WO2010055766A1 - 歯車測定方法 - Google Patents

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measurement
tooth
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tangent
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直洋 大槻
吉言 ▲柳▼瀬
光一 増尾
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三菱重工業株式会社
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    • G—PHYSICS
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    • G01B5/02—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B5/025—Measuring of circumference; Measuring length of ring-shaped articles

Definitions

  • the present invention relates to a gear measuring method for measuring the tooth profile of a gear to be measured.
  • a tooth shape or a tooth is formed with respect to at least one processed gear removed from a processing lot. After measuring the tooth surface shape such as streaks, the accuracy is confirmed, and then the remaining unprocessed lot is processed.
  • a gear processing machine such as a gear forming machine, a hobbing machine, or a gear grinding machine
  • a tooth shape or a tooth is formed with respect to at least one processed gear removed from a processing lot. After measuring the tooth surface shape such as streaks, the accuracy is confirmed, and then the remaining unprocessed lot is processed.
  • the machined gear to be machined is large, it is not possible to give out a defective product, so machining and measurement are repeated several times while finishing the machining allowance, and then finish machining is performed. .
  • Such measurement of the tooth flank shape on the processed gear has been performed by a gear measuring machine separate from the gear processing machine.
  • Patent Document 1 discloses a gear processing machine provided with such a gear measurement device.
  • the involute foundation is controlled while synchronously controlling the movement of the measuring element in the Y-axis direction and the Z-axis direction and the rotation of the processed gear to bring the measuring element into contact with the tooth surface of the processed gear.
  • the tooth profile shape is measured by moving along the tangent of the circle.
  • the present invention solves the above-mentioned problems, and by reducing the moving amount of the measuring element, the moving range of the measuring element at the time of measurement can be reduced, and gear reduction can be achieved. Intended to provide a method.
  • the gear measuring method according to the present invention for solving the above-mentioned problems is
  • the movement of the probe and the rotation of the gear to be measured are controlled in synchronization, and in accordance with the rotation of the gear to be measured, the probe is in contact with one tooth surface or the other tooth surface of the gear to be measured.
  • a gear measurement method for measuring a tooth profile of a measured gear by moving From the reference point on the base circle of the measured gear to one side tangent to the one side contact point rotated at a predetermined rotation angle to one side, and from the reference point on the base circle of the measured gear to the other at the predetermined rotation angle Set the other side tangent line in contact with the other side contact that has been rotated, While measuring the one tooth flank, while moving the measuring element along the one side tangent, Moving the measuring element along the other side tangent line when measuring the other tooth surface; An intersection of the one side tangent and the other side tangent is disposed between the measurement start position and the measurement end position on the one side tangent and the other side tangent.
  • the moving amount of the measuring element can be reduced, so the moving range of the measuring element at the time of measurement becomes small, and the machine can be miniaturized.
  • FIG. 1 is a schematic view of a gear measuring device adopting a gear measuring method according to an embodiment of the present invention. It is the figure which showed the mode of the tooth profile measurement to the workpiece
  • the gear measuring device 1 shown in FIG. 1 measures the tooth profile of a large-sized workpiece (gear to be measured, gear to be processed) W after grinding, as shown in FIG.
  • a base 11 is provided below the gear measuring device 1.
  • a guide rail 12 extending in the horizontal X-axis direction is fixed to the upper surface of the base 11, and a guide rail 13 extending in the horizontal Y-axis direction is slidably supported.
  • the guide rails 12 and 13 are disposed orthogonal to each other, and the guide rail 13 is supported movably in the X-axis direction with respect to the guide rail 12.
  • the guide rail 14 extending in the vertical Z-axis direction is supported by the guide rail 13 so as to be movable in the Y-axis direction.
  • a movable body 15 is supported on the side surface of the guide rail 14 so as to be movable in the Z-axis direction.
  • a measuring device 16 is attached to the moving body 15, and a measuring element 16a is provided at the tip of the measuring device 16.
