JPH0637005B2 - 工作物に異形部を形成させるための転動式切削方法及びこの方法を実施するための装置 - Google Patents

工作物に異形部を形成させるための転動式切削方法及びこの方法を実施するための装置

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JPH0637005B2
JPH0637005B2 JP57136190A JP13619082A JPH0637005B2 JP H0637005 B2 JPH0637005 B2 JP H0637005B2 JP 57136190 A JP57136190 A JP 57136190A JP 13619082 A JP13619082 A JP 13619082A JP H0637005 B2 JPH0637005 B2 JP H0637005B2
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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、工作物、特に筒状の工作物に異形部（例えば
歯形）を形成させるための転動式切削方法であって、工
作物と切削工具を所定の不変の変速比で連続的に回転さ
せ、切削工具にたいしてはその回転軸の方向に往復運動
をも実施させることにより、工作物が少なくとも２回転
動回転する間に工作物に包絡切削部を形成させる転動式
切削方法及びこの方法を実施するための装置に関するも
のである。
従来技術 この種の転動式切削方法、例えば筒状の歯車を製造する
ための歯車形削り方法においては、切削工具と工作物と
に回転運動が与えられる。筒状の工作物を歯車形削りす
る場合、工作物の軸線と切削工具のスピンドルの軸線と
は互いに平行になるように配置される。切削工具の回転
運動には、切削工具の軸線方向において直線的な往復運
動が重畳される。
歯車形削り方法の場合、工作物のフランクは包絡切削部
によって近似的に示すことができる。包絡切削部の形成
により工作物のフランクには歯形が生じるが、その形状
は所望の形状から多かれ少なかれずれている。
包絡切削部により理想の歯形に近づかせるためには、転
動送り量（二つの包絡切削部を形成する間に工作物が転
動する距離）が小さければ小さいほど好ましく、即ち工
作物の回転ができるだけ緩速で且つ切削工具の単位時間
あたりの往復運動の行程数ができるだけ大きいほうが理
想の歯形に近い形状が得られる。しかし切削工具の単位
時間あたりの往復運動の行程数を大きくするには限度が
あり、それには主に力学的な理由と技術上の理由があ
る。力学的な理由としては例えば歯切り盤、切削工具、
工作物、及び（または）クランプ装置の振動によるもの
があり、技術上の理由としては、行程数を大きくするこ
とにより工作物のフランクが粗削りされたり、切削工具
の摩耗が激しくなったりすることが挙げられる。従っ
て、歯切りされた工作物のフランクを理想のフランクに
近づかせるためには、工作物の回転数を比較的低くする
ことが前提である。しかしながら、ある特定の場合には
工作物の回転数を比較的高く選定し且つ切削工具の往復
運動の行程数を一定にし、転動送り量を大きくして加工
しなければならない場合もある。転動送り量を大きくし
て加工すると、通常の歯車形削り法に比べて切削工具の
摩耗が少ないからである。
また、二つの筒状の工作物を一つの共通の基台上で同時
に歯切りする歯切り盤も存在する。この場合一方の工作
物にはホブ切削法が適用され、他方の工作物には歯車形
削り法が適用される。この場合の歯車形削りでは、経済
上の理由からホブ切削よりも高回転数で工作物が回転せ
しめられ、特に多条のホブ盤を使用する場合には通常の
歯車形削りの場合よりも著しく高回転数に選定される。
仕上げ加工のための通常の歯車形削りの場合には工作物
の転動送り量が小さいために工作物を１回転させれば十
分であるが、転動送り量を大きくして転動させるために
は工作物を複数回回転させることが必要である。
いずれにしろ、工作物の転動送り量を大きくするとそれ
