JPS5813293B2 - スウチセイギヨホブバン - Google Patents
スウチセイギヨホブバンInfo
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- JPS5813293B2 JPS5813293B2 JP49028246A JP2824674A JPS5813293B2 JP S5813293 B2 JPS5813293 B2 JP S5813293B2 JP 49028246 A JP49028246 A JP 49028246A JP 2824674 A JP2824674 A JP 2824674A JP S5813293 B2 JPS5813293 B2 JP S5813293B2
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- Japan
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- axis
- unit movement
- movement amount
- hob
- circuit
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は数値制御工作機械特にホブ盤に関するもので、
その目的とするところは、１台のホブ盤にて平歯車、ハ
スバ歯車などにクラウニングを施しながら歯切りを行い
うる多量生産はもちろん多種少量生産においても充分稼
動率のよいホブ盤を提供することである。
その目的とするところは、１台のホブ盤にて平歯車、ハ
スバ歯車などにクラウニングを施しながら歯切りを行い
うる多量生産はもちろん多種少量生産においても充分稼
動率のよいホブ盤を提供することである。
従来、数値制御ホブ盤として、例えばホブ取付軸に設け
たパルス発生器、パルス分割器、パルス倍率器等を設け
て、パルス発生器よりのパルスをパルス分割器、パルス
倍率器を通じて、被加工歯車取付テーブルを制御するデ
イジタル・アナログサーボ機構に送り、ホブ取付軸と被
加工歯車取付テーブルとを歯車列で機械的に連結させな
いで加工を行なう実公昭４３−３２０７３号公報に記載
のものが知られている。
たパルス発生器、パルス分割器、パルス倍率器等を設け
て、パルス発生器よりのパルスをパルス分割器、パルス
倍率器を通じて、被加工歯車取付テーブルを制御するデ
イジタル・アナログサーボ機構に送り、ホブ取付軸と被
加工歯車取付テーブルとを歯車列で機械的に連結させな
いで加工を行なう実公昭４３−３２０７３号公報に記載
のものが知られている。
本発面ばこれ等の従来のものに対しクラウニングを施す
ことが可能の機能を有し多種少量生産に適するように改
良されたものである。
ことが可能の機能を有し多種少量生産に適するように改
良されたものである。
なおここでクラウニングというのはＪＩＳＢＯ１０２に
も記されているように歯スジの方向に適当なふくらみを
つげることを意味するものである力瓢従来このようなク
ラウニングはＮＣホブ盤では行われていなかった。
も記されているように歯スジの方向に適当なふくらみを
つげることを意味するものである力瓢従来このようなク
ラウニングはＮＣホブ盤では行われていなかった。
以下本発明を実施例について説明する。
第１図において１はホブ盤のベッド、２はベッド１に回
転可能に軸支されたテーブルで、その上面は被加工歯車
を取付け得るようになっており、回転軸下端にはウオー
ムホイール３が固着されている。
転可能に軸支されたテーブルで、その上面は被加工歯車
を取付け得るようになっており、回転軸下端にはウオー
ムホイール３が固着されている。
このウオームホイール３に噛合うウオーム４はベッド１
に固定のブラケット５に取付けた電動機６により歯車列
を介して駆動される。
に固定のブラケット５に取付けた電動機６により歯車列
を介して駆動される。
更にブラケット５にはテーブル２の現在位置を検出して
制御部にフィードバックする位置検出装置７が取付けて
あり、前記歯車列より回転駆動されてテーブル２０回転
位置を検出する。
