CN102172848B

CN102172848B - 旋转工作台设备

Info

Publication number: CN102172848B
Application number: CN2011100493132A
Authority: CN
Inventors: 加藤平三郎
Original assignee: Sankyo Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Sankyo Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2003-10-17
Filing date: 2004-10-15
Publication date: 2013-06-05
Anticipated expiration: 2024-10-15
Also published as: US20070234849A1; CN102172848A; EP1524066A1; KR101107935B1; US20050097985A1; DE602004004854D1; JP4542761B2; JP2005118946A; US7793567B2; CN1608795A; DE602004004854T2; TW200529967A; KR20050037357A; TWI265840B; EP1524066B1

Abstract

本发明提供一种旋转工作台设备，该旋转工作台设备包括：从动轴，该从动轴由驱动部件旋转驱动，所述从动轴具有轴部件和制动转子，该制动转子通过紧固件固定到所述轴部件上，以便增加所述从动轴的直径，从而增加夹紧装置的夹持扭矩；旋转工作台，该旋转工作台由所述从动轴旋转驱动；以及所述加紧装置，用于通过夹紧所述制动转子来夹持所述从动轴。所述夹紧装置包括薄壁轴套，该薄壁轴套布置成沿所述从动轴的圆周方向具有间隙；并且，所述夹紧装置通过使所述薄壁轴套朝所述制动转子变形来夹紧所述制动转子。

Description

旋转工作台设备

本发明专利申请是申请号为200410092161.4、申请日为2004年10月15日、发明名称为“夹紧装置和旋转工作台设备”的发明专利申请的分案申请。

本申请要求2003年10月17日提交的日本专利申请No.2003-357306的优先权，并将其全文引作参考。

技术领域

本申请涉及夹紧装置和旋转工作台设备。

背景技术

在机床或类似设备中使用的旋转工作台设备是众所周知的。这样的旋转工作台设备包括一个从动轴和一个旋转工作台，其中从动轴由一个诸如马达的驱动部件来旋转地驱动，而旋转工作台由该从动轴旋转地驱动并且能夹持工件及其类似物。当从动轴受到驱动部件的驱动时，该从动轴旋转，从动轴的旋转驱动力被传递到旋转工作台，而旋转工作台将绕其转轴旋转。

这样的旋转工作台设备还包括一个用于夹紧从动轴的夹紧装置，从而能实现可靠地保持旋转工作台静止不动。当从动轴停止并且旋转工作台被定位时，夹紧装置夹紧从动轴以便对由旋转工作台所夹持的工件进行加工。这样，就能可靠地保持旋转工作台不动，并且以高精度实现对工件的加工(例如，参见JP2002-126958A)。

从动轴通过轴承或类似件实现相对壳体的可旋转支撑。然而，从动轴可能会发生偏移。这样偏移的例子可以是从动轴的轴线从理想轴线偏移开的轴偏移以及从动轴的轴线方向倾斜于理想轴线方向的角度倾斜。在这些情况下，就存在从动轴和夹紧装置的相对位置之间的偏差。在相对位置之间的这种偏差也可以在由于夹紧装置的移动或者倾斜而导致的偏移中发生，甚至在从动轴不偏移时也会发生。

因此，需要一种即使在这种情况下也能适当地夹紧从动轴的夹紧装置。

发明内容

本发明是基于上述问题而进行的，而且本发明的一个目的在于提供一种夹紧装置和旋转工作台设备，这样，即使在轴或者夹紧装置偏移时也能适当地夹紧旋转支撑轴。

在本发明的一个主要方面中，一种用于夹紧旋转支撑轴的夹紧装置包括：一个薄壁轴套，该薄壁轴套被构造成能沿轴的一圆周方向具有一间隙的结构型式；其中夹紧装置通过使薄壁轴套朝轴变形来夹紧该轴。

