JPS6056821A - 歯車研削機 - Google Patents
歯車研削機Info
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- JPS6056821A JPS6056821A JP58166117A JP16611783A JPS6056821A JP S6056821 A JPS6056821 A JP S6056821A JP 58166117 A JP58166117 A JP 58166117A JP 16611783 A JP16611783 A JP 16611783A JP S6056821 A JPS6056821 A JP S6056821A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- load
- grinding
- grindstone
- workpiece
- Prior art date
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/12—Adaptive control, i.e. adjusting itself to have a performance which is optimum according to a preassigned criterion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/16—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the load
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37348—Power, wattmeter voltage times current
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45161—Grinding machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、歯車研削機に関し、一層詳細にはワークを回
転する砥石で研削する際、ワークと砥石間の相対移動速
度を調整することによりワークに対する研削加工を短時
間に達成するように構成した山車研削機に関する。
転する砥石で研削する際、ワークと砥石間の相対移動速
度を調整することによりワークに対する研削加工を短時
間に達成するように構成した山車研削機に関する。
従来から、ワーク、すなわぢ、歯車に対して周面に螺旋
状の突状を設けた砥石を噛合させその歯車列を研削する
歯車研削機が用いられている。この種の歯車研削機では
ワークをその全幅に亘ゲζ歯研工程に付す必要があるた
めに、ワークと砥石との間では相対移動々作が行われる
。
状の突状を設けた砥石を噛合させその歯車列を研削する
歯車研削機が用いられている。この種の歯車研削機では
ワークをその全幅に亘ゲζ歯研工程に付す必要があるた
めに、ワークと砥石との間では相対移動々作が行われる
。
これが所謂トラバースである。第１図にそのトラバース
工程を例示する。この場合、ワーク２は回転軸４の回転
により同位置で回転付勢され、一方、砥石６はワーク２
の軸方向にＡ位置からＢ位置を経てＣ位置ヘトラバース
されてワーク２の全幅に亘る歯研加工が確保されている
。砥石６をそのままの位置に保ち、ワーク２自体を移動
しても同様の歯ＶＦ効果が達成されることは勿論である
。
工程を例示する。この場合、ワーク２は回転軸４の回転
により同位置で回転付勢され、一方、砥石６はワーク２
の軸方向にＡ位置からＢ位置を経てＣ位置ヘトラバース
されてワーク２の全幅に亘る歯研加工が確保されている
。砥石６をそのままの位置に保ち、ワーク２自体を移動
しても同様の歯ＶＦ効果が達成されることは勿論である
。
さて、前記のようにトラバースされる工程中、砥石６が
ワーク２に対してＢ位置にある時、すなわち、砥石６の
センタ一部分がＢ位置付近にある時、砥石６とワーク２
との接触面積が最大となり、このために砥石回転用モー
タにかかる負荷も最大となる。一方、研削加工前のワー
クに偏心、研削取代のばらつき、また、熱処理による歪
等があるとワーク自体の均質性が確保されなくなり、従
って、ワークが１回転する毎に砥石の負荷も変動するに
至る。
ワーク２に対してＢ位置にある時、すなわち、砥石６の
センタ一部分がＢ位置付近にある時、砥石６とワーク２
との接触面積が最大となり、このために砥石回転用モー
タにかかる負荷も最大となる。一方、研削加工前のワー
クに偏心、研削取代のばらつき、また、熱処理による歪
等があるとワーク自体の均質性が確保されなくなり、従
って、ワークが１回転する毎に砥石の負荷も変動するに
至る。
以上のように、ワークに内在する原因並びに砥石のトラ
バースにより砥石回転用モータの負荷は種々変動するこ
とになる。しかしながら、いずれにしても砥石回転モー
タに対する負荷が砥石とワークの同期運転をするための
