JPS60109781A - 同期運転制御装置 - Google Patents
同期運転制御装置Info
- Publication number
- JPS60109781A JPS60109781A JP58146025A JP14602583A JPS60109781A JP S60109781 A JPS60109781 A JP S60109781A JP 58146025 A JP58146025 A JP 58146025A JP 14602583 A JP14602583 A JP 14602583A JP S60109781 A JPS60109781 A JP S60109781A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- workpiece
- pulses
- pulse generator
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
- H02P5/50—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing electrical values representing the speeds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/006—Equipment for synchronising movement of cutting tool and workpiece, the cutting tool and workpiece not being mechanically coupled
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/10—Gear cutting
- Y10T409/101431—Gear tooth shape generating
- Y10T409/10159—Hobbing
- Y10T409/101749—Process
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Gear Processing (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、互いに回転する工具とワークとを同期的に回
転する同期運転制御装置に関し、一層詳細には、回転す
る工具の回転数に係るパルス列を所定の割出テーブルに
基づいて分周し、その分周された出力でワーク用のパル
スモータを駆動することにより、回転工具とワークとの
同期運転を達成するよう構成した工具とワークの同期運
転制御装置に関する。
転する同期運転制御装置に関し、一層詳細には、回転す
る工具の回転数に係るパルス列を所定の割出テーブルに
基づいて分周し、その分周された出力でワーク用のパル
スモータを駆動することにより、回転工具とワークとの
同期運転を達成するよう構成した工具とワークの同期運
転制御装置に関する。
従来、ワーク、例えば歯車に対し周面に螺旋状の突条を
設けた砥石を噛合させ、その歯車列を研磨する装置が採
用されている。この場合、砥石とワークとの間に同期運
転が達成されないと砥石の研削作用がワークの夫々の歯
に均一に施されなくなり所望のワークが得られない。従
って、砥石とワークとの間には、當に、（砥石回転数）
×（砥石条数）− （ワーク回転数）×（ワーク歯数）・・ （第１式）の
関係が維持されなければならない。
設けた砥石を噛合させ、その歯車列を研磨する装置が採
用されている。この場合、砥石とワークとの間に同期運
転が達成されないと砥石の研削作用がワークの夫々の歯
に均一に施されなくなり所望のワークが得られない。従
って、砥石とワークとの間には、當に、（砥石回転数）
×（砥石条数）− （ワーク回転数）×（ワーク歯数）・・ （第１式）の
関係が維持されなければならない。
このように砥石とワークとの同期運転を行う場合、従来
挾術によれば、ワーク側に複数個のチェンジ用ギヤを装
着し、このギヤを適宜チェンジして使用することにより
砥石側の回転数と同期をとるようにしていた。
挾術によれば、ワーク側に複数個のチェンジ用ギヤを装
着し、このギヤを適宜チェンジして使用することにより
砥石側の回転数と同期をとるようにしていた。
然しなから、この装置では、精度の高いチェンジ用ギヤ
を多数個必要とし、装置自体が大型化すると共に高価に
なるし、また、ギヤのチェンジに長時間かかるために機
械全体の稼働率も大きく下がってしまう。さらに、ワー
クを回転するためのワーク用モータからワーク自体にい
たるまで多数のギヤが介装されるため夫々のギヤが具有
する回転誤差に伴う回転精度の劣化が生ずる等種々の不
都合が顕在化していた。さらにまた、数値制御的に、予
め、砥石回転用データとワーク回転用データとを記憶装
置に入力し、これらのデータに追従して、夫々、砥石と