结合附图，本发明的其它特征和目的通过对本发明说明书的描述将变得更清楚。

附图说明

为了更便于理解本发明及其优点，下面结合附图对本发明进行描述。

图1是本发明一个实施例中通过一旋转工作台设备10的纵截面视图；

图2是沿图1中A-A线剖开的截面图；

图3是夹紧装置52的放大视图；

图4A和4B是示出夹紧装置52的操作视图；

图5A和5B是当从动轴44偏离中心时表示从动轴44和夹紧装置52的状态的截面视图；

图6A和6B是当从动轴44倾斜时表示从动轴44和夹紧装置52的状态的截面视图；

图7是本发明第一个变型实施例中旋转工作台设备63的示意图；

图8A和8B是本发明第二个变型实施例中旋转工作台设备72的示意图；

图9是本发明第三个变型实施例中旋转工作台设备82的示意图；

图10是一个移动件的顶视图；

图11是该移动件的正视图；

图12示出旋转工作台设备的一部分的示意图，其中该装置包括一个具有凹槽的从动轴和用于夹紧该从动轴的夹紧装置；

图13是几种变型的凹槽形状视图；以及

图14示出旋转工作台设备的一部分的示意图，其中该装置包括一个具有凹槽的从动轴和用于夹紧该从动轴的夹紧装置。

具体实施方式

通过对本发明说明书的描述和附图的说明将更清楚地了解本发明的主题。

一个用于夹紧一旋转支撑轴的夹紧装置，该夹紧装置包括：一个薄壁轴套，该薄壁轴套被构造成沿轴的一圆周方向具有一间隙的结构型式；其中夹紧装置通过使薄壁轴套朝轴变形来夹紧该轴。

通过这样的夹紧装置，即使在轴或者夹紧装置偏移时也能适当地夹紧旋转支撑轴。

此外，薄壁轴套的厚度可以是5mm或者更少。

通过这样的夹紧装置，即使在轴或者夹紧装置偏移时也能更加适当地夹紧该旋转支撑轴。

此外，夹紧装置可以通过使薄壁轴套变形来使得薄壁轴套具有适合于轴的圆周表面的形状，从而夹紧该轴。

通过这样的夹紧装置，由于薄壁轴套可以变形为适合于轴的圆周表面的形状，因此即使在轴或者夹紧装置偏移时也能更加适当地夹紧该旋转支撑轴。

此外，薄壁轴套可在轴的径向方向上位于外侧；而且夹紧装置能够通过使薄壁轴套从外侧沿径向方向朝轴变形来夹紧该轴。

这样就会使结构简单。

夹紧装置还包括一个用于容纳一流体的流体容纳部分，该流体容纳部分相对于薄壁轴套在径向方向上设置在外侧；其中夹紧装置能够借助填充到流体容纳部分中的流体的一压力而使薄壁轴套变形。

这样，薄壁轴套能通过一简单的方法来变形。

此外，薄壁轴套相对于该流体容纳部分可在轴的径向方向上只设置在一内侧上。

例如，如果薄壁轴套相对于该流体容纳部分在从动轴的径向方向设置在内侧和外侧上，则流体容纳部分内流体的压力作用，即，使薄壁轴套发生变形的压力作用将分布在径向向内设置的薄壁轴套和径向向外设置的薄壁轴套之间。另一方面，如果薄壁轴套仅仅相对于流体容纳部分在从动轴的径向方向上设置在内侧，则压力作用集中在薄壁轴套上，因而，薄壁轴套能有效地变形。

本发明还提供了一种旋转工作台设备，其包括：一个由一驱动部件旋转驱动的从动轴；一个由该从动轴旋转驱动的旋转工作台；以及一个用于夹紧该从动轴的夹紧装置；其中，夹紧装置包括一个薄壁轴套，该薄壁轴套被构造成沿从动轴的一圆周方向具有一间隙的结构型式；其中夹紧装置通过使薄壁轴套朝从动轴变形来夹紧该从动轴。