歯車研削機の制御能力以上になるとワークの研削精度が
劣化し、あるいは砥石が損傷してしまう不都合がある。
バースにより砥石回転用モータの負荷は種々変動するこ
とになる。しかしながら、いずれにしても砥石回転モー
タに対する負荷が砥石とワークの同期運転をするための
歯車研削機の制御能力以上になるとワークの研削精度が
劣化し、あるいは砥石が損傷してしまう不都合がある。
このため、従来の歯車研削機では、砥石のトラバース中
の砥石回転モータに対する最大負荷を予め想定し、この
最大負荷に適合するトラバース速度、研削取代範囲等の
研削条件を定めこの条件に則して１−ラハースを行って
いたりこのような方法に基づき砥石をトラバースしてワ
ークを研削する時の時間と負荷との相関々係を第２図（
Ａ）および（Ｂ）に示す。すなわち、第２図（Ａ）に示
すように砥石の確実な切込動作を行わさせるために予め
少々の切込幅をとった上でワークにその砥石を噛合させ
る（第２図（Ａ） 、ａ参照）。この時、切込動作を継
続するために砥石に対して負荷が徐々に上昇する（第２
図（Ｂ）、ａ参照）。そこで、ワークの砥石に対するト
ラバースを開始するとく第２図（、ａ、５．ｂ点）、砥
石回転モータの負荷は一挙にピークを迎える（第３図（
Ｂ）、ｂ点）。なおもトラバース工程を続行すれば（第
２図（Ａ）、Ｃ）、その負荷も第２図（Ｂ） 、Ｃに示
すように幾度となくピーク点を迎え、トラバースが終了
する点（第２図（Ａ）、ｄ）で一段落する。そして、反
対方向へのトラバースが開始すると（第２図（Ａ）、ｅ
）、負荷は、再び増大して前記トラバースの最終段階（
第２図（Ａ）、ｆ）で再び負荷のピーク（第２図（Ｂ）
、ｆ）を迎えることになる。
の砥石回転モータに対する最大負荷を予め想定し、この
最大負荷に適合するトラバース速度、研削取代範囲等の
研削条件を定めこの条件に則して１−ラハースを行って
いたりこのような方法に基づき砥石をトラバースしてワ
ークを研削する時の時間と負荷との相関々係を第２図（
Ａ）および（Ｂ）に示す。すなわち、第２図（Ａ）に示
すように砥石の確実な切込動作を行わさせるために予め
少々の切込幅をとった上でワークにその砥石を噛合させ
る（第２図（Ａ） 、ａ参照）。この時、切込動作を継
続するために砥石に対して負荷が徐々に上昇する（第２
図（Ｂ）、ａ参照）。そこで、ワークの砥石に対するト
ラバースを開始するとく第２図（、ａ、５．ｂ点）、砥
石回転モータの負荷は一挙にピークを迎える（第３図（
Ｂ）、ｂ点）。なおもトラバース工程を続行すれば（第
２図（Ａ）、Ｃ）、その負荷も第２図（Ｂ） 、Ｃに示
すように幾度となくピーク点を迎え、トラバースが終了
する点（第２図（Ａ）、ｄ）で一段落する。そして、反
対方向へのトラバースが開始すると（第２図（Ａ）、ｅ
）、負荷は、再び増大して前記トラバースの最終段階（
第２図（Ａ）、ｆ）で再び負荷のピーク（第２図（Ｂ）
、ｆ）を迎えることになる。
以上の説明から明らか′：な通り、従来方法によれば砥
石回転モータに対する負荷の変動に拘りなく所定時間内
にトラバースの１サイクルを終了ざセようとするために
、トラバースによって切削される取代が少なくなり、こ
のために本来切削されるべき取代が次回のトラバースサ
イクルまで繰り越されてしまう。従って、全体としては
トラバースの速度が遅くなって研削加工時間が長（なる
虞れがあった。また、ワークに対する前工程が完全でな
く、従って、予め想定した最大負荷をさらにオーバーす
るワークがあるとその研削精度が保証されなくなるし、
さらに、斯様なワークに対して研削を続行すれば、砥石
自体を損傷してしまう等種々の不都合が指摘されていた
。
石回転モータに対する負荷の変動に拘りなく所定時間内
にトラバースの１サイクルを終了ざセようとするために
、トラバースによって切削される取代が少なくなり、こ
のために本来切削されるべき取代が次回のトラバースサ
イクルまで繰り越されてしまう。従って、全体としては
トラバースの速度が遅くなって研削加工時間が長（なる
虞れがあった。また、ワークに対する前工程が完全でな
く、従って、予め想定した最大負荷をさらにオーバーす
るワークがあるとその研削精度が保証されなくなるし、
さらに、斯様なワークに対して研削を続行すれば、砥石
自体を損傷してしまう等種々の不都合が指摘されていた
。
そこで、本発明者等は、鋭意考究並びに工夫を重ねた結
果、ワークによって砥石回転軸に与えられる負荷が変動
し、これに伴って砥石回転モータに導入される電力が変
化する事実に着目し、この電力の変化に応じて砥石また
はワークのトラバース速度を調整するように構成すれば
、負荷の大小に対応した研削時間が確保され、このため
に、十分な研削加工がワークに施され前記の問題点が一
掃されることが判った。
果、ワークによって砥石回転軸に与えられる負荷が変動
し、これに伴って砥石回転モータに導入される電力が変
化する事実に着目し、この電力の変化に応じて砥石また
はワークのトラバース速度を調整するように構成すれば
、負荷の大小に対応した研削時間が確保され、このため