制御部にフィードバックする位置検出装置７が取付けて
あり、前記歯車列より回転駆動されてテーブル２０回転
位置を検出する。
又ベッド１には上下に移動町能なラム８が備えられてお
り、ベッド下部に固定したブラケット９に取付けてある
電動機１０で歯車列を介して駆動ねじ軸１１を回すこと
により、この駆動ねじ軸１１と噛合っているラム８を上
下動させる。
り、ベッド下部に固定したブラケット９に取付けてある
電動機１０で歯車列を介して駆動ねじ軸１１を回すこと
により、この駆動ねじ軸１１と噛合っているラム８を上
下動させる。
又ブラケット９には、ラムの上下位置即ち後述のホブの
上下位置の現在位置を検出しフィードバックする検出装
置１２が取付けてあり、駆動ねじ軸１１０回転に連動し
て回転し、ホブの上下位置を検出する。
上下位置の現在位置を検出しフィードバックする検出装
置１２が取付けてあり、駆動ねじ軸１１０回転に連動し
て回転し、ホブの上下位置を検出する。
ラム８の上端には固定台１３が設けてあり、ホブの前後
送りを行なわせる水平送り台１４が載置されている。
送りを行なわせる水平送り台１４が載置されている。
又固定台１３には電動機１５が取付いており、この回転
が歯車列を介して駆動ねじ軸１６に伝えられ水平送り台
１４を移動させ切込み深さを制御する。
が歯車列を介して駆動ねじ軸１６に伝えられ水平送り台
１４を移動させ切込み深さを制御する。
この水平送り台１４の移動量は歯車例を介して連結され
る固定台１３に設けた現在位置を検出する検出装置２７
によって検出される。
る固定台１３に設けた現在位置を検出する検出装置２７
によって検出される。
水平送り台１４には上部固定台１８を有する固定の中心
軸部１７があり、この中心軸部１７を軸として施回可能
のタレット刃物台１９が載置されていて、上部固定台１
８に取付けたタレット刃物台割出用電動機２０により歯
車を介して旋回割出しされる。
軸部１７があり、この中心軸部１７を軸として施回可能
のタレット刃物台１９が載置されていて、上部固定台１
８に取付けたタレット刃物台割出用電動機２０により歯
車を介して旋回割出しされる。
タレット刃物台１９の複数個のホブ取付台２２にはそれ
ぞれ異種のホブ２１が取付けてあり、必要に応じて所要
のホブを旋回割出しして各種の歯車を切削することがで
きる。
ぞれ異種のホブ２１が取付けてあり、必要に応じて所要
のホブを旋回割出しして各種の歯車を切削することがで
きる。
ホブ２１はホプ取付台２２、タレット刃物台１９、水平
送り台１４、上部固定台１８内の各歯車列を介して上部
固定台１８に取付けた電動機２３により回転駆動される
。
送り台１４、上部固定台１８内の各歯車列を介して上部
固定台１８に取付けた電動機２３により回転駆動される
。
父上部固定台１８上にはパルス発生器２４を取付けて上
部固定台内の歯車列より回転されるようになっている。
部固定台内の歯車列より回転されるようになっている。
これによりホブ２１の回転に応じてパルス発生器２４よ
り制御用のパルスが発生される。
り制御用のパルスが発生される。
ホブ取付台２２はホブ軸と平行な垂直面内で旋回できる
ように設けられており、第２図に示すように電動機２５
で旋回させられる。
ように設けられており、第２図に示すように電動機２５
で旋回させられる。
又歯車列に介して位置検出装置２６が取付けてあり、ホ
ブ２１の現在の取付角度を検出するようになっている。
ブ２１の現在の取付角度を検出するようになっている。
従ってホブ２１の取付角度は現在の角度を検出して指令
により切削加工中任意に連続して変更することが出来る
。
により切削加工中任意に連続して変更することが出来る
。
更にホブ盤による歯車加工に於いては、ホブを連続回転
させるばかりでなく、被加工歯車をも連続的に回転させ
ている為に被加工歯車取付用テーブルの回転軸又はその
関連駆動部にパルス発生器を取付けて同様の制御を行な
わせることも不町能ではない。
させるばかりでなく、被加工歯車をも連続的に回転させ
ている為に被加工歯車取付用テーブルの回転軸又はその
関連駆動部にパルス発生器を取付けて同様の制御を行な
