JPS6133649B2 - - Google Patents
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- JPS6133649B2 JPS6133649B2 JP53121286A JP12128678A JPS6133649B2 JP S6133649 B2 JPS6133649 B2 JP S6133649B2 JP 53121286 A JP53121286 A JP 53121286A JP 12128678 A JP12128678 A JP 12128678A JP S6133649 B2 JPS6133649 B2 JP S6133649B2
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F5/00—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
- B23F5/02—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by grinding
- B23F5/04—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by grinding the tool being a grinding worm
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
- H02P5/52—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another additionally providing control of relative angular displacement
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Gear Processing (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
本発明は刃物に対して１定の関係（比）で回転
している工作物の予備加工された歯車歯面の中へ
の回転している刃物の送り込みを制御する為の、
ネジドラム法（Schraubwａ¨lzverfahren）によつ
て作動する強制制御式歯車加工機械の為の方法に
関する。 ネジドラム法によつて作動し研削ウオーム
（Schleifschnecke）と歯車工作物との間に固定の
歯車列、或いは研削ウオームと歯車＝工作物との
同期駆動装置を持つている既知の歯面研削機では
研削ウオームと歯車＝工作物との噛み合わせは一
般に刃物軸と工作物軸とを静止させ手操作によつ
て、即ち視覚によつて行なわれる。 或る既知の実施例（DT−PS883 551）では研
削ウオームと、２基の同期モータを介して駆動さ
れる歯面研削機の上の歯車＝工作物との噛み合わ
せは、工作物の交換の際に研削ウオームと歯車＝
工作物の駆動モータのスイツチが切られずに工作
物の連動の噛み合いだけが外され、その上で新し
い歯車＝工作物が再び、歯ミゾに関して、先に歯
車と正確に同じ姿勢でクランプ軸の上でクランプ
されると云う事によつて行なわれる。このクラン
プ方法は勿論、研削ウオームと歯車＝工作物との
間に固定の歯車列を有している歯面研削機の場合
にも利用する事が出来る。 又別の既知の実施例（DT−PS １ 286883）
では固定の、研削機と結合された姿勢検出器が２
基の同期モータのうちの１基を回転させる移相器
を作動させる。しかしこの場合には工作物は割出
しされなければならない−即ち、姿勢を確定して
クランプされなければならない。 又別の既知の歯面研削機（ソビエト創始者証≪
Urheberschein≫No.200 394）では歯車＝工作物
の予備加工された歯ミゾの上への研削ウオームの
動きを自動調節する目的の為に刃物と工作物の位
置を確定する為の誘導信号発生器が用意されてお
り、この信号発生器は位相計に接続され、この位
相計は電気式の増巾器を介して調節モータと結合
され、この調節モータは研削ウオームの運動と工
作物の歯ミゾとが一致する迄研削ウオームの軸方
向の移動を生ぜしめる。その際、工作物は工作物
信号発生器の構造を簡単化する為にこの信号発生
器の電磁回路の中に次の様に、即ち、工作物がロ
ータとして使われる様に、接続される１万、ステ
ータは交換可能な歯の切られた部分−この部分は
その時々に加工されるべき歯車の歯と合致してい
なければならない−と同じ様に作られている。 ネジドラム法で、即ち、研削ウオームを用いて
作動する歯面研削機に自動工作物供給装置を装備
する事が出来る為には、経済上の理由から、手操
作による研削ウオームの送り込みも、又予備加工
された歯車＝工作物の歯を常に同じ位置に保持す
る為のクランプ軸の上に於ける歯車＝工作物の整
列も問題とはならない。ソビエトの創始者証
No.200 394に記載の課題の解決方法は、電磁的
に励起する事の出来る歯車に対してしか適用する
事は出来ない。更に最後に述べられた提案によれ
ば、交換可能な歯の切られた部分−この部分はそ
の時々に加工されるべき歯車の歯と合致していな
ければならない−が必要である。 本発明の課題は、運転速度で回転している刃物
をこの速度に依存する強制運動によつて回転して
いる工作物の中へ自動的に送り込む事を可能に
し、且つ、とりわけ、必要な修正運動が工作物の
補助回転運動によつて行なわれる電子式の遂次制
御装置を持つ歯車加工機械に適用する事の出来
る、冒頭に述べられた種類の方法を作る事であ
る。この方法は更に、刃物と工作物との間に固定
の歯車列或いは刃物と工作物との同期駆動装置を
備え、修正の移動が刃物の軸方向の移動によつて
行なわれる歯車加工機械に対しても適用する事が
出来なければならない。更にこの方法及びこの方
法の為に必要な装置は任意の材料、従つて、例え
ば電気的に磁化する事の出来ない物質、から作ら
れた工作物の加工にも適していなければならな
い。 以上の課題を解決する為に本発明にもとづく方
法は、かみ合いの外に行なわれる刃物と工作物と
の運動の間にそれらのお互いの位置が、それぞれ
１本ずつ割当てられている基準線の相互位置を確
定する事によつて測定され、その際、測定が１定
数の連続する歯又は条のピツチについて行なわれ
る場合には平均値が求められる事、並びに、測定
値又は求められた平均値に基づいて基準線をそれ
ら互がいに一致する迄接近させる為に、刃物のア
キシヤル（軸方向）移動或いは工作物のしかるべ
き方向への補足運動による修正が行なわれる事、
を特徴としている。 刃物と工作物との相互位置は、工作物の１つの
歯の中心線から刃物のミゾの中心線迄の間隔を確
定する事によつて有利に測定される。 本発明は、更にこの方法を実施する為の装置に
関する。本発明によれば、この装置は、噛み合い
の外に行なわれる刃物と工作物の運動の間に刃物
と工作物との間に送り込む事の出来る測定器−こ
の測定器は空気圧により差圧の測定の為に刃物と
工作物との各々に対して１対のノズルを備えてお
り、各々の１対のノズルは調節可能能の基準ノズ
ルと刃物又は工作物の方向に向ける事が出来、測
定された差圧に対応する電気信号を作り出す様に
作られた測定ノズルを含んでいる−によつて；更
に測定ノズルの上に接続された、測定ノズルのそ
ばを走り過ぎてゆく刃物のミゾと工作物の歯を識
別する為の識別回路によつて；識別回路に接続さ
れた第１の論理スイツチ回路−この論理スイツチ
回路は連続する歯又は条のピツチの周波数よりも
高い周波数を持つ測定パルスを生み出す為のスイ
ツチング手段と接続されている−によつて；識別
回路の出力信号に応じて論理スイツチ回路によつ
て制御された測定パルスを代数的に加算する為
の、第１の論理スイツチ回路の出力側に接続され
たカウンタによつて；並びに、このカウンタのカ
ウント内容に応じて前後両方向の修正信号を作り
出す為の第２の論理スイツチ回路によつて；特徴
づけられている。 本発明による方法並びに装置の実施例を以下に
図面にもとづき説明する。その際説明はネジドラ
ム法で、即ち、研削ウオームを用いて作動する歯
面研削機の場合について行なう。 本方法とこれを実施する為の装置はホブ盤の上
での予備加工された歯車のホブ切りにも利用出来
る事は勿論である。 手操作によつて、或いは歯面研削機の上の自動
装入装置によつてクランプ位置に取付けられる研
削すべき歯車の予備加工された歯と研削ウオーム
の歯ミゾとの合致を達成する為に、本発明にもと
づく方法のここで説明される実施例の場合には、
回転している歯車の上で先ず、問題の研削ウオー
ムの歯ミゾに最も近い工作物の歯の中心線の間隔
が確定される。工作物の歯の中心線の間隔を測定
する為の出発点としては、例えば同じく回転して
いる研削ウオームのヘツドシリング
（Kopfzylinder）の上の研削ウオームの歯ミゾの
始点を選ぶ事が有利である。 測定は、本実施例の場合には、１つは研削ウオ
ームのヘツドシリンダの方、もう１つは歯車＝工
作物のヘツドシリンダの方、に向けられた測定ノ
ズルを用いて行なわれる。測定ノズルのそばを通
過してゆく歯の頭と歯ミゾの為に、歯ミゾから歯
の頭へ或いはその逆方向の交替が行なわれるや否
やこれに対応する圧力変化が生じる。実際には圧
力は歯の頭の始端又は終端で全く突然に上昇或い
は降下する訳ではない。従つて第１Ａ図から第１
Ｈ図迄に示されている歯の頭の幅又は歯ミゾの広
さは図式的に示されたものである。これら各図は
原則的にヘツドシリンダの上の実際の歯の頭の幅
と歯ミゾの広さをではなく、測定ノズルから送ら
れて来た信号を示している。 第１Ａ図から第１Ｈ図迄には、研削ウオームの
歯ミゾに対する工作物の歯の割当て例或いは研削
ウオーム及び工作物＝歯車の上記の測定ノズルか
ら送られて来た信号の割当て例が示されている。 研削ウオームの場合を示した第１Ａ図と第１Ｆ
図にはこのウオームの歯のピツチがＰで示されて
おり、このＰの中には歯ミゾＬSと歯ＺSとが含ま
れている。研削ウオームの歯ミゾＬSの中心線迄
の間隔はＭLSで示されている。第１Ａ図から第１
Ｈ図迄のすべての図面には、研削ウオームの歯の
ピツチＰの境界は垂直な１点鎖線で、又歯ミゾＬ
Sの中心線は垂直な破線で示されている。 第１Ｂ図から第１Ｅ図迄並びに第１Ｇ図と第１
Ｈ図には第１Ａ図又は第１Ｆ図の研削ウオームに
割当てられた６個の歯車＝工作物が示されてお
り、これらの工作物はそれぞれ第１の歯ミヅ
Lo、第１の歯Zo、それに続く歯ミヅL1及びそれ
に続く歯Z1並びにその他の、記号の付けられてい
ない域いは図中には示されていない歯ミヅ及び歯
を含んでいる。 第１Ｂ図から第１Ｅ図迄並びに第１Ｇ図及び第
１Ｈ図の中には更に、互いに連続する、研削ウオ
ームの歯のピツチＰの内部にある、歯車＝工作物
の部分、即ち、 Ａ…………歯のピツチＰの内部の歯ミゾの広さ
Loの部分、 Ｂ…………歯のピツチＰの内部の歯の頭の幅Zo
の部分、 Ｃ…………歯のピツチＰの内部の歯ミゾの広さ
L1の部分、 Ｄ…………歯のピツチＰの内部の歯の頭の幅Z1の
部分、 が示されている。 研削ウオームの歯ミゾＬSのはじめの上述の基
準点Ｏから工作物の歯の中央迄の間隔ＭZWはすべ
ての可能な及び図示されたケースに於いて次の
式、即ち、 ＭZW＝Ａ＋Ｂ−Ｄ／２ (1) にもとづいて確定する事が出来ると云う事は容易
に理解されるであろう。この際、第１Ｂ図から第
１Ｅ図、並びに第１Ｇ図第１Ｆ図では工作物の歯
の中心は又垂直な破線によつても示されている。 工作物の歯と研削ウオームの歯ミゾとの合致を
達成する為には、歯車＝工作物と研削ウオーム
は、回転している研削ウオームを同じく回転して
いる工作物＝歯車の中へ送り込む前に、第１Ｂ図
から第１Ｅ図迄並びに第１Ｇ図及び第１Ｈ図に示
されている移動量Ｖだけお互いに移動されなけれ
ばならない。この移動量Ｖは研削ウオームの中心
から工作物の歯の中心迄の間隔に等しい。測定の
為の基準点Ｏは既に説明された通り研削ウオーム
のミゾの始端の上に置かれているので、移動量Ｖ
は簡単に次の式、即ち、 Ｖ＝ＭLS−ＭZW (2) によつて定める事が出来る。 測定は、好ましくは測定パルス−この測定パル
スはその時々に測定ノズルのそばを通過してゆ
く、研削ウオーム及び歯車＝工作物の歯の頭及び
歯ミゾの領域で生み出される−をカウントすると
云う形で行なわれる。この様な測定パルスを代数
的に加算する事によつて研削ウオームの各々の歯
のピツチＰに関する差引残高（Bilanz）が得ら