に、十分な研削加工がワークに施され前記の問題点が一
掃されることが判った。
従って、本発明の目的は、ワークに対する研前時間が短
くまた研削精度も十分に確保され、さらに装置自体の損
傷事故等も回避することができる＋）Ｖｉ車研削機を提
供することにある。
くまた研削精度も十分に確保され、さらに装置自体の損
傷事故等も回避することができる＋）Ｖｉ車研削機を提
供することにある。
前記の目的を達成するために、本発明は、研削工具を回
転する回転駆動源と、被研削用ワークを回転する回転駆
動源と、前記研削工具とワークとを相対的に変位する変
位手段と、前記研削工具用回転駆動源に対する負荷の変
動に応じて前記変位手段の変位量を制御する制御器とか
らなることを４寺徴とする。
転する回転駆動源と、被研削用ワークを回転する回転駆
動源と、前記研削工具とワークとを相対的に変位する変
位手段と、前記研削工具用回転駆動源に対する負荷の変
動に応じて前記変位手段の変位量を制御する制御器とか
らなることを４寺徴とする。
次に、本発明に係る歯車研削機について好適な実施例を
挙げ、添付の図面を参照しながら以下ｉｉ’ｔ’細に説
明する。
挙げ、添付の図面を参照しながら以下ｉｉ’ｔ’細に説
明する。
第３図は、本発明を実施するための歯車研削機の外観構
成であって、その中、参照符号１０は、ベッドを示し、
このベッド１０の上面に切込テーブノ目２が配設される
。切込テーブル１２は、切込モータＩ１１の回−転作川
下に矢印Ａ方向に進退動作する。前記切込テーブル１２
の上面には、さらにトラバーステーブル１６が配設され
、この子−フル１６は、ドラバ−スモーク１Ｂにより矢
印Ｂ方向に進退動作する。すなわち、ドラバ−スモーク
１８が回転することによりその回転軸に連結するボール
ねじ２０が回転してトラバーステーブル１６を進退動作
させる（第４図参照）。また、トラバーステーブル１６
上には、歯車、ずなわち、ワーク２２が着脱自在に保持
され、このワーク２２は、ワークスピンドルモータ２４
により回転する。一方、切込テーブルの進行方向で且つ
ベッド１０上にコラム２６が配設され、このコラム２６
に旋回テーブル２８が保持される。旋回テーブル２Ｂは
、コラム２６内に配置された図示しないモータにより矢
印Ｃ方向に旋回するものであるが、さらに、１Ｍ回テー
ブル２８上には、シフトテーブル３０が移動自在に配設
される。シフトテーブル３０は、砥石シフト用モータ３
２により、矢印り方向に移動し、且つ砥石スピンドルユ
ニット３４を保持する。砥石スピンドルユニソ１−３４
は、砥石スピンドルモータ３６と数条の溝が形成された
円形状の砥石３８とを含む。この場合、第４図から明ら
かなように砥石３８を軸支する回転軸４０の一端部にＪ
：し咬的大径の歯車４２が固着され、この歯車４２は、
それよりも小径の歯車４４と噛合する。
成であって、その中、参照符号１０は、ベッドを示し、
このベッド１０の上面に切込テーブノ目２が配設される
。切込テーブル１２は、切込モータＩ１１の回−転作川
下に矢印Ａ方向に進退動作する。前記切込テーブル１２
の上面には、さらにトラバーステーブル１６が配設され
、この子−フル１６は、ドラバ−スモーク１Ｂにより矢
印Ｂ方向に進退動作する。すなわち、ドラバ−スモーク
１８が回転することによりその回転軸に連結するボール
ねじ２０が回転してトラバーステーブル１６を進退動作
させる（第４図参照）。また、トラバーステーブル１６
上には、歯車、ずなわち、ワーク２２が着脱自在に保持
され、このワーク２２は、ワークスピンドルモータ２４
により回転する。一方、切込テーブルの進行方向で且つ
ベッド１０上にコラム２６が配設され、このコラム２６
に旋回テーブル２８が保持される。旋回テーブル２Ｂは
、コラム２６内に配置された図示しないモータにより矢
印Ｃ方向に旋回するものであるが、さらに、１Ｍ回テー
ブル２８上には、シフトテーブル３０が移動自在に配設
される。シフトテーブル３０は、砥石シフト用モータ３
２により、矢印り方向に移動し、且つ砥石スピンドルユ
ニット３４を保持する。砥石スピンドルユニソ１−３４
は、砥石スピンドルモータ３６と数条の溝が形成された
円形状の砥石３８とを含む。この場合、第４図から明ら
かなように砥石３８を軸支する回転軸４０の一端部にＪ
：し咬的大径の歯車４２が固着され、この歯車４２は、
それよりも小径の歯車４４と噛合する。
歯車４４ば、砥石スピンドルモータ３６に直結し、従っ
て、モータ３６を付勢ずれば、ギヤ比、ギヤ直径を関数
としてその回転力は、砥石３８に伝達されることが容易
に諒解されよう。
て、モータ３６を付勢ずれば、ギヤ比、ギヤ直径を関数
としてその回転力は、砥石３８に伝達されることが容易
に諒解されよう。
一方、ワーク側では、被加工用歯車２２は、回転軸４６
の一端部１（に着脱自在に軸支されると共に前記回転軸
４６の他端部側にはクラッチ４８を介して比較的大径の
歯車５０が軸支される。前記歯車５０ば、それよりも小
径の歯車５２と噛合し、且つｉｆｉＭ”−５２は、ワー
ク用モータ２４により回転付勢される。