通过这样的旋转工作台设备，即使在从动轴或者夹紧装置偏移时也能适当地夹紧该从动轴。

此外，薄壁轴套的厚度可以是5mm或者更少。

通过这样的旋转工作台设备，即使在从动轴或者夹紧装置偏移时也能更加适当地夹紧该从动轴。

此外，从动轴可以具有一个凸轮，旋转工作台可以具有一个凸轮从动件；该旋转工作台可以利用凸轮和凸轮从动件由从动轴旋转地驱动。

通过这样的旋转工作台设备，即使在从动轴或者夹紧装置偏移时也能更加适当地夹紧从动轴，其中该从动轴利用凸轮和凸轮从动件旋转地驱动旋转工作台。

此外，旋转工作台设备不一定要设置一停止期，在该停止期中，即使从动轴被旋转地驱动，该旋转工作台也不会被旋转地驱动。

在这种情况下，在旋转工作台定位并静止不动时从动轴将总是保持不动。所以，通过夹紧从动轴用于牢固地保持旋转工作台不动的夹紧装置的重要性增加了。因此，能够更好地获得上述效果，即在从动轴或者夹紧装置偏移时也能更加适当地夹紧该从动轴的效果。

此外，夹紧装置通过使薄壁轴套变形来夹紧从动轴，使轴套适合于从动轴的圆周表面的形状。

通过这样的旋转工作台设备，由于薄壁轴套可以变形为具有适合于从动轴的圆周表面的形状因此即使在从动轴或者夹紧装置偏移时也能更加适当地夹紧该从动轴。

此外，薄壁轴套可在从动轴的径向方向上定位在一外侧上；而且夹紧装置能够通过使薄壁轴套从外侧沿径向方向朝从动轴变形来夹紧该从动轴。

这样就使结构变得简单。

此外，夹紧装置还包括一个用于容纳一流体的流体容纳部分，该流体容纳部分相对于薄壁轴套在径向方向上设置在该外侧上；其中夹紧装置能够借助填充到流体容纳部分中的流体的一压力而使薄壁轴套变形。

这样，能通过一简单的方法使薄壁轴套变形。

此外，薄壁轴套相对于该流体容纳部分可仅在从动轴的径向方向上设置在一内侧上。

例如，如果薄壁轴套相对于该流体容纳部分在从动轴的径向方向上设置在内侧和外侧上，则流体容纳部分内流体的压力作用，即，使薄壁轴套发生变形的压力作用将分布在径向向内设置的薄壁轴套和径向向外设置的薄壁轴套之间。另一方面，如果薄壁轴套仅仅相对于流体容纳部分在从动轴的径向方向上设置在内侧上，则压力作用集中在薄壁轴套上，因而，薄壁轴套能有效地变形。

此外，间隙可以包含一润滑油，而从动轴的一表面可以设有一凹槽，当夹紧装置通过薄壁轴套朝从动轴变形而夹紧从动轴时，润滑油能流入到该凹槽中。

当从动轴被夹紧以及一大旋转载荷施加到从动轴上时，从动轴和薄壁轴套由于二者之间出现的摩擦热而可能发生卡紧。在大旋转载荷施加在从动轴上时，润滑油具有避免这种卡紧发生的功能。然而，在正常情况下，由于间隙内润滑油的作用，从动轴和薄壁轴套易于相对彼此滑动，这样，就出现了不能获得充分的夹紧能力的问题。通过在从动轴的表面设置凹槽，间隙内的润滑油在薄壁轴套夹紧从动轴时能流入到凹槽中，并且能避免从动轴和薄壁轴套之间的滑动从而解决上述问题。

-旋转工作台设备的结构实施例-

下面，结合附图1和2，对旋转工作台设备10的结构实施例进行描述。图1是本发明一个实施例中一旋转工作台设备10的纵截面视图。图2是沿图1中A-A线剖开的截面图。值得注意的是，在图2中，垂直方向用箭头来表示，而且旋转工作台12设置在凸轮从动件8之上。