れ、この差引残高は移動量Ｖに相当する。この場
合には測定パルスが工作物＝歯車の回転数に対応
して生き出され、又、とりわけ歯車＝工作物の駆
動装置と結合された角度ピツチ発信器
（Winkelschritt−geber）のパルスから導き出さ
れるのが有利である。測定パルスの周波数をｆ
M、又工作物の上の角度ステツプ発信器によつて
得られた工作物パルスの周波数をｆWとすると、
最も簡単な場合には、 ｆM＝ｆW＝ωＷ・ＮＷ／２π となる。但し、ここでωWは工作物の角速度、又
ＮWは歯車＝工作物の上の角度ステツプ発信器に
よつて得られたそれぞれ工作物の１回転当りのパ
ルスの数である。しかし測定パルスの周波数ｆM
は、又一定の係数を掛けた工作物パルスの周波数
ｆW或いは、後にもつと説明がなされる研削ウオ
ームの幾つかの歯のピツチＰに関する測定の場合
にはこれらの歯のピツチの数で割つた工作物パル
スの周波数ｆWでもあり得る。 歯のピツチＰについて行なわれた測定パルスの
代表的加算によつて、工作物の歯の研削ウオーム
の歯ミゾに対するすべての可能な割当てのケース
についての差引残高−この差引残高は実際には中
心間隔の接近及び一致の為に必要な、研削ウオー
ムに対する歯車＝工作物の移動に相当する−が得
られる為には、この差引残高は一定の、各々の割
当てのケースに対応する図式に従つて作られなけ
ればならない。第１Ｂ図から第１Ｅ図迄並びに第
１Ｇ図及び第１Ｈ図には研削ウオームの歯のピツ
チＰに対する工作物＝歯車の部分の相対的位置が
示され、それぞれ次の様に記号が付けられてい
る： 部分Ｅ：歯ミゾＬSの内部の歯ミツL0 部分Ｆ：歯ミゾＬSの内部の歯Z0 部分Ｇ：歯ミゾＬSの内部の歯ミゾL1 部分Ｈ：歯ミゾＬSの内部の歯Z1 部分Ｉ：歯ＺSの内部の歯ミゾL0 部分Ｊ：歯ＺSの内部の歯Z0 部分Ｋ：歯ＺSの内部の歯ミゾL1 部分Ｌ：歯ＺSの内部の歯Z1。 工作物＝歯車の歯ミゾ又は歯が研削ウオームの
対応する歯ミゾ又は対応する歯よりも進んでいる
か或いは遅れているかに従つて、測定パルスは１
方では差引残高を作る時にマイナス又はプラスチ
の符号をつけて加算される。又他方では、この進
み又は遅れが、研削ウオームの対応する歯のピツ
チＰに属している工作物＝歯車の歯ミゾに関係し
ているのか歯に関係しているのか、或いは、場合
によつては工作物＝歯車の進んだ又は遅れた歯ミ
ゾ或いは進んだ又は遅れた歯に関係しているのか
が考慮されなければならない。これらの場合に
は、測定パルスは２倍の測定パルス周波数で加算
される。従つて差引残高を作る為には次の測定パ
ルスカウント図式が生まれる： 部分Ｅ：ＬSの内部のL0：−ｆM／２ 部分Ｆ：ＬSの内部のZ0：Ｏ 部分Ｇ：ＬSの内部のL1：＋ｆM／２ 部分Ｈ：ＬSの内部のZ1：＋ｆM 部分Ｉ：ＺSの内部のL0：−ｆM 部分Ｊ：ＺSの内部のZ0：−ｆM／２ 部分Ｋ：ＺSの内部のL1：Ｏ 部分Ｌ：ＺSの内部のZ1：＋ｆM／２ 歯車＝工作物の歯Z0の全部又は一部が研削ウオ
ームの歯ミゾＬSの上にあたつてその中心線をを
覆うか或いはこれに応じて歯車＝工作物の後続の
歯ミゾL1の中心線が研削ウオームの後続の歯ＺS
の中心線の上にあたる場合には、歯車＝工作物の
これらの部分Ｆ及びＫについては研削ウオームに
対する相対位置は正しいので、修正移動に対して
貢献をもたらす測定パルスはカウントされない。 以下に、対応する研削ウオームの歯ミゾの始点
０からの工作物の歯の中心線迄の間隔ＭZW、更に
は工作物の歯と研削ウオームの歯ミゾとの中心線
の間隔−この間隔は唯一つの歯のピツチＰに関す
る測定の場合の歯車の場合の歯車＝工作物の修正
移動距離Ｖに相当する−、並びに測定パルスのカ
ウントの差引残高−これも又上述の修正移動距離
Ｖに相当する−の計算の為の数値の例が示されて
いる。これらの数値の例は第１Ａ図から第１Ｈ図
迄に示された割当てのケースについて示されてい
るが、その際、これらの数値の例の計算の為に用
いられた、図の横座標の上の、パルス、時間、又
は距離を示す大きさは線形（リニアー）である。
従つてこれらの大きさは長さの量として示す事が
出来る−即ち、尺度を考慮しつつ図面からダイレ
クトに測り出す事が出来る。尺度の基準量として
は次の値が用いられている： Ｐ＝100単位 ＭLS＝35単位。 割当てのケース１、第１Ａ図及び第１Ｂ図 このケースでは研削ウオームの歯ミゾＬSと工
作物の歯Z0との中心線は重なり合つている。中心
線迄の間隔ＭZWは同じ基準点０から測定された研
削ウオームの歯ミゾの広さの半分或いは研削ウオ
ームの歯ミゾの中心線迄の間隔ＭLSと同じであ
る。 ここでは、 Ａ＝21単位 Ｂ＝28単位 Ｃ＝51単位 Ｄ＝０ である。 公式(1)を利用すれば中心線迄の間隔ＭZWが、 ＭZW21＋２８−０／２＝＋35、 又修正移動距離Ｖの式(2)によつて、 Ｖ＝35−35＝０ が得られる。 部分Ｅ，Ｆ，Ｇ、及びＫについても測定パルス
の加算から同じ結果が得られる。即ち： Ｅ＝21単位 Ｆ＝28単位 Ｇ＝21単位 Ｋ＝30単位、 即ち Ｖ＝−21fM／２＋０＋21fM／２＋０ ＝0fM。 割当てのケース２、第１Ａ図及び第１Ｃ図 このケースでは工作物の歯Z0はすべては研削ウ
オームの歯ミゾＬSの領域の内部にある。しかし
工作物の歯の中心線は研削ウオームの歯ミゾの中
心線と一致してはいない。 ここでは、 Ａ＝15単位 Ｂ＝28単位 Ｃ＝57 Ｄ＝０ Ｅ＝15単位 Ｆ＝28単位 Ｇ＝27単位 Ｋ＝30単位。 従つて、 ＭZW＝15＋２８−０／２＝＋29 Ｖ＝35−29＝＋６ Ｖ＝−15fM／２＋０＋27fM／２＋０ ＝＋6fM。 割当てのケース３、第１Ａ図及び第１Ｄ図 このケースでは工作物の歯Z0は完全には研削ウ
オームの歯ミゾＬSの内部に入つていない。工作
物の歯の中心線迄の間隔ＭZWは歯のピツチP1つ
だけ移動された次の基準点０１から測定される
（工作物の歯Z1）。実際には、研削ウオームの歯ミ
ゾＬSの始端の基準点０から中心線迄の間隔ＭZW
は、第１Ｄ図に示されている様に、マイナスとな
る。従つて測定された中心線迄の間隔ＭZWにはマ
イナスの符号が付けられる。 この数値の例では、 Ａ＝０ Ｂ＝８単位 Ｃ＝72単位 Ｄ＝20単位 Ｆ＝８単位 Ｇ＝62単位 Ｋ＝10単位 Ｌ＝20単位 である。 従つて、 ＭZW＝０＋８−２０／２＝−６ Ｖ＝35−（−６）＝＋41 Ｖ＝０＋62fM／２＋０＋20fM／２ ＝＋41fM となる。 割当てのケース４、第１Ａ図及び第１Ｅ図 このケースでは工作物の歯Z0の中心線は研削ウ
オームの歯ミゾＬSの始端、即ち、基準点０と一
致している。 この数値の例では、 Ａ＝０ Ｂ＝14単位 Ｃ＝72単位 Ｄ＝14単位 Ｆ＝14単位 Ｇ＝56単位 Ｋ＝16単位 Ｌ＝14単位 である。 従つて、 ＭZW＝０＋１４−１４／２＝０ Ｖ＝35−０＝＋35 Ｖ＝０＋56fM／２＋０＋14fM／２ ＝＋35fM となる。 割当てのケース５、第１Ｆ図及び第１Ｇ図 このケースでは工作物の歯は非常に幅の広い歯
の頭を持つているか或いは歯車＝工作物は非常に
長い歯の頭の信号を送り出すので、工作物の歯Z0
又はZ1と相連続する研削ウオームの歯ミゾＬS重
複が生じる。割当てのケース３（第１Ａ図及び第
１Ｄ図）の場合と同様、工作物の歯の中心迄の間
隔ＭZWは歯のピツチ１つ分だけ移動された次の基
準点０１から測定され（工作物の歯Z1）、マイナ
スとなる。 この数値の例では Ａ＝０ Ｂ＝20単位 Ｃ＝34単位 Ｄ＝46単位 Ｆ＝20単位 Ｇ＝34単位 Ｈ＝16単位 Ｌ＝30単位 である。 従つて、 ＭZW＝０＋２０−４６／２＝−13 Ｖ＝35−（−13）＝＋48 Ｖ＝０＋34fM／２＋16fM＋30fM／２ ＝＋48fM となる。 割当てのケース６、第１Ｆ図及び第１Ｈ図 このケースでは工作物の歯Z0は非常に狭い歯の
頭を持つているか或いは歯車＝工作物は非常に短
かい歯の頭の信号を送り出すので、歯車＝工作物
の歯ミゾL0と研削ウオームの歯ＺSとの重複が生
じる。 この数値の例では、 Ａ＝78単位 Ｂ＝14単位 Ｃ＝８単位 Ｄ＝０ Ｅ＝70単位 Ｉ＝８単位 Ｊ＝14単位 Ｋ＝８単位 である。 従つて、 ＭZW＝78＋１４−０／２＝＋85 Ｖ＝35−85＝−50 Ｖ＝−70fM／２−8fM−14fM／２＋０ ＝−50fM となる。 修正移動距離Ｖのマイナスの符号は、移動が反
対の方向に行なわれる事を示している。 既に説明された通り、研削ウオームの歯ミゾと
工作物の歯の頭の中心線迄の間隔の測定と必要と
なる修正移動距離の確定は好ましくは測定パルス
のカウントと云う形で行なわれ、上述のカウント
図式にもとづく測定パルスの代数的加算の為に後
にもつと詳しく説明される論理スイツチ回路が用
意される事がある。測定用発振器の測定ノズルに
よる測定の精度はとりわけ歯の頭の幅の形と寸法
の精度或いは歯の頭の面取りに依存している。こ
れらの影響を出来るだけ除去する為に、測定は比
較的大きく、自由に選択調節の出来る歯のピツチ
Ｐの数について行なう事が出来、その際にはこれ
らの数についての平均値が作られる。この平均値
はそれぞれの歯のピツチについて調べられた工作
物の歯及び研削ウオームの歯ミゾの中心線のずれ
をパルスの周波数ｆMで代数的に数え上げる事に
よつて作り出される。この場合、このパルスの周
波数ｆMは工作物のパルスの周波数ｆMよりも、測
定された歯のピツチの数で割つただけ小さい。こ
れによつて２重カウント機構の調節値を小さく、
従つてコスト的に有利に保つ事が可能となる。こ
の様にして得られた平均値は行なわれるべき平均
修正移動距離ＶMに相当し、この修正移動は研削
ウオームのアキシアル方向の移動又は歯車＝工作
物の、対応する大きさ及び方向の、補足回転運動
によつて達成される。 例として、研削ウオームの歯のピツチP3つに
対する測定にもとづく修正移動ＶMの為の平均値
の形成の仕方が第２図に示されている。測定され
た中心線のずれがV1，V2、及びV3で示されてい
る。平均値ＶMは次の式から得られる： ＶM＝Ｖ１＋Ｖ２＋Ｖ３／３ 第２図の一番下側に示されている様に、この平
均値ＶMの分だけ、それぞれ歯面研削機械の上に
用意されている変速比の種類に応じて、研削ウオ
ームのアキシアル方向の移動或いは歯車＝工作物
の補足回転が行なわれる。平均値ＶMだけ修正移
動した後に残つている中心線のずれがそれぞれ
V1′，V2′、及びV3′で示されている。 研削ウオームと歯車＝工作物との間に固定の歯
車結合を備えた歯面研削機械、並びに研削ウオー
ムと歯車＝工作物とがそれぞれ１基の同期モータ
によつて測定される歯面研削機械の場合には、修
正移動ＶMは、歯車＝工作物の補足回転運動を行
なう為の中心線が無い為に、研削ウオームのアキ
シアル方向の移動によつて行なわれる。この目的
の為に研削主軸ドラムには研削ウオームをアキシ
アル方向に移動させる為のサーボモータが装備さ
れている。既に研削ウオームの全幅を利用する目
的で研削ウオームをアキシアル方向に移動又はシ
フトさせる為の装置が備えられている場合には、
場合によつては、この装置の為のモータをそのま
ま利用する事が出来る。少なくともこの様な場合
には、研削ウオームをアキシアル方向に移動させ
る為の装置又は可能性が備えられている。しか
し、移動を行なう為の信号は歯のピツチに応じた
形に変形して送り込まれなければならないであろ
う。 しかしながら電子装置によつて制御された強制
作動装置が備えられた歯面研削機械の場合には、
修正移動を歯車＝工作物の補足回転によつて行な
うと云う簡単な解決方法がある。歯面研削機械或
いはホブ盤の為の電子装置による強制作動制御装
置は一般に工作物を刃物に追従させるから、この
修正移動確定方法の場合には工作物の回転に依存
するパルスを利用する事が有利である。このパル
スは歯車の回転角のずれにダイレクトに対応して
いるから、このパルスはそのまゝ歯面研削機械の
電子式制御システムの中へ送り込む事が出来る。 更に、カウントの範囲を修正移動ＶMの為の平
均値を作り出す為に用いられる歯のピツチの希望
の数に対応して調節する事の出来るカウント機構
を利用して、測定用発振器ユニツトの２つの測定
ノズルのそばを実際に通過してゆく工作物の歯及
び研削ウオームの歯ミゾのカウントを行なう事が
出来る。カウントされた工作物の歯の数がカウン
トされた研削ウオームの歯ミゾの数と一致しない
場合には、測定用発振器ユニツトが測定ゾーンの
外へ旋回して出され、且つこれによつて研削ウオ
ームの、加工されるべき歯車＝工作物の中への送
り込みもまた阻止する事が出来る。この場合には