の一端部１（に着脱自在に軸支されると共に前記回転軸
４６の他端部側にはクラッチ４８を介して比較的大径の
歯車５０が軸支される。前記歯車５０ば、それよりも小
径の歯車５２と噛合し、且つｉｆｉＭ”−５２は、ワー
ク用モータ２４により回転付勢される。
ところで、本発明装置では、砥石用モータ３６に所要の
電力を供給するための電力供給系に電力検出器５４を介
装し、この電力検出器５４の出力側を減算器５６に接続
している。前記減算器５６の出力側は、比例微分回路５
８に接続すると共にこの回路５Ｂの出力側は、加算器６
０の一方の入力側に接続する。加算器６０は、ダイオー
ド６２を介して増幅器６４に接続し、さらに前記増幅器
６４の出力側は、ドラバ−スモーク１８の入力側に接続
するものである。
電力を供給するための電力供給系に電力検出器５４を介
装し、この電力検出器５４の出力側を減算器５６に接続
している。前記減算器５６の出力側は、比例微分回路５
８に接続すると共にこの回路５Ｂの出力側は、加算器６
０の一方の入力側に接続する。加算器６０は、ダイオー
ド６２を介して増幅器６４に接続し、さらに前記増幅器
６４の出力側は、ドラバ−スモーク１８の入力側に接続
するものである。
本発明に係る歯車研削機は、基本的には以上のように構
成されるものであり、次にその作用並びに効果について
説明する。
成されるものであり、次にその作用並びに効果について
説明する。
砥石スピンドルモータ３６とワークスピンドルモータ２
４とを同期的に回転させている状態で切込モータ１４を
付勢すると、切込テーブル１２が入方向に前進し、遂に
は砥石３８とワーク２２とが噛合するに至る。この時、
先に説明したようにワーク２２を砥石３８に対して確実
に切り込ませるためにドラバ−スモーク１８を名゛干付
勢して多少の切込幅を有するようにセツティングしてお
く。
４とを同期的に回転させている状態で切込モータ１４を
付勢すると、切込テーブル１２が入方向に前進し、遂に
は砥石３８とワーク２２とが噛合するに至る。この時、
先に説明したようにワーク２２を砥石３８に対して確実
に切り込ませるためにドラバ−スモーク１８を名゛干付
勢して多少の切込幅を有するようにセツティングしてお
く。
そこで、切込動作を続行すると砥石３８に対してワーク
２２の噛合度合が大きくなるために砥石スピンドルモー
タ３６の負荷が増大しその最終段階でピークに達する（
第５図（Ａ）ａ、第５図Ｂ１ａ参照）。このような状態
において、電力検出器５４を介してワーク２２に特に異
常な状態が認められなければ、ワーク２２のトラバース
が行われる。すなわち、ドラバ−スモーク１８を付勢す
れば、このモータ１８の回転駆動軸に直結するボールね
じ２０も回転し、トラバーステーブル１６は、第３図で
示ずＢ方向へ前進する。
２２の噛合度合が大きくなるために砥石スピンドルモー
タ３６の負荷が増大しその最終段階でピークに達する（
第５図（Ａ）ａ、第５図Ｂ１ａ参照）。このような状態
において、電力検出器５４を介してワーク２２に特に異
常な状態が認められなければ、ワーク２２のトラバース
が行われる。すなわち、ドラバ−スモーク１８を付勢す
れば、このモータ１８の回転駆動軸に直結するボールね
じ２０も回転し、トラバーステーブル１６は、第３図で
示ずＢ方向へ前進する。
このようにして］−ララバーが開始すると、ワーク２２
が砥石３８に噛合して研削されるため砥石３８の回転＋
１！ｌｌＩ４０に負荷がかかり、この負荷の変動は、砥
石スピンドルモータ３６への回転駆動電力の変動として
あられれる。本発明装置では、この回転駆動電力の変動
は電力検出器５４で検出され、その検出信号Ｗ１は、減
算器５６へ導出される。減算器５６の他方の入力端子に
は、負荷が正常である時の負荷正常値設定信号Ｗ２が導
入される。一般的には検出信号Ｗ１は、負荷の増大によ
ってもたらされるものであるために減算器５Ｇでは加算
要素として働き、また、前記負荷正常値設定信号Ｗ２は
、減算要素として働く。従って、減算器５６の出力は、
前記検出信号Ｗ１と負荷正常値設定信号Ｗ２との差に対
応する信号Ｗとなって比例微分回路５８に導入される。
が砥石３８に噛合して研削されるため砥石３８の回転＋
１！ｌｌＩ４０に負荷がかかり、この負荷の変動は、砥
石スピンドルモータ３６への回転駆動電力の変動として
あられれる。本発明装置では、この回転駆動電力の変動
は電力検出器５４で検出され、その検出信号Ｗ１は、減
算器５６へ導出される。減算器５６の他方の入力端子に
は、負荷が正常である時の負荷正常値設定信号Ｗ２が導
入される。一般的には検出信号Ｗ１は、負荷の増大によ
ってもたらされるものであるために減算器５Ｇでは加算
要素として働き、また、前記負荷正常値設定信号Ｗ２は
、減算要素として働く。従って、減算器５６の出力は、
前記検出信号Ｗ１と負荷正常値設定信号Ｗ２との差に対
応する信号Ｗとなって比例微分回路５８に導入される。
この比例微分回路５８では、前記信号Ｗがその偏差に比
例する動作量および偏差の微分値が動作量となるように
演算処理され、出力信号に、Ｗとして加算器６０の一方