に応じて所望の形状からのずれが生じ、このずれは転動
送り量が大きくなればなるほどほぼ２乗の割合で大きく
なる。
発明の課題 本発明の課題は、工作物の転動送り量を大きく選定した
場合でも、工作物に形成される異形部の所望の形状から
のずれを最小にすることができるような転動式切削方法
及びこの方法を実施するための装置を提供することであ
る。
発明の構成 本発明は、上記課題を解決するため、転動式切削方法に
おいては、工作物の加工が終了するまでに必要な工作物
の転動回転の数をｉ、転動送り量をｓw、ｑをｑ０．
５なる小数としたとき、転動回転ごとに工作物の転動円
の周部に形成される包絡切削部を、前回の転動回転の際
に形成された包絡切削部に対しｓw／ｉにほぼ等しいｑ
・ｓwだけずらして工作物に形成させることを特徴とす
るものであり、この方法を実施するための装置において
は、切削工具の往復運動と回転運動とが次のように連動
していること、即ち工作物が１回転する間に形成される
包絡切削部の数をｐ、包絡切削部の数ｐの整数部分ｋで
あって（ｐ＋０．５）を越えない最大の整数に対応する
整数部分ｋをｋ＝int (ｐ＋０．５)、包絡切削部の数ｐ
の小数部分をｑ、単位時間あたりの切削工具の往復運動
の行程回数をｎH、単位時間あたりの工作物の回転数を
ｎ2としたとき、 が成り立つように前記往復運動と回転運動とが連動し、
この場合工作物の加工が終了するまでに必要な工作物の
転動回転の数をｉとしたとき、前記小数部分ｑはほぼ１
／ｉであることを特徴とするものである。
実施例 次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて説明する。
以下の実施例では、筒状の工作物を歯切りする歯車形削
りの場合を例にとって説明する。
歯車形削りにおいては、切削工具１と工作物２とは回転
運動を実施する（第１図）。筒状の工作物を創成する場
合、工作物２の回転軸線と切削工具１の回転軸線とが互
いに平行に位置するように工作物２と切削工具１が配置
される（第４図）。切削工具１の回転運動には、切削工
具１の軸線方向に往復運動が重畳される。
歯車形削り方法の場合、工作物のフランク２ａはほぼ包
絡切削部によって近似的に図示することができる。第１
図には、工作物２と切削工具１の三つの係合位置Ｅ1，
Ｅ2，Ｅ3が図示されている。工作物２は回転中心点Ｍ2
を中心に矢印Ａの方向へ回転し、一方切削工具１は回転
中心点Ｍ1を中心に矢印Ｂの方向へ回転する。既に述べ
たように、切削工具１はその軸線方向（第１図において
紙面に垂直な方向）に往復運動を実施する。
切削工具１を連続的に往復運動させることにより生じる
包絡切削部は、点Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3に形成される。仮りに
点Ｐ2，Ｐ3を工作物２の回転中心点Ｍ2のまわりに回転
させて係合位置Ｅ1において占めていた位置へ戻すとす
ると、点Ｐ2′，Ｐ3′が得られる。ここで点Ｐ1とＰ2′
のほぼ中央の点をＱ1とし、点Ｐ2′とＰ3′のほぼ中央
の点をＱ2とすると、例えば点Ｐ2において実施された包
絡切削は歯形を点Ｑ1とＱ2の間の領域に形成させる。
切削工具１は、係合位置Ｅ2において点Ｐ2でのみ理想的
な歯形に接する。工作物の理想的なフランクの隣合う二
点は、切削工具１のフランクから間隔をもって位置して
いる。この間隔ぶんだけ実際の歯形は理想的な歯形から
ずれる。即ち歯形形状誤差ｆfvが存在する。
第１図の左半分には、理想的な歯形Ｉと、三つの包絡切
削部によって工作物のフランクを近似的に示した実際の
歯形Ｒとが図示されている。
第２図は、第１図に図示した工作物のフランク２ａにお
ける歯形形状誤差ｆfvと転動距離ｗの関係を示すグラフ
である。理想的な歯形Ｉにたいして垂直に測った歯形形
状誤差は転動距離ｗを表す直線にたいして垂直に図示さ
れ、理想的なフランクの各点を点Ｍ2のまわりに回転さ
せたときにこれらの点が描く軌跡が転動距離ｗを表す直
線に交わる位置に、理想的な歯形Ｉにたいして垂直に測
った歯形形状誤差ｆfvが図示されている。転動距離ｗに