ワークとを回転させる方法も考え得るが砥石回転用のモ
ータが高精度でなければならず、結局、装置全体が高価
になるという問題点があった。
を多数個必要とし、装置自体が大型化すると共に高価に
なるし、また、ギヤのチェンジに長時間かかるために機
械全体の稼働率も大きく下がってしまう。さらに、ワー
クを回転するためのワーク用モータからワーク自体にい
たるまで多数のギヤが介装されるため夫々のギヤが具有
する回転誤差に伴う回転精度の劣化が生ずる等種々の不
都合が顕在化していた。さらにまた、数値制御的に、予
め、砥石回転用データとワーク回転用データとを記憶装
置に入力し、これらのデータに追従して、夫々、砥石と
ワークとを回転させる方法も考え得るが砥石回転用のモ
ータが高精度でなければならず、結局、装置全体が高価
になるという問題点があった。
そこで、本発明者等は、鋭意研究並びに工夫を重ねた結
果、砥石用モータによって回転する砥石に直結してパル
ス発生器を装着し、このパルス発生器で生起したパルス
を砥石とワークの歯数比にあったパルスに分周してこれ
をワーク用パルスモータに入れてワーク自体を回転させ
砥石と噛合させ、この場合、砥石に直結するパルス発生
器の１回転あたりの割出誤差をワークの歯車精度および
ワーク用モータの割出精度より極小に抑えると共にパル
ス発生器から供給されるパルス列を分周する際に予め設
定したデータに基き修正し、そのパルス信号をワーク用
モータに送り込むようにすれば砥石モータに対し、比較
的容易に且つ精度的にも優れたワークモータの同期回転
が得られ前記の問題点が一挙に解消することが判った。
果、砥石用モータによって回転する砥石に直結してパル
ス発生器を装着し、このパルス発生器で生起したパルス
を砥石とワークの歯数比にあったパルスに分周してこれ
をワーク用パルスモータに入れてワーク自体を回転させ
砥石と噛合させ、この場合、砥石に直結するパルス発生
器の１回転あたりの割出誤差をワークの歯車精度および
ワーク用モータの割出精度より極小に抑えると共にパル
ス発生器から供給されるパルス列を分周する際に予め設
定したデータに基き修正し、そのパルス信号をワーク用
モータに送り込むようにすれば砥石モータに対し、比較
的容易に且つ精度的にも優れたワークモータの同期回転
が得られ前記の問題点が一挙に解消することが判った。
従って、本発明の目的は、工具の回転速度に対応してパ
ルスを発生させるパルス発生器と、ワークの回転軸に連
結して前記ワークを回転駆動するワーク回転モータとを
含み、前記パルス発生器に分周器を接続すると共にこの
分周器にパルス発生器から供給されるパルスの分周の際
生ずる誤差を修正するデータを記憶した記憶装置を接続
し、前記々憶データに基き前記パルス発生器のパルスを
分周して所定数のパルスを発生させ、このパルスにより
ワー゛り回転用モータを付勢することを特徴とする同期
運転制御装置を提供するにある。
ルスを発生させるパルス発生器と、ワークの回転軸に連
結して前記ワークを回転駆動するワーク回転モータとを
含み、前記パルス発生器に分周器を接続すると共にこの
分周器にパルス発生器から供給されるパルスの分周の際
生ずる誤差を修正するデータを記憶した記憶装置を接続
し、前記々憶データに基き前記パルス発生器のパルスを
分周して所定数のパルスを発生させ、このパルスにより
ワー゛り回転用モータを付勢することを特徴とする同期
運転制御装置を提供するにある。
次に、本発明に係る同期運転制御装置について好適な実
施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明
する。
施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明
する。
第１図は、本発明装置を実施するための歯車加工機械の
外観構成を示し、その中、参照符号ｌＯは、ベッドを示
し、このベッド１０の上面に切込テーブル１２が配設さ
れる。切込テーブル１２は、切込モータ１４の回転作用
下に矢印Ａ方向に進退勤作する。前記切込テーブル１２
の上面には、さらに、トラバーステーブル１６が配設さ
れ、このテーブル１６はドラバ−スモーク１８により矢
印Ａ方向に垂直に、すなわち、矢印Ｂ方向に進退勤作す
る。また、トラバーステーブル１６上には、歯車すなわ
ちワーク２０が着脱自在に保持され、このワーク２０は
、ワークスピンドルモータ２２により回転する。一方、
切込テーブルの進行方向で且つベッド１０上にコラム２
４が配設され、このコラム２４に旋回テーブル２６が保
持される。旋回テーブル２６は、コラム２４内に配置さ
れた図示しないモータにより矢印Ｃ方向に旋回するもの
であるが、さらに、旋回テーブル２６上には、シフトテ
ーブル２８が摺動自在に保持される。シフトテーブル２
８は、砥石シフト用モータ３０により、矢印り方向に移
動するよう構成されており、さらに砥石スピンドルユニ
ット３２を保持する。