  • a rotary table 17 is rotatably supported on the upper surface of the base 11 around a vertical workpiece rotation axis C1, and on the upper surface of the rotary table 17, the lower center 18 is coaxial with the rotary table 17. It is provided to be Furthermore, a column 19 is provided upright on the upper surface of the base 11 at the side of the rotary table 17. A center head 20 is supported on the front surface of the column 19 so as to be able to move up and down in the Z-axis direction, and an upper center 21 is rotatably supported at the tip of the center head 20 around a workpiece rotation axis C1.
  • the work W can be held between the lower center 18 and the upper center 21 by lowering the upper center 21 by the center head 20. Then, by rotating the rotary table 17 while holding the work W in this manner, the work W is rotated around the work rotation axis C1.
  • the gear measuring device 1 is provided with an NC device 22 that integrally controls the entire gear measuring device 1.
  • the NC device 22 is connected to, for example, the guide rails 12, 13, 14, the moving body 15, the measuring device 16, the rotary table 17 and the like, and the gear specifications of the workpiece W to be measured and its tooth shape input beforehand. Based on the measurement position, the movement of the measuring instrument 16 (measuring element 16a) in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions and the rotation of the workpiece W around the workpiece rotational axis C1 are synchronously controlled to detect the measuring element 16a. The accuracy measurement of the tooth profile of the workpiece W is performed from the displacement amount.
  • the workpiece W is given gear specifications such that a predetermined gear shape can be obtained.
  • the radius of the base circle Wb is Rb
  • the radius of the base circle Wf is Rf
  • the teeth are toothed.
  • the radius of the front circle Wa is denoted as Ra (see FIG. 4).
  • the workpiece W is slightly rotated around the workpiece rotation axis C1, and the tooth grooves are measured on the measuring device 16
  • the measuring device 16 is driven in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions, and the probe 16a is brought into contact with the intersection with the base circle Wf on the right tooth surface WR of the work W. That is, this intersection point is the measurement start position B on the right flank WR.
  • the measuring instrument 16 is driven in the X-axis and Y-axis directions to move the probe 16a along the tangent L and the rotary table 17 Is driven to rotate the work W to one side.
  • the tangent line L is a tangent line in contact with the contact point A on the base circle Wb of the workpiece W.
  • the tracing stylus 16a is moved in the direction of the teeth (tooth shape) while contacting the right tooth surface WR of the workpiece W, and the tooth profile measurement is started.
  • the difference between the target tooth shape and the measured actual tooth shape is obtained as a tooth shape error, and when there is no tooth shape error, an involute curve or a straight line with zero error is output, while the tooth shape error is In some cases, a curve or straight line that changes in accordance with the unevenness is output.
  • the workpiece W is slightly rotated around the workpiece rotation axis C1, and the teeth groove is measured on the measuring device 16
  • the measuring instrument 16 is driven in the X-axis and Y-axis directions, and the probe 16a is brought into contact with the intersection with the base circle Wf on the left tooth surface WL of the workpiece W. That is, this intersection is the measurement start position B ′ on the left tooth flank WL.
  • the measuring instrument 16 is driven in the X-axis and Y-axis directions to move the probe 16a along the tangent L' and to rotate.
  • the table 17 is driven to rotate the work W to the other.
  • the tangent L ′ is a tangent which is in contact with the contact point A ′ on the base circle Wb of the workpiece W.
  • the tracing stylus 16a is moved in the direction of the teeth (tooth shape) while in contact with the left tooth surface WL of the workpiece W, and the tooth profile measurement is started.
  • the difference between the target tooth shape and the measured actual tooth shape is obtained as a tooth shape error, and when there is no tooth shape error, an involute curve or a straight line with zero error is output, while the tooth shape error is In some cases, a curve or straight line that changes in accordance with the unevenness is output.
