JP2003191131A - 事実上円筒形の内歯車または外歯車の切削加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 僅かな出費で、歯車の歯の軸線を事実上歯車
の案内軸と合致させることが確実に可能な方法を提供す
る。 【解決手段】 加工時に、工作物が工作機械上に正確に
整合されておらず、したがって、後に伝動装置内で回転
軸になるはずの歯車案内軸Ｆが工作機械上で回転軸Ｄと
合致せず、このため、テーブルまたは工作物主軸の回転
時に、歯車案内軸Ｆが回転軸Ｄを中心として「ふらつ
く」形式のものの場合に、工作機械の回転軸Ｄに対する
歯車案内軸Ｆの位置を決定し、かつ歯車案内軸Ｆの周囲
に歯を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、請求項１の上位概
念部分に記載された、事実上円筒形の内歯車または外歯
車の切削加工方法に関するものである。

【従来の技術】伝動装置内で歯車が申し分なく動作する
ための重要な前提は、歯が、後に伝動装置内で回転軸と
なる歯車案内軸を中心として形成されること、要する
に、歯の軸線と歯車の案内軸とが事実上合致しているこ
とである。そのためには、歯車案内軸と工作機械回転軸
とが所定公差の範囲内で合致するように、被削工作物を
工作機械上で整合させねばならない。なぜなら、歯は、
従来技術では工作機械の回転軸を中心として作成される
からである。したがって、工作物が歯を付けられて工作
機械上に存在する限り、工作物の歯の軸線と工作機械回
転軸とは合致する。この整合の作業は、特に、重い大型
歯車の場合には、時間を食う。大型歯車は数トンの重量
があるからである。重い工作物を工作機械上で一定方向
に移動させる場合、例えば接触面に不一様な摩擦が生じ
るため、別の方向へ動いてしまうことがしばしばある。
大きな努力がなされているにもかかわらず、今日まで、
歯切り盤上で重い歯車の迅速かつ信頼性ある整合を可能
にする満足の行く方法は存在しない。

【発明が解決しようとする課題】

【０００２】このような事情から、本発明が課題とする
ことは、僅かな出費で、歯車の歯の軸線を事実上歯車の
案内軸と確実に合致させ得る方法を提供することであ
る。

【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
り請求項１に記載された特徴を有する方法によって解決
された。

【発明の実施の形態】以下で、本発明を、図示の実施例
につき詳説する。

【０００３】図１は、歯切り盤の基本構造を示す略示図
である。歯切り盤は、テーブル下部とスタンド下部とか
ら成るフレーム８を有し、該スタンド下部上を半径方向
往復台９がＸ方向に走行可能である。半径方向往復台９
は、Ｚ方向に移動可能な軸方向往復台１０を支持してい
る。軸方向往復台１０には、軸Ａを中心として旋回可能
な旋回ヘッド１１が配置されている。旋回ヘッド１１
は、相応の工具０と相応の駆動装置とを保持し、該駆動
装置によって、工具０が軸Ｂを中心として回転可能であ
る。工具０は、その軸方向に、すなわちＹ方向に移動可
能である。

【０００４】テーブル下部上にはテーブル１２が配置さ
れ、テーブル１２は、Ｃ軸を中心として回転可能であ
り、テーブル上には被削工作物が受容される。回転角Ｃ
の代わりに、図１には角度Ｃ'が示されている。Ｃ'＝−
Ｃである。軸の１つに付されたダッシュは、この軸の運
動が工作物により行われることを示している。角度Ｃ'
での工作物の運動は、等しい値Ｃでの工具運動に対応す
る。工具０は、図には、極めて簡単化され円筒形で示さ
れているだけである。

