JPH056005Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH056005Y2 JPH056005Y2 JP1985187206U JP18720685U JPH056005Y2 JP H056005 Y2 JPH056005 Y2 JP H056005Y2 JP 1985187206 U JP1985187206 U JP 1985187206U JP 18720685 U JP18720685 U JP 18720685U JP H056005 Y2 JPH056005 Y2 JP H056005Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turret
- cam
- housing
- indexing
- blade
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- KJFBVJALEQWJBS-XUXIUFHCSA-N maribavir Chemical compound CC(C)NC1=NC2=CC(Cl)=C(Cl)C=C2N1[C@H]1O[C@@H](CO)[C@H](O)[C@@H]1O KJFBVJALEQWJBS-XUXIUFHCSA-N 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Description
本考案は刃物割出し盤を有する工作機械に関す
るものである。
るものである。
従来、ターレツト旋盤等のようにあらかじめ加
工に必要な多数の刃物を刃物割出し盤に取付けて
おき、加工に際しては前記刃物割出し盤を適宜回
転することによつて、加工に必要な刃物をワーク
加工位置に位置決めし、所要の加工を行うように
したものにおいて、刃物割出しにゼネバ機構ある
いはグロボイダルカム機構を用いたもの（例えば
実開昭56−7639号公報）は公知である。 さらにまた、円筒状カムを用いた割出し機構に
おいて、カムへの伝動手段としてウオーム機構を
用い、ウオームのロツク機構によりロツキングを
行わせるようにしたものも、例えば特開昭48−
72778号公報、特開昭49−92680号公報、特開昭54
−9358号公報の如く公知である。
工に必要な多数の刃物を刃物割出し盤に取付けて
おき、加工に際しては前記刃物割出し盤を適宜回
転することによつて、加工に必要な刃物をワーク
加工位置に位置決めし、所要の加工を行うように
したものにおいて、刃物割出しにゼネバ機構ある
いはグロボイダルカム機構を用いたもの（例えば
実開昭56−7639号公報）は公知である。 さらにまた、円筒状カムを用いた割出し機構に
おいて、カムへの伝動手段としてウオーム機構を
用い、ウオームのロツク機構によりロツキングを
行わせるようにしたものも、例えば特開昭48−
72778号公報、特開昭49−92680号公報、特開昭54
−9358号公報の如く公知である。
ところが、上記従来技術の前者、即ちゼネバ機
構によるものは、正確な位置決めとワーク加工時
の切削抵抗に対する出力軸の剛性を高める必要が
あり、前記出力軸を刃物割出しのために旋回し、
停止した位置においてその状態を保持するための
ロツキング手段（主にカービツクカツプリング、
ギヤカツプリング等が用いられる。）が必要であ
つて、そのため、割出し動作が前記ゼネバ機構に
よる回転動作と前記ロツキング手段による直進動
作の複合運動となり、高速化がしにくいという問
題点があつた。 また後者、即ち実開昭56−7639号公報（グロボ
イダルカム機構によるもの）は、グロボイダルカ
ム機構に圧力流体によるクランプ機構を併用した
ものであるため、ゼネバ機構によるものに比して
割出し時間は短縮できるが、全体操作としてはグ
ロボイダルカム機構をロツクするクランプ機構の
クランプ、アンクランプ操作に時間を要するので
完全高速化は望めないばかりでなく、機械的に複
雑かつ大型化、コスト高となる問題点があつた。 さらにまた従来の特開昭48−72778号公報、特
開昭49−92680号公報、特開昭54−9358号公報に
開示されたものは、これを直ちに工作機械におけ
る刃物割出し盤として用いることは構造的に無理
があり、容易に実施できないという問題点があつ
た。
構によるものは、正確な位置決めとワーク加工時
の切削抵抗に対する出力軸の剛性を高める必要が
あり、前記出力軸を刃物割出しのために旋回し、
停止した位置においてその状態を保持するための
ロツキング手段（主にカービツクカツプリング、
ギヤカツプリング等が用いられる。）が必要であ
つて、そのため、割出し動作が前記ゼネバ機構に