  • the measurement of the tooth profile of the right tooth surface WR and the left tooth surface WL of the workpiece W may be started from whichever. Also, for all teeth, measure one tooth surface and then measure the other tooth surface, or measure one tooth surface for each tooth and then measure the other tooth surface. You may Furthermore, as shown in FIG. 2, the above-described tooth profile measurement is similarly performed at a plurality of places in the tooth width direction of each tooth surface.
  • the tangents L and L ' are set as shown below. There is.
  • the method of setting the tangents L and L ′ will be described with reference to FIGS. 3 and 4 as follows.
  • a contact point (reference point) Ao which is in contact with a tangent Lo parallel to the Y-axis direction on the measuring instrument 16 side is set. Then, a position rotated by a predetermined rotation angle ⁇ from the contact point Ao is defined as a contact point A, a tangent line contacting the contact point A is L, and a position rotated by a predetermined rotation angle ⁇ from the contact point Ao is a contact point It is defined as A ', and a tangent in contact with this contact point A' is L '.
  • the amount of movement of the tracing stylus 16a in the XY plane at the time of measurement of the right flank WR is the distance between the measurement start position B and the measurement end position C.
  • intersection of the tangent L 'and the base circle Wf is a measurement start position B' on the left tooth surface WL
  • intersection of the tangent L 'and the top circle Wa is a measurement end position on the left tooth WL Let it be C '. That is, the amount of movement of the probe 16a in the XY plane at the time of measurement of the left tooth flank WL is the distance between the measurement start position B 'and the measurement end position C'.
  • the tangent lines L and L ′ intersect the contact points A and A ′ set at positions rotated by the rotational angle ⁇ in both directions from the contact point Ao, and therefore intersect with each other.
  • the equation (2) can be represented by the following equation (3) when it is expressed using the base circle radius Rb, the base radius Rf, the tip radius Ra, and the rotation angle ⁇ .
  • the rotation angle ⁇ can be determined by deriving the following equation (4) from the equation (3).
  • the movement amount to be the minimum is calculated by the following equation (5). It can be asked.
  • positions rotated by rotational angle ⁇ in both directions from contact point Ao on base circle Wb of workpiece W are respectively designated as contact points A and A ′ and are in contact with contact points A and A ′.
  • the stylus 16a is moved along the tangents L and L 'according to the rotation of the work W, and the intersection M of the tangents L and L' is between the measurement start position B and B 'and the measurement end position C and C'. Since the distance between the measurement end positions C and C ′, which is the amount of movement of the probe 16a in the Y-axis direction, can be shortened by setting the middle point of the probe 16a in the XY plane of the probe 16a. The movement range can be reduced. As a result, even in the case of measuring the tooth profile shape of the large work W, the measurement can be performed in a space-saving manner, and therefore, the machine can be miniaturized.
  • the probe 16a is moved along the tangents L and L 'in accordance with the rotation of the workpiece W to move from the measurement start position B and B' to the measurement end position C and C '.
  • the contact angle with the right tooth flank WR and the left tooth flank WL can always be made constant. This makes it possible to suppress the occurrence of measurement errors.
  • the present invention is applicable to a gear measurement method capable of measuring the tooth surface shape with high accuracy regardless of the size of the gear to be measured.