研削サイクルは誤りの原因−この原因は多くの場
合、測定すべき対象物即ち歯車＝工作物、及び／
又は、研削ウオーム、と測定ノズルとの間隔が不
適当である事によつて惹き起される−が除去され
る迄開始されない。この場合には測定過程が鮮け
て繰返される。 測定用発振器ユニツトは作動サイクルを開始さ
せる為のスタートボタンを押す事によつて自動的
に測定ゾーン、即ち、研削ウオームと歯車＝工作
物との間、へ送り込む事が出来る。その際、最初
の歯車＝工作物の場合には上述の３つの部分の位
置が調整されなければならない。測定ゾーンの外
への測定用発振器ユニツトの送り出し並びにこれ
と連動した、研削ウオームの、加工されるべき歯
車＝工作物の中への送り込みの案内は上述のカウ
ント機構の命令にもとづいて自動的に行なう事が
出来る。 上述の方法を実施する為の装置の実施例を第３
図及び第４図に基づき、歯面研削機械のそれ自体
既知の電子式強制制御装置の場合について以下に
説明する。 第３図には歯面研削機械の構成部分として上述
の電子式強制作動制御装置１が示されている。こ
の制御装置は研削ウオーム２及び加工されるべき
歯車＝工作物３、更に、研削ウオーム２を研削さ
れるべき歯車＝工作物３の歯ミゾの中へ自動的に
送り込む為のこの装置の測定装置２０の電子式の
スイツチング装置５０を含んでいる。 研削ウオーム２は電動モータ４によつて駆動さ
れる研削ウオーム２のの回転角度をチエツクする
為に研削ウオームの軸の上に角度ステツプ発信器
５が配置されており、この出力パルスは分割器６
へ送り込まれる。分割器６の出力はアンチコイン
シデンスユニツト８の入力に接続されている。 歯車＝工作物３はステツプモータ９によつて駆
動される。このステツプモータの軸の上にはもう
１つの角度ステツプ発振器１０が配置されてい
る。この角度ステツプ発振器１０の出力はアンチ
コインシデンスユニツト８のもう１つの入力に接
続されている。符号の異なる２つの信号を送り出
すこのアンチコインシデンスユニツト８の出力は
差引残高カウンタ１１に接続され、このカウンタ
の出力信号は調節器１２へ送られる。この調節器
１２によつて作り出された調節信号は歯車＝工作
物３を調節駆動する為に電力増巾器１３を介して
ステツプモータ９へ送られる。 既知のこの強制作動制御装置１のそばに用意さ
れている測定装置２０は、研削ウオーム２及び歯
車＝工作物３を測定する為のそれぞれ１対のノズ
ルを持つそれ自体既知の、ニユーマチツク式の差
圧測定器から成り立つている測定用発振器ユニツ
ト２１を含んでいる。２組のノズル対の各々は調
節可能の基準ノズル２４，２５と測定ノズル２
２，２３とを含んでいる。測定用発振器ユニツト
２１は１本の、外へ旋回して送り出す事の出来る
保持器２６の上に取付けられており、スタートの
命令によつて加工過程が開始される−を受けると
測定用発振器ユニツト２１はこの保持器２６によ
つて測定ゾーン、即ち、研削ウオーム２と研削さ
れるべき歯車＝工作物３との間、へ送り込まれ
る。後に説明される測定カウンタ５７−このカウ
ンタは修正移動ＶMの為の平均値を確定するのに
利用される工作物の歯と研削ウオームの歯ミゾの
数をカウントし且つ監視する−によつて、測定及
び修正過程の終了の後、測定用発振器ユニツト２
１の取付けられた保持器２６に対して、測定ゾー
ンから外へこれを送り出す為の命令が伝えられ
る。保持器２６を測定ゾーンから外へ送り出す事
によつて、同時に研削ウオーム２に対して今や正
しい位置に置かれている歯車＝工作物３の中へ研
削ウオームを送り込む為の命令が伝えられる。保
持器２６を測定ゾーンの中へ又は測定ゾーンの外
へ旋回させる為の装置２７についてはここでは説
明しない。何故なら、この簡単な運動を行なう為
には既知の手段が利用出来るからである。 電子式のスイツチング装置５０は幾本かのワイ
ヤを介して上述の構成部分と接続されている。保
持器２６の旋回装置２７に接続されている接続線
１０１は保持器２６が測定ゾーンの中に旋回され
た後、スイツチング装置５０に対してスタートパ
ルスを伝える。同じく旋回装置２７に接続されて
いるもう１本の接続線１４１はこの装置に対して
この装置２７を測定ゾーンの外へ旋回させる為の
命令を伝える。測定用発振器ユニツト２１に接続
されている２本の接続線１０４及び１１３はスイ
ツチング装置５０に対して測定ノズル２３又は２
２の測定信号を送り込む。接続線１２７は歯車＝
工作物３の駆動装置の角度ステツプ発振器１０の
出力側に接続されている。最後に、アンチコイン
シデンスユニツト８に接続されている２本の接続
線１３６及び１３７はこのユニツトの極性の異な
る、即ち、方向の異なる、修正信号を伝える。 第４図には第３図の電子式スイツチング回路５
０のブロツク回路図が示されている。この図に於
いて第３図と対応する入力及び出力の接続線は第
３図と同じ参照記号で示され、且つ大きな矢印を
付けられている。このブロツク回路図に関する以
下の説明は測定及び修正過程に於ける機能の説明
にもとづいて行なわれる。 歯面研削機械から接続線１０１を介して伝えら
れる（第３図）スタート・パルスによつてスター
ト＝フリツプフロツプ５１がセツトされ、これに
よつて装置が作動をはじめるか或いは測定及び修
正過程が開始される。 スタート＝フリツプフロツプ５１からスタート
信号は、１方ではワイヤ１０２及びこれから分岐
したワイヤ１０３を介して、修正パルスを作り出
す為に用意されている第１の論理ユニツト５２へ
ゲート信号として送られ、更に、同じワイヤを介
して測定用カウンタ５７と移動カウンタ５９−こ
れらの２つについては後に説明がなされる−ヘゼ
ロ戻し信号として送られる。他方ではスタート信
号はワイヤ１０２を介して論理的ANDゲートの
結節１５１へ、このゲートを開く為に送られる。 研削ウオームの歯が回転する際に最初の研削ウ
オームの歯ミゾＬSの始点０がこれに対応する測
定ノズル２３によつて把捉されるや否や、これに
対応するパルス信号−この信号は測定の基準点０
を意味している（第１Ａ図から第１Ｈ図迄）−が
ワイヤ１０４を介して送り出される。この信号
は、単安定回路６３を介して比較的短かいパルス
としてワイヤ１０５の上へ、又論理的ANDゲー
トの結節１５１の開いたゲートとワイヤ１０６と
を介して測定フリツプフロツプ５３のセツト入力
Ｓの上へ、ワイヤ１０４′を介して研削ウオーム
の歯ミゾ＝フリツプフロツプ５４のセツト入力Ｓ
の上へ、又ワイヤ１０５から分岐したワイヤ１０
７を介して歯車＝工作物の歯端＝フリツプフロツ
プ５５の消去入力Ｌの上へ、夫々伝えられる。ワ
イヤ１０４の上に信号が消えるや否や歯ミゾ＝フ
リツプフロツプ５４を消す為に、バイパスワイヤ
１０４″がワイヤ１０４を歯ミゾ＝フリツプフロ
ツプ５４の消去入力と結合している。 測定＝フリツプフロツプ５３からは研削ウオー
ムの歯ミゾのはじまりのパルス信号がワイヤ１０
８及びこのワイヤから分岐したワイヤ１０９を介
して測定パルスの為の第２の論理ユニツト５６へ
伝えられる。同時にこのパルス信号がワイヤ１０
８、もう１つの論理ANDゲートトの結節１５２
及びワイヤ１１２を介して測定カウンタ５７へ送
り込まれる。この測定カウンタ５７は、修正移動
ＶMの為の平均値の測定に用いられるべき工作物
Ｑの数−この数はこの測定カウンタで調節する事
が出来る−をカウントする。 歯ミゾ＝フリツプフロツプ５４はワイヤ１１０
を介して測定パルスの為の論理ユニツト５６と結
合されている。ワイヤ１１０からはこれから分岐
したワイヤ１１１が論理用ANDゲートの結節１
５２迄続いている。 歯車＝工作物に対応する測定ノズル２２からワ
イヤ１１３（第３図）へ向つて２つの工作物の歯
の間の歯ミゾのはじまりを示す信号が送り出され
ると、この信号は１方では単安定回路６４及びワ
イヤ１１３′を介して歯の終端＝フリツプフロツ
プ５５のセツト入力Ｓへ、又他方ではワイヤ１１
３から分岐され、且つインバータ１１４を含む１
１４′を介して測定パルスの為の論理用ユニツト
５６へ、送られる。 セツトされた歯の終端＝フリツプフロツプ５５
からはワイヤ１１５がもう１つの論理用ANDゲ
ートの結節１５３へ導かれ、ここからワイヤ１１
６を介してエラー＝フリツプフロツプ５８のセツ
ト入力Ｓへと続いている。このエラー＝フリツプ
フロツプ５８は、それぞれ研削ウオームの歯ミゾ
の始端から次の研削ウオームの歯ミゾの始端迄続
く測定サイクルの間に工作物の歯がゼロ、１つ、
又は２つ記録されるか否かの監視に用いられる。
更に、歯の終端＝フリツプフロツプ５５の出力は
ワイヤ１１５から分岐されたワイヤ１１７を介し
て測定パルスの為の論理ユニツト５６に結合され
ている。 上述の測定サイクルの間に工作物の歯が１つ以
上記録されるか否かを確定する為に工作物の歯の
終端のパルス信号が、ワイヤ１１８によつて歯の
終端＝フリツプフロツプ５５を迂廻し且つ論理的
ANDゲートの結節１５３を介して、エラー＝フ
リツプフロツプ５８へ送り込まれる。この際、こ
のエラー＝フリツプフロツプ５８はパルス信号が
送り込まれると共にセツトされる。 歯車＝工作物に対応している測定ノズル２２か
ら単安定回路６４を介して工作物の歯の終端を示
すパルス信号が送り出されない限り、歯の終端＝
フリツプフロツプ５５は研削ウオームの歯ミゾの
始点によつて作り出されるパルス信号の為に消さ
れたままとなつている。従つてこの時点ではワイ
ヤ１１９を介してもう１つの論理用ANDゲート
の結節１５４が開かれる。 歯の終端＝フリツプフロツプ５５のバイパスと
なつている、ワイヤ１０７からの分岐ワイヤ１２
１によつて、研削ワイヤの歯ミゾの始端のパルス
信号は直接ANDゲートの結節１５４とワイヤ１
２０とを介してエラー＝フリツプフロツプ５８の
もう１つのセツト入力へ送られ、これによつてこ
のフリツプフロツプのセツトが解除される。 上述の測定サイクルの間にエラー＝フリツプフ
ロツプ５８によつて歯が２つ又はゼロ記録された
場合には測定は間違つている。即ち、以下にもつ
と説明される移動カウンタ５９がワイヤ１２２を
介して、測定＝フリツプフロツプ５３がワイヤ１
２２からの分岐ワイヤ１２３を介して、又測定カ
ウンタ５７がワイヤ１２３からの分岐ワイヤ１２
４を介して、消去されるので次の測定サイクルの
間に測定を新たにはじめる事が出来る。エラー＝
フリツプフロツプ５８自身はワイヤ１２２から分
岐された遅延ユニツト６０へ続いているワイヤ１
２５を介し、又このワイヤ１２５からエラー＝フ
リツプフロツプ５８の消去入力Ｌと結合している
ワイヤ１２６を介して、消去される。 歯車＝工作物３の角度ステツプ発振器１０によ
つて作り出された周波数ｆWの工作物パルスはワ
イヤ１２７（第３図）を介して分周器６１へ送ら
れ、この分周器によつて、調節可能の係数Ｑ（Ｑ
＝１…………ｎ）によるこの周波数ｆWの分周が
行なわれる。次いでこの分周器６１から測定周波
数ｆM＝ｆW／Ｑの測定パルスがワイヤ１２８を介
して、又半分の測定周波数ｆM／２を持つパルス
がワイヤ１２９を介して、測定パルスの為の論理
ユニツト５６へ送られる。 測定パルスの為の論理ユニツト５６の２つの出
力の上にはワイヤ１３０及び１３１を介して移動
カウンタ５９の、プラスの測定パルス又はマイナ
スの測定パルスの為の２つの、＋と−の符号の付
けられた入力が接続されている。ワイヤ１２８及
び１２９を通して論理ユニツト５６の中に到達し
た測定パルスの移動カウンタ５９への送り出しは
上記の論理ユニツト５６の別の入力ワイヤ１１
０，１１４，１１７によつて送られて来る信号に
基づき、論理ユニツト５６の以下の論理図式−こ
の図式は先に示された測定パルスカウンタ図式に
等しい−に従つて行なわれる。
している工作物の予備加工された歯車歯面の中へ
の回転している刃物の送り込みを制御する為の、
ネジドラム法（Schraubwａ¨lzverfahren）によつ
て作動する強制制御式歯車加工機械の為の方法に
関する。 ネジドラム法によつて作動し研削ウオーム
（Schleifschnecke）と歯車工作物との間に固定の
歯車列、或いは研削ウオームと歯車＝工作物との
同期駆動装置を持つている既知の歯面研削機では
研削ウオームと歯車＝工作物との噛み合わせは一
般に刃物軸と工作物軸とを静止させ手操作によつ
て、即ち視覚によつて行なわれる。 或る既知の実施例（DT−PS883 551）では研
削ウオームと、２基の同期モータを介して駆動さ
れる歯面研削機の上の歯車＝工作物との噛み合わ
せは、工作物の交換の際に研削ウオームと歯車＝
工作物の駆動モータのスイツチが切られずに工作
