JPH01316101A - 旋盤の加工方法並びにそのためのタレツト刃物台 - Google Patents

旋盤の加工方法並びにそのためのタレツト刃物台

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JPH01316101A
JPH01316101A JP63149048A JP14904888A JPH01316101A JP H01316101 A JPH01316101 A JP H01316101A JP 63149048 A JP63149048 A JP 63149048A JP 14904888 A JP14904888 A JP 14904888A JP H01316101 A JPH01316101 A JP H01316101A
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山中 日出晴
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高桑 正美
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    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は旋盤におけるY軸加工方法並びにその方法を実
施するためのタレットの刃物台に関するものである。
従来の技術 従来のY軸加工方法としては第4図に示すようにY軸ア
クソチメント101をタレット面102に取付は案内1
01aに沿って回転工具TをY軸移動させ主軸に担持す
る工作物Wを固定して工作物のY軸加工を行うようにし
たものがある。
また特開昭60−56802号で公知の方法として第5
図に示すように回転工具Tをタレット軸103を中心に
旋回し、工作物Wを主軸を中心として旋回し、工作物W
と回転工具Tとを同一方向に同一角速度で同時に動かす
ことによってY軸加工を行うようにしたものがある。
また特開昭51−22181号で公知のものでは主軸線
に対して垂直なY軸方向に刃物台を移動させる方法を採
っているものもある。
発明が解決しようとする課題 従来の技術で述べたアクノチメント形弐のものはY軸移
動量が大きく取れず、また伝達動力が小さいという問題
点を有し、特開昭60−56802号のものは加工時に
工作物Wを反転させると加工面に段差が生じやすく、ま
た加工寸法が直観的に促えにくいという問題点を有し、
更に特開昭51−22181号のものはY軸移動量は大
きく取れるが構造が大掛かりであるという問題点を有し
ていた。
本発明は従来の技術の有するこれらの問題点に鑑みなさ
れたものであり、その目的とするところはわかり易い動
作でY軸加工を実現する方法並びにこの方法を実施する
ための箔製な構造のタレット刃物台を提供しようとする
ものである。
課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明の旋盤におけるY軸
加工方法並びにそのためのタレット刃物台においては、
旋盤タレット刃物台のタレットの旋回中心から偏った位
置にタレットと平行な旋回軸にて枢支された工具ユニッ
トが前記タレ7)の旋回位置決めによりY軸方向に移動
制御されるに際し逆方向に前記旋回軸を同角度旋回させ
て回転工具を常にX軸方向に平行に保たせながら加工を
行うものである。
またタレットの旋回位置決めが点位置法及び連続無段階
位置決めのいずれもが可能なものとすることができる。
更に任意な角度に位置決め及び固定可能な主軸を有しタ
レット軸の回りで旋回割出可能なタレットを存する旋盤
において、前記タレットに前記タレット軸と平行に組込
まれた旋回軸の回りで旋回可能に設けられたユニット本
体と、該ユニット本体に回転可能に設けられ前記旋回軸
に直角な回転工具軸と、前記タレットを割出及び任意な
角度に位置決めする旋回位置決め駆動部材と、前記回転
工具軸を回転する回転駆動部材と、前記タレットの旋回
方向と逆方向に前記ユニット本体を旋回させる旋回駆動
部材とを含んでなるものである。
作用 主軸の中心に担持された工作物を固定し、主軸と直角な