たいする歯形形状誤差ｆfvの変化は、大体において、点
Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3に頂点をもつ二次放物線によって表すこ
とができる。隣合う放物線の交点は、最大歯形形状誤差
ｆfvを表す。これに関して第３ａ図ないし第３ｃ図を用
いて説明する。
なおＰ1，Ｐ2，Ｐ3に頂点をもつ各放物線の曲率は実際
には異なっているが、第３ａ図ないし第３ｃ図では簡単
に図示するためこれらの放物線を同一曲率で図示した。
包絡切削を連続的に２回実施したときに工作物２が転動
する距離を転動送り量ｓwという。この転動送り量ｓwは
工作物のピッチ円の円周に関連している。図中ｓwbは、
工作物の歯部の基円に関する転動送り量であり、従って
転動距離ｗ関連する転動送り量である。第１図と第２図
において、工作物の歯部の基円の直径をｄbとすると、 である。
また工作物の歯部の転動円の直径をｄとし、工作物が１
回転する間に形成される包絡切削部の数をｐとすると、
工作物２の外周に関する転動送り量ｓwに関しては、ｓw
＝（π・ｄ）／ｐが成立つ。
工作物の基円に関する転動送り量ｓwbにたいしてはｓwb
＝（π・ｄb）／ｐが成立つ。
工作物の外周に関する転動送り量ｓwと工作物の基円に
関する転動送り量ｓwbとは公知のようにｓwb＝ｓw・cos
αtの関係がある。ここでαtは歯部の正面圧力角であ
る。歯形が非インボリュート曲線の場合は、正面圧力角
αtは存在しないから、工作物の外周に関する転動送り
量ｓwだけが存在し、工作物の基円に関する転動送り量
ｓwbは存在しない。
既に述べたように複数の包絡切削部によって工作物のフ
ランクを近似させた場合、この近似は転動送り量ｓwが
小さければ小さいほどよく、従って工作物ができるだけ
緩速に回転し且つ切削工具の単位時間あたりの往復運動
の行程数が大きければ大きいほどよい。従って歯切りさ
れるクランクを理想的なフランクに近づかせるために
は、工作物を比較的低速で回転させることが前提であ
る。
しかしながら特定の場合には、工作物を高速で回転させ
且つ切削工具の往復運動の行程数を一定にしたうえで、
転動送り量を大きくしなければならないことがある。
工作物が１回転する間に形成される隣合う包絡切削部
の、転動距離ｗの方向における間隔は、ｓwb＝（π・ｄ
b）／ｐに等しい（第３ａ図）。歯形形状誤差ｆfvは、
転動送り量ｓwbの増大とともにほぼ２乗の割合で増大す
る。本発明の方法においては、工作物が１回転する間に
形成される包絡切削部の数ｐ（通常整数値ではない）を
整数部分ｋと小数部分ｑとに分けて考えるが、その際整
数部分ｋをｋ＝int (ｐ＋０．５)と表記することにす
る。ここでintはintger(整数)の略であり、int(ｐ＋
０．５)とは、(ｐ＋０．５)を越えない最大の整数を表
すものとする。また小数部分ｑはｑ＜０．５とする。そ
うすれば のような式が成り立つ。なお、上記式において なる記号は、工作物が１回転する間に形成される包絡切
削部の数ｐの小数部分が０よりも大きく０．５よりも小
さい場合には符号＋を採用し、包絡切削部の数ｐの小数
部分が０．５よりも大きい場合には符号−を採用するこ
とを意味している。例えばｐ＝１９．３とする（ｐの小
数部分が０よりも大きく０．５よりも小さい場合）。こ
のときｋ＝int (１９．３＋０．５）＝１９であり、ｑ
＝０．３である。よって１９．３＝１９＋０．３が成り
立つ。或いはｐ＝１９．６のときには（包絡切削部の数
ｐの小数部分が０．５よりも大きい場合）には、ｋ＝in
t （１９．６＋０．５）＝２０であり、ｑ＝０．４であ
る。よって１９．６＝２０−０．４が成り立つ。歯車形
削りの場合、ｑ≪ｋ及びｑ≪ｐである。
上記の式にしたがって、たった今形成されるべき包絡切
削部を、前回形成した包絡切削部に対してｑ・ｓwbだけ
ずらす。即ち工作物が１回だけ転動回転する間に、隣接
する包絡切削部の間隔ｓwbのｑ倍だけずらさせる。従っ
てｑ＝０に対してはこのずれはゼロである。即ち工作物
が１回転するたびに一定のフランク部分を形成する包絡