の入力端子に導入されることになる。一方、加算器６０
の他方の入力端子にはトラバーステーブル１６の送り速
度に係る指令値信号■が入力される。加算器６０では、
前記出力信号ｋＷは、一般的に前記指令信号■に対して
トラバース速度を減するように作用しなけれはならない
ためにここでは減算要素として働く。従って、指令値信
号■の値から出力信号の値ｋＷを減算した１−ラバース
モーク制御信号ｅは、ダイオード６２、増幅器６４を経
て１〜ラバースモーク１８に導入され、ここでこのモー
タ１８の回転速度を減するように作用する。
例する動作量および偏差の微分値が動作量となるように
演算処理され、出力信号に、Ｗとして加算器６０の一方
の入力端子に導入されることになる。一方、加算器６０
の他方の入力端子にはトラバーステーブル１６の送り速
度に係る指令値信号■が入力される。加算器６０では、
前記出力信号ｋＷは、一般的に前記指令信号■に対して
トラバース速度を減するように作用しなけれはならない
ためにここでは減算要素として働く。従って、指令値信
号■の値から出力信号の値ｋＷを減算した１−ラバース
モーク制御信号ｅは、ダイオード６２、増幅器６４を経
て１〜ラバースモーク１８に導入され、ここでこのモー
タ１８の回転速度を減するように作用する。
ずなわら、第５図Ａのｂ点で１−ラバースモーク１８に
よるトラバーステーブル１６の送り速度が減少すると砥
石３８がワーク２２の所定の歯を研削する時間がそれだ
け長くなり、従って負荷もそれに対応して減少すること
になる（第５図Ｂ１ｂ点参照）。このように負荷が減少
ずれば砥石スピンドルモータ３６に供給されるその駆動
電力も減少することになり、電力検出器５４によって検
出される検出信号Ｗ１は小さくなるために減算器５６の
出力信号Ｗも小さくなる。この結果、比例微分回路５８
から出力される信号ｋＷもその値が小さくなり、従って
前記指令値信号■との差ｅが増大してドラバ−スモーク
１８の回転速度は再び増しトラバーステーブル１６がそ
れだけ速度を増して移動することになる。
よるトラバーステーブル１６の送り速度が減少すると砥
石３８がワーク２２の所定の歯を研削する時間がそれだ
け長くなり、従って負荷もそれに対応して減少すること
になる（第５図Ｂ１ｂ点参照）。このように負荷が減少
ずれば砥石スピンドルモータ３６に供給されるその駆動
電力も減少することになり、電力検出器５４によって検
出される検出信号Ｗ１は小さくなるために減算器５６の
出力信号Ｗも小さくなる。この結果、比例微分回路５８
から出力される信号ｋＷもその値が小さくなり、従って
前記指令値信号■との差ｅが増大してドラバ−スモーク
１８の回転速度は再び増しトラバーステーブル１６がそ
れだけ速度を増して移動することになる。
以上の動作の繰り返しでワーク２２のトラバースを行え
ば（第５図Ａのｃ、 ｄ、ｅ点および第５図Ｂのｃ、ｂ
、ｅ点参照）、負荷の変動に適応するワーク２２の研削
が行われることになる。
ば（第５図Ａのｃ、 ｄ、ｅ点および第５図Ｂのｃ、ｂ
、ｅ点参照）、負荷の変動に適応するワーク２２の研削
が行われることになる。
なお、一方向へのトラバース工程が終了してドラバ−ス
モーク１８を逆転駆動する場合でも従来技術と異なり顕
著な負荷の増大、すなわち、ピーク点を迎えることはな
く （第５図Ｂのｆ。
モーク１８を逆転駆動する場合でも従来技術と異なり顕
著な負荷の増大、すなわち、ピーク点を迎えることはな
く （第５図Ｂのｆ。
ｇ参照）、トラバース自体も設定された通りの時間内で
その工程を終了することができる。
その工程を終了することができる。
（第５図Ａのｆ、ｇ参照）。
次に、第６図に本発明に係る歯車研削機の別の実施例を
示す。
示す。
この実施例では、前記実施例の比例微分回路５８、加算
器６０およびダイオード６２に代えて増幅器７０を減算
器５６に接続し、増幅器７０の出力側にリレー７２を接
続する。リレー７２によって開閉される密閉接点７４は
、前記トラバーステーブル送り速度指令値信号■の出力
回路に介装している。
器６０およびダイオード６２に代えて増幅器７０を減算
器５６に接続し、増幅器７０の出力側にリレー７２を接
続する。リレー７２によって開閉される密閉接点７４は
、前記トラバーステーブル送り速度指令値信号■の出力
回路に介装している。
そこで、以上のような構成において、電力山型５４から
の負荷増大による検出信号Ｗ１が減算器５６に導入され
ると、前記実施例と同様に設定電力値信号Ｗ２が減算さ
れ、その出力信号は、増幅器７０に導入される。ここで
増幅された信号によりリレー７２を付勢することになる
。すなわち、リレー７２の付勢によって常閉接点７４は
開成されるため１〜ラバースモーク１８への出力制御信
号は送給されな（なる。この結果、トラバーステーブル
１６は、ある位置に留まることになるために、負荷の大
きいワークと砥石との噛合点ではそれだけ長い時間研削
加工が行われることになる。
の負荷増大による検出信号Ｗ１が減算器５６に導入され
ると、前記実施例と同様に設定電力値信号Ｗ２が減算さ