わせることも不町能ではない。
次に上記構造及び作動のホブ盤にて各種歯車を切削する
場合にホブの回転に応じて発生するバルス列によって制
御される各部の動きについての制御関係を説明する。
場合にホブの回転に応じて発生するバルス列によって制
御される各部の動きについての制御関係を説明する。
以下テーブルの回転をＣ軸、ホブの上下動をＺ軸、ホブ
の水平動をＸ軸、ホブ取付台の回転をＨ軸と云う。
の水平動をＸ軸、ホブ取付台の回転をＨ軸と云う。
先づ第１に平歯車切削の場合について説明する。
今、モジュールｍ、歯数ｎの平歯車を加工するものとす
る。
る。
又ホブ１回転にてテーブルは平歯車の１個分だけ回転し
、ホブ１回転にてパルス発生器２４よりＮパルス発生す
るものとする（尚異種の歯車に対する制御関係を説明す
る場合にもこの条件は適用される）。
、ホブ１回転にてパルス発生器２４よりＮパルス発生す
るものとする（尚異種の歯車に対する制御関係を説明す
る場合にもこの条件は適用される）。
パルス発生器２４よりの１パルスに応じて回転するＣ軸
の被加工歯車でのピツチ円上の単位移動量を、△Ｃ’＝
ｍπ／Ｎ、テープル回転基準点よりの切削開始時のテー
ブル回転位置をＣｏとすると、１パルス毎にテーブル回
転位置は△Ｃ′の長さづつ移動し、切削点に於けるテー
ブル回転位置はＣ＝Ｃｏ＋２／ｍｎΣ△Ｃ′となる。
の被加工歯車でのピツチ円上の単位移動量を、△Ｃ’＝
ｍπ／Ｎ、テープル回転基準点よりの切削開始時のテー
ブル回転位置をＣｏとすると、１パルス毎にテーブル回
転位置は△Ｃ′の長さづつ移動し、切削点に於けるテー
ブル回転位置はＣ＝Ｃｏ＋２／ｍｎΣ△Ｃ′となる。
ここで演算を簡単にする為に２△Ｃ’／ｍｎ＝２ｍπ／
ｍｎ Ｎ＝２π／ｎＮを１パルス毎のＣ軸単位移動量△
Ｃとして使用すると前記式はＣ＝Ｃｏ十Σ△Ｃとなる。
ｍｎ Ｎ＝２π／ｎＮを１パルス毎のＣ軸単位移動量△
Ｃとして使用すると前記式はＣ＝Ｃｏ十Σ△Ｃとなる。
更にテーブル１回転当りｆの移動量でホブをＺ軸方向に
移動させて切削送りをするものとするとＺ軸の単位移動
量△Ｚ＝ｆ／Ｎｎ、ホブのＺ軸基準点からの切削開始時
に於けるＺ軸上の位置をＺｏとすると１パルス毎にホブ
のＺ軸上の位置は△２づつ移動し、切削点に於けるＺ軸
上の位置はＺ＝Ｚｏ±Σ△Ｚで、この値Ｚが被加工歯車
の歯中指令値に相当する値に一致した時加工が完了する
。
移動させて切削送りをするものとするとＺ軸の単位移動
量△Ｚ＝ｆ／Ｎｎ、ホブのＺ軸基準点からの切削開始時
に於けるＺ軸上の位置をＺｏとすると１パルス毎にホブ
のＺ軸上の位置は△２づつ移動し、切削点に於けるＺ軸
上の位置はＺ＝Ｚｏ±Σ△Ｚで、この値Ｚが被加工歯車
の歯中指令値に相当する値に一致した時加工が完了する
。
第５図は平歯車を切削する場合の制御系のブロック線図
である。
である。
ＮＣテープの情報は指令値レジスタ２８に記憶され、こ
５より各部に情報が送られる。
５より各部に情報が送られる。
先づＸ軸目標値、Ｚ軸目標値、Ｈ軸目標値が夫々指示さ
れる。
れる。
比較器５１，５３，５５では夫々Ｘ軸関数発生回路２９
、Ｚ軸関数発生回路３０、Ｈ軸関数発生回路３２の出力
である各軸の指令値と前記目標値とを比較する。
、Ｚ軸関数発生回路３０、Ｈ軸関数発生回路３２の出力
である各軸の指令値と前記目標値とを比較する。
これら比較器５１，５３，５５のうち少くとも一つが不
一致信号をサイクルコントロール回路３４に送っている
間はサイクルコントロール回路３４の信号によってゲー
ト４１は開けられている。
一致信号をサイクルコントロール回路３４に送っている
間はサイクルコントロール回路３４の信号によってゲー
ト４１は開けられている。
又指令値レジスタ２８からは各軸の単位移動量を決定す
る為の情報が単位移動量決定及び変更回路３３に送られ
、ここでパルス発生器２４から発生するパルス列の１パ
ルスに対する各軸の単位移動量が演算される。
る為の情報が単位移動量決定及び変更回路３３に送られ
、ここでパルス発生器２４から発生するパルス列の１パ
ルスに対する各軸の単位移動量が演算される。
即Ｘ軸とＨ軸については設定速度に対応する一定値、Ｚ
