JPS6228171A - 複合ｎｃ研削盤 - Google Patents
複合ｎｃ研削盤Info
- Publication number
- JPS6228171A JPS6228171A JP16761985A JP16761985A JPS6228171A JP S6228171 A JPS6228171 A JP S6228171A JP 16761985 A JP16761985 A JP 16761985A JP 16761985 A JP16761985 A JP 16761985A JP S6228171 A JPS6228171 A JP S6228171A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work spindle
- clutch
- servo motor
- grinding
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はＮＣ研削盤に関し、円筒研削等の連続回転研削
と割出研削の両方を実用的に可能としたものである。
と割出研削の両方を実用的に可能としたものである。
〈従来の技術〉
工具の刃付研削のような割出研削を行うＮＣ研削ａ テ
Ｉ’！、一般に、工作主ｕＵ（ＡＱｆｌ）、テーブル送
り軸（Ｚ４ｔＩＩ）、及び砥石台送り軸（Ｘ軸）Ｑ）３
軸がＮＣ制御され、Ａ軸制御で割出、Ａ軸とＺ軸の同時
制御でリード、Ｘ軸とＺ軸の同時制御でテーパ研削を行
っている。
Ｉ’！、一般に、工作主ｕＵ（ＡＱｆｌ）、テーブル送
り軸（Ｚ４ｔＩＩ）、及び砥石台送り軸（Ｘ軸）Ｑ）３
軸がＮＣ制御され、Ａ軸制御で割出、Ａ軸とＺ軸の同時
制御でリード、Ｘ軸とＺ軸の同時制御でテーパ研削を行
っている。
〈発明が解決しようとする問題点〉
ところが、このような従来のＮＣ研削盤を用いて円筒面
や円錐面の高速連続回転研削を行う場合、次のような問
題点があった。
や円錐面の高速連続回転研削を行う場合、次のような問
題点があった。
（１）工作主軸の回転と、テーブルあるいは砥石台の送
りはＮＣ同時制両刀常に同期して駆動されるため、研削
面に一定ピッチの螺旋状の送り目が出来てしまう。
りはＮＣ同時制両刀常に同期して駆動されるため、研削
面に一定ピッチの螺旋状の送り目が出来てしまう。
（２）工作主軸は割出位置決め精度を上げるためにウオ
ームとウオームホイール等の歯車減速機構を用いて減速
駆動されるようになっており、そのため工作主軸の回転
速度が低く抑えられてし１い、研削面の送り目を小さく
するためにはテーブル送り速度を低くする必要があり、
研削能率が悪い。
ームとウオームホイール等の歯車減速機構を用いて減速
駆動されるようになっており、そのため工作主軸の回転
速度が低く抑えられてし１い、研削面の送り目を小さく
するためにはテーブル送り速度を低くする必要があり、
研削能率が悪い。
（３）工作主軸１こ歯車減速機構を用いているので、工
作主軸の高速連続回転駆動時に振動が発生し易く、その
ため回転精度が低下し、研削仕上面の面粗度が悪化する
。
作主軸の高速連続回転駆動時に振動が発生し易く、その
ため回転精度が低下し、研削仕上面の面粗度が悪化する
。
く問題点を解決するための手段〉
本発明は従来のＮＣ研削盤における上述したような問題
点を解決するものであり、円筒研削等の連続回転研削の
面粗度と研削能率の向上を図ることによシ連続回転研削
と割出研削の両方を実用的に可能とした複合ＮＣ研削盤
を提供することを目的としている。
点を解決するものであり、円筒研削等の連続回転研削の
面粗度と研削能率の向上を図ることによシ連続回転研削
と割出研削の両方を実用的に可能とした複合ＮＣ研削盤
を提供することを目的としている。
この目的を達成するための本発明にかかる複合ＮＣ研削
盤の構成は、工作物を回転させる工作主軸を連続回転駆
動するＡＣモータと、前記工作主軸にクラッチを介して
連結されると共に該工作主軸を割出回転駆動するＮＣ制
御されるサーボモータとを具えたことを特徴とする。
盤の構成は、工作物を回転させる工作主軸を連続回転駆
動するＡＣモータと、前記工作主軸にクラッチを介して