外観構成を示し、その中、参照符号ｌＯは、ベッドを示
し、このベッド１０の上面に切込テーブル１２が配設さ
れる。切込テーブル１２は、切込モータ１４の回転作用
下に矢印Ａ方向に進退勤作する。前記切込テーブル１２
の上面には、さらに、トラバーステーブル１６が配設さ
れ、このテーブル１６はドラバ−スモーク１８により矢
印Ａ方向に垂直に、すなわち、矢印Ｂ方向に進退勤作す
る。また、トラバーステーブル１６上には、歯車すなわ
ちワーク２０が着脱自在に保持され、このワーク２０は
、ワークスピンドルモータ２２により回転する。一方、
切込テーブルの進行方向で且つベッド１０上にコラム２
４が配設され、このコラム２４に旋回テーブル２６が保
持される。旋回テーブル２６は、コラム２４内に配置さ
れた図示しないモータにより矢印Ｃ方向に旋回するもの
であるが、さらに、旋回テーブル２６上には、シフトテ
ーブル２８が摺動自在に保持される。シフトテーブル２
８は、砥石シフト用モータ３０により、矢印り方向に移
動するよう構成されており、さらに砥石スピンドルユニ
ット３２を保持する。
砥石スピンドルユニット３２は、砥石スピン１′ルモー
タ３４と数条の溝が形成された円形状の砥石３６とを含
み且つ前記砥石３６の回転軸３日（第２図参照）にパル
ス発生器４０を直結しておく。従って、前記砥石スピン
ドルモータ３４を回転駆動すれば、砥石３６が回転する
と共にそれに伴いパルス発生器４０から所定数のパルス
が得られることが諒解されよう。
タ３４と数条の溝が形成された円形状の砥石３６とを含
み且つ前記砥石３６の回転軸３日（第２図参照）にパル
ス発生器４０を直結しておく。従って、前記砥石スピン
ドルモータ３４を回転駆動すれば、砥石３６が回転する
と共にそれに伴いパルス発生器４０から所定数のパルス
が得られることが諒解されよう。
次に、本発明装置を実施するための回路図を第２図に示
す。先ず、砥石スピンドルモータ３４の回転駆動軸に軸
支された比較的大径のプーリ４２は、ベルト４４を介し
て回転軸３８に軸支された小径のプーリ４６に連結して
いる。
す。先ず、砥石スピンドルモータ３４の回転駆動軸に軸
支された比較的大径のプーリ４２は、ベルト４４を介し
て回転軸３８に軸支された小径のプーリ４６に連結して
いる。
前記の通り、回転軸３８には、パルス発生器４０が軸着
されているが、このパルス発生器４０の出力側は、カウ
ンタ４８に接続され、カウンタ４８の出力側は、増幅器
５６に接続している。また、加算器５０の入力側はＣＰ
Ｕ （中央演算処理装置）５２に接続し、さらにＣＰＵ
５２は、メモリ５４と接続している。一方、加算器５０
の出力側は、カウンタ４８に接続される。ワークスピン
ドルモータ、ずなわら、パルスモータ２２は、前記増幅
器５６の出力側と接続する。パルスモーク２２の回転軸
は、歯数２２を有するギヤ５８を軸支し、このギヤ５８
は、それよりも多い歯数２１を有するギヤ６０と噛合す
る。ギヤ６０は、クラッチ６２を介してワーク用回転軸
６４に連結する。なお、前記回転軸６４の先端部分には
、前記ワーク２０を図示しない治具を介して着脱自在に
係着しておく。
されているが、このパルス発生器４０の出力側は、カウ
ンタ４８に接続され、カウンタ４８の出力側は、増幅器
５６に接続している。また、加算器５０の入力側はＣＰ
Ｕ （中央演算処理装置）５２に接続し、さらにＣＰＵ
５２は、メモリ５４と接続している。一方、加算器５０
の出力側は、カウンタ４８に接続される。ワークスピン
ドルモータ、ずなわら、パルスモータ２２は、前記増幅
器５６の出力側と接続する。パルスモーク２２の回転軸
は、歯数２２を有するギヤ５８を軸支し、このギヤ５８
は、それよりも多い歯数２１を有するギヤ６０と噛合す
る。ギヤ６０は、クラッチ６２を介してワーク用回転軸
６４に連結する。なお、前記回転軸６４の先端部分には
、前記ワーク２０を図示しない治具を介して着脱自在に
係着しておく。
そこで、先ず、砥石スピンドルモータ３４を回転付勢す
れば、その回転によって比較的大ｉ１のプーリ４２が回
転し、ベル１−４４を介して小径のプーリ４６が回転す
る。このため砥石３６も回転するに至るが、この回転に
よりパルス発生器４０も回転することになるため、ここ
でその回転に則して砥石１回転あたり所定量のパルスが
発生することになる◇ この場合、パルス発生器４０の１回転あたり発生するパ
ルス数、ずなわぢ、パルス発生器４０の分割数をＰＣＩ
とすると、その回転による割出誤差Δ１は、次式によっ
′ζ算出される。
れば、その回転によって比較的大ｉ１のプーリ４２が回
転し、ベル１−４４を介して小径のプーリ４６が回転す
る。このため砥石３６も回転するに至るが、この回転に
よりパルス発生器４０も回転することになるため、ここ
でその回転に則して砥石１回転あたり所定量のパルスが
発生することになる◇ この場合、パルス発生器４０の１回転あたり発生するパ
ルス数、ずなわぢ、パルス発生器４０の分割数をＰＣＩ