よる回転動作と前記ロツキング手段による直進動
作の複合運動となり、高速化がしにくいという問
題点があつた。 また後者、即ち実開昭56−7639号公報（グロボ
イダルカム機構によるもの）は、グロボイダルカ
ム機構に圧力流体によるクランプ機構を併用した
ものであるため、ゼネバ機構によるものに比して
割出し時間は短縮できるが、全体操作としてはグ
ロボイダルカム機構をロツクするクランプ機構の
クランプ、アンクランプ操作に時間を要するので
完全高速化は望めないばかりでなく、機械的に複
雑かつ大型化、コスト高となる問題点があつた。 さらにまた従来の特開昭48−72778号公報、特
開昭49−92680号公報、特開昭54−9358号公報に
開示されたものは、これを直ちに工作機械におけ
る刃物割出し盤として用いることは構造的に無理
があり、容易に実施できないという問題点があつ
た。
本考案は上記問題点を解決することを目的とし
基台上に刃物割出し盤とワーク取付用チヤツクお
よびセンターを備え、前記ワーク取付用チヤツク
およびセンターに取付けたワークを前記刃物割出
し盤に取付けた複数の刃物により加工するように
した刃物割出し盤を有する工作機械において、前
記基台上に前後方向および左右方向に水平移動可
能に移動テーブルを設け、該移動テーブル上に竪
函型のハウジングを設け、前記ハウジング内の下
方部に、軸方向を前記ワーク取付用チヤツクおよ
びセンターの軸方向に直交した状態でカムフロア
付きターレツトを設け、かつ前記カムフロア付き
ターレツトの回転軸の一端部を前記ハウジングの
刃物割出し盤取付面側に所要長さ突出し、その一
端に刃物割出し盤を着脱自在に取付け、また前記
カムフロア付きターレツトの上部に、前記カムフ
ロア付きターレツトの回転軸に直交して前記ター
レツトのカムフロアに係合するグロボイダルカム
を設け、前記グロボイダルカムと同軸に取付けた
ウオームホイールに、割出し移動兼クランプ機能
をさせるためウオームギヤ部を直交状に噛合さ
せ、前記ウオームギヤ部の入力軸の一端部を前記
ハウシングの刃物割出し盤取付面と反対側の外側
面に突出し、前記入力軸の突出軸端部に前記ハウ
シングの外側面に取付けた回転制御モータを連結
したことを特徴とするものである。
基台上に刃物割出し盤とワーク取付用チヤツクお
よびセンターを備え、前記ワーク取付用チヤツク
およびセンターに取付けたワークを前記刃物割出
し盤に取付けた複数の刃物により加工するように
した刃物割出し盤を有する工作機械において、前
記基台上に前後方向および左右方向に水平移動可
能に移動テーブルを設け、該移動テーブル上に竪
函型のハウジングを設け、前記ハウジング内の下
方部に、軸方向を前記ワーク取付用チヤツクおよ
びセンターの軸方向に直交した状態でカムフロア
付きターレツトを設け、かつ前記カムフロア付き
ターレツトの回転軸の一端部を前記ハウジングの
刃物割出し盤取付面側に所要長さ突出し、その一
端に刃物割出し盤を着脱自在に取付け、また前記
カムフロア付きターレツトの上部に、前記カムフ
ロア付きターレツトの回転軸に直交して前記ター
レツトのカムフロアに係合するグロボイダルカム
を設け、前記グロボイダルカムと同軸に取付けた
ウオームホイールに、割出し移動兼クランプ機能
をさせるためウオームギヤ部を直交状に噛合さ
せ、前記ウオームギヤ部の入力軸の一端部を前記
ハウシングの刃物割出し盤取付面と反対側の外側
面に突出し、前記入力軸の突出軸端部に前記ハウ
シングの外側面に取付けた回転制御モータを連結
したことを特徴とするものである。
ワークの加工に際しては回転制御モータを駆動
して入力軸を回転することにより、該入力軸の割
出し移動兼クランプ機能させるためのウオームギ
ヤ部に噛合したウオームホイールを介してグロボ
イダルカムを回転し、該グロボイダルカムにカム
フロアを係合したターレツトを回転して刃物割出
し盤を回転し、所要の刃物をワーク加工位置に位
置決めして所要の加工を行うものである。
して入力軸を回転することにより、該入力軸の割
出し移動兼クランプ機能させるためのウオームギ
ヤ部に噛合したウオームホイールを介してグロボ
イダルカムを回転し、該グロボイダルカムにカム
フロアを係合したターレツトを回転して刃物割出
し盤を回転し、所要の刃物をワーク加工位置に位
置決めして所要の加工を行うものである。
第１図乃至第４図は本考案の一実施例を示し、
１は基台であつて、刃物割出し盤２、ワーク取付
用チヤツク３、センター４を備えている。なお前
記ワーク取付用チヤツク３は回転可能に、またセ
ンター４は第３図の左右方向に移動可能に各設け
られている。５は前記基台１上に前後方向および
左右方向に水平移動可能に設置された移動テーブ