切削部の個所は一致し、歯形形状状誤差ｆfvは１回の転
動回転の場合と同じ大きさになる（第３ａ図）。
ｑ≠０の場合には、最初の転動回転の際に形成された包
絡切削部のうち直接に隣合う２つの包絡切削の間に別の
包絡切削部が形成される。従って歯形形状誤差ｆfvが小
さくなる（第３ｂ図ないし第３ｄ図）。
２回目、３回目、または４回目の転動回転の際に形成さ
れる包絡切削部の位置決めは、歯形形状誤差ｆfvが最小
になるように行なうが、そのためには、工作物の歯切り
が終了するまでに必要な工作物の転動回転の数をｉとし
たとき、工作物が１回転する間に形成される包絡切削部
の数ｐを、その小数部分ｑがほぼｌ／ｉに等しくなるよ
うにわずかに変化させる。この場合歯形形状誤差ｆ
fvは、ｑ＝０の場合の歯形形状誤差或いは転動回転の数
が１の場合の歯形形状誤差よりも１／ｉ2だけ小さい。
第３ａ図から第３ｃ図までは、形削りされた歯部を、包
絡切削部の数ｐの小数部分ｑの異なる値に対して図示し
たものである。第３ａ図は、転動回転の数ｉが１の場
合、もしくは転動回転の数が複数であってもｑ＝０の場
合である。このとき歯形形状誤差ｆfvは最大になる。第
３ｂ図と第３ｃ図はそれぞれ転動回転の数ｉが３の場合
である。第３ｂ図では本発明にしたがってｑ＝１／ｉ＝
１／３であり、第３ｃ図ではｑ＝１／ｉ＝１／１０であ
る。これからわかるように、転動回転の数が同じ３であ
っても本発明にしたがってｑ＝１／ｉ＝１／３とした場
合（第３ｂ図）のほうが歯形形状誤差ｆfvははるかに小
さい。第３ｃ図の場合はむしろ第３ａ図に近い歯形形状
誤差ｆfvを呈している。なお第３ｃ図の場合においてｑ
の値を大きくしていくと歯形形状誤差ｆfvは次第に小さ
くなって、ｑ＝１／ｉ＝１／３において最小になる。ｑ
の値をさらに大きくしていくと、歯形形状誤差ｆfvは再
び大きくなって第３ａ図の場合の歯形形状誤差に近くな
る。このように、本発明にしたがって創成された歯形は
歯形形状誤差ｆfvが最小になるような歯形であり、理想
的な歯形に極めて近似している。
切削工具１の切削速度は、切削工具１の往復運動を行程
数ｎHに応じて調整することができる。切削速度を最適
にするためには最適な行程数ｎHが与えられていなけれ
ばならないが、その最適な行程数ｎHは次の式によって
与えられる。
ここで の意味は前述の通りであり、ｎ2は工作物２の回転数で
ある。既に述べたようにｑ≪ｐである。これから明らか
なように、小数部分ｑは最適な行程数に影響を与える因
子であり、よって最適な切削速度に影響与える因子であ
る。
歯車形削りにおいては、加工中に切削工具１と工作物２
とが同時に回転運動を行うことを転動運動というが、こ
の転動運動と切削工具１の往復運動とは別個のモータで
生じさせることができる。一方共通の１個のモータで転
動運動と往復運動を生じさせてもよい。このため、モー
タと、切削工具１の回転運動を往復運動に変換するため
の伝動装置との間に、工作物２の回転運動と切削工具１
の往復運動とを同調させるための伝動装置が配置され
る。第１の場合（別個のモータで転動運動と往復運動と
を生じさせる場合）には、工作物２の回転運動を生じさ
せるモータをほとんど無段階に制御可能に構成し、その
回転数を切削工具１の行程数に応じて選択することによ
り所望の転動送り量を得るようにする。第２場合（共通
の１個のモータで転動運動と往復運動を生じさせる場
合）には、同調用の伝動装置（通常歯車変速装置であ
る）の伝動比は、同様に所望の転動送り量が得られるよ
うに選定される。
本発明による歯車形削り装置においては、切削工具１の
往復運動と該切削装置１及び工作物２の転動運動とは上
記式 （ｑはほぼ１／ｉに等しいか、もしくは正確に１／ｉで
ある）に基づいて連動している。ここでｑがほぼ１／ｉ
に等しい、もしくは正確に１／ｉであることの意味を述
べておくと、既に述べたように第３ｂ図に示した例の場
合転動回転の数ｉはｉ＝３に選定され、このとき、創成
された歯形は歯形形状誤差ｆfvが最小になるような歯形
であり、理想的な歯形に極めて近似している。転動回転
