JP2005118946A - クランプ装置、及び、回転テーブル装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転可能に支持された軸をクランプするためのクランプ装置52であって、軸の周方向に沿って隙間を有して設けられた薄肉スリーブ54aを備え、薄肉スリーブを軸に向けて変形させることにより軸をクランプする。
【選択図】図3
Description
したがって、このような状況においても被駆動軸を適切にクランプすることが可能なクランプ装置の実現が要請される。
かかるクランプ装置によれば、回転可能に支持された軸やクランプ装置にミスアライメントが生じていても、当該軸を適切にクランプすることが可能となる。
かかるクランプ装置によれば、回転可能に支持された軸やクランプ装置にミスアライメントが生じていても、当該軸をより適切にクランプすることが可能となる。
かかるクランプ装置によれば、前記薄肉スリーブが変形する際に、回転可能に支持された軸の周面にならうこととなるから、軸やクランプ装置にミスアライメントが生じていても、当該軸をより適切にクランプすることが可能となる。
このようにすれば、構成が簡易なものとなる。
このようにすれば、簡易な方法で薄肉スリーブを変形させることができる。
例えば、薄肉スリーブが、流体収容部から見て被駆動軸の径方向内側と径方向外側の双方に設けられている場合には、流体収容部内の流体の圧力による作用、すなわち、薄肉スリーブを変形させる当該圧力による作用、が、前記径方向内側に設けられた薄肉スリーブと前記径方向外側に設けられた薄肉スリーブとに分散する。一方、薄肉スリーブが、前記流体収容部から見て前記被駆動軸の径方向内側にのみ設けられていれば、前記圧力による作用が、当該薄肉スリーブに集中することとなるから、薄肉スリーブを効率的に変形させることができる。
かかる回転テーブル装置によれば、前記被駆動軸やクランプ装置にミスアライメントが生じていても、当該被駆動軸を適切にクランプすることが可能となる。
かかる回転テーブル装置によれば、前記被駆動軸やクランプ装置にミスアライメントが生じていても、当該被駆動軸をより適切にクランプすることが可能となる。
かかる回転テーブル装置によれば、カム及びカムフォロアを用いて回転テーブルを回転駆動する被駆動軸、やクランプ装置にミスアライメントが生じていても、当該被駆動軸をより適切にクランプすることが可能となる。
かかる場合には、回転テーブルが位置決めされ静止している際に常に被駆動軸も静止していることとなるから、被駆動軸をクランプして回転テーブルを確実に静止させるためのクランプ装置の重要度が高まる。したがって、上述した効果、すなわち、被駆動軸やクランプ装置にミスアライメントが生じていても、当該被駆動軸を適切にクランプすることが可能となるという効果、がより適切に発揮される。
かかる回転テーブル装置によれば、前記薄肉スリーブが変形する際に、前記被駆動軸の周面にならうこととなるから、被駆動軸やクランプ装置にミスアライメントが生じていても、当該被駆動軸をより適切にクランプすることが可能となる。
このようにすれば、構成が簡易なものとなる。
このようにすれば、簡易な方法で薄肉スリーブを変形させることができる。
例えば、薄肉スリーブが、流体収容部から見て被駆動軸の径方向内側と径方向外側の双方に設けられている場合には、流体収容部内の流体の圧力による作用、すなわち、薄肉スリーブを変形させる当該圧力による作用、が、前記径方向内側に設けられた薄肉スリーブと前記径方向外側に設けられた薄肉スリーブとに分散する。一方、薄肉スリーブが、前記流体収容部から見て前記被駆動軸の径方向内側にのみ設けられていれば、前記圧力による作用が、当該薄肉スリーブに集中することとなるから、薄肉スリーブを効率的に変形させることができる。
被駆動軸がクランプされている状態で、被駆動軸に大きな回転負荷がかかった場合、被駆動軸と薄肉スリーブとの間に生ずる摩擦熱により、被駆動軸と薄肉スリーブとが凝着する可能性がある。前記油は、被駆動軸に大きな回転負荷がかかる上記状況において、当該凝着の発生を防止する役割を果たす。しかしながら、通常の状況において、前記隙間に設けられた油の作用により被駆動軸と薄肉スリーブとが滑りやすくなり、十分なクランプ性能が得られないという課題が発生する。被駆動軸の表面に溝を設けることとすれば、薄肉スリーブが被駆動軸をクランプした際に隙間内の油が溝に流入し、被駆動軸と薄肉スリーブとの間の滑りが解消され、前記課題を解決することが可能となる。