連結されると共に該工作主軸を割出回転駆動するＮＣ制
御されるサーボモータとを具えたことを特徴とする。
く作 用〉
クラッチを繋いでサーボモータと工作主軸を連結した状
態に−お、いて、工作主軸はＮＣ制ｊ卸さ孔るサーボモ
ータによシ割出回転駆動される。一方、クラッチを切っ
てサーボモータと工作主軸との連結を断った状態で、Ａ
Ｃモータを作動させると、工作主軸は円滑に高速連続回
転駆動される。
態に−お、いて、工作主軸はＮＣ制ｊ卸さ孔るサーボモ
ータによシ割出回転駆動される。一方、クラッチを切っ
てサーボモータと工作主軸との連結を断った状態で、Ａ
Ｃモータを作動させると、工作主軸は円滑に高速連続回
転駆動される。
く実 施 例〉
以下、本発明の一実施例を図面ｌこついて具体的に説明
する。第１図は本発明の一実施例にかかる複合ＮＣ研削
盤の工作主軸台の駆動系統図である。
する。第１図は本発明の一実施例にかかる複合ＮＣ研削
盤の工作主軸台の駆動系統図である。
第１図に示すように、工作主１１４１］ｉ１は図示しな
い主軸台本体にベアリング１２．１３を介して回転自在
に支持されておシ、工作主軸１１には歯車１４、プーリ
ー１５、原点検出用ドッグ１６がそｎぞれ固着されてい
る。また、工作主軸１１に＠接してそれと平行に駆動軸
１７が図示しないベアリングにより主軸台本体に回転自
在に支持され、そのｆｆ１ｄ軸１７に前記歯車１４と噛
み合う歯車１８が回転自在に挿嵌されている。これらの
歯車１４，１８の歯数は互いに同数に設定され、従って
それらの回転比は１対１となっている。駆動軸１７と歯
車１８はクラッチ１９を介して係脱自在に係合している
。本実施例ではクラッチ１９は公知のワンポイントツー
スクラッチであシ、駆動軸１７に係合する駆動側と歯車
１８に係合する従ｗＪ側のツースが予め決められた１ケ
所の相対回転位置で噛み合う構造となっており、噛み合
い状態では駆動側と従動側の相対Ｔベクは零である。さ
らに、駆動軸１７の一端にはウオームホイール２０が固
着されると共に、そのウオームホイール２０には駆動軸
１７と直角を成す方向に同じく主軸台本体内に回転自在
に支持されたウオーム軸２１に固着されたウオーム２２
が噛み合っている。ウオーム４ｊｉ１２１は、例えばレ
ゾルバ等のような位置検出器を内蔵したＮＣ制御される
サーボモータ２３に連結されている。
い主軸台本体にベアリング１２．１３を介して回転自在
に支持されておシ、工作主軸１１には歯車１４、プーリ
ー１５、原点検出用ドッグ１６がそｎぞれ固着されてい
る。また、工作主軸１１に＠接してそれと平行に駆動軸
１７が図示しないベアリングにより主軸台本体に回転自
在に支持され、そのｆｆ１ｄ軸１７に前記歯車１４と噛
み合う歯車１８が回転自在に挿嵌されている。これらの
歯車１４，１８の歯数は互いに同数に設定され、従って
それらの回転比は１対１となっている。駆動軸１７と歯
車１８はクラッチ１９を介して係脱自在に係合している
。本実施例ではクラッチ１９は公知のワンポイントツー
スクラッチであシ、駆動軸１７に係合する駆動側と歯車
１８に係合する従ｗＪ側のツースが予め決められた１ケ
所の相対回転位置で噛み合う構造となっており、噛み合
い状態では駆動側と従動側の相対Ｔベクは零である。さ
らに、駆動軸１７の一端にはウオームホイール２０が固
着されると共に、そのウオームホイール２０には駆動軸
１７と直角を成す方向に同じく主軸台本体内に回転自在
に支持されたウオーム軸２１に固着されたウオーム２２
が噛み合っている。ウオーム４ｊｉ１２１は、例えばレ
ゾルバ等のような位置検出器を内蔵したＮＣ制御される
サーボモータ２３に連結されている。
一方、ＡＣモータ２４に連結されて回転駆動されるプー
リー２５と前記駆動軸１７１こ固着されたブー１−１５
（！：の間にベルト２６が巻き掛けられておシ、ベル
ト２６そ介してＡＣモータ２４の回転が駆動軸ｘ７１こ
伝達されるようになっている。
リー２５と前記駆動軸１７１こ固着されたブー１−１５
（！：の間にベルト２６が巻き掛けられておシ、ベル
ト２６そ介してＡＣモータ２４の回転が駆動軸ｘ７１こ
伝達されるようになっている。
また、原点検出用ドッグ１６が対向する主軸台本体には