【０００５】工作機械の回転軸Ｄに対する歯車２の案内
軸Ｆの位置は、−例えば２つの同心回転試験用つば３，
４で同心回転偏差を測定して−、測定信号を相応に分析
評価することによって決定できる（図２）。歯車２の基
体に切られた歯５の上部には、試験用つば３が設けら
れ、歯５の下部には、第２の試験用つば４が設けられ、
各測定フィーラー６，７がＸ軸方向に振れると仮定す
る。上方の測定平面ＩはＺ _Iに位置し、下方の測定平面
はＺ_IIに位置している。測定値記録中、歯車２は回転す
る。これらの測定値は、等時的に、または前後して双方
の測定平面Ｉ，ＩＩに記録され、コンピュータに記憶さ
れる。これらの測定値は、方法を具体的に説明するため
に、図２に記録器で記録される。回転テーブルの各ゼロ
位置通過毎に（例えばＸの場合、Ｃ＝０）グラフに記さ
れるか、コンピュータに記憶される。サイン形の補償曲
線が、各グラフにより１回転周期毎に決定される。双方
の信号Ｉ，ＩＩは、正の区域が「より多量の材料」を表
し、グラフでは「上向き」となるように記録される。グ
ラフＩ（ＩＩ）の最大値で、心ずれｅ_I（ｅ_II）の値と
位相位置とを読み取ることができる。 は、位置ヴェクトルと解釈でき、工作機械（既述の工作
物用の）の回転テーブルに関係づけることができる。こ
うして、図２の左の部分のような図が得られる。該図か
ら、歯幅中央の心ずれ 、回転軸Ｄと案内軸Ｆとの交差角度τ、回転軸Ｄに対し
て直角の任意平面Ｚに対する心ずれ 、位相角Ｃ_e（Ｚ）が、次式により計算できる： これらの式において、ｅ_x（Ｚ）およびｅ_y（Ｚ）は、軸
Ｘまたは軸Ｙの方向での の成分である。

【０００６】本発明の課題の枠内で、工作物に対し工具
が「任意の」軌道を移動する場合、Ｘ、Ｙ、Ｚ各方向の
並進運動のほかに軸Ａ、Ｂ、Ｃを中心とする回転運動が
必要である。平行移動軸並びに軸Ａ，Ｃは説明を要しな
い。軸Ｂを中心とする回転は、不連続の成形法の場合
や、衝突時に生じるような行程運動なしの回転運動によ
るその他の方法の場合、切削速度を得るために必要であ
る。工具の回転数は、しかし、通常、広い限界内で変更
でき、しかも形成される工具幾何形状に影響をあたえる
ことがない。この回転は、したがって、「任意の」運動
を得るためには利用できない。

【０００７】簡単な例で、この回転の意味を説明する。
図３は、円板状の工具による不連続成形法の場合の、
「スグ歯」クラッチギヤの軸方向断面と同時に、総形研
削ホイールの工作物軸線方向の３位置を工具回転軸方向
で見た工具とを略示した図である。工具と工作物との接
触線ＫＬは、歯幅中央に水平に延びている。接触線ＫＬ
は、水平位置に対し、上方ではδ_Iだけ、下方ではδ_II
だけ、それぞれ逆方向に旋回した位置にある。接触線Ｋ
Ｌのこの旋回は、軌道Ｍ_II，Ｍ，Ｍ_I上での並進運動に
もとづく非回転工具包絡体上での旋回と見ることができ
る。Ｙ軸を中心とするこの旋回、したがって切削速度を
得るのに要する分を含まないＢ軸の旋回は、工作物２に
対する工具の「任意の」軌道を説明するために必要とさ
れる。この旋回は、言うまでもなく、Ｂ軸についてはプ
ログラムされず、むしろ、図３から分かるように、工具
回転軸が加工中に工作物に対して移動する軌道にしたが
って自動的に発生する。

【０００８】工作機械は、全般的な運動の３つの並進自
由度と３つの回転自由度の方向で一定の程度の運動が可
能なので、相応のプログラミングによって、工作機械上
で歯軸が工作機械の回転軸と合致しない円筒歯車の歯を
形成できる。そのために必要な調整データＥＤを、どの
ようにして得るかは重要ではない。例えば、まず、工作
物の加工中に行われねばならない案内軸Ｆを中心とする
工作物回転と案内軸Ｆ方向での工具移動とが、工作機械
のところで直接に実現可能と仮定できる。その場合、従
来技術にしたがって、調整データを確定でき、次いで、
それらの調整データを実際に工作機械の座標系に移すこ
とができる。そのためには、個々の値を回転軸Ｄに対し
直角に移動させて、案内軸Ｆと回転軸Ｄとが、例えば歯
幅中央で交差するようにし、次いで案内軸Ｆと回転軸Ｄ
の交差角度だけ両軸を傾斜させて、案内軸Ｆと回転軸Ｄ
とが合致するようにする。このようにして得られ、今や
実際に存在する工作機械軸方向の成分から合成される速
度と、位置と、軌道とによって、工作物を加工すること
ができる。