ル５ａ，５ｂ上に取付けられた竪函型のハウジン
グである。６は前記ハウジング５の下方部に、軸
方向を前記ワーク取付用チヤツク３およびセンタ
ー４の軸方向に直交した状態で支承されたカムフ
ロア付きターレツト８の回転軸であつて、該回転
軸６の一端は、前記ハウジング５の刃物割出し盤
取付面側に突出され、前記刃物割出し盤２が取付
ネジ７により着脱自在に取付けられている。また
前記ターレツト８の外周面には等定間隔をもつて
複数のカムフロア９が取付けられている。１０は
前記ハウシング５内において前記カムフロア付き
ターレツト８の上部に位置し、かつ前記回転軸６
に直交して設けられたグロボイダルカムであつ
て、前記グロボイダルカム１０には前記ターレツ
ト８のカムフロア９が係合されている。１１は前
記ハウシング５内において前記グロボイダルカム
１０の上部に位置し、かつ前記グロボイダルカム
１０の軸端部に取付けられたウオームホイールで
あつて、前記ウオームホイール１１には入力軸１
２のウオームギヤ部１３が噛合されるとともに、
前記入力軸１２の一端は前記ハウシング５の刃物
割出し盤取付面と反対側の外側面５ｃに突出さ
れ、該突出軸端部１２ａには前記ハウシング５の
外側面５ｃに取付けられた回転制御モータ１４が
連結されている。 なお前記回転制御モータ１４は周知のサーボモ
ータの他、刃物割出し盤２の回転角を制御し得る
ものであれば如何なるものでもよい。１５はハウ
シング５内に収納したオイル、１６は刃物、１
７，１８は各移動テーブル５ａ，５ｂの移動制御
モータである。
１は基台であつて、刃物割出し盤２、ワーク取付
用チヤツク３、センター４を備えている。なお前
記ワーク取付用チヤツク３は回転可能に、またセ
ンター４は第３図の左右方向に移動可能に各設け
られている。５は前記基台１上に前後方向および
左右方向に水平移動可能に設置された移動テーブ
ル５ａ，５ｂ上に取付けられた竪函型のハウジン
グである。６は前記ハウジング５の下方部に、軸
方向を前記ワーク取付用チヤツク３およびセンタ
ー４の軸方向に直交した状態で支承されたカムフ
ロア付きターレツト８の回転軸であつて、該回転
軸６の一端は、前記ハウジング５の刃物割出し盤
取付面側に突出され、前記刃物割出し盤２が取付
ネジ７により着脱自在に取付けられている。また
前記ターレツト８の外周面には等定間隔をもつて
複数のカムフロア９が取付けられている。１０は
前記ハウシング５内において前記カムフロア付き
ターレツト８の上部に位置し、かつ前記回転軸６
に直交して設けられたグロボイダルカムであつ
て、前記グロボイダルカム１０には前記ターレツ
ト８のカムフロア９が係合されている。１１は前
記ハウシング５内において前記グロボイダルカム
１０の上部に位置し、かつ前記グロボイダルカム
１０の軸端部に取付けられたウオームホイールで
あつて、前記ウオームホイール１１には入力軸１
２のウオームギヤ部１３が噛合されるとともに、
前記入力軸１２の一端は前記ハウシング５の刃物
割出し盤取付面と反対側の外側面５ｃに突出さ
れ、該突出軸端部１２ａには前記ハウシング５の
外側面５ｃに取付けられた回転制御モータ１４が
連結されている。 なお前記回転制御モータ１４は周知のサーボモ
ータの他、刃物割出し盤２の回転角を制御し得る
ものであれば如何なるものでもよい。１５はハウ
シング５内に収納したオイル、１６は刃物、１
７，１８は各移動テーブル５ａ，５ｂの移動制御
モータである。
以上説明したように本考案によれば、基台上に
刃物割出し盤とワーク取付用チヤツクおよびセン
ターを備え、前記ワーク取付用チヤツクおよびセ
ンターに取付けたワークを前記刃物割出し盤に取
付けた複数の刃物により加工するようにした刃物
割出し盤を有する工作機械において、前記基台上
に前後方向および左右方向に水平移動可能に移動
テーブルを設け、該移動テーブル上に竪函型のハ
ウジングを設け、前記ハウジング内の下方部に、
軸方向を前記ワーク取付用チヤツクおよびセンタ
ーの軸方向に直交した状態でカムフロア付きター
レツトを設け、かつ前記カムフロア付きターレツ
トの回転軸の一端部を前記ハウシングの刃物割出
し盤取付面側に所要長さ突出し、その一端に刃物
割出し盤を着脱自在に取付け、また前記カムフロ
ア付きターレツトの上部に、前記カムフロア付き
ターレツトの回転軸に直交して前記ターレツトの
カムフロアに係合するグロボイダルカムを設け、
前記グロボイダルカムと同軸に取付けたウオーム
ホイールに、割出し移動兼クランプ機能をさせる
ためのウオームギヤ部を直交状に噛合させ、前記
ウオームギヤ部の入力軸の一端部を前記ハウシン
グの刃物割出し盤取付面と反対側の外側面に突出