回転工具軸を中心に工具を回転させ、回転工具軸を主軸
と平行な旋回軸を中心にX軸に対して平行を保ちながら
旋回させ、同時にタレット軸を中心とするタレットの旋
回を逆方向に同一角速度で行い、更にX軸上の旋回軸の
投影が主軸中心に対して常に一定距離を保つようタレッ
ト刃物台をX軸方向に同期的に移動させて、工作物外周
にY軸の平面加工を行う。
また回転工具のY軸方向の移動速度を一定速度として発
生させるために工具回転軸の旋回軸回りの旋回と旋回軸
のタレット軸回りの旋回との旋回速度が W −(1/cos  θ)x(Vy/R)   但し
θ−旋回軸とタレット軸との中心を結ぶ直線とX軸との
交角かつ回転工具と前記直線との交角(θくπ/2) W−タレット軸回りの旋回軸の角速度がっ旋回軸回りの
回転工具軸の角速度(これらは互いに逆方向に旋回する
) R−旋回軸とタレット軸との中心間距離Y=主軸中心線
と直交するX軸と旋回軸中心との直角方向の距離 の関係に制御される。
またタレットを旋回させることなく回転工具をY軸方向
一定位置に停止させた状態で、刃物台本体をX軸方向に
移動させることにより加工物に対して中心から偏った位
置に穴加工を行うことができる。
またY軸加工以外にタレットに装着した固定工具で通常
の旋削加工をも行うことができる。
実施例 実施例について図面を参照して説明する。第1図〜第2
図において、周知のNC旋盤において、ベツド上面のX
軸方向のすべり案内面上に、移動位置決め可能にX軸方
向のすべり案内面を有する往復台が載置され、往復台上
に中台を介してX軸方向に移動位置決め可能にタレット
刃物台1の刃物台本体2が固着されており、刃物台本体
2にはX軸方向のタレット軸3の回りで旋回可能にタレ
ット4が設けられている。そしてタレット4の主軸側端
面の同心円上等間隔に設けられた工具取付ステーション
に旋削工具用ホルダ5及び回転工具用ホルダ6がそれぞ
れ着脱可能に装着されている。
更に取付ステーションの1つには工具用ホルダに代わっ
て後述のY軸周工具ユニット7が組付けられており、工
具ユニット7のユニット本体8はタレット軸と平行な旋
回軸9を一体に有しこの旋回軸が取付ステーションの中
心穴に回転可能に嵌挿されている。そして旋回軸9に嵌
着されている歯車10は、流体圧シリンダ11のピスト
ンにより軸方向移動可能に設けられ右端にクラッチ16
Aを有する駆動軸12に嵌着される歯車13と、中間歯
車14.15を介して噛合されている。更に刃物台本体
2に固着された内歯歯車17に、先端にクラッチ16B
を有する駆動元軸19に嵌着される歯車18が噛合され
ており、前記クラッチ16Aは必要に応じてクラッチ1
6Bと係合され、タレット3の旋回運動によりユニット
本体8が旋回軸9の回りで旋回するようになっている。
更にユニット本体8には旋回軸9と直角に回転工具軸2
3が回転可能に設けられており、回転工具軸には工具T
が着脱可能に装着されている。そして回転工具軸23に
嵌着されている傘歯車24は、旋回軸9の中心穴内に回
転可能に設けられた駆動軸28左端に嵌着される傘歯車
29と噛合され、また駆動軸右端に嵌着されている歯車
30は、タレット軸3の中心穴に回転可能に設けられた
駆動元軸31に嵌着される歯車32と2中間歯車33を
介して噛合されている。そして駆動元軸31は刃物台本
体2の右端面に固定の工具回転用モータ35によりベル
ト36を介して回転されるようになっている。
刃物台本体2にはクレット軸3と同心にカップリング用
のクラウンギヤ36Aが固着されており、タレット4の
右端に固着されたクラウンギヤ36Bが前記クラウンギ
ヤ36Aの外周に隙間を有して並んで取付けられており
、一方刃物台本体2にはタレット軸と同心に設けられた
流体圧シリンダ37に嵌挿されるピストンと一体のピス
トンロッド3Bにカービックギヤ36Cが同心に嵌着さ
れている。そしてカービックギヤ36Cは軸方向の(多
動で前記クラウンギヤ36A、36Bとかけ外し自在に
係合され、カービックギヤ36Aにカービックギヤ36
Bの歯並を揃えることでタレットの工具取付ポジション
の加工割出位置決めを行う。
更にタレット4の右端にはタレット軸と同心に歯車40
が嵌着されており、歯車40は中間歯車41.42を介