その原点検出用ドッグ１６を検出する例えばリミットス
イッチ等のような原点検出器２７が設置される。
その原点検出用ドッグ１６を検出する例えばリミットス
イッチ等のような原点検出器２７が設置される。
このような構成において、先ず工作主軸１１の割出回転
位置決めを行う場合は、クラッチ１９を噛み合い状態と
して駆動軸１７と歯車１８を一体化し、図示しないＮＣ
制御装置によυサーボモータ２３へ回転位置決め指令を
与えてサーボモータ２３を駆動回転させる。
位置決めを行う場合は、クラッチ１９を噛み合い状態と
して駆動軸１７と歯車１８を一体化し、図示しないＮＣ
制御装置によυサーボモータ２３へ回転位置決め指令を
与えてサーボモータ２３を駆動回転させる。
サーボモータ２３の回転はウオーム２２、ウオームホイ
ール２０を介して減速して駆動軸１７へ伝えられ、さら
に歯車１８．１４を介して工作主軸１１に伝達されて工
作主軸１１を割出回転させる。サーボモータ２３の回転
位置はサーボモータ２３に内蔵されている位置検出器で
検出されてＮＣ制御装置にフィードバックされること１
こよす制呻され、それによって工作主軸１１の割出回転
位置決めが成される。このサーボモータ２３による工作
主軸１１の割出回転位置決めは公知のＮＣ制御装置によ
って行うことができ、例えば、ウオーム２２、ウオーム
ホイール２０、及び歯車１４．１８の回転伝達誤差はＮ
Ｃ制御装置のピッチエラー補正機能、バツクラツシ補正
機能等によって補正され、精確な位置決めを行うことが
できる。尚、サーボモータ２３による割出回転・動作中
は、ＡＣモータ２４はプーリー１５．ベルト２６、プー
リー２５を介して連れ回りの状態となっている。
ール２０を介して減速して駆動軸１７へ伝えられ、さら
に歯車１８．１４を介して工作主軸１１に伝達されて工
作主軸１１を割出回転させる。サーボモータ２３の回転
位置はサーボモータ２３に内蔵されている位置検出器で
検出されてＮＣ制御装置にフィードバックされること１
こよす制呻され、それによって工作主軸１１の割出回転
位置決めが成される。このサーボモータ２３による工作
主軸１１の割出回転位置決めは公知のＮＣ制御装置によ
って行うことができ、例えば、ウオーム２２、ウオーム
ホイール２０、及び歯車１４．１８の回転伝達誤差はＮ
Ｃ制御装置のピッチエラー補正機能、バツクラツシ補正
機能等によって補正され、精確な位置決めを行うことが
できる。尚、サーボモータ２３による割出回転・動作中
は、ＡＣモータ２４はプーリー１５．ベルト２６、プー
リー２５を介して連れ回りの状態となっている。
一方、円筒研削等のように工作主軸１１そ連続回転させ
る場合は、クラッチ１９の噛み合いを外して、駆動Ｑｉ
Ｉ１７と歯車１８との間の回転伝達をａ断する。そして
、ＡＣモータ２４をム・Ｊ ｉＪ 転させると、プーリ
ー２５、ベルト２６、ブ〜ＩＪ −１５ｆ介して工作主
軸１１が連続回動運ＭＪを行う。この場合の回転伝導は
ベルト伝導であるのでμ動のない清ら力）な回転を伝え
ること力Ｓでき、円筒研削等の工作物の連続回転研削に
適している。
る場合は、クラッチ１９の噛み合いを外して、駆動Ｑｉ
Ｉ１７と歯車１８との間の回転伝達をａ断する。そして
、ＡＣモータ２４をム・Ｊ ｉＪ 転させると、プーリ
ー２５、ベルト２６、ブ〜ＩＪ −１５ｆ介して工作主
軸１１が連続回動運ＭＪを行う。この場合の回転伝導は
ベルト伝導であるのでμ動のない清ら力）な回転を伝え
ること力Ｓでき、円筒研削等の工作物の連続回転研削に
適している。
次に、再び工作主軸１１の割出回転位置決めを行う場合
は、上述したようにクラッチ１９を噛み合い状態として
サーボモータ２３の回転が工作主＠１１Ｊこ伝達される
よう？こする。
は、上述したようにクラッチ１９を噛み合い状態として
サーボモータ２３の回転が工作主＠１１Ｊこ伝達される
よう？こする。
ここで、一旦クラッチ１９の噛み合いを外して工作主軸
１１−’ｉ連続回転させると、工作主軸１１とサーボモ
ータ２３の相対回転位置が狂ってしまうので、それらを
元の位置関係に戻す必要がある。以下、この修正方法を
第２図によって説明する。
１１−’ｉ連続回転させると、工作主軸１１とサーボモ