物の連動の噛み合いだけが外され、その上で新し
い歯車＝工作物が再び、歯ミゾに関して、先に歯
車と正確に同じ姿勢でクランプ軸の上でクランプ
されると云う事によつて行なわれる。このクラン
プ方法は勿論、研削ウオームと歯車＝工作物との
間に固定の歯車列を有している歯面研削機の場合
にも利用する事が出来る。 又別の既知の実施例（DT−PS １ 286883）
では固定の、研削機と結合された姿勢検出器が２
基の同期モータのうちの１基を回転させる移相器
を作動させる。しかしこの場合には工作物は割出
しされなければならない−即ち、姿勢を確定して
クランプされなければならない。 又別の既知の歯面研削機（ソビエト創始者証≪
Urheberschein≫No.200 394）では歯車＝工作物
の予備加工された歯ミゾの上への研削ウオームの
動きを自動調節する目的の為に刃物と工作物の位
置を確定する為の誘導信号発生器が用意されてお
り、この信号発生器は位相計に接続され、この位
相計は電気式の増巾器を介して調節モータと結合
され、この調節モータは研削ウオームの運動と工
作物の歯ミゾとが一致する迄研削ウオームの軸方
向の移動を生ぜしめる。その際、工作物は工作物
信号発生器の構造を簡単化する為にこの信号発生
器の電磁回路の中に次の様に、即ち、工作物がロ
ータとして使われる様に、接続される１万、ステ
ータは交換可能な歯の切られた部分−この部分は
その時々に加工されるべき歯車の歯と合致してい
なければならない−と同じ様に作られている。 ネジドラム法で、即ち、研削ウオームを用いて
作動する歯面研削機に自動工作物供給装置を装備
する事が出来る為には、経済上の理由から、手操
作による研削ウオームの送り込みも、又予備加工
された歯車＝工作物の歯を常に同じ位置に保持す
る為のクランプ軸の上に於ける歯車＝工作物の整
列も問題とはならない。ソビエトの創始者証
No.200 394に記載の課題の解決方法は、電磁的
に励起する事の出来る歯車に対してしか適用する
事は出来ない。更に最後に述べられた提案によれ
ば、交換可能な歯の切られた部分−この部分はそ
の時々に加工されるべき歯車の歯と合致していな
ければならない−が必要である。 本発明の課題は、運転速度で回転している刃物
をこの速度に依存する強制運動によつて回転して
いる工作物の中へ自動的に送り込む事を可能に
し、且つ、とりわけ、必要な修正運動が工作物の
補助回転運動によつて行なわれる電子式の遂次制
御装置を持つ歯車加工機械に適用する事の出来
る、冒頭に述べられた種類の方法を作る事であ
る。この方法は更に、刃物と工作物との間に固定
の歯車列或いは刃物と工作物との同期駆動装置を
備え、修正の移動が刃物の軸方向の移動によつて
行なわれる歯車加工機械に対しても適用する事が
出来なければならない。更にこの方法及びこの方
法の為に必要な装置は任意の材料、従つて、例え
ば電気的に磁化する事の出来ない物質、から作ら
れた工作物の加工にも適していなければならな
い。 以上の課題を解決する為に本発明にもとづく方
法は、かみ合いの外に行なわれる刃物と工作物と
の運動の間にそれらのお互いの位置が、それぞれ
１本ずつ割当てられている基準線の相互位置を確
定する事によつて測定され、その際、測定が１定
数の連続する歯又は条のピツチについて行なわれ
る場合には平均値が求められる事、並びに、測定
値又は求められた平均値に基づいて基準線をそれ
ら互がいに一致する迄接近させる為に、刃物のア
キシヤル（軸方向）移動或いは工作物のしかるべ
き方向への補足運動による修正が行なわれる事、
を特徴としている。 刃物と工作物との相互位置は、工作物の１つの
歯の中心線から刃物のミゾの中心線迄の間隔を確
定する事によつて有利に測定される。 本発明は、更にこの方法を実施する為の装置に
関する。本発明によれば、この装置は、噛み合い
の外に行なわれる刃物と工作物の運動の間に刃物
と工作物との間に送り込む事の出来る測定器−こ
の測定器は空気圧により差圧の測定の為に刃物と
工作物との各々に対して１対のノズルを備えてお
り、各々の１対のノズルは調節可能能の基準ノズ
ルと刃物又は工作物の方向に向ける事が出来、測
定された差圧に対応する電気信号を作り出す様に
作られた測定ノズルを含んでいる−によつて；更
に測定ノズルの上に接続された、測定ノズルのそ
ばを走り過ぎてゆく刃物のミゾと工作物の歯を識
別する為の識別回路によつて；識別回路に接続さ
れた第１の論理スイツチ回路−この論理スイツチ
回路は連続する歯又は条のピツチの周波数よりも
高い周波数を持つ測定パルスを生み出す為のスイ
ツチング手段と接続されている−によつて；識別
回路の出力信号に応じて論理スイツチ回路によつ
て制御された測定パルスを代数的に加算する為
の、第１の論理スイツチ回路の出力側に接続され
たカウンタによつて；並びに、このカウンタのカ
ウント内容に応じて前後両方向の修正信号を作り
出す為の第２の論理スイツチ回路によつて；特徴
づけられている。 本発明による方法並びに装置の実施例を以下に
図面にもとづき説明する。その際説明はネジドラ
ム法で、即ち、研削ウオームを用いて作動する歯
面研削機の場合について行なう。 本方法とこれを実施する為の装置はホブ盤の上
での予備加工された歯車のホブ切りにも利用出来
る事は勿論である。 手操作によつて、或いは歯面研削機の上の自動
装入装置によつてクランプ位置に取付けられる研
削すべき歯車の予備加工された歯と研削ウオーム
の歯ミゾとの合致を達成する為に、本発明にもと
づく方法のここで説明される実施例の場合には、
回転している歯車の上で先ず、問題の研削ウオー
ムの歯ミゾに最も近い工作物の歯の中心線の間隔
が確定される。工作物の歯の中心線の間隔を測定
する為の出発点としては、例えば同じく回転して
いる研削ウオームのヘツドシリング
（Kopfzylinder）の上の研削ウオームの歯ミゾの
始点を選ぶ事が有利である。 測定は、本実施例の場合には、１つは研削ウオ
ームのヘツドシリンダの方、もう１つは歯車＝工
作物のヘツドシリンダの方、に向けられた測定ノ
ズルを用いて行なわれる。測定ノズルのそばを通
過してゆく歯の頭と歯ミゾの為に、歯ミゾから歯
の頭へ或いはその逆方向の交替が行なわれるや否
やこれに対応する圧力変化が生じる。実際には圧
力は歯の頭の始端又は終端で全く突然に上昇或い
は降下する訳ではない。従つて第１Ａ図から第１
Ｈ図迄に示されている歯の頭の幅又は歯ミゾの広
さは図式的に示されたものである。これら各図は
原則的にヘツドシリンダの上の実際の歯の頭の幅
と歯ミゾの広さをではなく、測定ノズルから送ら
れて来た信号を示している。 第１Ａ図から第１Ｈ図迄には、研削ウオームの
歯ミゾに対する工作物の歯の割当て例或いは研削
ウオーム及び工作物＝歯車の上記の測定ノズルか
ら送られて来た信号の割当て例が示されている。 研削ウオームの場合を示した第１Ａ図と第１Ｆ
図にはこのウオームの歯のピツチがＰで示されて
おり、このＰの中には歯ミゾＬSと歯ＺSとが含ま
れている。研削ウオームの歯ミゾＬSの中心線迄
の間隔はＭLSで示されている。第１Ａ図から第１
Ｈ図迄のすべての図面には、研削ウオームの歯の
ピツチＰの境界は垂直な１点鎖線で、又歯ミゾＬ
Sの中心線は垂直な破線で示されている。 第１Ｂ図から第１Ｅ図迄並びに第１Ｇ図と第１
Ｈ図には第１Ａ図又は第１Ｆ図の研削ウオームに
割当てられた６個の歯車＝工作物が示されてお
り、これらの工作物はそれぞれ第１の歯ミヅ
Lo、第１の歯Zo、それに続く歯ミヅL1及びそれ
に続く歯Z1並びにその他の、記号の付けられてい
ない域いは図中には示されていない歯ミヅ及び歯
を含んでいる。 第１Ｂ図から第１Ｅ図迄並びに第１Ｇ図及び第
１Ｈ図の中には更に、互いに連続する、研削ウオ
ームの歯のピツチＰの内部にある、歯車＝工作物
の部分、即ち、 Ａ…………歯のピツチＰの内部の歯ミゾの広さ
Loの部分、 Ｂ…………歯のピツチＰの内部の歯の頭の幅Zo
の部分、 Ｃ…………歯のピツチＰの内部の歯ミゾの広さ
L1の部分、 Ｄ…………歯のピツチＰの内部の歯の頭の幅Z1の
部分、 が示されている。 研削ウオームの歯ミゾＬSのはじめの上述の基
準点Ｏから工作物の歯の中央迄の間隔ＭZWはすべ
ての可能な及び図示されたケースに於いて次の
式、即ち、 ＭZW＝Ａ＋Ｂ−Ｄ／２ (1) にもとづいて確定する事が出来ると云う事は容易
に理解されるであろう。この際、第１Ｂ図から第
１Ｅ図、並びに第１Ｇ図第１Ｆ図では工作物の歯
の中心は又垂直な破線によつても示されている。 工作物の歯と研削ウオームの歯ミゾとの合致を
達成する為には、歯車＝工作物と研削ウオーム
は、回転している研削ウオームを同じく回転して
いる工作物＝歯車の中へ送り込む前に、第１Ｂ図
から第１Ｅ図迄並びに第１Ｇ図及び第１Ｈ図に示
されている移動量Ｖだけお互いに移動されなけれ
ばならない。この移動量Ｖは研削ウオームの中心
から工作物の歯の中心迄の間隔に等しい。測定の
為の基準点Ｏは既に説明された通り研削ウオーム
のミゾの始端の上に置かれているので、移動量Ｖ
は簡単に次の式、即ち、 Ｖ＝ＭLS−ＭZW (2) によつて定める事が出来る。 測定は、好ましくは測定パルス−この測定パル
スはその時々に測定ノズルのそばを通過してゆ
く、研削ウオーム及び歯車＝工作物の歯の頭及び
歯ミゾの領域で生み出される−をカウントすると
云う形で行なわれる。この様な測定パルスを代数
的に加算する事によつて研削ウオームの各々の歯
のピツチＰに関する差引残高（Bilanz）が得ら
れ、この差引残高は移動量Ｖに相当する。この場
合には測定パルスが工作物＝歯車の回転数に対応
して生き出され、又、とりわけ歯車＝工作物の駆
動装置と結合された角度ピツチ発信器
（Winkelschritt−geber）のパルスから導き出さ
れるのが有利である。測定パルスの周波数をｆ
M、又工作物の上の角度ステツプ発信器によつて
得られた工作物パルスの周波数をｆWとすると、
最も簡単な場合には、 ｆM＝ｆW＝ωＷ・ＮＷ／２π となる。但し、ここでωWは工作物の角速度、又
ＮWは歯車＝工作物の上の角度ステツプ発信器に
よつて得られたそれぞれ工作物の１回転当りのパ
ルスの数である。しかし測定パルスの周波数ｆM
は、又一定の係数を掛けた工作物パルスの周波数
ｆW或いは、後にもつと説明がなされる研削ウオ
ームの幾つかの歯のピツチＰに関する測定の場合
にはこれらの歯のピツチの数で割つた工作物パル
スの周波数ｆWでもあり得る。 歯のピツチＰについて行なわれた測定パルスの
代表的加算によつて、工作物の歯の研削ウオーム
の歯ミゾに対するすべての可能な割当てのケース
についての差引残高−この差引残高は実際には中
心間隔の接近及び一致の為に必要な、研削ウオー
ムに対する歯車＝工作物の移動に相当する−が得
られる為には、この差引残高は一定の、各々の割
当てのケースに対応する図式に従つて作られなけ
ればならない。第１Ｂ図から第１Ｅ図迄並びに第
１Ｇ図及び第１Ｈ図には研削ウオームの歯のピツ
チＰに対する工作物＝歯車の部分の相対的位置が
示され、それぞれ次の様に記号が付けられてい
る： 部分Ｅ：歯ミゾＬSの内部の歯ミツL0 部分Ｆ：歯ミゾＬSの内部の歯Z0 部分Ｇ：歯ミゾＬSの内部の歯ミゾL1 部分Ｈ：歯ミゾＬSの内部の歯Z1 部分Ｉ：歯ＺSの内部の歯ミゾL0 部分Ｊ：歯ＺSの内部の歯Z0 部分Ｋ：歯ＺSの内部の歯ミゾL1 部分Ｌ：歯ＺSの内部の歯Z1。 工作物＝歯車の歯ミゾ又は歯が研削ウオームの
対応する歯ミゾ又は対応する歯よりも進んでいる
か或いは遅れているかに従つて、測定パルスは１
方では差引残高を作る時にマイナス又はプラスチ
の符号をつけて加算される。又他方では、この進
み又は遅れが、研削ウオームの対応する歯のピツ
チＰに属している工作物＝歯車の歯ミゾに関係し
ているのか歯に関係しているのか、或いは、場合
によつては工作物＝歯車の進んだ又は遅れた歯ミ
ゾ或いは進んだ又は遅れた歯に関係しているのか
が考慮されなければならない。これらの場合に
は、測定パルスは２倍の測定パルス周波数で加算
される。従つて差引残高を作る為には次の測定パ
ルスカウント図式が生まれる： 部分Ｅ：ＬSの内部のL0：−ｆM／２ 部分Ｆ：ＬSの内部のZ0：Ｏ 部分Ｇ：ＬSの内部のL1：＋ｆM／２ 部分Ｈ：ＬSの内部のZ1：＋ｆM 部分Ｉ：ＺSの内部のL0：−ｆM 部分Ｊ：ＺSの内部のZ0：−ｆM／２ 部分Ｋ：ＺSの内部のL1：Ｏ 部分Ｌ：ＺSの内部のZ1：＋ｆM／２ 歯車＝工作物の歯Z0の全部又は一部が研削ウオ
ームの歯ミゾＬSの上にあたつてその中心線をを
