仕上げラッピング加工において少ない往復回数で効率的に得ることができ、また、ラッピング加工前のピニオン１とリングギヤ２との歯当たり位置が歯面の中央部からずれている場合に、その加工前の歯当たり位置よりも端部よりにラッピング加工中の歯当たり位置が移動した時に回転負荷を増加させることでラッピング加工後の歯当たり位置を歯面の中央部にもってゆくので、ラッピング盤へのピニオン１とリングギヤ２との装着の際に歯当たり位置が歯面の中央部から多少ずれていてもそのまま加工を行うことができ、それゆえラッピング盤へのピニオン１とリングギヤ２との装着を容易に行うことができる。
【００３０】
そしてこの実施例のラッピング盤によれば、上記実施例のラッピング加工方法を実施し得て、その実施例の方法の作用効果をもたらすことができる。
【００３１】
以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく、例えば、ピニオン保持軸３を回転駆動するモータとリングギヤ保持軸４を回転駆動するモータとを共にサーボモータとしても良く、またピニオン保持軸３を回転駆動するモータとリングギヤ保持軸４を回転駆動するモータとを共に通常のスピンドルモータとした場合でも、同期制御の精度が多少低下するものの両方のモータの回転を制御することで、上述したと同様の粗ラッピング加工を行うことができる。さらに、上記実施例ではモータの制御によって回転負荷を加えているが、別途電磁ブレーキ等のブレーキを設けてリングギヤ２に回転負荷を加えるようにしても良い。そして、歯当たり位置の調整も、上記実施例では粗ラッピング加工によって行っているが、仕上げラッピング加工におけるオシレーション中に歯当たり位置が加工前の歯当たり位置よりも端部よりに移動した時に回転負荷を増加させることでも実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のハイポイドギヤのラッピング加工方法の一実施例の実施に用いる、この発明のハイポイドギヤのラッピング加工装置の一実施例としてのＣＮＣラッピング盤を示す斜視図である。
【図２】上記実施例のラッピング加工方法において検知する１ピッチ分の回転伝達誤差を示す説明図である。
【図３】上記実施例のラッピング加工方法において行う歯当たり位置のオシレーションを示す説明図である。
【図４】上記実施例のラッピング加工方法において行う歯当たり位置の修正方法を示す説明図である。
【図５】ハイポイドギヤのピニオンとリングギヤとの相対位置の変化に伴う歯当たり位置の移動状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１ピニオン
２リングギヤ
３ピニオン保持軸
４リングギヤ保持軸
５Ｅ軸サーボモータ
６Ｅ軸移動機構
７Ｐ軸サーボモータ
８Ｐ軸移動機構
９Ｇ軸サーボモータ
10 Ｇ軸移動機構
11 ピニオン駆動用スピンドルモータ
12 リングギヤ駆動用サーボモータ

Claims

ハイポイドギヤのピニオンをその回転位相を検出しつつピニオン駆動用モータで回転させるとともに、前記ピニオンに噛合させたハイポイドギヤのリングギヤをその回転位相を検出しつつリングギヤ駆動用モータで回転させ、
その回転の間に、前記検出したピニオンとリングギヤとの各々の回転位相に基づいて、前記ピニオンと前記リングギヤとの回転をそれらのギヤ比に応じて同期させる制御を少なくとも前記リングギヤ駆動用モータについて行いつつ前記ピニオンの回転位相と前記リングギヤの回転位相とを前記ギヤ比に応じた同期状態からずらすことで前記リングギヤに回転負荷をかけるとともに、前記ピニオンと前記リングギヤとの相対位置を正規の相対位置から変えることで、前記ピニオンとリングギヤとの正規の相対位置での狙いの歯当たり位置付近のみについて、または先に求めた前記ピニオンとリングギヤとの正規の相対位置での実際の歯当たり位置がその狙いの歯当たり位置からずれている場合は実際の歯当たり位置をその狙いの歯当たり位置に戻すための位置付近のみについて、実際の歯当たり位置を歯筋方向に１回だけ往復移動させて粗ラッピング加工を行うことを特徴とする、ハイポイドギヤのラッピング加工方法。
前記粗ラッピング加工に先立って、前記ピニオンと前記リングギヤとの回転を同期させる制御を行わずに、前記ピニオンと前記リングギヤとの相対的な駆動力を調節することで前記リングギヤに軽い回転負荷をかけつつ前記ピニオン駆動用モータで前記ピニオンを回転させ、前記検出した前記ピニオンと前記リングギヤとの各々の回転位相に基づいて前記ピニオンの回転位相と前記リングギヤの回転位相との間の前記ギヤ比に応じた同期状態からの回転位相差を前記リングギヤの歯の１回転分につき検出するとともに、前記ピニオンとリングギヤとの正規の相対位置での実際の歯当たり位置を検出し、
その後、前記非同期制御時に検出した回転位相差のうちリングギヤ回転遅れ側回転位相差の最大値分の回転位相差が常時生ずるまで前記同期制御による粗ラッピング加工を行うことを特徴とする、請求項１記載のハイポイドギヤのラッピング加工方法。
請求項１または２記載のハイポイドギヤのラッピング加工方法のためのラッピング加工装置であって、
ハイポイドギヤのピニオンを回転させるピニオン駆動用モータ（11）と、
前記ピニオンの回転位相を検出するピニオン位相検出手段と、
前記ピニオンに噛合させたハイポイドギヤのリングギヤを回転させるリングギヤ駆動用モータ（12）と、
前記ピニオンと前記リングギヤとの相対位置を正規の相対位置から変えることで歯当たり位置を歯筋方向に移動させて前記ピニオンとリングギヤとの正規の相対位置での狙いの歯当たり位置付近のみについて、または先に求めた前記ピニオンとリングギヤとの正規の相対位置での実際の歯当たり位置がその狙いの歯当たり位置からずれている場合は実際の歯当たり位置をその狙いの歯当たり位置に戻すための位置付近のみについて、実際の歯当たり位置を歯筋方向に１回だけ往復移動させる歯当たり位置移動手段（６，８）と、
前記リングギヤの回転位相を検出するリングギヤ位相検出手段と、
前記検出したピニオンとリングギヤとの各々の回転位相に基づいて、前記ピニオンと前記リングギヤとの回転をそれらのギヤ比に応じて同期させる制御を少なくとも前記リングギヤ駆動用モータについて行うとともに、前記ピニオンの回転位相と前記リングギヤの回転位相とを前記ギヤ比に応じた同期状態からずらすことで前記リングギヤに回転負荷をかけるモータ制御手段と、
を具えてなる、ハイポイドギヤのラッピング加工装置。