とすると、その回転による割出誤差Δ１は、次式によっ
′ζ算出される。
Δｌ ＝ｙｒＭｎ／ＰＧＩ ・・ （第１式）但し、Ｍ
：砥石モジュール ｎ：砥石条数 そコテ、Ｍ＝２．５ ｎ ＝ １ またＰ Ｇ １ ＝
２１６００とすると、割出誤差Δ１は、 Δ１ ＝３．ｌ４Ｘ２．５ Ｘ １ ／２１６００ ’
＝０．０００３６３・・ （第２式） この場合、本来、正規に立ち上がるべき分周されたパル
スは、パルス発生器４０のパルス列中の１パルスに対し
て若干変位しているのが通常であるから、そのパルスか
らの変位量ΔｗｏはΔＷＯ≦Δ１／２・・ （第３式） 従って、第２式の結果を第３式に代入ずれば、ΔＷＯ≦
０．０００３６３／ ２ ＃ ０．２μ・・ （第４式
）一方、前記パルス発生器４０の発生パルス数に対する
パルスモータ２２の駆動用パルス数との比、すなわち、
パルス選別率をＢ／Ａとおくと、このパルス選別率Ｂ／
Ａは、次式によって算出される。
：砥石モジュール ｎ：砥石条数 そコテ、Ｍ＝２．５ ｎ ＝ １ またＰ Ｇ １ ＝
２１６００とすると、割出誤差Δ１は、 Δ１ ＝３．ｌ４Ｘ２．５ Ｘ １ ／２１６００ ’
＝０．０００３６３・・ （第２式） この場合、本来、正規に立ち上がるべき分周されたパル
スは、パルス発生器４０のパルス列中の１パルスに対し
て若干変位しているのが通常であるから、そのパルスか
らの変位量ΔｗｏはΔＷＯ≦Δ１／２・・ （第３式） 従って、第２式の結果を第３式に代入ずれば、ΔＷＯ≦
０．０００３６３／ ２ ＃ ０．２μ・・ （第４式
）一方、前記パルス発生器４０の発生パルス数に対する
パルスモータ２２の駆動用パルス数との比、すなわち、
パルス選別率をＢ／Ａとおくと、このパルス選別率Ｂ／
Ａは、次式によって算出される。
Ｂ ／Ａ ＝ＰＧ２ ／ＰＧＩ ・ｎ ／ＺＷ−ｒ１２
・・（第５式）但し ＰＧＩ：パルス発生器の分割数 ＰＧ２ ：パルスモータの分割数 ＺＷ：ワークの歯数 ｎ：砥石条数 ｒ１２： Ｚ １／Ｚ ２ （減速ギヤ比）そこで、Ｐ
ＣＩ ＝２１６００． ＰＧ２＝１０００． ＺＷ−６
０，ｎ ＝１゜ｒ１２＝５１５ ／１７とすると、パル
ス選別率Ｂ／Δは、Ｂ／＾−＝１０００ｘ １ ｘ５１
５ ／ （２１６００ｘ６０ｘ１７）＝５１５ ／２２
０３２ ＝０．０２３ ・・・ （第６式）なお、この
場合、パルス発生器４０の分周々波数と実質的にパルス
モータ２２を駆動するパルスとの比、すなわち、隣接す
るパルスの比へ旧は、ΔＷ１＝Ｂ／Ａ・・・ （第７式
） 従って、第６式の値から ΔＷ １ ＝０．０２３ ・・・ （第８式）実際上、
ワークに要求される必要精度は、１μｍの範囲内でよく
、また、パルスモータ２２への入カバルス列の隣接する
パルス間隔の比は１／１０のオーダー以下でパルスモー
タは、十分追従できる。従って、第４式と第８式とから
得られる数値 ΔＷＯｍａｘ ＃ ０．２μ〈１μ ΔＷｌ ＝０．０２３＜ １／１０ は、いずれも誤差の許容値内にあり、実質的に十分に利
用できる範囲内にあることになる。
・・（第５式）但し ＰＧＩ：パルス発生器の分割数 ＰＧ２ ：パルスモータの分割数 ＺＷ：ワークの歯数 ｎ：砥石条数 ｒ１２： Ｚ １／Ｚ ２ （減速ギヤ比）そこで、Ｐ
ＣＩ ＝２１６００． ＰＧ２＝１０００． ＺＷ−６
０，ｎ ＝１゜ｒ１２＝５１５ ／１７とすると、パル
ス選別率Ｂ／Δは、Ｂ／＾−＝１０００ｘ １ ｘ５１
５ ／ （２１６００ｘ６０ｘ１７）＝５１５ ／２２
０３２ ＝０．０２３ ・・・ （第６式）なお、この
場合、パルス発生器４０の分周々波数と実質的にパルス
モータ２２を駆動するパルスとの比、すなわち、隣接す
るパルスの比へ旧は、ΔＷ１＝Ｂ／Ａ・・・ （第７式
） 従って、第６式の値から ΔＷ １ ＝０．０２３ ・・・ （第８式）実際上、
ワークに要求される必要精度は、１μｍの範囲内でよく
、また、パルスモータ２２への入カバルス列の隣接する
パルス間隔の比は１／１０のオーダー以下でパルスモー
タは、十分追従できる。従って、第４式と第８式とから
得られる数値 ΔＷＯｍａｘ ＃ ０．２μ〈１μ ΔＷｌ ＝０．０２３＜ １／１０ は、いずれも誤差の許容値内にあり、実質的に十分に利
用できる範囲内にあることになる。
そこで、前記条件を前提とするとき、パルス選別率は、
ここでは、０．０２３ ＃ １ ／ ４２．８に選択さ
れた。すなわち、パルス発生器４０によって生起する２
２０３２個のパルスの中から、略均等に５１５個のパル
スを分周して取り出し、それによってパルスモータ２２
を回転駆動すれば、許容誤差内での砥石３６とワーク２
０との同期運転が達成されることになる。
ここでは、０．０２３ ＃ １ ／ ４２．８に選択さ
れた。すなわち、パルス発生器４０によって生起する２
２０３２個のパルスの中から、略均等に５１５個のパル
スを分周して取り出し、それによってパルスモータ２２
を回転駆動すれば、許容誤差内での砥石３６とワーク２