の数ｉをｉ＝３に選定すると、包絡切削部の数ｐの小数
部分ｑはｑ＝１／ｉ＝１／３であり、即ちｑ＝０．３３
３………である。これを近似的にｑ＝０．３としたのが
第３ｄ図の例である。このときの歯形形状誤差ｆfvは第
３ｂ図の場合に比べて多少大きくなってはいるが、しか
し第３ａ図及び第３ｃ図の場合に比べればかなり小さ
い。このように本発明においては、包絡切削部の数ｐの
小数部分ｑを正確にｑ＝１／ｉに選定した場合も、近似
的にｑ≒１／ｉとした場合も好適な結果が得られ、よっ
て本発明によれば、転動送り量をｓwとしたとき包絡切
削部を前回形成した包絡切削部に対してｓw／ｉに正確
に等しいｑ・ｓwだけずらして工作物に形成させても、
またｓw／ｉにほぼ等しいｑ・ｓwだけずらして工作物に
形成させても理想的な歯形に極めて近似した歯形が得ら
れる。
第４図に示すように、駆動モータ５の駆動軸２６には割
り出しウォーム６が設けられている。割り出しウォーム
６は、工作物回転テーブル２０のウォーム歯車７に噛み
合っている。工作物回転テーブル２０には、工作物２を
固持するための固持装置２１が相対回転不能に連結され
ている。駆動軸２６は、傘歯車２２を介して中間軸２７
に連結されている。中間軸２７は、他の傘歯車２３を介
して割り出し変速装置８の入力軸２８に連結されてい
る。中間軸２７は、他の傘歯車２３を介して割り出し変
速装置８の入力軸２８に連結されている。この割り出し
変速装置８により切削工具１の回転運動と工作物２の回
転運動とを同調させることができる。割り出し変速装置
８の駆動軸２９は割り出しウォーム９を担持しており、
該割り出しウォーム９は、切削工具１を担持している切
削スピンドル４に設けたウォーム歯車１０に噛み合って
いる。
切削工具１に往復運動を行わせるため、他のモータ１２
が設けられている。モータ１２は、伝動装置（第４図に
図示した実施例ではベルト伝動装置２４）を介してクラ
ンク装置１１を駆動させる。このクランク装置１１に前
記切削スピンドル４が連結されている。切削工具１が往
復運動を実施できるように、ウォーム歯車１０はキー付
き軸の如き横断面（図示せず）を有している。しかし、
切削スピンドル４を変位させるための他の適当な手段を
用いてもよい。
第５図に示すように、工作物回転テーブル２０の角度位
置は、割り出しウォーム６の駆動軸２６に設けた角度ス
テップ発信器１３を介して間接的に工作物回転駆動中に
検出され、クランク装置１１のクランク軸２５の角度位
置は、角度ステップ発信器１４により検出される。角度
ステップ発信器１３と１４は市販の電子部品であり、駆
動軸を突出させたそれぞれのケーシング内に収納されて
いる。角度ステップ発信器１３と１４の駆動軸は、駆動
軸２６またはクランク軸２５と相対回転不能に連結され
ている。角度ステップ発信器１３と１４は、駆動軸２６
またはクランク軸２５が回転するたびに所定数のパルス
を実際値形成器１５または目標値形成器１６に発する。
例えば駆動軸２６またはクランク軸２５が３６０゜回転
すると１００のパルスを発する。この場合５０のパルス
は１８０゜の回転角に対応している。このようにしてパ
ルス数から駆動軸２６またはクランク軸２５のその都度
の角度位置を検出することができる。
角度ステップ発信器１３に入力されたパルス列はパルス
評価装置１５において処理され、該パルス評価装置１５
の出力からは、工作回転てテーブル２０が１回転するた
びに多数のパルスが発せられる。これら多数のパルス
は、角度ステップ発信器１４及び場合によってはパルス
評価装置１６を介してクランク軸２５の１回転ごとに発
せられるパルス数、即ち切削工具１が往復運動を１行程
実施したときに発せられるパルス数、よってパルス評価
装置１６から出力されるパルス数よりも正確に だけ多い。パルス評価装置１５は目標値形成器として動
作し、パルス評価装置１６は実際値形成器として動作す
る。パルス評価装置１５及び１６の出力信号は位相比較
器１７に送られ、該位相比較器１７においては、調整ず
れが検出され、即ちクランク軸２５の角度位置と、工作
物回転テーブル２０の実際角度位置及び所望の伝動比に