軸についてはテーブル１回転に対してホブがＺ軸方向へ
移動する量ｆと、テーブル１回転に対して発生する総パ
ルス数Ｎｎとにより演算される△Ｚ＝ｆ／Ｎｎ，Ｃ軸に
ついては円周率πとテーブル１回転に対して発生する総
パルス数Ｎｎとにより演算される△Ｃ＝２π／Ｎｎであ
る。
軸についてはテーブル１回転に対してホブがＺ軸方向へ
移動する量ｆと、テーブル１回転に対して発生する総パ
ルス数Ｎｎとにより演算される△Ｚ＝ｆ／Ｎｎ，Ｃ軸に
ついては円周率πとテーブル１回転に対して発生する総
パルス数Ｎｎとにより演算される△Ｃ＝２π／Ｎｎであ
る。
これら各軸の単位移動量は夫々のレジスタ３７，３８，
３９．４０に記憶される。
３９．４０に記憶される。
Ｘ軸とＨ軸は最初の位置設定が終るまでは、即前記指令
値と目標値とが一致するまでは指令値の指令に従ってホ
ブが移動する。
値と目標値とが一致するまでは指令値の指令に従ってホ
ブが移動する。
このときの制御方法を切込み深さを制御するＸ軸につい
て説明すると、ザイクルコントロール回路３４かもの信
号によりＸ軸のレジスタ３７の出力側に設けられたゲー
ト４２を開ける。
て説明すると、ザイクルコントロール回路３４かもの信
号によりＸ軸のレジスタ３７の出力側に設けられたゲー
ト４２を開ける。
この時レジスタ３７より△Ｘが演算器４６へ送られ、演
算器４６にてＸ±△Ｘを計算する。
算器４６にてＸ±△Ｘを計算する。
このＸ±△Ｘが新しい指令値ＸとなりＸ軸のサーボ機構
を，駆動すると同時に比較器５１に送られる。
を，駆動すると同時に比較器５１に送られる。
ここで目標値と比較されて指令値と目標値とが一致する
と、一致信けが比較器５１からサイクルコントロール回
路３４に送られて、こ５からの信号によりゲート４２が
閉じられる１，この為にＸ軸に対し２ては演算が中正さ
れ、Ｘ軸は目標位置に停止した状態を保持する。
と、一致信けが比較器５１からサイクルコントロール回
路３４に送られて、こ５からの信号によりゲート４２が
閉じられる１，この為にＸ軸に対し２ては演算が中正さ
れ、Ｘ軸は目標位置に停止した状態を保持する。
Ｈ軸に関しても同様で同時に行なわれろ。
、その後ホブの回転によって発生するパルスで開けられ
たゲート４３．４４を通ってレジスタ３８，３９からＺ
軸、Ｃ軸の単位移動量△Ｚ，△Ｃが演算器４７ ，４８
に送られＺｏ上Σ△Ｚ，Ｃｏ＋Σ△Ｃが演算されて夫々
新しい指令値Ｚ，Ｃとして各ザーボ機構即ちＺ軸ザーボ
とＣ軸サーボとをそれぞれ駆動する。
たゲート４３．４４を通ってレジスタ３８，３９からＺ
軸、Ｃ軸の単位移動量△Ｚ，△Ｃが演算器４７ ，４８
に送られＺｏ上Σ△Ｚ，Ｃｏ＋Σ△Ｃが演算されて夫々
新しい指令値Ｚ，Ｃとして各ザーボ機構即ちＺ軸ザーボ
とＣ軸サーボとをそれぞれ駆動する。
切削送りを行うＺ軸に関しては、指令値は比較器５３に
も送られてこ８で目標値と比較されて一致するまでホブ
はＺ軸方向に移動し，て一致信号が比較器５３からサイ
クルコントロール回路３４に送られるとサイクルコント
ロール回路３４からの信号によりゲート４１が閉じられ
て切削ザイクルは完了する。
も送られてこ８で目標値と比較されて一致するまでホブ
はＺ軸方向に移動し，て一致信号が比較器５３からサイ
クルコントロール回路３４に送られるとサイクルコント
ロール回路３４からの信号によりゲート４１が閉じられ
て切削ザイクルは完了する。
尚Ｃ軸に関しては目標値がなく、ホブのＺ軸方向移動の
完了即ち切削完了までテーブルの回転駆動を続ける。
完了即ち切削完了までテーブルの回転駆動を続ける。
切削が完丁するとサイクルコントロール回路３４からの
信号によりテープコントロール回路３５が作動しテープ
リーダ３６にてＮＣテーブの次の情報を読み出す。
信号によりテープコントロール回路３５が作動しテープ
リーダ３６にてＮＣテーブの次の情報を読み出す。
第２に・・スバ歯車の切削の場合について説明する。
第３図に示す如く被加工歯車の・・スバ角度をθとし、
テーブル１回転につきホブがＺ軸方向にｆの量だけ移動
するものとすると、テーブルは１回転毎に被加工歯車の