０との同期運転が達成されることになる。
そこで、本発明装置では、パルス発生器４０から送給さ
れるパルス列をカウンタ４８に導入する。このカウンタ
４８は、前記パルス列から４２個または４３個のパルス
を減算して分周し増幅器５６に送給する。データメモリ
５４には、予め、割出誤差を修正するために、前記減算
カウンタ４８から出力されるパルス数の内、分周された
４２個または４３個のパルスによって１パルス発生させ
、これによりパルスモータ２２を駆動する場合の順序デ
ータを記１鳥させておく。
れるパルス列をカウンタ４８に導入する。このカウンタ
４８は、前記パルス列から４２個または４３個のパルス
を減算して分周し増幅器５６に送給する。データメモリ
５４には、予め、割出誤差を修正するために、前記減算
カウンタ４８から出力されるパルス数の内、分周された
４２個または４３個のパルスによって１パルス発生させ
、これによりパルスモータ２２を駆動する場合の順序デ
ータを記１鳥させておく。
すなわち、データメモリ５４には、第３図に示すように
、０，１，１，０．１等のデータを記憶させておき、こ
れをＣＰＵ５２で読み出し加算器５０へ送り出す。加算
器５ｏではＣＰＵ５２により予め設定された基準値４２
に前記データを加算しこれをカウンタ４８に送出する。
、０，１，１，０．１等のデータを記憶させておき、こ
れをＣＰＵ５２で読み出し加算器５０へ送り出す。加算
器５ｏではＣＰＵ５２により予め設定された基準値４２
に前記データを加算しこれをカウンタ４８に送出する。
すなわち、カウンタ４８では、＃０”信号がＣＰＵ５２
から送出されると、カウンタ４８にパルスが４２個供給
された時、■パルス発生させ、パルスモータ２２を駆動
するパルスを増幅器５６に出し、また“１″信号がＣＰ
Ｕ５２がら送出された時には、カウンタ４８に４３個の
パルスが供給されて初めてパルスモータ２２を駆動する
パルスを出すように設定される。これを繰り返し行い、
５１５回、すなわち、パルスモータ２２の分割数が一巡
した時、再び最初のデータから読み出せばよい。なお、
パルスモーク２２が駆動されるとギヤ５８を介してギヤ
６゜が回転し、これに伴いクラッチ６２によりワーク２
０が回転して、前記出力された駆動パルスに応じて変位
することになる。斯様にして割出同期運転が達成される
。
から送出されると、カウンタ４８にパルスが４２個供給
された時、■パルス発生させ、パルスモータ２２を駆動
するパルスを増幅器５６に出し、また“１″信号がＣＰ
Ｕ５２がら送出された時には、カウンタ４８に４３個の
パルスが供給されて初めてパルスモータ２２を駆動する
パルスを出すように設定される。これを繰り返し行い、
５１５回、すなわち、パルスモータ２２の分割数が一巡
した時、再び最初のデータから読み出せばよい。なお、
パルスモーク２２が駆動されるとギヤ５８を介してギヤ
６゜が回転し、これに伴いクラッチ６２によりワーク２
０が回転して、前記出力された駆動パルスに応じて変位
することになる。斯様にして割出同期運転が達成される
。
本発明によれば、以上のように、極めて簡単な構成であ
りながら、従来機構的に困難とされていた工具とワーク
との割出同期運転が達成され、しかもデータテーブルに
蓄禎された基本データは、循環して使用されるために割
出誤差の累積が阻止され精密加工が達成される等の顕著
な効果が得られた。
りながら、従来機構的に困難とされていた工具とワーク
との割出同期運転が達成され、しかもデータテーブルに
蓄禎された基本データは、循環して使用されるために割
出誤差の累積が阻止され精密加工が達成される等の顕著
な効果が得られた。
第１図は、本発明装置を組の込む歯車研削機の斜視図、
第２図は、本発明装置のブロック回路図、第３図は、パ
ルス発生器により発生ずるパルスとパルスモータ駆動用
パルスの相関々係を表すタイムチャートである。 １０・・ヘッド １２・・切込テーブル１４・・切込モ
ータ １６・・トラバーステーブル １８・・ドラバ−スモーク ２０・・ワーク２２・・ス
ピンドルモータ ２４・・コラム２６・・旋回テーブル
２８・・シフトテーブル３０・・砥石シフト用モータ ３２・・砥石スピンドルユニット ３４・・砥石スピンドルモータ ３６・・砥石 ３８・・回転軸 ４０・・パルス発生器 ４２・・プーリ４４・・ベルト
４６・・プーリ ４８・・カウンタ ５０・・加算器 ５２・・ＣＰ Ｕ ５４・・メモリ ５６・・増幅器 ５８．６０・・ギヤ ６２・・クラッチ ６４・・回転軸 特許出願人 本田技研工業株式会社 Ｕ
第２図は、本発明装置のブロック回路図、第３図は、パ
ルス発生器により発生ずるパルスとパルスモータ駆動用
パルスの相関々係を表すタイムチャートである。 １０・・ヘッド １２・・切込テーブル１４・・切込モ
ータ １６・・トラバーステーブル １８・・ドラバ−スモーク ２０・・ワーク２２・・ス
ピンドルモータ ２４・・コラム２６・・旋回テーブル