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Abstract

　測定子の移動量を小さくすることにより、測定時における測定子の移動範囲を小さくして、機械の小型化を図ることができる歯車測定方法を提供する。 そのため、測定子の移動とワークの回転とを同期制御して、ワークの回転に応じて、測定子をワークの右歯面または左歯面に接触させた状態で直線移動させることにより、その歯形形状を測定する歯車測定方法において、ワークの基礎円上の接点から一方に所定の回転角度αで回転配置した接点に接する接線と、ワークの基礎円上の接点から他方に所定の回転角度αで回転配置した接点に接する接線とを設定し、右歯面の測定時に、測定子を接線に沿って移動させる一方、左歯面の測定時に、測定子を接線に沿って移動させ、前記２つの接線の交点を測定開始位置と測定終了位置との間の中点とする。

Description

歯車測定方法
　本発明は、被測定歯車の歯形形状を測定する歯車測定方法に関する。
　一般に、歯車形削盤やホブ盤、歯車研削盤等の歯車加工機により被加工歯車を加工する場合には、加工ロット中から抜き取った少なくとも１つ以上の被加工歯車に対して、歯形、歯すじ等の歯面形状を測定した後、その精度を確認してから、残りの未加工ロットを加工するようにしている。また、加工する被加工歯車が大形である場合には、不良品を出すことができないため、取り代を残しながら、加工と測定とを数回繰り返した後、仕上げ加工を行うようにしている。このような、被加工歯車に対する歯面形状の測定は、歯車加工機とは別体の歯車測定機により行われていた。
　しかしながら、このように、歯車加工機と歯車測定機とを別々に設けると、これらの間において被加工歯車の付け替え作業が必要となるため、作業性が低下してしまう。そこで、近年、作業性の向上を図ることを目的として、加工後の被加工歯車に対して、機上で歯面形状の測定を行えるようにした歯車加工機が種々提供されている。
　このような、歯車測定装置を備えた歯車加工機は、例えば、特許文献１に開示されている。
特許第２９９５２５８号公報
　上記従来の歯車測定装置では、測定子のＹ軸方向及びＺ軸方向への移動と被加工歯車の回転とを同期制御して、その測定子を被加工歯車の歯面に接触させつつインボリュート基礎円の接線に沿って移動させることにより、その歯形形状を測定するようにしている。
　しかしながら、このような、基礎円接線方式を採用して、大形の被加工歯車に対して、その歯形形状を測定しようとすると、特に、測定子のＹ軸方向への移動量が大きくなってしまう。これにより、測定時における測定子の移動範囲が拡大することになり、歯車測定装置の大型化を招くおそれがある。
　従って、本発明は上記課題を解決するものであって、測定子の移動量を小さくすることにより、測定時における測定子の移動範囲を小さくして、機械の小型化を図ることができる歯車測定方法を提供することを目的とする。
　上記課題を解決する本発明に係る歯車測定方法は、
　測定子の移動と被測定歯車の回転とを同期制御して、被測定歯車の回転に応じて、前記測定子を被測定歯車の一方の歯面または他方の歯面に接触させた状態で直線移動させることにより、被測定歯車の歯形形状を測定する歯車測定方法において、
　被測定歯車の基礎円上の基準点から一方に所定の回転角度で回転配置した一方側接点に接する一方側接線と、被測定歯車の基礎円上の基準点から他方に前記所定の回転角度で回転配置した他方側接点に接する他方側接線とを設定し、
　前記一方の歯面の測定時に、前記測定子を前記一方側接線に沿って移動させる一方、
　前記他方の歯面の測定時に、前記測定子を前記他方側接線に沿って移動させ、
　前記一方側接線と前記他方側接線との交点を、前記一方側接線上及び前記他方側接線上における測定開始位置と測定終了位置との間に配置する
　ことを特徴とする。
　従って、本発明に係る歯車測定方法によれば、測定子の移動量を小さくすることができるので、測定時における測定子の移動範囲が小さくなり、機械の小型化を図ることができる。