覆うか或いはこれに応じて歯車＝工作物の後続の
歯ミゾL1の中心線が研削ウオームの後続の歯ＺS
の中心線の上にあたる場合には、歯車＝工作物の
これらの部分Ｆ及びＫについては研削ウオームに
対する相対位置は正しいので、修正移動に対して
貢献をもたらす測定パルスはカウントされない。 以下に、対応する研削ウオームの歯ミゾの始点
０からの工作物の歯の中心線迄の間隔ＭZW、更に
は工作物の歯と研削ウオームの歯ミゾとの中心線
の間隔−この間隔は唯一つの歯のピツチＰに関す
る測定の場合の歯車の場合の歯車＝工作物の修正
移動距離Ｖに相当する−、並びに測定パルスのカ
ウントの差引残高−これも又上述の修正移動距離
Ｖに相当する−の計算の為の数値の例が示されて
いる。これらの数値の例は第１Ａ図から第１Ｈ図
迄に示された割当てのケースについて示されてい
るが、その際、これらの数値の例の計算の為に用
いられた、図の横座標の上の、パルス、時間、又
は距離を示す大きさは線形（リニアー）である。
従つてこれらの大きさは長さの量として示す事が
出来る−即ち、尺度を考慮しつつ図面からダイレ
クトに測り出す事が出来る。尺度の基準量として
は次の値が用いられている： Ｐ＝100単位 ＭLS＝35単位。 割当てのケース１、第１Ａ図及び第１Ｂ図 このケースでは研削ウオームの歯ミゾＬSと工
作物の歯Z0との中心線は重なり合つている。中心
線迄の間隔ＭZWは同じ基準点０から測定された研
削ウオームの歯ミゾの広さの半分或いは研削ウオ
ームの歯ミゾの中心線迄の間隔ＭLSと同じであ
る。 ここでは、 Ａ＝21単位 Ｂ＝28単位 Ｃ＝51単位 Ｄ＝０ である。 公式(1)を利用すれば中心線迄の間隔ＭZWが、 ＭZW21＋２８−０／２＝＋35、 又修正移動距離Ｖの式(2)によつて、 Ｖ＝35−35＝０ が得られる。 部分Ｅ，Ｆ，Ｇ、及びＫについても測定パルス
の加算から同じ結果が得られる。即ち： Ｅ＝21単位 Ｆ＝28単位 Ｇ＝21単位 Ｋ＝30単位、 即ち Ｖ＝−21fM／２＋０＋21fM／２＋０ ＝0fM。 割当てのケース２、第１Ａ図及び第１Ｃ図 このケースでは工作物の歯Z0はすべては研削ウ
オームの歯ミゾＬSの領域の内部にある。しかし
工作物の歯の中心線は研削ウオームの歯ミゾの中
心線と一致してはいない。 ここでは、 Ａ＝15単位 Ｂ＝28単位 Ｃ＝57 Ｄ＝０ Ｅ＝15単位 Ｆ＝28単位 Ｇ＝27単位 Ｋ＝30単位。 従つて、 ＭZW＝15＋２８−０／２＝＋29 Ｖ＝35−29＝＋６ Ｖ＝−15fM／２＋０＋27fM／２＋０ ＝＋6fM。 割当てのケース３、第１Ａ図及び第１Ｄ図 このケースでは工作物の歯Z0は完全には研削ウ
オームの歯ミゾＬSの内部に入つていない。工作
物の歯の中心線迄の間隔ＭZWは歯のピツチP1つ
だけ移動された次の基準点０１から測定される
（工作物の歯Z1）。実際には、研削ウオームの歯ミ
ゾＬSの始端の基準点０から中心線迄の間隔ＭZW
は、第１Ｄ図に示されている様に、マイナスとな
る。従つて測定された中心線迄の間隔ＭZWにはマ
イナスの符号が付けられる。 この数値の例では、 Ａ＝０ Ｂ＝８単位 Ｃ＝72単位 Ｄ＝20単位 Ｆ＝８単位 Ｇ＝62単位 Ｋ＝10単位 Ｌ＝20単位 である。 従つて、 ＭZW＝０＋８−２０／２＝−６ Ｖ＝35−（−６）＝＋41 Ｖ＝０＋62fM／２＋０＋20fM／２ ＝＋41fM となる。 割当てのケース４、第１Ａ図及び第１Ｅ図 このケースでは工作物の歯Z0の中心線は研削ウ
オームの歯ミゾＬSの始端、即ち、基準点０と一
致している。 この数値の例では、 Ａ＝０ Ｂ＝14単位 Ｃ＝72単位 Ｄ＝14単位 Ｆ＝14単位 Ｇ＝56単位 Ｋ＝16単位 Ｌ＝14単位 である。 従つて、 ＭZW＝０＋１４−１４／２＝０ Ｖ＝35−０＝＋35 Ｖ＝０＋56fM／２＋０＋14fM／２ ＝＋35fM となる。 割当てのケース５、第１Ｆ図及び第１Ｇ図 このケースでは工作物の歯は非常に幅の広い歯
の頭を持つているか或いは歯車＝工作物は非常に
長い歯の頭の信号を送り出すので、工作物の歯Z0
又はZ1と相連続する研削ウオームの歯ミゾＬS重
複が生じる。割当てのケース３（第１Ａ図及び第
１Ｄ図）の場合と同様、工作物の歯の中心迄の間
隔ＭZWは歯のピツチ１つ分だけ移動された次の基
準点０１から測定され（工作物の歯Z1）、マイナ
スとなる。 この数値の例では Ａ＝０ Ｂ＝20単位 Ｃ＝34単位 Ｄ＝46単位 Ｆ＝20単位 Ｇ＝34単位 Ｈ＝16単位 Ｌ＝30単位 である。 従つて、 ＭZW＝０＋２０−４６／２＝−13 Ｖ＝35−（−13）＝＋48 Ｖ＝０＋34fM／２＋16fM＋30fM／２ ＝＋48fM となる。 割当てのケース６、第１Ｆ図及び第１Ｈ図 このケースでは工作物の歯Z0は非常に狭い歯の
頭を持つているか或いは歯車＝工作物は非常に短
かい歯の頭の信号を送り出すので、歯車＝工作物
の歯ミゾL0と研削ウオームの歯ＺSとの重複が生
じる。 この数値の例では、 Ａ＝78単位 Ｂ＝14単位 Ｃ＝８単位 Ｄ＝０ Ｅ＝70単位 Ｉ＝８単位 Ｊ＝14単位 Ｋ＝８単位 である。 従つて、 ＭZW＝78＋１４−０／２＝＋85 Ｖ＝35−85＝−50 Ｖ＝−70fM／２−8fM−14fM／２＋０ ＝−50fM となる。 修正移動距離Ｖのマイナスの符号は、移動が反
対の方向に行なわれる事を示している。 既に説明された通り、研削ウオームの歯ミゾと
工作物の歯の頭の中心線迄の間隔の測定と必要と
なる修正移動距離の確定は好ましくは測定パルス
のカウントと云う形で行なわれ、上述のカウント
図式にもとづく測定パルスの代数的加算の為に後
にもつと詳しく説明される論理スイツチ回路が用
意される事がある。測定用発振器の測定ノズルに
よる測定の精度はとりわけ歯の頭の幅の形と寸法
の精度或いは歯の頭の面取りに依存している。こ
れらの影響を出来るだけ除去する為に、測定は比
較的大きく、自由に選択調節の出来る歯のピツチ
Ｐの数について行なう事が出来、その際にはこれ
らの数についての平均値が作られる。この平均値
はそれぞれの歯のピツチについて調べられた工作
物の歯及び研削ウオームの歯ミゾの中心線のずれ
をパルスの周波数ｆMで代数的に数え上げる事に
よつて作り出される。この場合、このパルスの周
波数ｆMは工作物のパルスの周波数ｆMよりも、測
定された歯のピツチの数で割つただけ小さい。こ
れによつて２重カウント機構の調節値を小さく、
従つてコスト的に有利に保つ事が可能となる。こ
の様にして得られた平均値は行なわれるべき平均
修正移動距離ＶMに相当し、この修正移動は研削
ウオームのアキシアル方向の移動又は歯車＝工作
物の、対応する大きさ及び方向の、補足回転運動
によつて達成される。 例として、研削ウオームの歯のピツチP3つに
対する測定にもとづく修正移動ＶMの為の平均値
の形成の仕方が第２図に示されている。測定され
た中心線のずれがV1，V2、及びV3で示されてい
る。平均値ＶMは次の式から得られる： ＶM＝Ｖ１＋Ｖ２＋Ｖ３／３ 第２図の一番下側に示されている様に、この平
均値ＶMの分だけ、それぞれ歯面研削機械の上に
用意されている変速比の種類に応じて、研削ウオ
ームのアキシアル方向の移動或いは歯車＝工作物
の補足回転が行なわれる。平均値ＶMだけ修正移
動した後に残つている中心線のずれがそれぞれ
V1′，V2′、及びV3′で示されている。 研削ウオームと歯車＝工作物との間に固定の歯
車結合を備えた歯面研削機械、並びに研削ウオー
ムと歯車＝工作物とがそれぞれ１基の同期モータ
によつて測定される歯面研削機械の場合には、修
正移動ＶMは、歯車＝工作物の補足回転運動を行
なう為の中心線が無い為に、研削ウオームのアキ
シアル方向の移動によつて行なわれる。この目的
の為に研削主軸ドラムには研削ウオームをアキシ
アル方向に移動させる為のサーボモータが装備さ
れている。既に研削ウオームの全幅を利用する目
的で研削ウオームをアキシアル方向に移動又はシ
フトさせる為の装置が備えられている場合には、
場合によつては、この装置の為のモータをそのま
ま利用する事が出来る。少なくともこの様な場合
には、研削ウオームをアキシアル方向に移動させ
る為の装置又は可能性が備えられている。しか
し、移動を行なう為の信号は歯のピツチに応じた
形に変形して送り込まれなければならないであろ
う。 しかしながら電子装置によつて制御された強制
作動装置が備えられた歯面研削機械の場合には、
修正移動を歯車＝工作物の補足回転によつて行な
うと云う簡単な解決方法がある。歯面研削機械或
いはホブ盤の為の電子装置による強制作動制御装
置は一般に工作物を刃物に追従させるから、この
修正移動確定方法の場合には工作物の回転に依存
するパルスを利用する事が有利である。このパル
スは歯車の回転角のずれにダイレクトに対応して
いるから、このパルスはそのまゝ歯面研削機械の
電子式制御システムの中へ送り込む事が出来る。 更に、カウントの範囲を修正移動ＶMの為の平
均値を作り出す為に用いられる歯のピツチの希望
の数に対応して調節する事の出来るカウント機構
を利用して、測定用発振器ユニツトの２つの測定
ノズルのそばを実際に通過してゆく工作物の歯及
び研削ウオームの歯ミゾのカウントを行なう事が
出来る。カウントされた工作物の歯の数がカウン
トされた研削ウオームの歯ミゾの数と一致しない
場合には、測定用発振器ユニツトが測定ゾーンの
外へ旋回して出され、且つこれによつて研削ウオ
ームの、加工されるべき歯車＝工作物の中への送
り込みもまた阻止する事が出来る。この場合には
研削サイクルは誤りの原因−この原因は多くの場
合、測定すべき対象物即ち歯車＝工作物、及び／
又は、研削ウオーム、と測定ノズルとの間隔が不
適当である事によつて惹き起される−が除去され
る迄開始されない。この場合には測定過程が鮮け
て繰返される。 測定用発振器ユニツトは作動サイクルを開始さ
せる為のスタートボタンを押す事によつて自動的
に測定ゾーン、即ち、研削ウオームと歯車＝工作
物との間、へ送り込む事が出来る。その際、最初
の歯車＝工作物の場合には上述の３つの部分の位
置が調整されなければならない。測定ゾーンの外
への測定用発振器ユニツトの送り出し並びにこれ
と連動した、研削ウオームの、加工されるべき歯
車＝工作物の中への送り込みの案内は上述のカウ
ント機構の命令にもとづいて自動的に行なう事が
出来る。 上述の方法を実施する為の装置の実施例を第３
図及び第４図に基づき、歯面研削機械のそれ自体
既知の電子式強制制御装置の場合について以下に
説明する。 第３図には歯面研削機械の構成部分として上述
の電子式強制作動制御装置１が示されている。こ
の制御装置は研削ウオーム２及び加工されるべき
歯車＝工作物３、更に、研削ウオーム２を研削さ
れるべき歯車＝工作物３の歯ミゾの中へ自動的に
送り込む為のこの装置の測定装置２０の電子式の
スイツチング装置５０を含んでいる。 研削ウオーム２は電動モータ４によつて駆動さ
れる研削ウオーム２のの回転角度をチエツクする
為に研削ウオームの軸の上に角度ステツプ発信器
５が配置されており、この出力パルスは分割器６
へ送り込まれる。分割器６の出力はアンチコイン
シデンスユニツト８の入力に接続されている。 歯車＝工作物３はステツプモータ９によつて駆
動される。このステツプモータの軸の上にはもう
１つの角度ステツプ発振器１０が配置されてい
る。この角度ステツプ発振器１０の出力はアンチ
コインシデンスユニツト８のもう１つの入力に接
続されている。符号の異なる２つの信号を送り出
すこのアンチコインシデンスユニツト８の出力は
差引残高カウンタ１１に接続され、このカウンタ
の出力信号は調節器１２へ送られる。この調節器
１２によつて作り出された調節信号は歯車＝工作
物３を調節駆動する為に電力増巾器１３を介して
ステツプモータ９へ送られる。 既知のこの強制作動制御装置１のそばに用意さ
れている測定装置２０は、研削ウオーム２及び歯
車＝工作物３を測定する為のそれぞれ１対のノズ
ルを持つそれ自体既知の、ニユーマチツク式の差
圧測定器から成り立つている測定用発振器ユニツ
ト２１を含んでいる。２組のノズル対の各々は調
節可能の基準ノズル２４，２５と測定ノズル２
２，２３とを含んでいる。測定用発振器ユニツト
２１は１本の、外へ旋回して送り出す事の出来る
保持器２６の上に取付けられており、スタートの
命令によつて加工過程が開始される−を受けると
測定用発振器ユニツト２１はこの保持器２６によ
つて測定ゾーン、即ち、研削ウオーム２と研削さ
れるべき歯車＝工作物３との間、へ送り込まれ
る。後に説明される測定カウンタ５７−このカウ
