JPH0243606Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はタレツト刃物台を有し、NC駆動され
る旋盤等工作機械のタレツト刃物台の駆動装置に
関する。

従来の技術 従来のタレツト刃物台の駆動機構は、専用の旋
回用駆動源（油圧モータ、電気サーボモータ等）
が設けられており、更に高速旋回、旋回の確実性
の向上等の目的から、ゼネバカム、ウオーム歯
車、インターナルギヤ等またはその組合せの採用
を余儀なくされていた。

考案が解決しようとする問題点 前述の従来の駆動機構は、構造的な複雑さを招
来し、それに伴う信頼性の低下、故障率の増大、
更には製造コストの割高を来たし、また従来の刃
物の使用は、通常切削１工程に１刃物が使用され
るため、各切削工程毎にタレツト刃物台の旋回を
必要とし各切削工程毎のタレツト刃物台の旋回時
間は、直接に各切削工程のロスタイムとなり、切
削加工全所要時間を短縮するためには非切削時間
を短縮する必要があるが、前記ロスタイムは非切
削時間短縮のためのネツクとなつていた。

本考案は前述のタレツト刃物台のNC装置を功
に利用することにより専用の駆動装置の省略し構
造的な複雑さも招来せず、コストの低減をはか
り、また前述のロスタイムの短縮をはかつたもの
である。

問題点を解決するための手段 本考案は、固定ラツクがＸ方向に固定され、
NC装置によりＸ方向に進退可能なＸ軸スライダ
上にギヤシフタが装着され、該ギヤシフタは前記
Ｘ軸スライダ上を前記Ｘ方向と垂直なＹ方向に進
退可能とされ、前記ギヤシフタには前記Ｙ方向に
ギヤ回転軸が回転可能に貫装され、また前記Ｘ軸
スライダには回動可能かつＹ方向に進退可能にタ
レツト刃物台が軸支され、該タレツト刃物台には
リングギヤが取付けられ、前記ギヤ回転軸の一端
には前記固定ラツクと噛合可能なラツク噛合ギヤ
が、また他端には前記リングギヤと噛合されてい
るリング噛合ギヤがそれぞれ取付けられており、
前記NC装置には前記ギヤシフタをＹ方向へ移動
せしめるギヤシフタ移動信号発生手段、前記タレ
ツト刃物台をＹ方向へ移動せしめるタレツト刃物
台クランプ・アンクランプ信号発生手段、および
Ｘ軸スライダ移動信号発生手段よりなる構成によ
り前述の問題点を解決し得たものである。

作 用 本考案によるタレツト刃物台の刃物切替工程は
以下の如くにして、行われる。

通常は固定ラツクとラツク噛合ギヤ間の噛合は
ギヤシフタのＹ方向へのシフトにより解離されて
いる。

固定ラツクとラツク噛合ギヤとの噛合が行われ
ない限り、タレツト刃物台の回動は行われない。
先づ固定ラツクをラツク噛合ギヤとの噛合ポジシ
ヨンの位置決めが行われる。切削加工中刃物と被
削物との適切な関係位置を保持するため、Ｘ軸ス
ライダは移動され、固定ラツクとラツク噛合ギヤ
との適正な関係位置から離れているため、Ｘ軸ス
ライダをＸ方向に移動せしめ前記噛合ポジシヨン
にＸ軸スライダを位置決めせしめる。前記噛合ポ
ジシヨンは一定位置に限られず、固定ラツク上の
任意の位置でよい。

次いでギヤシフタをＹ方向にシフトせしめ、前
記固定ラツクとラツク噛合ギヤとを噛合せしめ
る。前記ギヤシフタのシフトの間もリングギヤと
リング噛合ギヤとの噛合は継続されている。

更に、タレツト刃物台をＹ方向に移動せしめ、
Ｘ軸スライダとの間のカツプリングをアンクラン
プし、回動可能とする。

ここで、Ｘ軸スライダをＸ方向に所定距離移動
せしめると、固定ラツク、ラツク噛合ギヤ、リン
グ噛合ギヤ、リングギヤを介してタレツト刃物台
が１面割出し、２面割出し、３面割出し等所定角
度回動せしめられ、次の切削工程に必要な刃物が
選択される。タレツト刃物台をＹ方向に復帰せし
めるＸ軸スライダとの間のカツプリングをクラン
プする。