旋转工作台设备10设有一个作为驱动部件的一个例子的马达24，一个由马达24旋转驱动的从动轴44，一个由从动轴44旋转驱动的旋转工作台12，一个可旋转支撑旋转工作台12的支撑底座14，以及一个用于夹紧从动轴44的夹紧装置52。

从动轴44由一对滚珠轴承46来支撑，这样，就可使从动轴相对于壳体2自由地旋转。马达24通过一个紧固件26而固定到从动轴44的轴向方向的一端上。从动轴44由马达24的驱动力来旋转地驱动。从动轴44设有一个作为凸轮例子的滚齿凸轮48。滚齿凸轮48具有一个凸轮表面48a，当从动轴44旋转时，该凸轮表面48a的相位沿轴向方向移动。此处，使用一球面凸轮来作为滚齿凸轮48，在该球面凸轮中，在静止或者定位的过程中都不会发生空程。

旋转工作台12具有夹持工件的功能。旋转工作台12通过一对十字形滚柱轴承30而夹持从而能相对支撑底座14自由地旋转。圆柱形转台9从旋转工作台12的下表面侧悬挂下来，而且多个沿圆周方向等间隔分布的凸轮从动件8设置在转台9的外圆周表面的下部上。这些凸轮从动件8与上述的滚齿凸轮48的凸轮表面48a相啮合，从而使从动轴44的旋转力经由滚齿凸轮48和凸轮从动件8传递到旋转工作台12。换言之，利用滚齿凸轮48和凸轮从动件8，旋转工作台12可由从动轴44旋转地驱动。

夹紧装置52用于夹紧被可旋转支撑的从动轴44。夹紧装置52借助螺钉42拧入到壳体2上(参见图3)。后面将对夹紧装置52的结构进行更详细的描述。

值得注意的是，在本实施例中，凸轮表面48a等的形状被构造成不出现停止期，换言之，没有出现从动轴44旋转地被驱动而旋转工作台12并没有被旋转地驱动的这样的期间。而且，用于润滑滚齿凸轮48和凸轮从动件8的润滑油设置在壳体2内的间隙部分40中。通过密封件50或类似件可避免润滑油向旋转工作台设备10之外的泄漏。

下面对具有上述结构的旋转工作台设备10的操作进行描述。

当从动轴44受到马达24的驱动时，从动轴44相对于壳体2旋转。当从动轴44旋转时，滚齿凸轮48也旋转，而凸轮从动件8一个接一个地与凸轮表面48a进行啮合，这样，就将旋转驱动力传递到旋转工作台12，并使旋转工作台12绕转台9的转轴旋转。此外，当旋转工作台12被定位(例如，当对由旋转工作台12夹持的工件进行加工)时，从动轴44由夹紧装置52来夹紧。

-关于夹紧装置52-

下面结合图3，4A和4B，对夹紧装置52的一个结构实施例和一个操作实施例进行描述。图3是夹紧装置52的放大视图。图4A和4B是示出夹紧装置52的操作视图。

-夹紧装置52的结构实施例-

首先，结合图3对夹紧装置52的结构实施例进行描述。

夹紧装置52包括，例如一个夹持器54，一个薄壁轴套54a，一个流体容纳部分58，一个流体填充口60，和一个外壳62。

夹持器54通过朝从动轴44变形来夹紧从动轴44。夹持器54设有一个薄壁轴套54a(下面将详述)，而且该一个薄壁轴套54a借助螺钉56拧入到外壳62上。

薄壁轴套54a是一个具有中空圆柱形状的由金属制成的薄壁元件，而且其厚度不大于5mm。薄壁轴套54a沿从动轴44的圆周方向设置，这样，在从动轴44的径向外侧上就形成一间隙57。而且，薄壁轴套54a很薄从而能被变形。换言之，薄壁轴套54a能从从动轴44的外侧沿径向方向朝从动轴44发生变形。当变形时，薄壁轴套54a具有适合于从动轴44的圆周表面的形状，从而能将从动轴44可靠地夹紧。值得注意的是，薄壁轴套54a相对于流体容纳部分58(下面将详述)只设置在从动轴44的径向方向的内侧，而没有相对于流体容纳部分58设置在从动轴44的径向方向的外侧等。