ピッチ田上にて１回転よりもｆ ｔａｎθ一Ｙだげ多く
回転移動する必要がある。
テーブル１回転につきホブがＺ軸方向にｆの量だけ移動
するものとすると、テーブルは１回転毎に被加工歯車の
ピッチ田上にて１回転よりもｆ ｔａｎθ一Ｙだげ多く
回転移動する必要がある。
パルス発生器２４よりの１パルスに応じて回転移動ずる
Ｙの単位移動量は△Ｙ＝（ｆｔａｎ）／Ｎｎで、Ｃ軸の
制御はＣ＝Ｃｏ±２／ｍｎΣ（△Ｃ′十△Ｙ）の式によ
って行なわれる。
Ｙの単位移動量は△Ｙ＝（ｆｔａｎ）／Ｎｎで、Ｃ軸の
制御はＣ＝Ｃｏ±２／ｍｎΣ（△Ｃ′十△Ｙ）の式によ
って行なわれる。
こゝで２／ｍｎ（△Ｃ′＋△Ｙ）をハスバ歯車の場合の
△Ｃとして使用すると上記式はＣ＝Ｃｏ＋Σ△Ｃとなり
、Ｚ軸の制御は平歯車の場合と同一である。
△Ｃとして使用すると上記式はＣ＝Ｃｏ＋Σ△Ｃとなり
、Ｚ軸の制御は平歯車の場合と同一である。
制御系のブロック線図は省略するが、平歯車の場合の第
５図と同一となり△Ｃの演算は単位移動量決定及び変更
回路３３により行なわれる。
５図と同一となり△Ｃの演算は単位移動量決定及び変更
回路３３により行なわれる。
即ちハスバ歯車の場合には、Ｃ軸の単位移動量が平歯車
の場合と異なりテーブル１回転に対してホブが２軸方向
へ移動する量ｆとハスバ角度θとテーブル１回転に対し
て発生する総パルス数Ｎｎとにより演算されるテーブル
回転移動の単位補正量△Ｙ＝ｆｔａｎθ／Ｎｎ と平歯
車の場合のＣ軸単位移動量△Ｃ′との和により演算され
る２／ｍｎ（△Ｃ’４−△Ｙ）をハスバ歯車の場合のＣ
軸単位移動量△Ｃとする。
の場合と異なりテーブル１回転に対してホブが２軸方向
へ移動する量ｆとハスバ角度θとテーブル１回転に対し
て発生する総パルス数Ｎｎとにより演算されるテーブル
回転移動の単位補正量△Ｙ＝ｆｔａｎθ／Ｎｎ と平歯
車の場合のＣ軸単位移動量△Ｃ′との和により演算され
る２／ｍｎ（△Ｃ’４−△Ｙ）をハスバ歯車の場合のＣ
軸単位移動量△Ｃとする。
他の制御は平歯車の場合と同一である。
第３に本発明のクラウニングを施しながら歯切りを行う
場合について説明する。
場合について説明する。
この場合第４図イに示すように歯巾方向に歯車歯底面の
直径をクラウニング量に応じて変化させる必要がある。
直径をクラウニング量に応じて変化させる必要がある。
この変化は新たに円弧関数発生回路と該円弧関数発生回
路出力に基ずき１パルス毎のホブのＺ軸方向移動に対応
したホブのＸ軸方向移動により行う。
路出力に基ずき１パルス毎のホブのＺ軸方向移動に対応
したホブのＸ軸方向移動により行う。
本実施例の第４図イにおいては歯底面は円弧をなしてい
る。
る。
このクラウニングを施す歯切の方法を平歯車、ハスバ歯
車等の切削に併用することにより、これら歯車のクラウ
ニングが可能となる。
車等の切削に併用することにより、これら歯車のクラウ
ニングが可能となる。
第４図岨ま第４図イの要部を数値的に説明するための図
である。
である。
図において０は歯底面の円弧の中心であり、Ｐｏは被加
工歯車の切削開始点、Ｐはテーブル１回転後の切削点で
ある。
工歯車の切削開始点、Ｐはテーブル１回転後の切削点で
ある。
Ｉｏ，Ｋｏはそれぞれ中心００点からＰｏ点までの歯巾
直角方向及び歯巾方向の距離であり、同じ＜Ｉ，Ｋはそ
れぞれ中心のＯ点からＰ点までの歯巾直角方向及び歯巾
方向の距離である。
直角方向及び歯巾方向の距離であり、同じ＜Ｉ，Ｋはそ
れぞれ中心のＯ点からＰ点までの歯巾直角方向及び歯巾
方向の距離である。
△Ｚは既に平歯車の説明にて記したようにテーブル１回
転当りｆの移動量でホブをＺ軸方向に移動させたときの
単位移動量であり、歯数をｎ、ホプ１回転にて発生する
パルス発生器出力のノ々ノレス数をＮとすれば△Ｚ＝ｆ
／Ｎｎの関係にてあらかじめ求めることが出来るもので
ある。
転当りｆの移動量でホブをＺ軸方向に移動させたときの
単位移動量であり、歯数をｎ、ホプ１回転にて発生する
パルス発生器出力のノ々ノレス数をＮとすれば△Ｚ＝ｆ
／Ｎｎの関係にてあらかじめ求めることが出来るもので
ある。
一方Ｐ点における円弧の接線を１とし、Ｐ点からＸ軸へ