最後にギヤシフタＹ方向に逆にシフトせしめ、
前記固定ラツクとラツク噛合ギヤとの噛合を解離
することにより刃物切替工程を終了する。

続いてＸ軸スライダを次の加工位置へ移動せし
め次の加工工程に入る。

前述の刃物切替工程の各段階はいずれもNC装
置の指令によつて迅速に行われ、またタレツト刃
物台の回動はＸ軸スライダの移動により行われ、
これまたNC装置の指令によつて正確に行われ
る。

前記ギヤシフタおよびタレツト刃物台のＹ方向
への進退は、例えば油圧切替によるピストンの進
退等により行われ、他に何等別設の駆動源を必要
としない。

実施例 以下図示実施例につき説明する。

第１図、第２図に示す実施例では２軸スライダ
１に設置されたものが示されている。Ｚ方向に進
退可能なＺ軸スライダ２の上にＸ軸スライダ３が
図示Ｘ方向に進退可能に設けられている。但しＺ
軸スライダ２は本考案とは直接関係がなく、固定
体と考えて差支えない。

固定ラツク４が前記Ｚ軸スライダ２にＸ方向に
固定され、前記Ｘ軸スライダ３上にギヤシフタ５
が装着されている。前記Ｘ軸スライダ３は、第５
図に示すNC装置６の指令によりＸ方向に進退可
能とされ、また前記ギヤシフタ５は前記Ｘ軸スラ
イダ３上を前記Ｘ方向と垂直な図示Ｙ方向に進退
可能とされている。前記ギヤシフタ５には前記Ｙ
方向にギヤ回転軸７が回転可能に貫装されてい
る。また前記Ｘ軸スライダ３にはタレツト刃物台
８がＹ方向に進退可能にかつ回動可能にタレツト
軸９を介して軸支され、前記タレツト刃物台８に
はリングギヤ１０が取付けられている。

前記ギヤシフタ５のギヤ回転軸７の一端には前
記固定ラツク４と噛合可能なラツク噛合ギヤ１１
が取付けられ、また前記ギヤ回転軸７の他端には
前記リングギヤ１０と噛合されているリング噛合
１２がそれぞれ取付けられている。

該リング噛合ギヤ１２とギヤシフタ５の進退如
何に拘らず常に前記リングギヤ１０と噛合される
ように前記リングギヤ１０は幅広ギヤとされてい
る。

また、第５図に示す如く、NC装置６は、前記
ギヤシフタ５をＹ方向へ移動せしめるギヤシフタ
移動信号発生手段１３、前記タレツト刃物台８を
Ｙ方向へ移動せしめるタレツト刃物台クランプ・
アンクランプ信号発生手段１４およびＸ軸スライ
ダ３をＸ方向へ移動せしめるＸ軸スライダ移動信
号発生手段１５よりなる。

前記タレツト刃物台８を、第３図、第４図に示
す如き多刃のタレツト刃物台８ａ，８ｂとする場
合の、刃物切替工程は以下の如くにして行われ
る。（第６図参照） 前記切替工程開始前に通常は固定ラツク４とラ
ツク噛合ギヤ１１との間の噛合は解離されている
が、念の為めNC装置６のギヤシフタ移動信号発
生手段１３よりの信号によりギヤシフタ５を、第
１図に示す如く左進せしめ、固定ラツク４とラツ
ク噛合ギヤ１１との噛合解離作動を行わしめる。
前記ギヤシフタ５の進退はソレノイド装置、ピス
トン装置等の進退手段により行われる。

前記固定ラツク４とラツク噛合ギヤ１１との噛
合が行われない限り、Ｘ軸スライダ３のＸ方向の
進退があつてもタレツト刃物台８の回動は行われ
ず、２軸スライダ１は所要の加工のための移動が
行われている。そのため固定ラツク４とラツク噛
合ギヤ１１とは単にギヤシフタ５の移動によつて
は正しい噛合が行われないため、先づ前記固定ラ
ツク４とラツク噛合ギヤ１１との噛合ポジシヨン
の位置決めがＸ軸スライダ移動信号発生手段１５
の移動信号によるＸ軸スライダ３のＸ方向への移
動により行われる。

次にギヤシフタ５をＹ方向へ、第１図中右方向
へシフトせしめ、前記固定ラツク４とラツク噛合
ギヤ１１とを噛合せしめる。此の間リング噛合ギ
ヤ１２とリングギヤ１０との噛合は継続されてい
る。