し、前記入力軸の突出軸端部に前記ハウシングの
外側面に取付けた回転制御モータを連結したもの
であるから、刃物の割出しに際しては、入力軸を
回転することによりグロボイダルカム、およびタ
ーレツトを介して刃物割出し盤を回転し、簡単に
刃物の割出しを行うことができるものであり、そ
の結果刃物の割出し動作に回転と直進の複合運動
を必要とすることなく、回転のみの一次元的な動
作だけで割出しを行うことができ、高速化に対応
することができるとともに従来のグロボイダルカ
ム機構によるもののように、入力軸を割出し位置
にロツクするためのギヤカツプリング等のロツキ
ング手段も必要なく、そのめた、クランプ、アン
クランプ時間が不必要となり、より一層高速化が
はかれるばかりでなく、刃物割出し盤を取付ける
カムフロア付きターレツトを、ハウシングの下方
部に設けるとともにウオームギヤ部を設けた入力
軸の一端をハウシングの刃物割出し盤取付面と反
対側の外側面に突出せしめ、これに回転制御モー
タを連結したものであるから、前記カロフムア付
きターレツトの回転軸への刃物割出し盤の着脱作
業が安全かつ容易に、しかも正確に行うことがで
きるとともに、全体機構を著しく簡略化し得、小
型にして安価なものを供給し得る効果がある。
刃物割出し盤とワーク取付用チヤツクおよびセン
ターを備え、前記ワーク取付用チヤツクおよびセ
ンターに取付けたワークを前記刃物割出し盤に取
付けた複数の刃物により加工するようにした刃物
割出し盤を有する工作機械において、前記基台上
に前後方向および左右方向に水平移動可能に移動
テーブルを設け、該移動テーブル上に竪函型のハ
ウジングを設け、前記ハウジング内の下方部に、
軸方向を前記ワーク取付用チヤツクおよびセンタ
ーの軸方向に直交した状態でカムフロア付きター
レツトを設け、かつ前記カムフロア付きターレツ
トの回転軸の一端部を前記ハウシングの刃物割出
し盤取付面側に所要長さ突出し、その一端に刃物
割出し盤を着脱自在に取付け、また前記カムフロ
ア付きターレツトの上部に、前記カムフロア付き
ターレツトの回転軸に直交して前記ターレツトの
カムフロアに係合するグロボイダルカムを設け、
前記グロボイダルカムと同軸に取付けたウオーム
ホイールに、割出し移動兼クランプ機能をさせる
ためのウオームギヤ部を直交状に噛合させ、前記
ウオームギヤ部の入力軸の一端部を前記ハウシン
グの刃物割出し盤取付面と反対側の外側面に突出
し、前記入力軸の突出軸端部に前記ハウシングの
外側面に取付けた回転制御モータを連結したもの
であるから、刃物の割出しに際しては、入力軸を
回転することによりグロボイダルカム、およびタ
ーレツトを介して刃物割出し盤を回転し、簡単に
刃物の割出しを行うことができるものであり、そ
の結果刃物の割出し動作に回転と直進の複合運動
を必要とすることなく、回転のみの一次元的な動
作だけで割出しを行うことができ、高速化に対応
することができるとともに従来のグロボイダルカ
ム機構によるもののように、入力軸を割出し位置
にロツクするためのギヤカツプリング等のロツキ
ング手段も必要なく、そのめた、クランプ、アン
クランプ時間が不必要となり、より一層高速化が
はかれるばかりでなく、刃物割出し盤を取付ける
カムフロア付きターレツトを、ハウシングの下方
部に設けるとともにウオームギヤ部を設けた入力
軸の一端をハウシングの刃物割出し盤取付面と反
対側の外側面に突出せしめ、これに回転制御モー
タを連結したものであるから、前記カロフムア付
きターレツトの回転軸への刃物割出し盤の着脱作
業が安全かつ容易に、しかも正確に行うことがで
きるとともに、全体機構を著しく簡略化し得、小
型にして安価なものを供給し得る効果がある。
図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は
縦断正面図、第２図は同縦断側面図、第３図は工
作機械に装備した使用状態の一例を示す正面図、
第４図は同右側面図である。 １……基台、２……刃物割出し盤、３……ワー
ク取付用チヤツク、４……センター、５……竪函
型のハウジング、５ａ，５ｂ……移動テーブル、
６……回転軸、７……取付ネジ、８……ターレツ
ト、９……カムフロア、１０……グロボイダルカ
ム、１１……ウオームホイール、１２……入力
軸、１２ａ……突出軸端部、１３……ウオームギ
ヤ部、１４……回転制御モータ、１５……オイ
ル、１６……刃物、１７，１８……移動制御モー
タ。
縦断正面図、第２図は同縦断側面図、第３図は工
作機械に装備した使用状態の一例を示す正面図、
第４図は同右側面図である。 １……基台、２……刃物割出し盤、３……ワー
ク取付用チヤツク、４……センター、５……竪函