より式 に応じて設定される目標角度位置とのずれが検出され
る。この調整ずれは、調整器１８と増幅器１９とを介し
てモータ１２に送られ、既に述べたようにベルト伝動装
置２４とクランク装置１１と切削スピンドル４とを介し
て、工作物の回転に正確に同調するように切削工具１の
往復運動が行われる。
なお、工作物２の角度位置を出力する角度ステップ発信
器１３に実際値形成器を接続し、切削工具１の角度位置
を出力する角度ステップ発信器１４に目標値形成器を接
続させてもよい。この場合も式 にしたがって往復運動と転動運動とを正確に同調させる
ことができる。
前者の場合には、往復運動を実施している切削工具１の
その都度の位置が工作物２の角度位置に応じて調整さ
れ、一方後者の場合には、往復運動している切削工具１
のその都度の位置に応じて工作物２の角度位置が調整さ
れる（第６図）。後者の場合、増幅器１９の出力信号は
駆動モータ５に送られ、該駆動モータ５から駆動軸２６
と、割り出しウォーム６と、ウォーム歯車７とを介して
工作物回転テーブル２０へ送られ、工作物２の回転運動
は切削工具１の往復運動に正確に同調される。
切削工具１の往復運動を適当な機械的要素、液圧要素ま
たは電気的要素を介して工作物２の回転運動から直接に
導出するようにしてもよい。逆に、工作物の回転運動を
切削工具の往復運動から導出させてもよい。
また、工作物の回転運動と切削工具の往復運動を調整す
るための高精度の回転数調整装置を介して、例えば水晶
制御されるパルス発生器を使用して、工作物と切削工具
の回転数の比を一定にしてもよい。
最後に、工作物の駆動系と切削工具の駆動系の位置決め
を中央システムから制御してもよい。
発明の作用及び効果 本発明によれば、工作物の加工が終了するまでに必要な
工作物の転動回転の数をｉ、転動送り量をｓw、ｑをｑ
０．５なる小数としたとき、転動回転ごとに工作物の
転動円の周部に形成される包絡切削部を、前回の転動回
転の際に形成された包絡切削部に対しｓw／ｉにほぼ等
しいｑ・ｓwだけずらして工作物に形成され、これによ
り包絡切削部のずれを最小にすることができる。この場
合の歯形形状誤差は、ｑ＝０の場合の歯形形状誤差、即
ち包絡切削部をずらさずに切削に行った場合に比べて１
／ｉ2小さくなる。従って、本発明による方法及び装置
により、理想的な異形部の形状に極めて近い異形部を工
作物に形成させることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は転動式切削において工作物のフランクにおける
包絡切削部の形成を説明する図、第２図は第１図の工作
物フランクに切削された歯形の所定の形状からの形状誤
差を説明する図、第３ａ図から第３ｄ図までは包絡切削
部の数ｐの小数部分ｑに応じていかに歯形形状誤差が異
なるかを説明する図、第４図は本発明による装置の構成
図、第５図は第４図の装置の制御系のブロック図、第６
図は第５図の変形例を示すブロック図である。 １……切削工具 ２……工作物 １３，１４……角度ステップ発信器 １５，１６……パルス評価装置 １７……位相比較器 １８……調整器 １９……増幅器

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】工作物に異形部を形成させるための転動式
    切削方法であって、工作物と切削工具を所定の不変の変
    速比で連続的に回転させ、切削工具にたいしてはその回
    転軸の方向に往復運動をも実施させることにより、工作
    物が少なくとも２回転動回転する間に工作物に包絡切削
    部を形成させる転動式切削方法において、 工作物の加工が終了するまでに必要な工作物の転動回転
    の数をｉ、転動送り量をｓw、ｑをｑ０．５なる小数
    としたとき、転動回転ごとに工作物の転動円の周部に形
    成される包絡切削部を、前回の転動回転の際に形成され
    た包絡切削部に対しｓw／ｉにほぼ等しいｑ・ｓwだけず
    らして工作物に形成させることを特徴とする転動式切削
    方法。
  2. 【請求項２】各包絡切削部を正確にｑ・ｓw＝ｓw／ｉだ
    けずらすことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
    の転動式切削方法。
  3. 【請求項３】工作物に異形部を形成させるための転動式
    切削方法を実施するための装置であって、自らの回転軸
    の方向に往復運動を実施し且つ回転可能に駆動される切
    削工具と、回転可能に駆動される工作物用のクランプ装
    置とを有し、切削工具とクランプ装置の回転運動を予め
    与えられた不変の変速比で連続的に行うようにした前記
    装置において、 切削工具（１）の往復運動と回転運動とが次のように連
    動していること、即ち工作物が１回転する間に形成され
    る包絡切削部の数をｐ、包絡切削部の数ｐの整数部分ｋ
    であって、（ｐ＋０．５）を越えない最大の整数に対応
    する整数部分ｋをｋ＝int (ｐ＋０．５)、包絡切削部の
    数ｐの小数部分をｑ、単位時間あたりの切削工具（１）
    の往復運動の行程回数をｎH、単位時間あたりの工作物
    （２）の回転数をｎ2としたとき、 が成り立つように前記往復運動と回転運動とが連動し、
    この場合工作物（２）の加工が終了するまでに必要な工
    作物（２）の転動回転の数をｉとしたとき、前記小数部
    分ｑはほぼ１／ｉであることを特徴とする装置。
  4. 【請求項４】切削工具（１）の往復運動が転動運動によ
    り誘導されることを特徴とする特許請求の範囲第３項に
    記載の装置。
  5. 【請求項５】切削工具（１）の往復運動が工作物（２）
    又は切削工具（１）の角度位置に依存して調整又は制御
    されることを特徴とする特許請求の範囲第３項又は第４
    項に記載の装置。
  6. 【請求項６】工作物（２）の角度位置及び切削工具
    （１）の往復運動における位置を検出するために、夫々
    角度ステップ発信器（１３，１４）を有することを特徴
    とする特許請求の範囲第３項乃至第５項のいずれか１項
    に記載の装置。
  7. 【請求項７】切削工具（１）の角度ステップ発信器（１
    ４）に実際値形成器（１６）が接続され、工作物（２）
    の角度ステップ発信器（１３）に目標値形成器（１５）
    が接続されていることを特徴とする特許請求の範囲第６
    項に記載の装置。
  8. 【請求項８】実際値形成器（１６）及び目標値形成器
    （１５）に共通の比較器（１７）が接続され、その出力
    信号により調整器（１８）及び増幅器（１９）を介して
    切削工具（１）の往復運動を制御することを特徴とする
    特許請求の範囲第７項に記載の装置。
  9. 【請求項９】転動運動が切削工具（１）の往復運動によ
    り誘導されることを特徴とする特許請求の範囲第３項に
    記載の装置。
  10. 【請求項１０】転動運動が切削工具（１）の往復運動に
    おける切削工具（１）の位置に依存して調整又は制御さ
    れることを特徴とする特許請求の範囲第３項又は第９項
    に記載の装置。
  11. 【請求項１１】切削工具（１）の角度ステップ発信器
    （１４）に目標値形成器が接続され、工作物（２）の角
    度ステップ発信器（１３）に実際値形成器が接続されて
    いることを特徴とする特許請求の範囲第１０項に記載の
    装置。
  12. 【請求項１２】実際値及び目標値形成器に共通の比較器
    が接続され、その出力信号により調整器及び増幅器を介
    して工作物（２）の回転運動を制御することを特徴とす
    る特許請求の範囲第１１項に記載の装置。
JP57136190A 1981-08-07 1982-08-04 工作物に異形部を形成させるための転動式切削方法及びこの方法を実施するための装置 Expired - Lifetime JPH0637005B2 (ja)

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