本発明の一実施例に係る歯車測定方法を採用した歯車測定装置の概略図である。 測定子によるワークへの歯形測定の様子を示した図である。 測定時における測定子とワークの両歯面との接触の様子を示した図である。 本発明の一実施例に係る歯車測定方法の測定原理を示した図である。
　以下、本発明に係る歯車測定方法について、図面を用いて詳細に説明する。
　図１に示す歯車測定装置１は、図２に示すような、研削後の大形のワーク（被測定歯車，被加工歯車）Ｗの歯形形状を測定するものである。
　図１に示すように、歯車測定装置１の下部には、基台１１が設けられている。この基台１１の上面には、水平なＸ軸方向に延設するガイドレール１２が固定されると共に、水平なＹ軸方向に延設するガイドレール１３が摺動可能に支持されている。ガイドレール１２，１３は直交して配置されており、ガイドレール１３はガイドレール１２に対してＸ軸方向に移動可能に支持されている。そして、ガイドレール１３には、鉛直なＺ軸方向に延在するガイドレール１４がＹ軸方向に移動可能に支持されている。
　ガイドレール１４の側面には、移動体１５がＺ軸方向に昇降可能に支持されている。移動体１５には測定器１６が装着されており、この測定器１６の先端には測定子１６ａが設けられている。
　また、基台１１の上面には、回転テーブル１７が鉛直なワーク回転軸Ｃ１周りに回転可能に支持されており、この回転テーブル１７の上面には、下部センタ１８が当該回転テーブル１７と同軸になるように設けられている。更に、回転テーブル１７の側方における基台１１の上面には、コラム１９が立設されている。コラム１９の前面には、センタヘッド２０がＺ軸方向に昇降可能に支持されており、このセンタヘッド２０の先端には、上部センタ２１がワーク回転軸Ｃ１周りに回転可能に支持されている。
　即ち、センタヘッド２０によって上部センタ２１を下降させることにより、下部センタ１８と上部センタ２１との間でワークＷを保持可能となっている。そして、このように、ワークＷを保持した状態で、回転テーブル１７を回転させることにより、ワークＷがワーク回転軸Ｃ１周りに回転することになる。
　ここで、歯車測定装置１には、当該歯車測定装置１全体を統合的に制御するＮＣ装置２２が設けられている。このＮＣ装置２２は、例えば、ガイドレール１２，１３，１４、移動体１５、測定器１６、回転テーブル１７等と接続されており、予め入力された測定すべきワークＷの歯車諸元やその歯形測定位置に基づいて、測定器１６（測定子１６ａ）のＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向への移動及びワークＷのワーク回転軸Ｃ１周りの回転を同期制御して、検出した測定子１６ａの変位量からワークＷの歯形形状の精度測定を行うようになっている。
　次に、研削されたワークＷの歯形形状の測定方法について、図２乃至図４を用いて説明する。
　先ず、ワークＷを研削することにより、このワークＷには右歯面ＷＲ及び左歯面ＷＬが形成されることになる。なお、ワークＷには、所定の歯車形状が得られるような歯車諸元が与えられており、この歯車諸元の中でも、基礎円Ｗｂの半径をＲｂ、歯元円Ｗｆの半径をＲｆ、歯先円Ｗａの半径をＲａと示す（図４参照）。次いで、研削後のワークＷを下部センタ１８と上部センタ２１との間で保持したまま、その歯形形状の測定を開始する。
　そして、ワークＷの右歯面ＷＲの歯形測定を行う場合には、図３に示すように、先ず、ワークＷをワーク回転軸Ｃ１周りに僅かに回転させて、その歯溝を測定器１６に対向させた後、測定器１６をＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向に駆動させて、その測定子１６ａをワークＷの右歯面ＷＲ上における歯元円Ｗｆとの交点に接触させる。即ち、この交点が右歯面ＷＲにおける測定開始位置Ｂとなる。
　次いで、測定子１６ａを測定開始位置Ｂに接触させた状態から、測定器１６をＸ軸，Ｙ軸方向に駆動させて、その測定子１６ａを接線Ｌに沿うように移動させると共に、回転テーブル１７を駆動させて、ワークＷを一方に回転させる。なお、詳細は後述するが、接線Ｌは、ワークＷの基礎円Ｗｂ上の接点Ａに接する接線となっている。