２８・・シフトテーブル３０・・砥石シフト用モータ ３２・・砥石スピンドルユニット ３４・・砥石スピンドルモータ ３６・・砥石 ３８・・回転軸 ４０・・パルス発生器 ４２・・プーリ４４・・ベルト
４６・・プーリ ４８・・カウンタ ５０・・加算器 ５２・・ＣＰ Ｕ ５４・・メモリ ５６・・増幅器 ５８．６０・・ギヤ ６２・・クラッチ ６４・・回転軸 特許出願人 本田技研工業株式会社 Ｕ
Claims (1)
- （１）工具の回転速度に対応してパルスを発生させるパ
ルス発生器と、ワークの回転軸に連結して前記ワークを
回転駆動するワーク回転モータとを含み、前記パルス発
生器に分周器を接続すると共にこの分周器にパルス発生
器から供給されるパルスの分周の際生ずる誤差を修正す
るデータを記憶した記憶装置を接続し、前記々憶データ
に基き前記パルス発生器のパルスを分周して所定数のパ
ルスを発生させ、このパルスによりワーク回転用モータ
を付勢することを特徴とする同期運転制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58146025A JPS60109781A (ja) | 1983-08-09 | 1983-08-09 | 同期運転制御装置 |
| US06/638,688 US4587766A (en) | 1983-08-09 | 1984-08-08 | Synchronous operation control apparatus in grinding machines |
| GB08420143A GB2144882B (en) | 1983-08-09 | 1984-08-08 | Synchronous operation control apparatus in grinding machines |
| DE19843429401 DE3429401A1 (de) | 1983-08-09 | 1984-08-09 | Synchronbetriebs-steuereinrichtung fuer schleifmaschinen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58146025A JPS60109781A (ja) | 1983-08-09 | 1983-08-09 | 同期運転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60109781A true JPS60109781A (ja) | 1985-06-15 |
| JPH0341025B2 JPH0341025B2 (ja) | 1991-06-20 |
Family
ID=15398395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58146025A Granted JPS60109781A (ja) | 1983-08-09 | 1983-08-09 | 同期運転制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4587766A (ja) |
| JP (1) | JPS60109781A (ja) |
| DE (1) | DE3429401A1 (ja) |
| GB (1) | GB2144882B (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60213417A (ja) * | 1984-04-03 | 1985-10-25 | Honda Motor Co Ltd | 歯車の仕上加工法 |
| DE3533064A1 (de) * | 1985-09-17 | 1987-03-26 | Pfauter Hermann Gmbh Co | Verfahren zur bearbeitung der flanken von zahnraedern durch waelzschaelen sowie vorrichtung zur durchfuehrung eines solchen verfahrens |
| IT1218510B (it) * | 1987-09-11 | 1990-04-19 | Cima | Apparecchiatura per la diamantatura in macchina delle mole a vite impiegate in macchine rettificatrici di ingranaggi |
| TW405470U (en) * | 1993-01-22 | 2000-09-11 | Toyota Motor Co Ltd | Apparatus for machining and measuring a gear shape |
| NL9300617A (nl) * | 1993-04-08 | 1994-11-01 | Crown Gear Bv | Werkwijze voor het vervaardigen van een kroonwiel. |