前記ギヤシフタ５の移動と略同時にタレツト刃
物台クランプ・アンクランプ信号発生手段１４の
信号によりタレツト刃物台８をＹ方向へ、第１図
中右方向へ移動せしめる。前記タレツト刃物台８
の右方向への移動によりＸ軸スライダ３とタレツ
ト刃物台８との間のカツプリング１６がアンクラ
ンプされ、前記タレツト刃物台８は、タレツト軸
９周りに回動可能とされる。此の間もリング噛合
ギヤ１２とリングギヤ１０との噛合は継続されて
いる。前記タレツト刃物台８の進退は、第１図の
実施例においては、タレツト軸９に装着されたピ
ストン１７とタレツト刃物台８内に形成されたシ
リンダ１８の間の油圧の切換によつて行われる
が、ソレノイド等他の進退手段であつてもよい。

ここでＸ軸スライダ移動信号発生手段１５より
の信号によりＸ軸スライダ３をＸ方向へ所定距離
移動せしめると、噛合されている前記固定ラツク
４、ラツク噛合ギヤ１１、ギヤ回転軸７、リング
噛合ギヤ１２、リングギヤ１０を介してタレツト
刃物台８が所定角度回動せしめられ、第３図、第
４図に示す如く、タレツト刃物台８，８ａ，８ｂ
に装着されている数多くの刃物から所定の刃物を
選択し、所要位置へ移動せしめる。前記タレツト
刃物台８の回動終了後、タレツト刃物台８をＹ方
向へ復帰移動せしめ前記カツプリング１６をクラ
ンプし、略同時にギヤシフタ５を逆にシフトせし
め、第１図に示す如く、固定ラツク４とラツク噛
合ギヤ１１との噛合を解離し、Ｘ軸スライダ３の
進退とタレツト刃物台８の回動とのリンクを断
ち、刃物切替工程を終了する。

引続いてＸ軸スライダを次の加工位置へ移動せ
しめ次の加工工程に迅速に移りうる。

考案の効果 本考案は前述の構成とすることにより、既設の
NC装置およびＸ軸スライダを利用し、格別の原
動機を別設することなくタレツト刃物台の旋回を
可能とし、旋回のスピードアツプ、旋回の確実性
の向上、構造の簡略化による設備の増大防止と信
頼性向上を招来し、製造コストの大幅削減が可能
となり、多刃タレツト刃物台としても刃物の交換
等の非切削時間の短縮化を可能とする各種の効果
を奏し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の一部断面を含む部分側面図、
第２図は同上部分立面図、第３図、第４図はタレ
ツト刃物台実施例部分立面図、第５図はクレーム
対応図、第６図は刃物切替工程フローシートであ
る。 ３：Ｘ軸スライダ、４：固定ラツク、５：ギヤ
シフタ、６：NC装置、７：ギヤ回転軸、８，８
ａ，８ｂ：タレツト刃物台、１０：リングギヤ、
１１：ラツク噛合ギヤ、１２：リング噛合ギヤ、
１３：ギヤシフタ移動信号発生手段、１４：タレ
ツト刃物台クランプ・アンクランプ信号発生手
段、１５：Ｘ軸スライダ移動信号発生手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定ラツクがＸ方向に固定され、NC装置によ
   りＸ方向に進退可能なＸ軸スライダ上にギヤシフ
   タが装着され、該ギヤシフタは前記Ｘ軸スライダ
   上を前記Ｘ方向と垂直なＹ方向に進退可能とさ
   れ、前記ギヤシフタには前記Ｙ方向にギヤ回転軸
   が回転可能に貫装され、また前記Ｘ軸スライダに
   は回動可能かつＹ方向に進退可能にタレツト刃物
   台が軸支され、該タレツト刃物台にはリングギヤ
   が取付けられ、前記ギヤ回転軸の一端には前記固
   定ラツクと噛合可能なラツク噛合ギヤが、また他
   端には前記リングギヤと噛合されているリング噛
   合ギヤがそれぞれ取付けられており、前記NC装
   置は前記ギヤシフタをＹ方向へ移動せしめるギヤ
   シフタ移動信号発生手段、前記タレツト刃物台を
   Ｙ方向へ移動せしめるタレツト刃物台クランプ・
   アンクランプ信号発生手段、およびＸ軸スライダ
   移動信号発生手段よりなることを特徴とするタレ
   ツト刃物台のNC駆動装置。