れ、その出力信号は、増幅器７０に導入される。ここで
増幅された信号によりリレー７２を付勢することになる
。すなわち、リレー７２の付勢によって常閉接点７４は
開成されるため１〜ラバースモーク１８への出力制御信
号は送給されな（なる。この結果、トラバーステーブル
１６は、ある位置に留まることになるために、負荷の大
きいワークと砥石との噛合点ではそれだけ長い時間研削
加工が行われることになる。
本発明によれば、以上のように、ワークに対して砥石を
噛合させてトラバースする際、その負荷の変動に応じて
トラバース速度を変更し、これによって特に負荷の大き
い、すなわち、通常のワークよりも偏差の大きいワーク
の研削個所を十分に研削することができる。従って、１
回のトラバースによりある程度まで研削が達成されるた
めトラバースの回数が少なくなり究極的には加工時間が
短縮する。また、研削精度が向上するために前工程での
加工不良のワークに対してもＩｎ度保証が可能となり、
さらに砥石の１ｉＪ傷事故からの回避等種々の効果がｉ
ηられる。
噛合させてトラバースする際、その負荷の変動に応じて
トラバース速度を変更し、これによって特に負荷の大き
い、すなわち、通常のワークよりも偏差の大きいワーク
の研削個所を十分に研削することができる。従って、１
回のトラバースによりある程度まで研削が達成されるた
めトラバースの回数が少なくなり究極的には加工時間が
短縮する。また、研削精度が向上するために前工程での
加工不良のワークに対してもＩｎ度保証が可能となり、
さらに砥石の１ｉＪ傷事故からの回避等種々の効果がｉ
ηられる。
以上、本発明につき好適な実施例を挙げて説明したが、
本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発明
の精神を逸脱しない範囲において種々の改変が可能であ
ることは勿論である。
本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発明
の精神を逸脱しない範囲において種々の改変が可能であ
ることは勿論である。
第１図は、ワークに対して砥石をＡ位置からＣ位置まで
トラバースする状態の説明図、第２図は、従来技術にお
いてトラバース速度を一定にした状態でワークを研削す
る場合の負荷と時間との相関々係を示すグラフ、第３図
は、本発明に係る歯車研削機の外観構成図、第４図は、
本発明に係る歯車研削機のトラバース制御回路、第５図
は、トラバース速度を負荷の変動に応じて調整した場合
の負荷と時間との相関・ν係を示すグラフ、第６図は、
本発明の別の実施例を示す回路図である。 １０・・ヘッド １２・・切込テーブル１４・・切込モ
ーフ １６・・トラバーステーブル １８・・ドラバ−スモーク ２０・・ボールねじ ２２・・ワーク ２４・・ワークスピンドルモータ ２６・・コラム ２８・・旋回テーブル３０・・シフ１
−テーブル ３２・・砥石シフト用モーク ３４・・砥石スピンドルユニット ３６・・砥石スピンドルモータ ３８・・砥石 ４０・・回転軸 ４２．４４・・歯車 ４６・・回転軸 ４８・・クラッチ ５０．５２・・歯車５４・・電力検
出器 ５６・・比例微分回路６０・・加算器 ６２・・
ダイオード ６４・・増幅器 ７０・・増幅器 ７２・・リレー ７４・・常閉接点 十十＋ ＢＣ Ｆｉｇ、５ （Ａ） （Ｂ） ８寺間（ｓｅｃｌ １ｗ＋ ７０ 手続補正書輸頒 特許庁長官 若Ｊ形 千日 夫 殿 １、事件の表示 ｐｉ口５８年 特許願 第 １６６１１７号２、発明の
名称 歯車研削機 ３３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都渋谷区神宮前６丁目２７番８号名 称 本
田技研工業株式会社 ４、代理人 ６、補正の内容
トラバースする状態の説明図、第２図は、従来技術にお
いてトラバース速度を一定にした状態でワークを研削す
る場合の負荷と時間との相関々係を示すグラフ、第３図
は、本発明に係る歯車研削機の外観構成図、第４図は、
本発明に係る歯車研削機のトラバース制御回路、第５図
は、トラバース速度を負荷の変動に応じて調整した場合
の負荷と時間との相関・ν係を示すグラフ、第６図は、
本発明の別の実施例を示す回路図である。 １０・・ヘッド １２・・切込テーブル１４・・切込モ
ーフ １６・・トラバーステーブル １８・・ドラバ−スモーク ２０・・ボールねじ ２２・・ワーク ２４・・ワークスピンドルモータ ２６・・コラム ２８・・旋回テーブル３０・・シフ１
−テーブル ３２・・砥石シフト用モーク ３４・・砥石スピンドルユニット ３６・・砥石スピンドルモータ ３８・・砥石 ４０・・回転軸 ４２．４４・・歯車 ４６・・回転軸 ４８・・クラッチ ５０．５２・・歯車５４・・電力検
出器 ５６・・比例微分回路６０・・加算器 ６２・・
ダイオード ６４・・増幅器 ７０・・増幅器 ７２・・リレー ７４・・常閉接点 十十＋ ＢＣ Ｆｉｇ、５ （Ａ） （Ｂ） ８寺間（ｓｅｃｌ １ｗ＋ ７０ 手続補正書輸頒 特許庁長官 若Ｊ形 千日 夫 殿 １、事件の表示 ｐｉ口５８年 特許願 第 １６６１１７号２、発明の