流体容纳部分58设置在相对于薄壁轴套54a在从动轴44的径向方向的外侧上，与薄壁轴套54a相邻。流体容纳部分58能容纳一流体F，例如，诸如水或者润滑油的液体，或者诸如空气的气体。填充到流体容纳部分58中的流体F的压力使与流体容纳部分58相邻近的薄壁轴套54a变形，从而夹紧从动轴44。

外壳62具有容纳夹持器54等的功能。该外壳62相对于流体容纳部分58在从动轴44的径向方向的外侧上，与流体容纳部分58相邻。如上所述，夹持器54被拧入到外壳62上。而且，外壳62设有一个用于将流体F填充到流体容纳部分58中的流体填充口60。流体F从一流体传输设备(图中未示)经由流体填充口60填充到流体容纳部分58中。

-夹紧装置52的操作实施例-

下面结合图4A和4B对夹紧装置52的一个操作实施例进行描述。图4A是当夹紧装置52没有夹紧从动轴44时从动轴44和夹紧装置52的状态的截面视图。图4B是当夹紧装置52夹紧从动轴44时从动轴44和夹紧装置52的状态的截面视图。

如上所述，当从动轴44由马达24驱动时，从动轴44相对于壳体2旋转，并且来自该旋转的旋转驱动力被传递到旋转工作台12，从而使旋转工作台12绕转台9的转轴旋转。在这种情况下，没有进行夹紧装置52的夹紧，所以不会阻碍从动轴44的旋转。换言之，当从动轴44旋转时，夹紧装置52保持在图4A所示的状态。

之后，当从动轴44停止并且旋转工作台12已经定位时，夹紧装置52如下操作来夹紧从动轴44(如图4B所示)。

首先，流体F从流体传输设备(图中未示)经由流体填充口60填充到流体容纳部分58中。已经进入到流体容纳部分58内的流体F对与流体容纳部分58相邻的薄壁轴套54a施加一压力，而且该流体F的压力从从动轴44的径向方向的外侧朝从动轴44方向使薄壁轴套54a变形。换言之，在流体F注入流体容纳部分58之前位于薄壁轴套54a和从动轴44之间的间隙57(参见图4A)由于薄壁轴套54a的变形而消失(参见图4B)，而且薄壁轴套54a具有适合于从动轴44的圆周表面的形状。然后，薄壁轴套54a压靠在从动轴44上，从而夹紧从动轴44。当从动轴44以这种方式被夹紧时，已定位的旋转工作台12能可靠地保持静止不动。因此，如果工件是在这种情况下被加工，则就能以高精度来加工工件。

然后，当旋转工作台设备将再次旋转旋转工作台12时，由夹紧装置52夹紧的从动轴44通过下面的操作被释放开。

首先，流体F从流体容纳部分58中排出。通过流体F的排放，作用在薄壁轴套54a上的压力降低，而且薄壁轴套54a变形并从图4B所示的状态恢复到图4A所示的状态。换言之，在图4B所示状态下消失的间隙57重新如图4A所示出现了，这样，从动轴44的夹紧被释放开了。当释放了对从动轴44的夹紧时，从动轴44能由马达24无障碍地旋转地驱动，而且旋转工作台12能适当地旋转。

-本实施例的夹紧装置52对于偏移的从动轴44的效果-

如上所述，本发明的夹紧装置52包括一个薄壁轴套54a，其沿从动轴44的圆周方向形成一间隙57，而且从动轴44通过薄壁轴套54a朝从动轴44方向的变形而被夹紧。这样，即使在从动轴44和/或夹紧装置52中存在偏移的情况，从动轴44也能被适当地夹紧。