　これにより、測定子１６ａは、ワークＷの右歯面ＷＲに接触しつつ、その歯たけ（歯形）方向に移動することになり、その歯形測定が開始される。このとき、目標歯形形状と測定された実歯形形状との差が歯形誤差として得られることになり、歯形誤差がない場合には、インボリュート曲線または誤差零の直線が出力される一方、歯形誤差がある場合には、その凹凸に応じて変化した曲線または直線が出力されるようになっている。
　そして、測定子１６ａが、更に右歯面ＷＲ上において歯先側へ滑り、右歯面ＷＲ上における歯先円Ｗａとの交点に到達すると、歯形測定が終了する。即ち、この交点が右歯面ＷＲにおける測定終了位置Ｃとなる。
　一方、ワークＷの左歯面ＷＬの歯形測定を行う場合には、図３に示すように、先ず、ワークＷをワーク回転軸Ｃ１周りに僅かに回転させて、その歯溝を測定器１６に対向させた後、測定器１６をＸ軸，Ｙ軸方向に駆動させて、その測定子１６ａをワークＷの左歯面ＷＬ上における歯元円Ｗｆとの交点に接触させる。即ち、この交点が左歯面ＷＬにおける測定開始位置Ｂ'となる。
　次いで、測定子１６ａを測定開始位置Ｂ'に接触させた状態から、測定器１６をＸ軸，Ｙ軸方向に駆動させて、その測定子１６ａを接線Ｌ'に沿うように移動させると共に、回転テーブル１７を駆動させて、ワークＷを他方に回転させる。なお、詳細は後述するが、接線Ｌ'は、ワークＷの基礎円Ｗｂ上の接点Ａ'に接する接線となっている。
　これにより、測定子１６ａは、ワークＷの左歯面ＷＬに接触しつつ、その歯たけ（歯形）方向に移動することになり、その歯形測定が開始される。このとき、目標歯形形状と測定された実歯形形状との差が歯形誤差として得られることになり、歯形誤差がない場合には、インボリュート曲線または誤差零の直線が出力される一方、歯形誤差がある場合には、その凹凸に応じて変化した曲線または直線が出力されるようになっている。
　そして、測定子１６ａが、更に左歯面ＷＬ上において歯先側へ滑り、左歯面ＷＬ上における歯先円Ｗａとの交点に到達すると、歯形測定が終了する。即ち、この交点が左歯面ＷＬにおける測定終了位置Ｃ'となる。
　なお、ワークＷの右歯面ＷＲ及び左歯面ＷＬの歯形測定は、どちらから始めても構わない。また、全ての歯に亘り、一方の歯面を全て測定してから他方の歯面を全て測定したり、１つの歯ごとに、一方の歯面を測定してから他方の歯面を測定したりしてもよい。更に、図２に示すように、上述した歯形測定は、各歯面の歯幅方向において、複数の箇所で同様に行われることになる。
　また、本発明に係る歯車測定方法では、測定子１６ａ（測定器１６）のＹ軸方向への移動量を最小とするために、下記に示すように、接線Ｌ，Ｌ'の設定を行っている。この接線Ｌ，Ｌ'の設定方法については、以下の通り、図３及び図４を用いて説明する。
　先ず、ワークＷの基礎円Ｗｂ上において、測定器１６側で、且つ、Ｙ軸方向と平行な接線Ｌｏが接する接点（基準点）Ａｏを設定する。次いで、接点Ａｏから一方に所定の回転角度αで回転した位置を接点Ａと定め、この接点Ａに接する接線をＬとする一方、接点Ａｏから他方に所定の回転角度αで回転した位置を接点Ａ'と定め、この接点Ａ'に接する接線をＬ'とする。
　そして、接線Ｌと歯元円Ｗｆとの交点を、右歯面ＷＲ上の測定開始位置Ｂとし、接線Ｌと歯先円Ｗａとの交点を、右歯面ＷＲ上の測定終了位置Ｃとする。即ち、右歯面ＷＲの測定時における測定子１６ａのＸ－Ｙ平面内の移動量は、測定開始位置Ｂと測定終了位置Ｃとの間の距離となる。
　また、接線Ｌ'と歯元円Ｗｆとの交点を、左歯面ＷＬ上の測定開始位置Ｂ'とし、接線Ｌ'と歯先円Ｗａとの交点を、左歯面ＷＬ上の測定終了位置Ｃ'とする。即ち、左歯面ＷＬの測定時における測定子１６ａのＸ－Ｙ平面内の移動量は、測定開始位置Ｂ'と測定終了位置Ｃ'との間の距離となる。
　なお、接線Ｌ，Ｌ'は、接点Ａｏから両方向に回転角度αで回転した位置に設定された接点Ａ，Ａ'に接するため、交差することになり、この交点をＭとする。