して刃物台本体に固定のNC制御のタレット旋回用サー
ボモータ43の出力軸に嵌着される歯車44と噛合され
、クラウンギヤ36A、36B、36Cの保合が外され
たときタレット4の旋回及び任意な角度位置決めを行う
ようになっている。そしてこのタレットを旋回させて行
うY軸加工時には、ソリンダ11の左室に圧油が供給さ
れてクラッチ16A、16Bが係合され、タレット4の
旋回によってユニット本体がタレット4に対して逆方向
に旋回され、回転工具軸23が、常にX軸と平行を保っ
て旋回軸9の回りで旋回される。
続いて上述のように構成されたタレット刃物台組込みの
Y軸周工具ユニット7によるY軸加工の動作を説明する
。第3図において主軸20に担持された工作物Wを固定
し、タレット4を旋回して工具ユニット7を加工割出位
置に割出し、タレット刃物台1のZ軸及びX軸方向移動
で工作物Wの加工個所に工具Tの刃先を接近させ、カー
ビックギヤの係合を外してNC制御でタレット4を旋回
して工具Tを加工面の上側(又は下側)の加工開始位置
に位置決めし、タレット刃物台をX軸方向工作物側に移
動して切込をかけ、タレット4を送り速度で旋回させる
と回転工具軸23がX軸と平行を保つようにユニット本
体8が旋回し、更に工具T先端のX軸方向の位置が常に
主軸中心aから同一距離になるようタレット刃物台1を
同期的にX軸移動させて、工作物Wの軸心と平行な平面
bOy軸加工を行う。
またタレット4を旋回させることなく回転工具TをY軸
方向一定位置に停止させた状態で刃物台本体をX軸方向
に移動させることにより加工物に対して中心から偏った
位置に穴加工を行う。
効果 本発明は上述のとおり構成されているので、次に記載す
る効果を奏する。
請求項1.2のY軸加工方法においては、工作物を担持
する主軸を固定した状態で加工を行うので、感覚的にわ
かり易い動作でY軸加工を行うことができ、制御プログ
ラムの作成が容易となる。
請求項3.4のY軸層工具ユニット付タレント刃物台に
おいては、タレ7)に通常工具と共存可能にY軸層工具
ユニットが組込まれており、通常のNC旋盤としての8
!能に支障がなく、簡素な構造で大きなY軸移動量を得
ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のタレット刃物台の斜視袋口、第2図は
Y軸機構の構造を表す説明図、第3図は動作説明図、第
4図、第5図は従来の技術の説明図である。 1・・タレット刃物台 3 ・タレット軸  4・・タレット 7・・Y軸層工具ユニット 8・・ユニット本体 9・・旋回軸 20・・主軸   23・・回転工具軸T・・工具

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)旋盤タレット刃物台(1)のタレット(4)の旋
    回中心から偏った位置にタレット(3)と平行な旋回軸
    (9)にて枢支された工具ユニット(7)が前記タレッ
    トの旋回位置決めによりY軸方向に移動制御されるに際
    し逆方向に前記旋回軸を同角度旋回させて回転工具(T
    )を常にX軸方向に平行に保たせながら加工を行うこと
    を特徴とする加工方法。
  2. (2)タレット(4)の旋回位置決めが点位置決め及び
    連続無段階位置決めのいずれもが可能な請求項1記載の
    加工方法。
  3. (3)任意な角度に位置決め及び固定可能な主軸(20
    )を有しタレット軸(3)の回りで旋回割出可能なタレ
    ット(4)を有する旋盤において、前記タレットに前記
    タレット軸と平行に組込まれた旋回軸(9)の回りで旋
    回可能に設けられたユニット本体(8)と、該ユニット
    本体に回転可能に設けられ前記旋回軸に直角な回転工具
    軸(23)と、前記タレットを割出及び任意な角度に位
    置決めする旋回位置決め駆動部材と、前記回転工具軸を
    回転する回転駆動部材と、前記タレットの旋回方向と逆
    方向に前記ユニット本体を旋回させる旋回駆動部材とを
    含んでなるタレット刃物台。
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