垂線を下したときの交わる点をＱ１、単位移動量△Ｘの
線分と接線ｌ及び線分ｐＱｔとの交点をそれぞれＱ２，
Ｑ３とすれば三角形ＯＰＱ １と三角形ＰＱ２Ｑ３は相
似の関係にある。
垂線を下したときの交わる点をＱ１、単位移動量△Ｘの
線分と接線ｌ及び線分ｐＱｔとの交点をそれぞれＱ２，
Ｑ３とすれば三角形ＯＰＱ １と三角形ＰＱ２Ｑ３は相
似の関係にある。
よって次式の関係が成立する。
△Ｚ：△Ｘ一Ｉ：Ｋ
従って△Ｘ＝Ｋ／Ｉ・△Ｚが成立するが、△Ｚ，Ｉ，Ｋ
はそれぞれ既知の数値であるため△Ｘを計算上求めるこ
とが出来るものである。
はそれぞれ既知の数値であるため△Ｘを計算上求めるこ
とが出来るものである。
第４図ハは円弧関数発生回路内の一般的な数式Ｉ一Ｉｏ
不Σ△Ｋ，Ｋ＝Ｋｏ±Σ△■に用いられる△■ △Ｋと
△Ｚ △Ｘとの概略の量的関係を表わした図である。
不Σ△Ｋ，Ｋ＝Ｋｏ±Σ△■に用いられる△■ △Ｋと
△Ｚ △Ｘとの概略の量的関係を表わした図である。
クラウニングを施しながら歯切を行う場合の制制系のブ
ロック図は第６図のようになる。
ロック図は第６図のようになる。
本第６図は平歯車を切削する場合の第５図に比べ円弧関
数発生回路５６が追加されている。
数発生回路５６が追加されている。
更にＺ軸・Ｃ軸・Ｈ軸に関しては同じであるがＸ軸に関
しては異なるものである。
しては異なるものである。
まずＸ軸・Ｚ軸に関する円弧関数演算を行わせる。
この演算にて求められる円弧中心までのインクレメンタ
ル量Ｉ−Ｋを単位移動量決定及び変更回路３３に送り込
む。
ル量Ｉ−Ｋを単位移動量決定及び変更回路３３に送り込
む。
なお■・Ｋは円弧関数によって求められるものでこの円
弧関数は Ｉ一Ｉｏ下Σ△Ｋ，Ｋ＝Ｋｏ±Σ△■ の関係式で示される。
弧関数は Ｉ一Ｉｏ下Σ△Ｋ，Ｋ＝Ｋｏ±Σ△■ の関係式で示される。
但し、△■，ΔＫはその大きい方が最小設定単位に近い
値になるように１・Ｋを定数Ａで除した値である。
値になるように１・Ｋを定数Ａで除した値である。
一方単位移動量決定及び変更回路３３においては、■パ
ルス毎のＺ軸方向の単位移動量△Ｚがｆ △２−一の関係式より求められる。
ルス毎のＺ軸方向の単位移動量△Ｚがｆ △２−一の関係式より求められる。
従って該Ｎｎ
△Ｚに対応したＸ軸方向の単位移動量△Ｘは、△Ｚ：△
Ｘ一Ｉ：Ｋ の比例計算により求めることが出来る。
Ｘ一Ｉ：Ｋ の比例計算により求めることが出来る。
なお単位移動量決定及び変更回路３３に於ては平歯車の
場合と同様の△Ｃ，△Ｈの演算が行われる。
場合と同様の△Ｃ，△Ｈの演算が行われる。
レジスタ３７ ．３８からはゲート４１が開いていると
きパルス発生器２４のパルスによりゲート４２ ．４３
が開けられる毎に単位移動量△Ｘ，△Ｚが各演算器４６
．４７に送られて各軸の指令値と演算され各軸の新し
い指令値Ｘ−ＺとしてＸ軸及びＺ軸のサーボ機構を駆動
しクラウニングを施すものである。
きパルス発生器２４のパルスによりゲート４２ ．４３
が開けられる毎に単位移動量△Ｘ，△Ｚが各演算器４６
．４７に送られて各軸の指令値と演算され各軸の新し
い指令値Ｘ−ＺとしてＸ軸及びＺ軸のサーボ機構を駆動
しクラウニングを施すものである。
なお第６図におけるＣ軸・Ｈ軸については第５図におけ
る平歯車の場合と同じのため説明は省略する。
る平歯車の場合と同じのため説明は省略する。
以上詳記した如く、この数値制御ホブ盤は各駆動部の換
え歯車を交換することなく各種の歯車加工、特にクラウ
ニングを施しながらの歯車加工をも可能ならしめること
ができる。
え歯車を交換することなく各種の歯車加工、特にクラウ
ニングを施しながらの歯車加工をも可能ならしめること
ができる。
更にホブ取付刃物台をタレット式にして各種ホブの取付
けを可能としたので、少量多量生産はもちろん多種少量
生産に於いても歯車加工の能率をあげることができ、自
動化、省力化が可能となる。
けを可能としたので、少量多量生産はもちろん多種少量
生産に於いても歯車加工の能率をあげることができ、自
動化、省力化が可能となる。
第１図はホブ盤全体を説明するための１部縦断側面図、