次に、図1及び図2を用いて回転テーブル装置10の構成例について説明する。図1は、本実施の形態に係る回転テーブル装置10の縦断面図である。図2は、図1のA−A断面図である。なお、図2には、矢印にて上下方向を示しており、例えば、回転テーブル12は、カムフォロア8の上部に配置されている。
モータ24により被駆動軸44が駆動されると、被駆動軸44は、ハウジング2に対して回転する。被駆動軸44が回転するとローラギヤカム48も回転し、これと噛み合っているカムフォロア8が前記カム面48aに順次係合されて、回転駆動力が回転テーブル12に伝達され、回転テーブル12がターレット9の回転軸を中心として回転する。また、回転テーブル12が位置決めされた際(例えば、回転テーブル12に保持された被加工物を加工する際)には、被駆動軸44がクランプ装置52によってクランプされる。
次に、図3、図4A、及び、図4Bを用いて、クランプ装置52の構成例及び動作例について説明する。図3は、クランプ装置52の拡大図である。図4A及び図4Bはクランプ装置52の動作を説明するための図である。
先ず、クランプ装置52の構成例について、図3を用いて説明する。
クランプ装置52は、クランパ54、薄膜スリーブ54a、流体収容部58、流体注入口60、ケーシング62等を有している。
次に、クランプ装置52の動作例について、図4A及び図4Bを用いて説明する。図4Aは、クランプ装置52が被駆動軸44をクランプしていないときの被駆動軸44及びクランプ装置52の様子を示す断面図である。図4Bは、クランプ装置52が被駆動軸44をクランプしているときの被駆動軸44及びクランプ装置52の様子を示す断面図である。
上述したとおり、本実施の形態に係るクランプ装置52は、被駆動軸44の周方向に沿って隙間57を有して設けられた薄肉スリーブ54aを備え、該薄肉スリーブ54aを被駆動軸44に向けて変形させることにより当該被駆動軸44をクランプする。このことにより、被駆動軸44やクランプ装置52にミスアライメントが生じていても、当該被駆動軸44を適切にクランプすることが可能となる。
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係るクランプ装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
このような移動体103においても、上述したクランプ装置52で被駆動軸144をクランプすることで、被駆動軸144やクランプ装置52にミスアライメントが生じていても当該被駆動軸144が適切にクランプされることとなる。
ただし、構成が簡易なものとなる点で上記実施の形態の方がより望ましい。
ただし、簡易な方法で薄肉スリーブを変形させることができる点で上記実施の形態の方がより望ましい。
薄肉スリーブが、流体収容部から見て被駆動軸の径方向内側と径方向外側の双方に設けられている場合には、流体収容部内の流体の圧力による作用、すなわち、薄肉スリーブを変形させる当該圧力による作用、が、前記径方向内側に設けられた薄肉スリーブと前記径方向外側に設けられた薄肉スリーブとに分散する。一方、薄肉スリーブ54aが、前記流体収容部58から見て前記被駆動軸44の径方向内側にのみ設けられていれば、前記圧力による作用が、当該薄肉スリーブ54aに集中するから、薄肉スリーブ54aを効率的に変形させることができる。かかる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
回転テーブル装置10が当該停留期間を有さない場合には、回転テーブル12が位置決めされ静止している際に常に被駆動軸44も静止していることとなるから、被駆動軸44をクランプして回転テーブル12を確実に静止させるためのクランプ装置52の重要度が高まる。したがって、上述した効果、すなわち、被駆動軸44やクランプ装置52にミスアライメントが生じていても、当該被駆動軸44を適切にクランプすることが可能となるという効果、がより適切に発揮される点で、上記実施の形態の方が望ましい。
9 ターレット 10 回転テーブル装置
12 回転テーブル 14 支持基材
24 モータ 26 締結部材
30 クロスローラ軸受 40 空隙部
42 ネジ 44 被駆動軸
46 ボール軸受
48 ローラギヤカム 48a カム面
50 シール部材 52 クランプ装置
54 クランパ 54a 薄肉スレーブ
56 ネジ 57 隙間
58 流体収容部 60 流体注入口