型のハウジング、５ａ，５ｂ……移動テーブル、
６……回転軸、７……取付ネジ、８……ターレツ
ト、９……カムフロア、１０……グロボイダルカ
ム、１１……ウオームホイール、１２……入力
軸、１２ａ……突出軸端部、１３……ウオームギ
ヤ部、１４……回転制御モータ、１５……オイ
ル、１６……刃物、１７，１８……移動制御モー
タ。
Claims (1)
- 基台上に刃物割出し盤とワーク取付用チヤツク
およびセンターを備え、前記ワーク取付用チヤツ
クおよびセンターに取付けたワークを前記刃物割
出し盤に取付けた複数の刃物により加工するよう
にした刃物割出し盤を有する工作機械において、
前記基台上に前後方向および左右方向に水平移動
可能に移動テーブルを設け、該移動テーブル上に
竪函型のハウジングを設け、前記ハウシング内の
下方部に、軸方向を前記ワーク取付用チヤツクお
よびセンターの軸方向に直交した状態でカムフロ
ア付きターレツトを設け、かつ前記カムフロア付
きターレツトの回転軸の一端部を前記ハウジング
の刃物割出し盤取付両側に所要長さ突出し、その
一端に刃物割出し盤を着脱自在に取付け、また前
記カムフロア付きターレツトの上部に、前記カム
フロア付きターレツトの回転軸に直交して前記タ
ーレツトのカムフロアに係合するグロボイダルカ
ムを設け、前記グロボイダルカムと同軸に取付け
たウオームホイールに、割出し移動兼クランプ機
能をさせるためのウオームギヤ部を直交状に噛合
させ、前記ウオームギヤ部の入力軸の一端部を前
記ハウジングの刃物割出し盤取付面と反対側の外
側面に突出し、前記入力軸の突出軸端部に前記ハ
ウジングの外側面に取付けた回転制御モータを連
結してなる刃物割出し盤を有する工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985187206U JPH056005Y2 (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985187206U JPH056005Y2 (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6295804U JPS6295804U (ja) | 1987-06-18 |
| JPH056005Y2 true JPH056005Y2 (ja) | 1993-02-17 |
Family
ID=31137470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985187206U Expired - Lifetime JPH056005Y2 (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH056005Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005118946A (ja) * | 2003-10-17 | 2005-05-12 | Sankyo Mfg Co Ltd | クランプ装置、及び、回転テーブル装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS567639B2 (ja) * | 1976-05-10 | 1981-02-18 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6246526Y2 (ja) * | 1979-06-25 | 1987-12-16 |
-
1985
- 1985-12-06 JP JP1985187206U patent/JPH056005Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS567639B2 (ja) * | 1976-05-10 | 1981-02-18 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005118946A (ja) * | 2003-10-17 | 2005-05-12 | Sankyo Mfg Co Ltd | クランプ装置、及び、回転テーブル装置 |
| JP4542761B2 (ja) * | 2003-10-17 | 2010-09-15 | 株式会社三共製作所 | 回転テーブル装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6295804U (ja) | 1987-06-18 |
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