　ここで、測定子１６ａのＹ軸方向への移動量が最小となる条件としては、測定開始位置Ｂ（Ｂ'）と交点Ｍとの間の距離と、交点Ｍと測定終了位置Ｃ（Ｃ'）との間の距離とが、同じ距離になるときである。即ち、下記の式（１）に示す関係が成り立つときに、測定子１６ａのＹ軸方向への移動量が最小となる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　また、式（１）に示す関係が成り立つときには、接点Ａ、測定開始位置Ｂ、測定終了位置Ｃの間には、下記の式（２）に示す関係が成り立つことが解る。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　これにより、式（２）を、基礎円半径Ｒｂ、歯元円半径Ｒｆ、歯先円半径Ｒａ、回転角度αを用いて表すと、下記の式（３）で示すことができる。これにより、式（３）から下記の式（４）を導くことにより、回転角度αを求めることができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
　そして、測定子１６ａのＹ軸方向への移動量は、測定終了位置Ｃと測定終了位置Ｃ'との間の距離となることから、下記の式（５）により、その最小となる移動量を求めることができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
　従って、本発明に係る歯車測定方法によれば、ワークＷの基礎円Ｗｂ上の接点Ａｏから
両方向に回転角度αで回転した位置をそれぞれ接点Ａ，Ａ'とし、この接点Ａ，Ａ'に接する接線Ｌ，Ｌ'に沿ってワークＷの回転に応じて測定子１６ａを移動させ、この接線Ｌ，Ｌ'の交点Ｍを測定開始位置Ｂ，Ｂ'と測定終了位置Ｃ，Ｃ'との間の中点とすることにより、測定子１６ａのＹ軸方向への移動量である測定終了位置Ｃ，Ｃ'間の距離を短くすることができるので、測定子１６ａのＸ－Ｙ平面内での移動範囲を小さくすることができる。この結果、大形のワークＷの歯形形状を測定する場合であっても、省スペースで測定を行うことができるので、機械の小型化を図ることができる。
　また、ワークＷの回転に応じて測定子１６ａを接線Ｌ，Ｌ'に沿って移動させることにより、測定開始位置Ｂ，Ｂ'から測定終了位置Ｃ，Ｃ'にかけて、測定子１６ａとワークＷの右歯面ＷＲ及び左歯面ＷＬとの接触角度を常に一定にすることができる。これにより、測定誤差の発生を抑制することができる。
　本発明は、被測定歯車の大きさに関わらず、高精度にその歯面形状を測定することができる歯車測定方法に適用可能である。
                                                                                    

Claims (1)

  1. 　測定子の移動と被測定歯車の回転とを同期制御して、被測定歯車の回転に応じて、前記測定子を被測定歯車の一方の歯面または他方の歯面に接触させた状態で直線移動させることにより、被測定歯車の歯形形状を測定する歯車測定方法において、
    　被測定歯車の基礎円上の基準点から一方に所定の回転角度で回転配置した一方側接点に接する一方側接線と、被測定歯車の基礎円上の基準点から他方に前記所定の回転角度で回転配置した他方側接点に接する他方側接線とを設定し、
    　前記一方の歯面の測定時に、前記測定子を前記一方側接線に沿って移動させる一方、
    　前記他方の歯面の測定時に、前記測定子を前記他方側接線に沿って移動させ、
    　前記一方側接線と前記他方側接線との交点を、前記一方側接線上及び前記他方側接線上における測定開始位置と測定終了位置との間に配置する
    　ことを特徴とする歯車測定方法。
                                                                                        
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