| US5634250A (en) * | 1995-06-28 | 1997-06-03 | 2 M Tool Co., Inc. | Hobbing accessory for vertical milling machine |
| US6056487A (en) * | 1997-10-16 | 2000-05-02 | Brehmer; James D. | Compact, high through-put gear machine |
| JP3239136B2 (ja) * | 1999-09-24 | 2001-12-17 | 株式会社東京機械製作所 | 回転位置偏差検出装置 |
| US6450740B1 (en) * | 2000-04-24 | 2002-09-17 | Deere & Company | Mechanical gear hob with stock divide by differential gear box |
| ES2403357T3 (es) | 2003-12-11 | 2013-05-17 | Isto Technologies Inc. | Sistema de cartílago particulado |
| JP5292533B2 (ja) | 2005-08-26 | 2013-09-18 | ジンマー・インコーポレイテッド | インプラントおよび関節疾患の治療、置換および治療方法 |
| US8163549B2 (en) | 2006-12-20 | 2012-04-24 | Zimmer Orthobiologics, Inc. | Method of obtaining viable small tissue particles and use for tissue repair |
| US20090012629A1 (en) | 2007-04-12 | 2009-01-08 | Isto Technologies, Inc. | Compositions and methods for tissue repair |
| US20140178343A1 (en) | 2012-12-21 | 2014-06-26 | Jian Q. Yao | Supports and methods for promoting integration of cartilage tissue explants |
| JP5693685B2 (ja) * | 2013-09-06 | 2015-04-01 | 三菱重工業株式会社 | 歯車加工機械 |
| CN112278926B (zh) * | 2019-07-24 | 2023-01-10 | 腾升科技股份有限公司 | 板材分料机 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5764350A (en) * | 1980-10-02 | 1982-04-19 | Victor Co Of Japan Ltd | Tape running system |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3204532A (en) * | 1958-02-24 | 1965-09-07 | Budnick Thea | Method of controlling the relative movement of two moved bodies, and device therefor |
| US3152422A (en) * | 1961-03-09 | 1964-10-13 | Nat Res Dev | Drives for gear grinding machines |
| DD104231A2 (ja) * | 1973-01-22 | 1974-03-12 | ||
| DE2724664C3 (de) * | 1977-06-01 | 1982-01-21 | Reishauer AG, 8000 Zürich | Einrichtung zur Erzeugung einer Zusatzdrehbewegung eines schrägverzahnten Zahnrad-Werkstücks in einer zwangslaufgesteuerten, nach dem Schraubwälzverfahren arbeitenden Zahnrad-Bearbeitungsmaschine |
| DE2724602C3 (de) * | 1977-06-01 | 1979-11-22 | Reishauer Ag, Zuerich (Schweiz) | Einrichtung zur Gleichlaufregelung einer Zahnradbearbeitungsmaschine |