62 ケーシング 63 回転テーブル装置
64 ネジ 66 ネジ
72 回転テーブル装置 82 回転テーブル装置
84 軸部 86 締結部材
88 ブレーキロータ 90 溝
101 基台 103 移動体
105 ガイド部材 111 カムフォロア
121 円筒カム 133 モータ
141 ボール軸受 144 被駆動軸
F 流体
Claims (15)
- 回転可能に支持された軸をクランプするためのクランプ装置であって、
前記軸の周方向に沿って隙間を有して設けられた薄肉スリーブを備え、該薄肉スリーブを前記軸に向けて変形させることにより該軸をクランプすることを特徴とするクランプ装置。 - 請求項1に記載のクランプ装置において、
前記薄肉スリーブの厚さは、5mm以下であることを特徴とするクランプ装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のクランプ装置において、
前記薄肉スリーブを前記軸の周面にならうように変形させることにより該軸をクランプすることを特徴とするクランプ装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のクランプ装置において、
前記薄肉スリーブは、前記軸の径方向外側に位置し、
前記薄肉スリーブを該径方向外側から前記軸に向けて変形させることにより、前記軸をクランプすることを特徴とするクランプ装置。 - 請求項4に記載のクランプ装置において、
前記薄肉スリーブから見て前記径方向外側に、流体を収容するための流体収容部を有し、
該流体収容部に注入される流体の圧力により前記薄肉スリーブを変形させることを特徴とするクランプ装置。 - 請求項5に記載のクランプ装置において、
前記薄肉スリーブは、前記流体収容部から見て前記軸の径方向内側にのみ設けられていることを特徴とするクランプ装置。 - 駆動手段により回転駆動される被駆動軸と、該被駆動軸により回転駆動される回転テーブルと、前記被駆動軸をクランプするためのクランプ装置と、を有する回転テーブル装置において、
前記クランプ装置は、前記被駆動軸の周方向に沿って隙間を有して設けられた薄肉スリーブを備え、該薄肉スリーブを前記被駆動軸に向けて変形させることにより前記被駆動軸をクランプすることを特徴とする回転テーブル装置。 - 請求項7に記載の回転テーブル装置において、
前記薄肉スリーブの厚さは、5mm以下であることを特徴とする回転テーブル装置。 - 請求項7又は請求項8に記載の回転テーブル装置において、
前記被駆動軸はカムを、前記回転テーブルはカムフォロアを、それぞれ備え、
該カム及び該カムフォロアを用いて、前記被駆動軸により前記回転テーブルが回転駆動されることを特徴とする回転テーブル装置。 - 請求項9に記載の回転テーブル装置において、
該回転テーブル装置は、
前記被駆動軸が回転駆動されているのに前記回転テーブルが回転駆動されない停留期間、
を有さないことを特徴とする回転テーブル装置。 - 請求項7乃至請求項10のいずれかに記載の回転テーブル装置において、
前記クランプ装置は、前記薄肉スリーブを前記被駆動軸の周面にならうように変形させることにより該被駆動軸をクランプすることを特徴とする回転テーブル装置。 - 請求項7乃至請求項11のいずれかに記載の回転テーブル装置において、
前記薄肉スリーブは、前記被駆動軸の径方向外側に位置し、
前記クランプ装置は、前記薄肉スリーブを該径方向外側から前記被駆動軸に向けて変形させることにより、前記被駆動軸をクランプすることを特徴とする回転テーブル装置。 - 請求項12に記載の回転テーブル装置において、
前記クランプ装置は、前記薄肉スリーブから見て前記径方向外側に、流体を収容するための流体収容部を有し、該流体収容部に注入される流体の圧力により前記薄肉スリーブを変形させる、
ことを特徴とする回転テーブル装置。 - 請求項13に記載の回転テーブル装置において、
前記薄肉スリーブは、前記流体収容部から見て前記被駆動軸の径方向内側にのみ設けられていることを特徴とする回転テーブル装置。 - 請求項7乃至請求項14のいずれかに記載の回転テーブル装置において、
前記隙間に油を有し、かつ、
前記被駆動軸は、その表面に、
前記薄肉スリーブを前記被駆動軸に向けて変形させることにより前記被駆動軸をクランプした際に前記油を流入させるための溝、
を有することを特徴とする回転テーブル装置。
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