ータ２３の相対回転位置が狂ってしまうので、それらを
元の位置関係に戻す必要がある。以下、この修正方法を
第２図によって説明する。
第２図は歯車１４（すなわち工作主軸１２）、駆動軸１
７、及び歯車１８の回転位相関係を表わす説明図である
。先ず第２図ＧＮ＞は１！源投入時のＮＣ原点復帰を行
った状態での回転位相関係を表わしている。ここでは、
歯車１４゜１８、駆動軸１７は清涼点位置となっている
。
７、及び歯車１８の回転位相関係を表わす説明図である
。先ず第２図ＧＮ＞は１！源投入時のＮＣ原点復帰を行
った状態での回転位相関係を表わしている。ここでは、
歯車１４゜１８、駆動軸１７は清涼点位置となっている
。
この状態力）ら−例、として＋２７０°の割出回転を行
った状態を示すものが第２図（ｂ）である。
った状態を示すものが第２図（ｂ）である。
次に第２図（ｂ）の状態からクラッチ１９の噛み合いを
外して工作主軸１１をＡＣモータ２４によ多連続回転を
させると、連続回転終了後は第２図（Ｃ）に示すように
、工作主軸１１に固着された歯車１４は自由な位置で停
止し、それに噛み合う歯車１８も自由な位置で停止する
。一方、クラッチ１９の噛み合いを外した状、聾ではサ
ーボモータ２３はサーボロックによシ回転は停止さａて
いるため、歯車１４゜１８が回転しても、駆動軸１７は
回転せず、従って駆動軸１７と歯車１８の位相がずれる
。
外して工作主軸１１をＡＣモータ２４によ多連続回転を
させると、連続回転終了後は第２図（Ｃ）に示すように
、工作主軸１１に固着された歯車１４は自由な位置で停
止し、それに噛み合う歯車１８も自由な位置で停止する
。一方、クラッチ１９の噛み合いを外した状、聾ではサ
ーボモータ２３はサーボロックによシ回転は停止さａて
いるため、歯車１４゜１８が回転しても、駆動軸１７は
回転せず、従って駆動軸１７と歯車１８の位相がずれる
。
このαａｉｉ’１ｌｌ１７と歯車１８の位相がずれた状
態では、クラッチ１９％結合すべくそのソレノイドを励
磁してもクラッチ１９のツースは噛み合わない。次に、
クラッチ１９のソレノイドを励磁した状態でサーボモー
タ２３に駆動軸１７を３６０°回転さ“せる回転指令を
与えると、クラッチ１９の駆動側と従動側のツースが噛
み合う位置まで駆動軸１７は空回りをし、第２図（ｄ）
に示すように、駆動軸１７と歯車１８の位相が一致した
ところでクラッチ１９が噛み合う。その後は、駆動軸１
７と共に歯車１８も回転し％駆動軸１７が３６０°回転
したところで第２図（ｅ）に示すように、クラッチ１９
そ切る前の状態（第２図（ｂ）と同じ状態）に戻シ、工
作主軸１１と位置検出器を内蔵したサーボモータ２３と
の相対回転位置関係は連続回転開始前上向じ状態が再現
される。
態では、クラッチ１９％結合すべくそのソレノイドを励
磁してもクラッチ１９のツースは噛み合わない。次に、
クラッチ１９のソレノイドを励磁した状態でサーボモー
タ２３に駆動軸１７を３６０°回転さ“せる回転指令を
与えると、クラッチ１９の駆動側と従動側のツースが噛
み合う位置まで駆動軸１７は空回りをし、第２図（ｄ）
に示すように、駆動軸１７と歯車１８の位相が一致した
ところでクラッチ１９が噛み合う。その後は、駆動軸１
７と共に歯車１８も回転し％駆動軸１７が３６０°回転
したところで第２図（ｅ）に示すように、クラッチ１９
そ切る前の状態（第２図（ｂ）と同じ状態）に戻シ、工
作主軸１１と位置検出器を内蔵したサーボモータ２３と
の相対回転位置関係は連続回転開始前上向じ状態が再現
される。
〈発明の効果〉
以上、一実施例を挙げて詳細に説明したように本発明に
よれば、単にクラッチを切換えるだけで相反する特性が
要求される工作主軸の割出回転と連続回転を共に行うこ
とができ、工具の刃付は等の割出研削を精確に行えるの
みならず、外径や１４面の連続回転研削の面粗度や研ρ
ｊＩｌ能率を向上させることができる。
よれば、単にクラッチを切換えるだけで相反する特性が
要求される工作主軸の割出回転と連続回転を共に行うこ
とができ、工具の刃付は等の割出研削を精確に行えるの
みならず、外径や１４面の連続回転研削の面粗度や研ρ
ｊＩｌ能率を向上させることができる。