【０００９】調整データＥＤはコンピュータで反復的に
検出できる。そのための方法を以下で円板状工具を用い
る不連続の成形法の場合について略説する：歯５は、通
常のように、工作機械の回転軸Ｄを中心として説明さ
れ、歯軸と案内軸Ｆとが合致するように、歯５を移動か
つ傾斜させ、工具０が、例えば、工作物２を正確に整合
させて加工するさいのように、出発位置に位置決めさ
れ、工具０と工作物２との各接触線ＫＬが検出され、そ
の場合、歯面の各法線方向が、傾斜した心ずれ位置での
歯面位置から決定され（例えば、歯面の点Ｐで、点Ｐを
通るインボリュートとの接線と、点Ｐを通る螺線との接
線とのクロス乗積として）、歯５の軸直角カット部（Ｓ
ｔｉｒｎｓｃｈｎｉｔｔ）Ｓに、接触線ＫＬの複数点を
案内軸Ｆを中心として螺旋状に設け（図４）、輪郭の偏
差と各目標値に対するゆとりとが決定され、それらか
ら、Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ａ，Ｃの修正値を反復的に導出するこ
とで、輪郭とゆとりとが所定公差内内にとどめられ、軸
方向にずらされ、歯の傾斜に応じて旋回される各位置に
ついて、計算工程が反復され、結果として得られる軌道
の複数の支点が修正値から得られ、かつ該支点から、個
々の溝内での工具０の軌道が、内挿によって得られ、歯
面線の偏差を検出し、輪郭とゆとりとのほかに歯面線も
所定公差範囲内におさまるように、必要とあればＸ，
Ｙ，Ｚ，Ａ，Ｃの修正値が反復して導出され、すべての
歯溝ごとに、この行程が反復される。

【００１０】以上に説明した実施例は、回転軸Ｄに対す
る案内軸Ｆの全般的な位置偏差に係わるものである。こ
の位置は、双方の軸Ｄ，Ｆが互いに斜め位置にあること
が特徴である。実際には、これらの軸の誤位置決めの特
殊なケースが重要な意味をもつ。その場合には、案内軸
Ｆと回転軸Ｄとが、互いに一定間隔ｅで平行位置にある
のが特徴である。この場合の調整データＥＤは容易に挙
げることができる。案内軸Ｆのすべての点は、工作機械
上での工作物の回転時に、回転軸Ｄを中心とする円形軌
道を描く。もちろん、円形軌道上のこの運動は、回転運
動からではなく、この円形軌道上での案内軸Ｆの純並進
運動から成る。しかし、歯５を工作物の案内軸Ｆに対し
心合わせするために、工作機械のところで修正値調整す
る必要がある（図５参照）。

【００１１】心ずれ、すなわち双方の軸Ｆ，Ｄの間隔
は、値ｅと工作機械のテーブルのゼロ回転位置に対する
位相角Ｃｅとに応じて決まる。回転角度Ｃ＝０は、例え
ば図５ではＸ軸上に位置する。工作物が申し分なくチャ
ックされた場合の個別軸の瞬間位置には、心ずれ工作物
加工中に次の修正値が上重ねされる： ΔＸ＝ｅ・ｃｏｓ（Ｃ＋Ｃ_e） ΔＹ＝ｅ・ｓｉｎ（Ｃ＋Ｃ_e）／ｃｏｓＡ ΔＺ＝ｅ・ｃｏｓ（Ｃ＋Ｃ_e）・ｔａｎＡ 工作機械上の回転軸Ｄに対する工作物案内軸Ｆの位置
も、前の実施例の場合同様に決定できる。しかし、当面
の特殊なケースでは、双方の測定平面Ｉ，ＩＩでの心ず
れは、その値および位相からいえば等しく、つまり、こ
の場合、図２に示した双方の曲線は、縦座標方向にずら
すことで重ねることができる。

【００１２】前記方程式は、スグ歯の加工のさい、工具
が通常の形式で旋回角Ａ＝０に構成されている場合、Ｚ
方向での修正運動は不要であることを示している。工作
機械上での工作物の純心ずれの場合、説明した方法によ
って正確な解決策を得ることができる。しかし、多くの
場合、回転軸Ｄと案内軸Ｆとが互いに斜めに位置してい
る一般的なケースでは、中心のふらつきの補償は断念
し、修正の容易な方法によって作業できる。この点を、
円板状工具での成形研削の場合について説明しよう。