第２図はホブ取付角変更部の説明図、第３図はハスバ歯
車を切削する場合の説明図、第４図イはクラウニングを
施す歯車を切削する場合の説明図、第４図唱ま第４図イ
の要部を数値的に説明するための図、第４図ハは円弧関
数発生回路内の△■，ΔＫと△Ｚ，△Ｘとの関係図であ
る。 第５図は平歯車を切削する場合の制御系ブロック線図、
第６図はクラウニングを施す歯車を切削する場合の制御
系ブロック線図である。 １……ベッド、２……テーブル、１１，１６……１駆動
ねじ軸、１９……タレット刃物台、２１……ホブ、２４
……パルス発生器、２９……Ｘ軸関数発生回路、３０…
…Ｚ軸関数発生回路、３１……Ｃ軸関数発生回路、３２
……Ｈ軸関数発生回路、３３……単位移動量決定及び変
更回路、３７〜４０……レジスタ、４１〜４５……ゲー
ト、５６……円弧関数発生回路。
第２図はホブ取付角変更部の説明図、第３図はハスバ歯
車を切削する場合の説明図、第４図イはクラウニングを
施す歯車を切削する場合の説明図、第４図唱ま第４図イ
の要部を数値的に説明するための図、第４図ハは円弧関
数発生回路内の△■，ΔＫと△Ｚ，△Ｘとの関係図であ
る。 第５図は平歯車を切削する場合の制御系ブロック線図、
第６図はクラウニングを施す歯車を切削する場合の制御
系ブロック線図である。 １……ベッド、２……テーブル、１１，１６……１駆動
ねじ軸、１９……タレット刃物台、２１……ホブ、２４
……パルス発生器、２９……Ｘ軸関数発生回路、３０…
…Ｚ軸関数発生回路、３１……Ｃ軸関数発生回路、３２
……Ｈ軸関数発生回路、３３……単位移動量決定及び変
更回路、３７〜４０……レジスタ、４１〜４５……ゲー
ト、５６……円弧関数発生回路。
Claims (1)
- １ ホブ取付軸又はこれと関連する回転部に連結したパ
ルス発生器２４と：与えられた数値情報に基づいてホブ
の切削送りを行わせる駆動軸（２軸）及び被加工物を取
付けるテーブルの回転軸（Ｃ軸）それぞれの単位移動量
△Ｚ，△Ｃを計算する単位移動量決定及び変更回路３３
と；前記単位移動量決定及び変更回路３３の計算値を記
憶するレジスタ３８，３９と；前記パルス発生器２４の
パルス毎に該レジスタ３８ ，３９の出力△Ｚ、△Ｃを
読み出すゲート回路４３ ．４４と；該ゲート回路より
の単位移動量△Ｚ，△Ｃに基づいてＺ軸、Ｃ軸の移動量
を求めるＺ軸関数発生回路３０及びＣ軸関数発生回路３
１と；前記パルス発生器２４のパルス列に応じてホブの
回転と同期させてＺ軸、Ｃ軸を前記各移動量に応じ連続
１駆動する、駆動装置とを備えた数値制御ホブ盤におい
て；与えられた数値情報に基づいて円弧関数Ｉ＝Ｉｏ＋
Σ△Ｋ，Ｋ一Ｋｏ±Σ△■を発生させるための円弧関数
発生回路５６を新たに設け；前記単位移動量決定及び変
更回路３３が更に前記円弧関数発生回路５６出力のＩ，
Ｋと前記単位移動量△ＺとからＸ軸の単位移動量△Ｘ＝
Ｋ／Ｉ・△Ｚを計算するものであって：前記Ｘ軸の単位
移動量△Ｘを記憶するレジスタ３７と：前記パルス発生
器２４のパルス毎に該レジスタ３７出力の単位移動量△
Ｘを読み出すゲート４２と；該ゲート４２よりの単位移
動量△Ｘに基づいてＸ軸の移動量を求めるＸ軸関数発生
回路２９と；前記パルス発生器２４のパルス列に応じて
ホブの回転と同期させてＸ軸を前記Ｘ軸の移動量に応じ
連続駆動する駆動装置とを備えたことを特徴とする数値
制御ホブ盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49028246A JPS5813293B2 (ja) | 1974-03-12 | 1974-03-12 | スウチセイギヨホブバン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49028246A JPS5813293B2 (ja) | 1974-03-12 | 1974-03-12 | スウチセイギヨホブバン |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP261179A Division JPS5933491B2 (ja) | 1979-01-12 | 1979-01-12 | 数値制御ホブ盤 |