第１図（ま本発明の一実施しリにか力）る複合ＮＣ研削
盤の工作主軸台の駆動系統図、第２図０）〜（ｅ）はそ
の回転位相関係を表わす説明図である。 図 面 中、 １１は工作主軸、 １４．１８は歯車、 １５．２５はプーリー、 １７は駆動軸、 １９はクラッチ、 ２３はサーボモータ、 ２４はＡＣモータ、 ２６はベルトである。
盤の工作主軸台の駆動系統図、第２図０）〜（ｅ）はそ
の回転位相関係を表わす説明図である。 図 面 中、 １１は工作主軸、 １４．１８は歯車、 １５．２５はプーリー、 １７は駆動軸、 １９はクラッチ、 ２３はサーボモータ、 ２４はＡＣモータ、 ２６はベルトである。
Claims (1)
- 工作物を回転させる工作主軸を連続回転駆動するＡＣモ
ータと、前記工作主軸にクラッチを介して連結されると
共に該工作主軸を割出回転駆動するＮＣ制御されるサー
ボモータとを具えたことを特徴とする複合ＮＣ研削盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16761985A JPS6228171A (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | 複合ｎｃ研削盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16761985A JPS6228171A (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | 複合ｎｃ研削盤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6228171A true JPS6228171A (ja) | 1987-02-06 |
Family
ID=15853143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16761985A Pending JPS6228171A (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | 複合ｎｃ研削盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6228171A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0567442U (ja) * | 1991-04-24 | 1993-09-07 | 株式会社ツガミ | 複合自動旋盤のｃ軸サーボモータ用クラッチ装置 |
| CN107717738A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-02-23 | 江门市兄弟机械制造有限公司 | 一种离合传动抛光机 |
| CN108098552A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-06-01 | 江门市兄弟机械制造有限公司 | 一种离合脚踏式多电机防护抛光机 |
-
1985
- 1985-07-31 JP JP16761985A patent/JPS6228171A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0567442U (ja) * | 1991-04-24 | 1993-09-07 | 株式会社ツガミ | 複合自動旋盤のｃ軸サーボモータ用クラッチ装置 |
| CN107717738A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-02-23 | 江门市兄弟机械制造有限公司 | 一种离合传动抛光机 |
| CN108098552A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-06-01 | 江门市兄弟机械制造有限公司 | 一种离合脚踏式多电机防护抛光机 |
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