【００１３】冒頭に説明した方法は、費用を食うが、理
論的には正確であるのに対し、以下で説明する方法は、
多くの適用例で、とりわけ、工作機械への工作物取付け
部の水平移動偏差（Ｐｌａｎｌａｕｆａｂｗｅｉｃｈｕ
ｎｇ）が僅かで、工作物の軸方向支持面が、案内軸Ｆに
対し直角方向に狭い公差で作られている場合には、十分
な精度が達せられる。この方法の場合にも、冒頭に説明
した方法の場合同様、例えば工作機械上での回転軸Ｄに
対する歯車案内軸Ｆの位置は、測定平面Ｉ，ＩＩ内での
同心回転偏差（Ｒｕｎｄｌａｕｆａｂｗｅｉｃｈｕｎｇ
歯溝の振れ）の測定により決定される。心ずれ は、しかし、両測定平面Ｉ，ＩＩ内で決定されるだけで
はなく、既述のように、コンピュータにより回転軸Ｄに
対し直角の中間平面内ででも決定できる。各中間平面内
では、まず、既述の方法が、回転軸Ｄに対する案内軸Ｆ
の平行位置の場合に適用され、言うまでもなく、各平面
内での心ずれの値ｅ（Ｚ）および位相角Ｃｅ（Ｚ）が用
いられる。これらのデータによって、いまや歯はコンピ
ュータで処理され、案内軸Ｆを中心とする歯スジおよび
歯形の偏差が検出される。それらの答えが、許容不可能
な値の偏差であれば、それらの偏差は公知の手段で動的
に補償される。公知の手段は、例えばＤＥ ４１１２１
２２ Ｃ２に記載されている。この手段が複数支点に適
用され、該支点は、最終加工のために、内挿を介して軌
道となるように合成され、それにより調整データが動的
に変更される。例えば、誤調整△Ａは、工作物両歯面
に、等しい前置符号の正面圧力角（Ｐｒｏｆｉｌｗｉｎ
ｋｅｌ）偏差を生じさせる。この偏差は、軸間隔の修正
によって避けることができる。それによって、言うまで
もなく歯厚が変化し、歯厚は歯幅全幅にわたって変化す
るので、歯スジ偏差も変化する。これによって公差を逸
脱したような場合には、少なくとも片側歯面の仕上げ研
削を行わねばならない。あるいはまた、言うまでもなく
旋回角の動的適合をも行う必要がある。この適合は、も
ちろん、テーブルの各Ｃ位置で異なるだろう。そのよう
にして得られた修正値により、工作物の歯を加工し完成
させる。この方法の場合、工作物の周囲にわたる歯形修
正（Ｈｏｅｈｅｎｂａｌｌｉｇｋｅｉｔ）の変動は極め
て僅かである。しかし、歯形修正は避けられない。歯形
修正が、例外的に大幅になりそうな場合は、僅かな正の
輪郭修正が得られるように工具を構成し、歯形修正が負
にならないようにすることができる。いずれにしても輪
郭修正されねばならない工作物の場合、ここで言及した
変動は、言うまでもなく公差の範囲内におさまるもので
ある。

【００１４】この方法は、成形法でスグ歯の工作物を円
板状の工具により加工する場合、案内軸Ｆと工作機械回
転軸Ｄとが互いに斜めのさいにも、適用できる。その場
合、加工中、工作物が回転しないので、解決は極めて簡
単である。案内軸ＦはＹ−Ｚ平面に投影され、そこから
相応の歯溝に対して必要な運動△Ｔ＝ｆ（Ｚ）が得られ
る。加えて、案内軸ＦをＸ−Ｚ平面に投影し、そこから
相応の歯溝に対して必要な運動△Ｘ＝ｆ（Ｚ）が得られ
る。この場合、△Ｘと△Ｙとは、それぞれＺに比例す
る。比例係数は、テーブルの各角位置Ｃで異なる。