| JP261279A Division JPS5933492B2 (ja) | 1979-01-12 | 1979-01-12 | 数値制御ホブ盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS50121877A JPS50121877A (ja) | 1975-09-25 |
| JPS5813293B2 true JPS5813293B2 (ja) | 1983-03-12 |
Family
ID=12243211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP49028246A Expired JPS5813293B2 (ja) | 1974-03-12 | 1974-03-12 | スウチセイギヨホブバン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5813293B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56146648A (en) * | 1980-04-08 | 1981-11-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Method of detecting speed of main shaft drive system of numerical-controlled machine tool |
| JPS5771767A (en) * | 1980-10-23 | 1982-05-04 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Grinding amount control device for surface grinder |
| JPS57173440A (en) * | 1981-04-14 | 1982-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | Numerical controlled hobbing machine |
| JPS57211419A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-25 | Fanuc Ltd | Numerical control machine tool |
| JPS5859727A (ja) * | 1981-10-07 | 1983-04-08 | Honda Motor Co Ltd | 歯車加工機械のクラウニング加工装置 |
| JPS5864987U (ja) * | 1981-10-23 | 1983-05-02 | 松下冷機株式会社 | 冷蔵庫等の温度表示回路 |
| JPS58150654U (ja) * | 1982-04-02 | 1983-10-08 | 株式会社日立製作所 | 可変速形歯車変速機 |
| JPS58150628U (ja) * | 1982-04-02 | 1983-10-08 | 株式会社日立製作所 | 歯車形継手の位相合せ装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4332073Y1 (ja) * | 1966-10-05 | 1968-12-26 |
-
1974
- 1974-03-12 JP JP49028246A patent/JPS5813293B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4332073Y1 (ja) * | 1966-10-05 | 1968-12-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS50121877A (ja) | 1975-09-25 |
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