名称 歯車研削機 ３３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都渋谷区神宮前６丁目２７番８号名 称 本
田技研工業株式会社 ４、代理人 ６、補正の内容
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１研削工具を回転する回転駆動源と、被研削用ワー
クを回転する回転駆動源と、前記研削工具とワークとを
相対的に変位する変位手段と、前記研削工具用回転駆動
源に対する負荷の変動に応じて前記変位手段の変位量を
制御する制御器とからなることを特徴とする歯車研削機
。 （２） 特許請求の範囲第１項記載の装置において、変
位手段は、トラバーステーブルと、このトラバーステー
ブルを移動する１〜ラバースモークとからなる歯車イ計
削機。 （３）特許請求の範囲第２項記載の装置において、制御
器は、研削工具用回転駆動源に接続する電力検出器と、
この電力検出器の出力信号から負荷正常値設定信号を減
算する減算器と、前記減算器の出力信号によりドラバ−
スモークの回転制御を行う制御回路とからなる歯車研削
機。 （４）特許請求の範囲第３項記載の装置において、制御
回路は、比例微分回路と、前記比例微分回路と１−ラバ
ーステーブル送り速度指令値信号とを加算する加算器と
を含む歯車研削機。 （５）特許請求の範囲第１項記載の装置において、制御
回路は、増幅器と、リレーと、このリレーの付勢によっ
て開成する常閉接点を含む歯車研削機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58166117A JPS6056821A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | 歯車研削機 |
| US06/647,815 US4589230A (en) | 1983-09-09 | 1984-09-06 | Grinding machine |
| GB08422497A GB2146457B (en) | 1983-09-09 | 1984-09-06 | Control of grinding machine |
| DE19843433023 DE3433023A1 (de) | 1983-09-09 | 1984-09-07 | Schleifmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58166117A JPS6056821A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | 歯車研削機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6056821A true JPS6056821A (ja) | 1985-04-02 |
Family
ID=15825339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58166117A Pending JPS6056821A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | 歯車研削機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4589230A (ja) |
| JP (1) | JPS6056821A (ja) |
| DE (1) | DE3433023A1 (ja) |
| GB (1) | GB2146457B (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61195922U (ja) * | 1985-05-28 | 1986-12-06 | ||
| JPS63126940A (ja) * | 1986-11-13 | 1988-05-30 | 東レ株式会社 | 立毛布帛およびその製造方法 |
| JP2005335061A (ja) * | 2004-05-26 | 2005-12-08 | Gleason Corp | 歯車を機械加工するための可変速度法 |
| JP2013527044A (ja) * | 2010-06-04 | 2013-06-27 | ザ グリーソン ワークス | 機械加工プロセスの適応制御 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4755950A (en) * | 1986-04-28 | 1988-07-05 | National Broach & Machine Company | Stock divider including a computer controlled gear locator |