ンタは修正移動ＶMの為の平均値を確定するのに
利用される工作物の歯と研削ウオームの歯ミゾの
数をカウントし且つ監視する−によつて、測定及
び修正過程の終了の後、測定用発振器ユニツト２
１の取付けられた保持器２６に対して、測定ゾー
ンから外へこれを送り出す為の命令が伝えられ
る。保持器２６を測定ゾーンから外へ送り出す事
によつて、同時に研削ウオーム２に対して今や正
しい位置に置かれている歯車＝工作物３の中へ研
削ウオームを送り込む為の命令が伝えられる。保
持器２６を測定ゾーンの中へ又は測定ゾーンの外
へ旋回させる為の装置２７についてはここでは説
明しない。何故なら、この簡単な運動を行なう為
には既知の手段が利用出来るからである。 電子式のスイツチング装置５０は幾本かのワイ
ヤを介して上述の構成部分と接続されている。保
持器２６の旋回装置２７に接続されている接続線
１０１は保持器２６が測定ゾーンの中に旋回され
た後、スイツチング装置５０に対してスタートパ
ルスを伝える。同じく旋回装置２７に接続されて
いるもう１本の接続線１４１はこの装置に対して
この装置２７を測定ゾーンの外へ旋回させる為の
命令を伝える。測定用発振器ユニツト２１に接続
されている２本の接続線１０４及び１１３はスイ
ツチング装置５０に対して測定ノズル２３又は２
２の測定信号を送り込む。接続線１２７は歯車＝
工作物３の駆動装置の角度ステツプ発振器１０の
出力側に接続されている。最後に、アンチコイン
シデンスユニツト８に接続されている２本の接続
線１３６及び１３７はこのユニツトの極性の異な
る、即ち、方向の異なる、修正信号を伝える。 第４図には第３図の電子式スイツチング回路５
０のブロツク回路図が示されている。この図に於
いて第３図と対応する入力及び出力の接続線は第
３図と同じ参照記号で示され、且つ大きな矢印を
付けられている。このブロツク回路図に関する以
下の説明は測定及び修正過程に於ける機能の説明
にもとづいて行なわれる。 歯面研削機械から接続線１０１を介して伝えら
れる（第３図）スタート・パルスによつてスター
ト＝フリツプフロツプ５１がセツトされ、これに
よつて装置が作動をはじめるか或いは測定及び修
正過程が開始される。 スタート＝フリツプフロツプ５１からスタート
信号は、１方ではワイヤ１０２及びこれから分岐
したワイヤ１０３を介して、修正パルスを作り出
す為に用意されている第１の論理ユニツト５２へ
ゲート信号として送られ、更に、同じワイヤを介
して測定用カウンタ５７と移動カウンタ５９−こ
れらの２つについては後に説明がなされる−ヘゼ
ロ戻し信号として送られる。他方ではスタート信
号はワイヤ１０２を介して論理的ANDゲートの
結節１５１へ、このゲートを開く為に送られる。 研削ウオームの歯が回転する際に最初の研削ウ
オームの歯ミゾＬSの始点０がこれに対応する測
定ノズル２３によつて把捉されるや否や、これに
対応するパルス信号−この信号は測定の基準点０
を意味している（第１Ａ図から第１Ｈ図迄）−が
ワイヤ１０４を介して送り出される。この信号
は、単安定回路６３を介して比較的短かいパルス
としてワイヤ１０５の上へ、又論理的ANDゲー
トの結節１５１の開いたゲートとワイヤ１０６と
を介して測定フリツプフロツプ５３のセツト入力
Ｓの上へ、ワイヤ１０４′を介して研削ウオーム
の歯ミゾ＝フリツプフロツプ５４のセツト入力Ｓ
の上へ、又ワイヤ１０５から分岐したワイヤ１０
７を介して歯車＝工作物の歯端＝フリツプフロツ
プ５５の消去入力Ｌの上へ、夫々伝えられる。ワ
イヤ１０４の上に信号が消えるや否や歯ミゾ＝フ
リツプフロツプ５４を消す為に、バイパスワイヤ
１０４″がワイヤ１０４を歯ミゾ＝フリツプフロ
ツプ５４の消去入力と結合している。 測定＝フリツプフロツプ５３からは研削ウオー
ムの歯ミゾのはじまりのパルス信号がワイヤ１０
８及びこのワイヤから分岐したワイヤ１０９を介
して測定パルスの為の第２の論理ユニツト５６へ
伝えられる。同時にこのパルス信号がワイヤ１０
８、もう１つの論理ANDゲートトの結節１５２
及びワイヤ１１２を介して測定カウンタ５７へ送
り込まれる。この測定カウンタ５７は、修正移動
ＶMの為の平均値の測定に用いられるべき工作物
Ｑの数−この数はこの測定カウンタで調節する事
が出来る−をカウントする。 歯ミゾ＝フリツプフロツプ５４はワイヤ１１０
を介して測定パルスの為の論理ユニツト５６と結
合されている。ワイヤ１１０からはこれから分岐
したワイヤ１１１が論理用ANDゲートの結節１
５２迄続いている。 歯車＝工作物に対応する測定ノズル２２からワ
イヤ１１３（第３図）へ向つて２つの工作物の歯
の間の歯ミゾのはじまりを示す信号が送り出され
ると、この信号は１方では単安定回路６４及びワ
イヤ１１３′を介して歯の終端＝フリツプフロツ
プ５５のセツト入力Ｓへ、又他方ではワイヤ１１
３から分岐され、且つインバータ１１４を含む１
１４′を介して測定パルスの為の論理用ユニツト
５６へ、送られる。 セツトされた歯の終端＝フリツプフロツプ５５
からはワイヤ１１５がもう１つの論理用ANDゲ
ートの結節１５３へ導かれ、ここからワイヤ１１
６を介してエラー＝フリツプフロツプ５８のセツ
ト入力Ｓへと続いている。このエラー＝フリツプ
フロツプ５８は、それぞれ研削ウオームの歯ミゾ
の始端から次の研削ウオームの歯ミゾの始端迄続
く測定サイクルの間に工作物の歯がゼロ、１つ、
又は２つ記録されるか否かの監視に用いられる。
更に、歯の終端＝フリツプフロツプ５５の出力は
ワイヤ１１５から分岐されたワイヤ１１７を介し
て測定パルスの為の論理ユニツト５６に結合され
ている。 上述の測定サイクルの間に工作物の歯が１つ以
上記録されるか否かを確定する為に工作物の歯の
終端のパルス信号が、ワイヤ１１８によつて歯の
終端＝フリツプフロツプ５５を迂廻し且つ論理的
ANDゲートの結節１５３を介して、エラー＝フ
リツプフロツプ５８へ送り込まれる。この際、こ
のエラー＝フリツプフロツプ５８はパルス信号が
送り込まれると共にセツトされる。 歯車＝工作物に対応している測定ノズル２２か
ら単安定回路６４を介して工作物の歯の終端を示
すパルス信号が送り出されない限り、歯の終端＝
フリツプフロツプ５５は研削ウオームの歯ミゾの
始点によつて作り出されるパルス信号の為に消さ
れたままとなつている。従つてこの時点ではワイ
ヤ１１９を介してもう１つの論理用ANDゲート
の結節１５４が開かれる。 歯の終端＝フリツプフロツプ５５のバイパスと
なつている、ワイヤ１０７からの分岐ワイヤ１２
１によつて、研削ワイヤの歯ミゾの始端のパルス
信号は直接ANDゲートの結節１５４とワイヤ１
２０とを介してエラー＝フリツプフロツプ５８の
もう１つのセツト入力へ送られ、これによつてこ
のフリツプフロツプのセツトが解除される。 上述の測定サイクルの間にエラー＝フリツプフ
ロツプ５８によつて歯が２つ又はゼロ記録された
場合には測定は間違つている。即ち、以下にもつ
と説明される移動カウンタ５９がワイヤ１２２を
介して、測定＝フリツプフロツプ５３がワイヤ１
２２からの分岐ワイヤ１２３を介して、又測定カ
ウンタ５７がワイヤ１２３からの分岐ワイヤ１２
４を介して、消去されるので次の測定サイクルの
間に測定を新たにはじめる事が出来る。エラー＝
フリツプフロツプ５８自身はワイヤ１２２から分
岐された遅延ユニツト６０へ続いているワイヤ１
２５を介し、又このワイヤ１２５からエラー＝フ
リツプフロツプ５８の消去入力Ｌと結合している
ワイヤ１２６を介して、消去される。 歯車＝工作物３の角度ステツプ発振器１０によ
つて作り出された周波数ｆWの工作物パルスはワ
イヤ１２７（第３図）を介して分周器６１へ送ら
れ、この分周器によつて、調節可能の係数Ｑ（Ｑ
＝１…………ｎ）によるこの周波数ｆWの分周が
行なわれる。次いでこの分周器６１から測定周波
数ｆM＝ｆW／Ｑの測定パルスがワイヤ１２８を介
して、又半分の測定周波数ｆM／２を持つパルス
がワイヤ１２９を介して、測定パルスの為の論理
ユニツト５６へ送られる。 測定パルスの為の論理ユニツト５６の２つの出
力の上にはワイヤ１３０及び１３１を介して移動
カウンタ５９の、プラスの測定パルス又はマイナ
スの測定パルスの為の２つの、＋と−の符号の付
けられた入力が接続されている。ワイヤ１２８及
び１２９を通して論理ユニツト５６の中に到達し
た測定パルスの移動カウンタ５９への送り出しは
上記の論理ユニツト５６の別の入力ワイヤ１１
０，１１４，１１７によつて送られて来る信号に
基づき、論理ユニツト５６の以下の論理図式−こ
の図式は先に示された測定パルスカウンタ図式に
等しい−に従つて行なわれる。
【表】
この図式の中の記号の意味は次の通りである：
SS：研削ウオーム
歯：工作物の１つの歯がある、即ち、ワイヤ１１
４′（インバータ１１４）の上に信号が出てい
る。 歯：工作物の歯が無い、即ち、ワイヤ１１４′
（インバータ１１４）の上に信号が出ていな
い。 歯の終端−FF：歯の終端＝フリツプフロツプ５
５がセツトされ、ワイヤ１１７の上に信号が出
ている。 歯の終端−：歯の終端＝FF５５が解除され、
ワイヤ１１７の上に信号が出ていない。 歯ミゾ：歯ミゾ＝フリツプフロツプ５４がセツト
され、ワイヤ１１０の上に信号が出ている。 歯ミゾ：歯ミゾ＝フリツプフロツプ５４が解除さ
れ、ワイヤ１１０の上に信号が出ていない。 ｆM→V2等々：表示された周波数ｆMをもつ測定
パルスがワイヤ１３０（＋）又は１３１（−）
を介して移動カウンタV2に送られる。 移動カウンタ５９からそれぞれ各々の測定サイ
クル−この測定サイクルは既に述べた通り研削ウ
オームの歯ミゾＬSの始点０から次の研削ウオー
ムの歯ミゾＬSの始点続く−の間に代数的に加算
されたプラス及びマイナスの測定パルスがカウン
タの内容ＪZとしてワイヤ１３２を介してデコー
ダ６２へ送られる。この際、ＪZ＞０又はZ＞０
の場合、即ち、カウンタの内容がゼロでない場合
には、そのカウンタの内容ＪZはワイヤ１３３を
介して更に修正パルスの為の論理ユニツト５２へ
送られてゆく。ＪZ＝０の場合については後に説
明する。 測定カウンタ５７の≪測定終り≫の命令−この
命令はこのカウンタ自身の上で調節された数Ｑの
歯のピツチの通過が行なわれた後、ワイヤ１３４
を介して修正パルスの為の論理ユニツト５２へ伝
えられる−が出されると、分周器６１からワイヤ
１３５を介して論理ユニツト５２へ送られた修正
周波数ｆKのパルスの助けを得て、論理ユニツト
５２によつて修正パルスが作り出される。修正パ
ルスの周波数ｆKの大きさは歯面研削機械の上の
修正装置の動き方を考慮の上で決定される。何故
ならこの装置は修正パルスに追従する事が出来な
ければならないからである。修正パルスの周波数
は例えば100Hzとされる。 平均値の形成は既に測定サイクルの数え上げの
間に自動的に行なわれる。何故なら、平均値の形
成に必要な、測定サイクルの数による割り算はは
じめから工作物パルスの周波数ｆWを係数Ｑ、即
ち工作物の歯の数によつて割ることによつて考慮
されているからである。工作物の歯数は工作物の
パルスの数よりもはるかに小さいから、この平均
値の形成は有利である。 修正パルスの為の論理ユニツト５２からはワイ
ヤ１３６を介して、歯車＝工作物３の前進運動を
生ぜしめるマイナスの修正パルスが、又ワイヤ１
３７を介して、歯車＝工作物３の後方への回転運
動を生ぜしめるプラスの修正パルスが、研削ウオ
ーム２と歯車＝工作物３の第３図に示されている
制御システムの中へ送り込まれる。 ワイヤ１３６から分岐されたワイヤ１３８を介
してマイナスの修正パルスが又ワイヤ１３７から
分岐されたワイヤ１３９を介してプラスの修正パ
ルスが移動カウンタ５９のプラス又はマイナスの
入力へ、この移動カウンタをパルスによつてゼロ
戻しする為に、送り込まれる。 修正パルスの為の論理ユニツトは次の論理図式
に従つて作動する： 測定のスタートと終りについて（ワイヤ１０３及
び１３４の信号） ＪZ＞０（ワイヤ１３３の上に出力信号）：移動
カウンタ５９は修正周波数と共に下方へ向つて
カウントするZ ＞０（ワイヤ１３３の上に出力信号なし）：
移動カウンタ５９は修正周波数と共に上方へ向
つてカウントする。 移動カウンタ５９の中で得られたカウンタの内
容がＪZ＝０の場合には、対応する信号がデコー
ダユニツト６２からワイヤ１３８′介して論理用
ANDゲートの結節１５５へ送られる。この信号
が、１つの歯のピツチの間に行なわれた唯１つの
測定サイクルに起因している場合には全く何事も
起こらない。ANDゲートの結節１５５は、ワイ
ヤ１３４から分岐されたワイヤ１３９′の上に送