【００１５】創成歯切り盤および成形歯切り盤は、通
常、少なくとも軸Ｘ，Ｚ，Ｃ₀，Ｃ₂を有している。図６
は、創成歯切り盤の基本構造を略示したものである。ベ
ッド１３上には、半径方向往復台９がＸ方向にスライド
可能である。半径方向往復台９は、Ｚ１方向に位置決め
可能な軸方向往復台１０を担持している。軸方向往復台
１０は、該往復台１０によりＺ１方向に位置決めされる
立削りユニット１４を保持している。加えて、立削りユ
ニット１４は立削り主軸１５を有している。該主軸１５
は、相応の工具０を保持し、加工工程中にＺ２方向にＺ
１とは無関係に行程運動を行うことができる。戻り行程
時に、工具０が被削工作物とのかみ合いから外れること
ができるように、立削りユニット１４が、Ｚ１／Ｚ２方
向に対し直角位置の軸１６を中心として旋回可能に軸方
向往復台１０に支承されている。被削工作物は、必要と
あればチャック装置を用いて、回転テーブル１２上に取
付けられる。回転テーブル１２はＣ２'軸を中心として
回転可能である。この種の機械でも、本発明の方法は実
施できる。

【００１６】案内軸Ｆと回転軸Ｄとが互いに平行に延在
する場合、例えば工作機械上でのこれらの軸の間隔ｅ
（心ずれ）と位相角Ｃｅとを検出できる。必要な修正
は、図７から導出できる。破線で示した位置は、案内軸
Ｆが、位置Ｍ₂から位置Ｍ₂'へ移動した位置である。工
作機械がＸ軸のほかにＹ軸をも有している場合、Ｍ₀か
らＭ₀'へ移動できる。しかし、実際には、Ｍ₀はＸ方向
にのみ移動できる。この移動は、申し分なく整合された
工作物の場合、工作物案内軸と工具回転軸との間隔、つ
まり が、呼び軸間隔Ｘ₀に等しい。 は、 と平行には延在しない。工具も工作物も、したがって、
修正回転を行わねばならない。△Ｃ₀と△Ｃ₂とは、その
場合、等しい値かつ等しい前置符号を有している。Ｃ＝
０がＸ軸上に位置する限り、次式が妥当する：

【００１７】案内軸Ｆと回転軸Ｄとが平行でなく、互い
に斜めの場合は、本方法は、いくぶん修正されねばなら
ない。心ずれと位相角とは、この場合も、各軸直角平面
（Ｓｔｉｒｎｓｃｈｎｉｔｔｅｂｅｎｅ）Ｚの位置との
関連で検出される。純心ずれチャックでの加工の場合の
方程式で、ｅにｅ（Ｚ）を代入し、ＣｅにＣｅ（Ｚ）を
代入するだけでよい。図８から分かるように、成形法ま
たは創成法で歯切りされる内歯には、外歯の場合と同じ
方程式が妥当する。

【００１８】既述の方法の場合、場合により工作機械の
回転軸Ｄに対し斜めに位置する案内軸Ｆを中心として歯
が形成される。このやり方が、一般に次のような工作物
に適用できる。すなわち、周部に少なくとも１つの輪郭
が、その定義されるべき軸の方向に形成されるか、また
は該軸を中心として螺旋状に形成される工作物、それ
も、該軸が工作機械上で工作機械回転軸と合致しない工
作物である。本方法は、加えて、別の製造方法、例えば
ウォームギヤの歯切りにも適用できる。本方法は、更
に、著しく円錐形の「円筒歯車」（いわゆるカサ歯）、
カサ歯車、冠歯車等の加工方法にも転用できる。

【００１９】本発明の原理は、伝導装置内で回転軸とな
るはずの案内軸Ｆが、製造時に工作機械回転軸Ｄと合致
しない場合に転用できる。前記状況は、例えば楕円歯車
の場合であり、該歯車は、楕円中心を通る軸を中心とし
て製造されるが、伝導装置内では、２つの焦点のうちの
一方を中心として回転する。既述の図示した実施形式の
場合、線形の軸が互いに直角に、部分的には回転軸も互
いに直角に位置している。この方法は、言うまでもなく
軸が互いに直角に位置していない工作機械上でも実施で
きる。条件は、ただ、線形の軸および回転軸がそれぞれ
一平面内に位置せず、線形軸または回転軸の２つが互い
に平行に位置しないことだけである。