| DE3728390A1 (de) * | 1987-08-26 | 1989-03-09 | Lach Spezial Werkzeuge Gmbh | Verfahren zur steuerung der zustell- und der antastbewegung einer schleifscheibe |
| US5136522A (en) * | 1990-06-13 | 1992-08-04 | The Gleason Works | Stock dividing method and apparatus for gear manufacturing machine |
| TW405470U (en) * | 1993-01-22 | 2000-09-11 | Toyota Motor Co Ltd | Apparatus for machining and measuring a gear shape |
| GB2350076B (en) | 1999-05-21 | 2002-02-20 | Emerson Electric Uk Ltd | Method of and apparatus for removing material |
| ES2239620T3 (es) * | 1999-10-27 | 2005-10-01 | Unova U.K. Limited | Metodo de rectificado de piezas que permite una velocidad de eliminacion constante. |
| US6135535A (en) | 1999-12-21 | 2000-10-24 | Larry J. Winget | Removable hard top for an automotive vehicle and method of making a composite removable hard top |
| DE60311882T2 (de) * | 2003-01-02 | 2007-07-05 | Cinetic Landis Grinding Ltd. | Verfahren zur Überwachung der Abnutzung einer Schleifscheibe |
| DE102012021324B4 (de) | 2012-10-31 | 2021-08-12 | Power2Pcb Gmbh | Anschlusselement |
| JP6510374B2 (ja) * | 2015-09-16 | 2019-05-08 | 光洋機械工業株式会社 | ワークの平面研削方法及び平面研削盤 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US4014142A (en) * | 1974-01-16 | 1977-03-29 | Norton Company | Method and apparatus for grinding at a constant metal removal rate |
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| DE3136402A1 (de) * | 1981-09-14 | 1983-03-24 | Werner Gerhard 6113 Babenhausen Lang | Bohrungsschleifmaschine |
-
1983
- 1983-09-09 JP JP58166117A patent/JPS6056821A/ja active Pending
-
1984
- 1984-09-06 US US06/647,815 patent/US4589230A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-09-06 GB GB08422497A patent/GB2146457B/en not_active Expired
- 1984-09-07 DE DE19843433023 patent/DE3433023A1/de active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2013527044A (ja) * | 2010-06-04 | 2013-06-27 | ザ グリーソン ワークス | 機械加工プロセスの適応制御 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4589230A (en) | 1986-05-20 |
| DE3433023A1 (de) | 1985-03-28 |
| GB2146457B (en) | 1987-04-23 |
| DE3433023C2 (ja) | 1993-04-29 |
| GB2146457A (en) | 1985-04-17 |
| GB8422497D0 (en) | 1984-10-10 |
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