られて来る信号≪測定終り≫が同時に現われた時
にはじめて、スタート＝フリツプフロツプ５１の
消去入力に接続されているワイヤ１４０を介して
スタート＝フリツプフロツプ５１を消去する為の
信号を送り出す。しかながら≪測定終り≫の信号
は、選ばれた或いは測定カウンタ５７の上で調節
された歯のピツチの数Ｑが完全に通過−この通過
はエラー＝フリツプフロツプ５８によつてチエツ
クされている−した後ではじめて測定カウンタ５
７から送り出される。しかし≪測定終り≫の信号
の後は移動カウンタ５９は送られて来た修正パル
スによつて、既に述べられた通りいかなる場合に
もゼロに戻されるので、これに対応する信号がワ
イヤ１３８を介して論理用ANDゲートの結節１
５５に送られる。更に、修正パルスの伝達の際に
エラーが生じる恐れがある場合には安全上の理由
から、移動カウンタ５９は次の測定のスタートの
際に、即ち、ワイヤ１０１の上にスタート信号が
出された際に、冒頭で述べられた様にスタート＝
フリツプフロツプ５１及びワイヤ１０１を介して
ゼロ戻しされる。 測定用発振器ユニツト２１が取付けられている
保持器２６を測定ゾーンの外へ旋回して送り出す
為のこの保持器２６の旋回装置２７の≪測定終り
≫命令はワイヤ１３９′から分岐されたワイヤ１
４１を介して送り込まれる。移動カウンタ５９の
パルスによるゼロ戻しは、上記の保持器の測定ゾ
ーンの外への旋回運動の間に、修正パルスによつ
て行なう事が有利である。何故なら、第３図にも
とづいて説明された電気式の強制作動制御装置は
すべての修正を保持器の旋回の間に行なう事が出
来る程十分に高速だからである。電気式以外の別
の修正装置が用いられている場合にはこれらの２
つの過程は時間的にずらして行なわれなければな
らない。保持器を測定ゾーンの外へ旋回して送り
出した後に本来の研削過程、即ち、研削ウオーム
２の、今や研削ウオームに対して正しい位置に置
かれている歯車＝工作物３の中への送り込みを、
歯面研削機械の上に備えられている。図中には示
されていない手段によつて、開始する事が出来
る。
４′（インバータ１１４）の上に信号が出てい
る。 歯：工作物の歯が無い、即ち、ワイヤ１１４′
（インバータ１１４）の上に信号が出ていな
い。 歯の終端−FF：歯の終端＝フリツプフロツプ５
５がセツトされ、ワイヤ１１７の上に信号が出
ている。 歯の終端−：歯の終端＝FF５５が解除され、
ワイヤ１１７の上に信号が出ていない。 歯ミゾ：歯ミゾ＝フリツプフロツプ５４がセツト
され、ワイヤ１１０の上に信号が出ている。 歯ミゾ：歯ミゾ＝フリツプフロツプ５４が解除さ
れ、ワイヤ１１０の上に信号が出ていない。 ｆM→V2等々：表示された周波数ｆMをもつ測定
パルスがワイヤ１３０（＋）又は１３１（−）
を介して移動カウンタV2に送られる。 移動カウンタ５９からそれぞれ各々の測定サイ
クル−この測定サイクルは既に述べた通り研削ウ
オームの歯ミゾＬSの始点０から次の研削ウオー
ムの歯ミゾＬSの始点続く−の間に代数的に加算
されたプラス及びマイナスの測定パルスがカウン
タの内容ＪZとしてワイヤ１３２を介してデコー
ダ６２へ送られる。この際、ＪZ＞０又はZ＞０
の場合、即ち、カウンタの内容がゼロでない場合
には、そのカウンタの内容ＪZはワイヤ１３３を
介して更に修正パルスの為の論理ユニツト５２へ
送られてゆく。ＪZ＝０の場合については後に説
明する。 測定カウンタ５７の≪測定終り≫の命令−この
命令はこのカウンタ自身の上で調節された数Ｑの
歯のピツチの通過が行なわれた後、ワイヤ１３４
を介して修正パルスの為の論理ユニツト５２へ伝
えられる−が出されると、分周器６１からワイヤ
１３５を介して論理ユニツト５２へ送られた修正
周波数ｆKのパルスの助けを得て、論理ユニツト
５２によつて修正パルスが作り出される。修正パ
ルスの周波数ｆKの大きさは歯面研削機械の上の
修正装置の動き方を考慮の上で決定される。何故
ならこの装置は修正パルスに追従する事が出来な
ければならないからである。修正パルスの周波数
は例えば100Hzとされる。 平均値の形成は既に測定サイクルの数え上げの
間に自動的に行なわれる。何故なら、平均値の形
成に必要な、測定サイクルの数による割り算はは
じめから工作物パルスの周波数ｆWを係数Ｑ、即
ち工作物の歯の数によつて割ることによつて考慮
されているからである。工作物の歯数は工作物の
パルスの数よりもはるかに小さいから、この平均
値の形成は有利である。 修正パルスの為の論理ユニツト５２からはワイ
ヤ１３６を介して、歯車＝工作物３の前進運動を
生ぜしめるマイナスの修正パルスが、又ワイヤ１
３７を介して、歯車＝工作物３の後方への回転運
動を生ぜしめるプラスの修正パルスが、研削ウオ
ーム２と歯車＝工作物３の第３図に示されている
制御システムの中へ送り込まれる。 ワイヤ１３６から分岐されたワイヤ１３８を介
してマイナスの修正パルスが又ワイヤ１３７から
分岐されたワイヤ１３９を介してプラスの修正パ
ルスが移動カウンタ５９のプラス又はマイナスの
入力へ、この移動カウンタをパルスによつてゼロ
戻しする為に、送り込まれる。 修正パルスの為の論理ユニツトは次の論理図式
に従つて作動する： 測定のスタートと終りについて（ワイヤ１０３及
び１３４の信号） ＪZ＞０（ワイヤ１３３の上に出力信号）：移動
カウンタ５９は修正周波数と共に下方へ向つて
カウントするZ ＞０（ワイヤ１３３の上に出力信号なし）：
移動カウンタ５９は修正周波数と共に上方へ向
つてカウントする。 移動カウンタ５９の中で得られたカウンタの内
容がＪZ＝０の場合には、対応する信号がデコー
ダユニツト６２からワイヤ１３８′介して論理用
ANDゲートの結節１５５へ送られる。この信号
が、１つの歯のピツチの間に行なわれた唯１つの
測定サイクルに起因している場合には全く何事も
起こらない。ANDゲートの結節１５５は、ワイ
ヤ１３４から分岐されたワイヤ１３９′の上に送
られて来る信号≪測定終り≫が同時に現われた時
にはじめて、スタート＝フリツプフロツプ５１の
消去入力に接続されているワイヤ１４０を介して
スタート＝フリツプフロツプ５１を消去する為の
信号を送り出す。しかながら≪測定終り≫の信号
は、選ばれた或いは測定カウンタ５７の上で調節
された歯のピツチの数Ｑが完全に通過−この通過
はエラー＝フリツプフロツプ５８によつてチエツ
クされている−した後ではじめて測定カウンタ５
７から送り出される。しかし≪測定終り≫の信号
の後は移動カウンタ５９は送られて来た修正パル
スによつて、既に述べられた通りいかなる場合に
もゼロに戻されるので、これに対応する信号がワ
イヤ１３８を介して論理用ANDゲートの結節１
５５に送られる。更に、修正パルスの伝達の際に
エラーが生じる恐れがある場合には安全上の理由
から、移動カウンタ５９は次の測定のスタートの
際に、即ち、ワイヤ１０１の上にスタート信号が
出された際に、冒頭で述べられた様にスタート＝
フリツプフロツプ５１及びワイヤ１０１を介して
ゼロ戻しされる。 測定用発振器ユニツト２１が取付けられている
保持器２６を測定ゾーンの外へ旋回して送り出す
為のこの保持器２６の旋回装置２７の≪測定終り
≫命令はワイヤ１３９′から分岐されたワイヤ１
４１を介して送り込まれる。移動カウンタ５９の
パルスによるゼロ戻しは、上記の保持器の測定ゾ
ーンの外への旋回運動の間に、修正パルスによつ
て行なう事が有利である。何故なら、第３図にも
とづいて説明された電気式の強制作動制御装置は
すべての修正を保持器の旋回の間に行なう事が出
来る程十分に高速だからである。電気式以外の別
の修正装置が用いられている場合にはこれらの２
つの過程は時間的にずらして行なわれなければな
らない。保持器を測定ゾーンの外へ旋回して送り
出した後に本来の研削過程、即ち、研削ウオーム
２の、今や研削ウオームに対して正しい位置に置
かれている歯車＝工作物３の中への送り込みを、
歯面研削機械の上に備えられている。図中には示
されていない手段によつて、開始する事が出来
る。
第１Ａ図は研削ウオームの部分断面略図、第１
Ｂ図から第１Ｅ図迄は、実地に於いて測定過程の
はじめに見られる、第１Ａ図の研削ウオームに対
する工作物の歯の４つの割当てのケースの部分断
面略図、第１Ｆ図は第１Ａ図と同じ研削ウオーム
の部分断面略図、第１Ｇ図から第１Ｈ図迄は第１
Ｆ図の研削ウオームに対する工作物の歯の２つの
割当てのケースの部分断面略図、第２図は歯の３
つのピツチ又は工作物の３つの歯に関する測定の
平均値の形成、即ち、修正移動の前と後に於ける
研削ウオームの歯の位置に対する工作物の３つの
歯の位置の略図、第３図は電子式の追従制御装置
を持つ歯面研削機械と本発明にもとづく、加工さ
れるべき歯車の中への研削ウオームの送り込みを
自動的に装置する為の装置の１実施例を示す略
図、第４図は第３図の制御装置の電子式スイツチ
ング装置のブロツク回路図である。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）、１
……電子式の強制作動制御装置、２……研削ウオ
ーム、３……工作物、２２，２３……測定ノズ
ル、２４，２５……基準ノズル、２６……旋回式
保持器、５２……第１の論理ユニツト、５４……
歯ミゾ＝フリツプフロツプ、５５……歯の終端＝
フリツプフロツプ、５６……第２の論理ユニツ
ト、５７……測定カウンタ、５８……エラ−＝フ
リツプフロツプ、５９……移動カウンタ、６１…
…分周器、６３……単安定回路、６４……単安定
回路。
Ｂ図から第１Ｅ図迄は、実地に於いて測定過程の
はじめに見られる、第１Ａ図の研削ウオームに対
する工作物の歯の４つの割当てのケースの部分断
面略図、第１Ｆ図は第１Ａ図と同じ研削ウオーム
の部分断面略図、第１Ｇ図から第１Ｈ図迄は第１
Ｆ図の研削ウオームに対する工作物の歯の２つの
割当てのケースの部分断面略図、第２図は歯の３
つのピツチ又は工作物の３つの歯に関する測定の
平均値の形成、即ち、修正移動の前と後に於ける
研削ウオームの歯の位置に対する工作物の３つの
歯の位置の略図、第３図は電子式の追従制御装置
を持つ歯面研削機械と本発明にもとづく、加工さ
れるべき歯車の中への研削ウオームの送り込みを
自動的に装置する為の装置の１実施例を示す略
図、第４図は第３図の制御装置の電子式スイツチ
ング装置のブロツク回路図である。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）、１
……電子式の強制作動制御装置、２……研削ウオ
ーム、３……工作物、２２，２３……測定ノズ
ル、２４，２５……基準ノズル、２６……旋回式
保持器、５２……第１の論理ユニツト、５４……
歯ミゾ＝フリツプフロツプ、５５……歯の終端＝
フリツプフロツプ、５６……第２の論理ユニツ
ト、５７……測定カウンタ、５８……エラ−＝フ
リツプフロツプ、５９……移動カウンタ、６１…
…分周器、６３……単安定回路、６４……単安定
回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 刃物に対して一定の関係で回転している工作
物の予備加工された歯車への回転刃物の送込みを
制御する為の、ネジドラム法によつて作動する強
制制御式歯車加工機械の為の方法であつて、刃物
と工作物の歯先と歯ミゾの通過をその都度空気圧
の変化として把促し、上記通過の際に生じる、刃
物又は工作物の歯又は条のピツチのそれぞれの瞬
間的位置に応じて工作物の歯のピツチ又は刃物の
条のピツチの内部において断続的に変化する圧力
差を電気信号に変換させるとともに、前記電気信
号と共に、その周波数が連続する歯又は条のピツ
チの周波数よりも高い測定パルスを断続的に、か
つ圧力差の部分の相互位置に応じて作り出し、つ
づいてこの測定パルスを、刃物の溝の中心に設定
された基準線と工作物の歯の中心に設定された基
準線との間隔がこれに対応する数の測定パルスと
して得られるように積算して刃物と工作物の相互
移動量を確定し、前記刃物と工作物の基準線が一
致するように刃物の軸方向移動あるいは工作物の
然るべき方向への補足運動による修正を行なうこ
とを特徴とする歯車加工機械中の工作物への刃物
送込み制御方法。 ２ 上記の測定パルスを工作物の回転数に対応し
ている周波数で発生させるようにしたことを特徴
とする、特許請求の範囲第１項記載の歯車加工機
械中の工作物への刃物送り込み制御方法。 ３ 平均値を作り出す為に、それぞれ一つの歯の
ピツチ毎に求められた基準線の間隔の結果だけを
積算しかつ測定された歯のピツチの数で除するよ
うにしたことを特徴とするとともに、平均値を少
なくとも二つの連続する歯又は条のピツチに対す
る測定から求めるようにしたことを特徴とする、
特許請求の範囲第１項記載の歯車加工機械中の工
作物への刃物送り込み制御方法。 ４ 平均値を作り出す為の定められた数の工作物
の歯又は刃物のミゾが通過したか否か、並びに工
作物の歯が通過する毎に刃物のミゾが一つ通過し
たか否か、を数によつてチエツクし、その際数が
一致しない場合には工作物への刃物の送り込みを
阻止して測定を繰り代えすようにしたことを特徴
とする、特許請求の範囲第１項記載の歯車加工機
械中の工作物への刃物送り込み制御方法。 ５ 空気圧による差圧の測定の為に刃物２と工作
物３との各々に対して１対のノズル２３，２４；
２２，２５を備え、各々の１対のノズルは調節可
能の基準ノズル２４；２５と刃物２又は工作物３
の方向に向けることが出来、測定された差圧に対
応する電気信号を発生するように作られた測定ノ
ズル２３，２２とを有し、かつ噛み合いの外に行
なわれる刃物２と工作物３の運動の間に刃物と工
作物との間に送り込むことの出来る測定器２１
と、前記測定ノズル２３，２２の上に接続され
た、測定ノズルのそばを走り過ぎてゆく刃物のミ
ゾと工作物の歯を識別する為の識別回路６３，５
４，６４，５５と、前記識別回路６３，５４，６
４，５５に接続され、連続する歯又は条のピツチ
の周波数よりも高い周波数を持つ測定パルスを発
生する為のスイツチング手段６１に接続されてい
る第１の論理スイツチ回路５６と、該第１の論理
スイツチ回路５６によつて制御された測定パルス
を代表的に加算する為の、前記第１の論理スイツ
チ回路５６の出力側に接続されたカウンタ５９
と、該カウンタ５９のカウント内容に応じて前後
両方向の修正信号を作り出す為の第２論理スイツ
チ回路５２とを具えてなることを特徴とする装
置。 ６ 上記の測定器２１が旋回可能な保持器２６の
上に配置されていることを特徴とする、特許請求
の範囲第５項記載の装置。 ７ 測定パルスを発生する為のスイツチング手段
が調整可能な分割器６１を含んでおり、該分割器
６１の入力が工作物３の回転数に依存する周波数
を持つパルスを供給する為に用意されていること
を特徴とする、特許請求の範囲第８項記載の装
置。 ８ 工作物の為の識別回路６３，５４に接続され
た調整可能のカウンタ５７が歯又は条のピツチノ
数を確定すべく設けられ、該カウンタ５７を介し
て測定値及び平均値が求められる際にカウンタ５
７の出力が第２の論理スイツチ回路５２の入力と
結合されることを特徴とする、特許請求の範囲第
５項記載の装置。 ９ それぞれ一つの入力によつて測定ノズル２
３，２２と結合されたエラーカウンタ５８が設け
られ、前記測定ノズル２３，２２のそばを通過し
てゆく工作物の歯と刃物のミゾの数が一致しない
場合に前記エラーカウンタ５８が測定器２１を刃
物２の工作物３との間へ旋回して入れた位置に停
止させかつ測定を繰り返させる為の出力信号を発
生させるようにしたことを特徴とする、特許請求
の範囲第５項記載の装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2744562A DE2744562C3 (de) | 1977-10-04 | 1977-10-04 | Einrichtung zum Einstellen des Werkzeugs bezüglich des Werkstücks in einer Zahnradbearbeitungsmaschine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5461394A JPS5461394A (en) | 1979-05-17 |
| JPS6133649B2 true JPS6133649B2 (ja) | 1986-08-04 |
Family
ID=6020602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12128678A Granted JPS5461394A (en) | 1977-10-04 | 1978-10-03 | Method of controlling cutter feed to work set for gear working machine and apparatus for executing same |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4195446A (ja) |
| JP (1) | JPS5461394A (ja) |
| CH (1) | CH632947A5 (ja) |
| CS (1) | CS238352B2 (ja) |
| DD (1) | DD138949A5 (ja) |
| DE (1) | DE2744562C3 (ja) |
| FR (1) | FR2405110A1 (ja) |
| GB (1) | GB2005577B (ja) |
| HU (1) | HU179751B (ja) |
| IT (1) | IT1160685B (ja) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH650183A5 (de) * | 1981-01-27 | 1985-07-15 | Reishauer Ag | Verfahren zur bearbeitung eines zahnrades mittels eines rotierenden werkzeuges. |
| JPS58169023U (ja) * | 1982-05-10 | 1983-11-11 | 三菱電機株式会社 | 包装装置 |
| GB2144881B (en) * | 1983-08-09 | 1986-10-15 | Honda Motor Co Ltd | Automatic workpiece engaging apparatus in grinding machines |
| DE3402429A1 (de) * | 1984-01-25 | 1985-08-01 | Josef Koepfer & Söhne GmbH, 7743 Furtwangen | Vorrichtung zum selbsttaetigen positionieren eines verzahnungs- oder nutenfraesers in bezug auf eine bereits vorhandene verzahnung oder nutung |
| CH664716A5 (de) * | 1984-02-10 | 1988-03-31 | Reishauer Ag | Verfahren und einrichtung zur bearbeitung der zahnflanken eines rotierenden, verzahnten werkstuecks. |
| JPS60213417A (ja) * | 1984-04-03 | 1985-10-25 | Honda Motor Co Ltd | 歯車の仕上加工法 |
| CH676099A5 (ja) * | 1984-09-05 | 1990-12-14 | Reishauer Ag | |
| EP0206984B1 (de) * | 1985-06-26 | 1991-02-20 | Reishauer Ag. | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Drehzahl einer Spindel einer Zahnradbearbeitungsmaschine |
| CH667029A5 (de) * | 1985-07-01 | 1988-09-15 | Reishauer Ag | Verfahren zur steuerung der werkzeug-zustellung bei bearbeitungsbeginn an einer zahnrad-bearbeitungsmaschine. |
| DE3680086D1 (de) * | 1985-12-13 | 1991-08-08 | Oerlikon Buehrle Ag | Verfahren zum schleifen der verzahnung von kegelraedern mit laengsgekruemmten zaehnen sowie werkzeug und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens. |
| DE3615365C1 (de) * | 1986-05-06 | 1987-08-13 | Liebherr Verzahntech Gmbh | Verfahren zur Bearbeitung der Zahnflanken eines Zahnrades |
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| US5292212A (en) * | 1993-04-05 | 1994-03-08 | Caterpillar Inc. | Apparatus for positioning a gear blank |
| DE19928500B4 (de) * | 1999-06-22 | 2014-04-24 | Reishauer Ag | Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Messung von Prozess- und Werkstückkennwerten beim Schleifen von Zahnrädern |
| SE515644C2 (sv) * | 2000-01-14 | 2001-09-17 | D A Production Ab | Mätanordning med ett rörligt lagrat givarhuvud |
| US6807845B2 (en) * | 2001-10-12 | 2004-10-26 | I F M Electronic Gmbh | Measurement apparatus and process for determining the position of an object relative to a reference surface |
| DE20203661U1 (de) * | 2002-03-07 | 2002-05-08 | Liebherr Verzahntech Gmbh | Vorrichtung zum automatischen Zuordnen der Lage eines Bearbeitungswerkzeuges zu einem Werkstück |
| JP2005115433A (ja) * | 2003-10-03 | 2005-04-28 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
| DE102008007593A1 (de) * | 2008-01-25 | 2009-09-03 | Basar Gmbh | Vorrichtung zur Geometriemessung an einem Werkstück und Verfahren zur Geometriemessung an einem Werkstück |
| JP5614633B2 (ja) * | 2010-07-29 | 2014-10-29 | 国立大学法人九州工業大学 | 回転工具と被加工物間の間隙長さ測定方法及びシステム |
| WO2014051665A1 (en) * | 2012-09-26 | 2014-04-03 | United Technologies Corporation | Method of modifying gear profiles |
| JP5872532B2 (ja) * | 2013-12-27 | 2016-03-01 | 本田技研工業株式会社 | 歯車研削補正データ作成方法 |
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|---|---|---|---|---|
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