【図面の簡単な説明】

【図１】歯車加工用の３つの線形軸と３つの回転軸とを
有する工作機械の略示斜視図である。

【図２】図１または図６の工作機械上の回転軸に対する
工作物の歯車案内軸の位置を決定する方法を示す図。

【図３】クラウニングの大きい被削工作物に対する円板
形成形工具の異なる位置を示す略示図。

【図４】工具と工作物との接触線ＫＬを有するハス歯の
工作物歯面と、工作物の案内軸に対して直角の切断線
（Ｓｃｈｎｉｔｔｌｉｎｉｅ）Ｓとを示す図。

【図５】図１の工作機械上に心ずれ状態でチャックされ
た工作物の加工時の修正値。

【図６】外歯または内歯を有する歯車加工用の、２つの
線形軸と２つの回転軸を有する工作機械の略示図。

【図７】図６の工作機械上に心ずれ状態でチャックされ
た工作物に外歯を形成する場合の修正値。

【図８】図６の工作機械上に心ずれ状態でチャックされ
た工作物に内歯を形成する場合の修正値。

【符号の説明】

０ 工具 ８ フレーム ９ 半径方向往復台 １０ 塾方向往復台 １１ 旋回ヘッド １２ テーブル １３ ベッド １４ 立削りユニット １５ 立削り主軸 １６ 旋回軸 Ａ 旋回軸 Ｂ 回転軸 Ｃ 回転軸

フロントページの続き (72)発明者 インゴ ファウルスティッヒ ドイツ連邦共和国、ルトヴィッヒスブル ク、ムンデルシェイマー シュトラ ーセ 10 (72)発明者 クラウス ペイファー ドイツ連邦共和国、ルトヴィッヒスブル ク、キルヒシュトラーセ 24

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 事実上円筒形の内歯車または外歯車の切
   削加工方法であって、加工時に、工作物が工作機械上に
   精密には整合されておらず、したがって、後に伝動装置
   内で回転軸になるはずの歯車案内軸（Ｆ）が工作機械上
   で回転軸（Ｄ）と合致せず、このため、テーブルまたは
   工作主軸の回転時に、歯車案内軸（Ｆ）が回転軸（Ｄ）
   を中心として「ふらつく」形式のものにおいて、 工作機械の回転軸（Ｄ）に対する歯車案内軸（Ｆ）の位
   置が決定され、かつ歯車案内軸（Ｆ）の周囲に歯が形成
   されることを特徴とする、事実上円筒形の内歯車または
   外歯車の切削加工方法。
2. 【請求項２】 まず、歯の形成に必要な、歯車案内軸
   （Ｆ）を中心とする工作物の回転と、歯車案内軸（Ｆ）
   の方向での工作物の移動とが、工作機械のところで直接
   に実現可能であると仮定し、その場合に、 指標Ｆが工作物軸線を表す座標系において、 工具／工作物の軸間隔の座標Ｘ_F、 工具軸方向での工具位置の座標Ｙ_F、 工作物軸方向での工具位置の座標Ｚ_F、 Ｘ_Fを中心とする工具軸回転の座標Ａ_F、 Ｙ_Fを中心とする工具回転の座標Ｂ_F、 Ｚ_Fを中心とする工作物回転の座標Ｃ_Fによって、従来技
   術による加工時と同様に、調整データ（ＥＤ）、すなわ
   ち位置、軌道、速度が決定され、 次いで、工作機械を回転軸（Ｄ）に対し直角方向に移動
   させることで、歯車案内軸（Ｆ）と回転軸（Ｄ）とを−
   例えば歯幅中央で−交差させることにより、かつまた工
   作機械を、歯車案内軸（Ｆ）と回転軸（Ｄ）との交点を
   中心として歯車案内軸（Ｆ）と回転軸（Ｄ）との交差角
   度だけ傾けることで、歯車案内軸（Ｆ）と回転軸（Ｄ）
   とを合致させることにより、前記調整データが、実際に
   工作機械に存在する座標系に移され、 そのようにして得られ、いまや実際に存在する工作機械
   軸方向の成分から合成される速度、位置、軌道によって
   工作物を加工することを特徴とする、請求項１に記載さ
   れた切削加工方法。
3. 【請求項３】 歯車案内軸（Ｆ）が回転軸（Ｄ）と平行
   に心ずれ間隔（ｅ）で延在し、 心ずれ度が、値（ｅ）と位相角（Ｃ_e）とに応じて決め
   られ、 申し分なくチャックされた工作物の場合、個々の軸の瞬
   間位置に、心ずれ工作物の加工中に修正値が上重ねさ
   れ、しかも、Ｘ軸上の回転角Ｃ＝０の場合、修正値が次
   の値、すなわち ΔＸ＝ｅ・ｃｏｓ（Ｃ＋Ｃ_e） ΔＹ＝ｅ・ｓｉｎ（Ｃ＋Ｃ_e）／ｃｏｓＡ ΔＺ＝ｅ・ｃｏｓ（Ｃ＋Ｃ_e）・ｔａｎＡ をとり、かつまた前記上重ねされた値で工作物が加工さ
   れることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載
   された切削加工方法。
4. 【請求項４】 工作機械の回転軸（Ｄ）に対する歯車案
   内軸（Ｆ）の位置が、ｅ（Ｚ）とＣ_e（Ｚ）とを介して
   決定され、しかもＺが、回転軸（Ｄ）に対し直角の、そ
   の時々に観察される平面であり、Ｃ_e（Ｚ）が、平面
   （Ｚ）内での心ずれ の位相角であり、 申し分なく固定された工作物の場合、個々の軸の瞬間位
   置に、ふらつく工作物の加工中に修正値が上重ねされ、
   しかも、Ｘ軸上の回転角Ｃ＝０の場合、修正値が、その
   時々の平面（Ｚ）内で次の値、すなわち ΔＸ（Ｚ）＝ｅ（Ｚ）・ｃｏｓ（Ｃ＋Ｃ_e（Ｚ）） ΔＹ（Ｚ）＝ｅ（Ｚ）・ｓｉｎ（Ｃ＋Ｃ_e（Ｚ））／ｃ
   ｏｓＡ ΔＺ（Ｚ）＝ｅ（Ｚ）・ｃｏｓ（Ｃ＋Ｃ_e（Ｚ））・ｔ
   ａｎＡ， をとり、かつまた工作物が前記上重ねされた値で加工さ
   れることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載
   された切削加工方法。
5. 【請求項５】 前記切削加工方法が成形法または創成法
   であり、 前記工作物が純心ずれ状態でチャックされており、 該心ずれ度が値（ｅ）と位相角（Ｃ_e）としたがって決
   定され、 軸Ｘは工具／工作物軸間隔に、 軸Ｚは工作物軸方向での工具位置に、 軸Ｃ₀は工具の回転に、 軸Ｃ₂は工作物の回転に利用され、かつまた申し分なく
   チャックされた工作物の加工に要する運動に、修正値が
   上重ねされ、しかも、Ｘ軸上での回転角Ｃ＝０の場合、
   修正値が次の値、すなわち をとり、これらの式において、Ｘ₀は、工作物が申し分
   なくチャックされている場合の工具／工作物の軸間隔を
   表し、 そのように上重ねされた調整データ（ＥＤ）によって工
   作物が加工されることを特徴とする、請求項１に記載さ
   れた切削加工方法。
6. 【請求項６】 前記切削加工方法が成形法または創成法
   であり、 軸Ｘが工具／工作物軸間隔に、 軸Ｚが工作物軸線方向での工具位置に、 軸Ｃ₀が工具回転に、 軸Ｃ₂が工作物回転に利用され、かつまた工作機械の回
   転軸（Ｄ）に対する歯車案内軸（Ｆ）の位置が、ｅ
   （Ｚ）とＣ_e（Ｚ）とを介して決定され、この場合、Ｚ
   は、回転軸（Ｄ）に対し直角のその時々に観察される平
   面であり、Ｃ_e（Ｚ）は、平面（Ｚ）内での心ずれｅ
   （Ｚ）の位相角であり、 申し分なくチャックされた工作物の加工に要する運動
   に、修正値が上重ねされ、しかも、Ｘ軸上の回転角Ｃ＝
   ０の場合、修正値が次の値、すなわち をとり、これらの式において、Ｘ₀は、工作物が申し分
   なくチャックされた場合の工具／工作物の軸間隔を表
   し、 そのように上重ねされた調整データ（ＥＤ）によって工
   作物が加工されることを特徴とする、請求項１に記載さ
   れた切削加工方法。