| DE3002565A1 (de) * | 1979-02-08 | 1980-08-28 | Werkzeugmasch Okt Veb | Verfahren und schaltungsanordnung zur steuerung eines folgeweges in abhaengigkeit eines leitweges |
-
1983
- 1983-08-09 JP JP58146025A patent/JPS60109781A/ja active Granted
-
1984
- 1984-08-08 US US06/638,688 patent/US4587766A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-08-08 GB GB08420143A patent/GB2144882B/en not_active Expired
- 1984-08-09 DE DE19843429401 patent/DE3429401A1/de active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5764350A (en) * | 1980-10-02 | 1982-04-19 | Victor Co Of Japan Ltd | Tape running system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3429401A1 (de) | 1985-02-28 |
| US4587766A (en) | 1986-05-13 |
| GB2144882B (en) | 1986-11-05 |
| GB2144882A (en) | 1985-03-13 |
| JPH0341025B2 (ja) | 1991-06-20 |
| GB8420143D0 (en) | 1984-09-12 |
| DE3429401C2 (ja) | 1993-03-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS60109781A (ja) | 同期運転制御装置 | |
| US4811528A (en) | Method for production of envolute gear tooth flanks | |
| US5129185A (en) | Method for the precision working of the tooth flanks of particularly hardened gears | |
| JPH10500070A (ja) | バックラッシュ決定方法 | |
| JP4664029B2 (ja) | まがりばかさ歯車用の創成方法及び機械 | |
| JP2020504022A (ja) | 偏心的に動かされるドレッサブルなカップ研削砥石を用いてかさ歯車を機械加工するための方法 | |
| US4617761A (en) | Helical gear grinding machine | |
| US4708544A (en) | Machine tool controller | |
| JP4151105B2 (ja) | ハイポイドギヤのラッピング加工方法および装置 | |
| JPS5813293B2 (ja) | スウチセイギヨホブバン | |
| JPH02109630A (ja) | 移相装置 | |
| JP2888692B2 (ja) | 歯車研削機の砥石自動シフト装置および方法 | |
| JP3643412B2 (ja) | 歯車研削装置 | |
| JP2000317734A (ja) | 歯車ラップ盤におけるバックラッシュ設定方法 | |
| JP3931613B2 (ja) | 歯車ラップ盤 | |
| JPS6121775B2 (ja) | ||
| JP2007203459A (ja) | ハイポイドギヤのラッピング加工方法および装置 | |
| JPH05301113A (ja) | 歯車研削機の自動噛合方法および装置 | |
| JPH09174331A (ja) | ハードギヤホーニング盤の内歯砥石の歯合わせ方法及び装置 | |
| JPH0123266B2 (ja) | ||
| JPS60114424A (ja) | 歯車研削機における自動噛合装置 | |
| JPH078453B2 (ja) | 歯車研削機の同期運転制御装置 | |
| JPH01205915A (ja) | Ｎｃスカイビング盤 | |
| JP2912501B2 (ja) | 歯車研削機の位相修正方法および装置 | |
| JPH07214466A (ja) | 研削装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |