JP2012024849A - 歯車研削盤及び歯車研削方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力された歯車諸元及びタッチプローブ120からの情報に基づいて、回転テーブル112の軸心位置に対する斜歯歯車10の実際の軸心位置を算出し(S1〜S3)、斜歯歯車10の実際の軸心位置に基づいて、回転テーブル112及び砥石118の位置及び移動の補正値を算出し(S8)、回転テーブル112及び砥石118の位置及び移動の基準値に対して前記補正値を加算することにより、回転テーブル112、コラム113、サドル114、砥石ヘッド116の稼働値を算出し(S9)、当該稼働値で作動させるように各モータ112M〜114M,116Mを制御して、成形研削加工を行う(S10)。
【選択図】図4
Description
本発明に係る歯車研削盤及び歯車研削方法の主な実施形態を図1〜8に基づいて説明する。
なお、前述した実施形態においては、大型の斜歯歯車10を成形研削加工する場合について説明したが、本発明はこれに限らず、小型の斜歯歯車を成形研削加工する場合であっても、適用することは可能である。しかしながら、前述した実施形態のように、歯筋が弦巻線状をなしている大型の歯車を成形研削加工する場合であれば、本発明に係る歯車研削盤及び歯車研削方法の作用効果を十分に発現することができる。
10a,10b ボス
10c 歯面
100 歯車研削盤
111 ベッド
111a レール
112 回転テーブル
112M モータ
113 コラム
113a レール
113M モータ
114 ニー
114M モータ
115 旋回ヘッド
115a レール
115M モータ
116 砥石ヘッド
116M モータ
117 砥石主軸部
117a 砥石軸
117M モータ
118 砥石
119 アーム
120 タッチプローブ
121 制御装置
122 入力器
Claims (4)
- 軸心を上下方向へ向けるように回転テーブル上に載置されて歯筋が弦巻線状をなしている歯車に対して円盤状の砥石で成形研削加工する歯車研削盤であって、
前記回転テーブルを上下方向の軸回りで回転させる回転テーブル駆動手段と、
前記回転テーブル上の前記歯車に対して前記砥石の周縁側を向けるように当該砥石を回転させる砥石回転手段と、
前記回転テーブル上の前記歯車の軸心方向と直交する方向の変位を計測する変位計測手段と、
前記回転テーブル上の前記歯車の歯溝の深さ方向に沿って前記砥石及び前記変位計測手段を移動させるX軸方向移動手段と、
前記回転テーブル上の前記歯車の歯溝の深さ方向と直交する水平方向に沿って前記砥石及び前記変位計測手段を移動させるY軸方向移動手段と、
前記砥石及び前記変位計測手段を上下方向に沿って移動させるZ軸方向移動手段と
を備えると共に、
前記回転テーブル上の前記歯車の軸心方向と直交する方向の当該歯車の周縁の位置を前記変位計測手段で当該歯車の周方向及び軸方向にわたってそれぞれ複数計測するように前記回転テーブル駆動手段及び前記軸方向移動手段を作動させ、
前記変位計測手段からの情報に基づいて、前記回転テーブルの軸心位置に対する前記歯車の実際の軸心位置を算出し、
前記歯車の実際の軸心位置に基づいて、当該歯車の軸心が前記回転テーブルの軸心に一致しているときの成形研削加工の際の当該回転テーブルの位置及び移動の基準値並びに当該回転テーブルの回転位相に対応する前記砥石の位置及び移動の基準値に対して、当該歯車の実際の軸心位置により生じる差分を成形研削加工の際に打ち消す当該回転テーブル及び当該砥石の位置及び移動の補正値を算出し、
前記基準値に対して、前記補正値を加算することにより、前記回転テーブル駆動手段の稼働値及び当該回転テーブルの回転位相に対応する前記X軸方向移動手段、前記Y軸方向移動手段、前記Z軸方向移動手段の稼働値を算出し、
前記回転テーブル駆動手段、前記X軸方向移動手段、前記Y軸方向移動手段、前記Z軸方向移動手段を前記稼働値で作動させるように当該回転テーブル駆動手段、当該X軸方向移動手段、当該Y軸方向移動手段、当該Z軸方向移動手段を制御することにより、前記砥石で前記歯車を成形研削加工させる制御手段を備える
ことを特徴とする歯車研削盤。 - 請求項1に記載の歯車研削盤において、
前記制御手段が、
前記変位計測手段からの情報に基づいて、
前記回転テーブルの基準位相時における当該回転テーブルの軸心位置に対する前記歯車の上方での水平面の偏心値εuを算出すると共に、
前記回転テーブルの基準位相時における当該回転テーブルの軸心位置に対する前記歯車の下方での水平面の偏心値εdを算出し、
前記偏心値εu,εdに基づいて、
前記回転テーブルの基準位相時における当該回転テーブルの軸心位置に対する前記歯車の軸方向中央部分での水平面の偏心値εmを算出すると共に、
前記回転テーブルの基準位相時における当該回転テーブルの軸心に対する前記歯車の軸心の鉛直平面での傾斜角度Σx,Σyを算出することにより、
前記回転テーブルの軸心位置に対する前記歯車の実際の軸心位置を算出するものである
ことを特徴とする歯車研削盤。 - 請求項2に記載の歯車研削盤において、
前記制御手段が、
前記偏心値εmに基づいて、
前記歯車の軸心のオフセットの影響による成形研削加工開始点の水平面位置の補正値と、
成形研削加工するときのZ軸方向への移動に連動した水平面移動の補正値と
をそれぞれ算出すると共に、
さらに、前記傾斜角度Σx,Σyに基づいて、
前記歯車の軸心の傾きによる上下方向の位置のずれ補正値と、
前記歯車の軸心の傾きの影響による成形研削加工動作時の上下方向の移動に連動させた水平面方向の移動のずれ補正値と、
前記歯車の軸心の傾きの影響による当該歯車の歯面に対する前記砥石の歯形研削ラインのずれに伴う歯形誤差を補正するための上下方向への移動に連動させた水平面方向の移動の補正値と
をそれぞれ算出するものである
ことを特徴とする歯車研削盤。 - 軸心を上下方向へ向けるように回転テーブル上に載置されて歯筋が弦巻線状をなしている歯車に対して円盤状の砥石で研削加工する歯車研削方法であって、
前記回転テーブル上の前記歯車の軸心方向と直交する方向の当該歯車の周縁の位置を当該歯車の周方向及び軸方向にわたってそれぞれ複数計測して、前記回転テーブルの軸心位置に対する前記歯車の実際の軸心位置を算出し、
前記歯車の実際の軸心位置に基づいて、当該歯車の軸心が前記回転テーブルの軸心に一致しているときの成形研削加工の際の当該回転テーブルの位置及び移動の基準値並びに当該回転テーブルの回転位相に対応する前記砥石の位置及び移動の基準値に対して、当該歯車の実際の軸心位置により生じる差分を成形研削加工の際に打ち消す当該回転テーブル及び当該砥石の位置及び移動の補正値を算出し、
前記基準値に対して、前記補正値を加算することにより、前記回転テーブルの位置及び移動の稼働値並びに当該回転テーブルの回転位相に対応する前記砥石の位置及び移動の稼働値を算出し、
前記回転テーブル及び前記砥石の位置及び移動を前記稼働値で作動させることにより、当該砥石で前記歯車を成形研削加工する
ことを特徴とする歯車研削方法。
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