结合图5A至6B对该方面进行描述。图5A和5B是当从动轴44偏离中心时表示从动轴44和夹紧装置52的状态的截面视图。图6A和6B是当从动轴44倾斜时表示从动轴44和夹紧装置52的状态的截面视图。图5A和6A示出当从动轴没有由夹紧装置52夹紧时从动轴44和夹紧装置52的状态，而图5B和6B示出当从动轴由夹紧装置52夹紧时从动轴44和夹紧装置52的状态。

如在背景技术中所述，从动轴44借助一对滚珠轴承46相对于壳体2可旋转地支撑，但是在从动轴44中可能会出现偏移。例如，如图5A所示，一轴向移动可能在从动轴44的轴线(在图中为“X1”)从理想轴线(图中为“X0”)移开时出现。或者，如图6A所示，一角度倾斜(图中为“α”)可能在从动轴44的轴向位置(图中为“Y1”)倾斜于理想的轴向位置(图中为“Y0”)时出现。在这些情况下，就会存在在从动轴44和夹紧装置52的相对位置之间的偏差。而且，尽管图中没有示出，但当由于夹紧装置52的移动或者倾斜而引起偏移时，甚至当从动轴44没有偏移时，这种相对位置之间的偏差也会出现。针对上述情况，就需要一种即使在这些情况下也能适当夹紧从动轴44的夹紧装置52。

该实施例的夹紧装置52包括一个薄壁轴套54a，其沿从动轴44的圆周方向形成一间隙57，而且从动轴44通过薄壁轴套54a朝从动轴44方向的变形而被夹紧。以这种方式就能满足上述需要。换言之，夹紧装置52通过薄壁轴套54a的变形而夹紧从动轴44，但是，薄壁轴套54a非常薄，这样就使得变形的自由度非常高。因此，即使当如图5B和6B所示存在诸如从动轴44的轴向移动或者角度倾斜的偏移，或者存在诸如夹紧装置52的轴向移动或者角度倾斜的偏移，薄壁轴套54a也能容易地适合于从动轴44的圆周表面的形状，因此，从动轴44能在保持偏移的状态被适当地夹紧，不会承受来自夹紧装置52的不充分载荷。值得注意的是，为了获得上述效果，薄壁轴套54a的厚度最好是5mm或者更小。

-其它实施例-

上面，结合一个实施例对本发明的夹紧装置和旋转工作台设备进行了描述，但是本发明前述的实施例仅仅是为了便于理解本发明，而本发明并不限于此。不言而喻，在不偏离本发明的宗旨的范围内可以对本发明进行各种修改和变化，而且各种等效变化都包括在本发明范围之内。

在前述的实施例中，描述了一种实施例，其中旋转工作台设备10包括一个由诸如马达24的驱动部件旋转地驱动的从动轴44，以及由从动轴44旋转驱动的旋转工作台12，而且上述的夹紧装置52作用在旋转工作台设备10的从动轴44上，其中利用一个设置在从动轴44上的诸如滚齿凸轮48的凸轮和设置在旋转工作台12上的凸轮从动件8，由从动轴44来旋转地驱动旋转工作台12。结合附图7至9对其它种变型实施例进行描述。

首先，结合附图7对第一个变型实施例进行描述。在前述的实施例中，夹紧装置52是借助一对螺钉42而拧入到外壳2中的，而在该第一变型实施例中，夹紧装置借助两对螺钉64和66而拧入到外壳2中。当然，螺钉66能容易地连接和拆卸，这样，该第一个变型实施例中的旋转工作台设备63具有一个优点，即夹紧装置52的主要部分能容易地连接到外壳2上并从其上拆卸下来。而且，在该旋转工作台设备63中，通过上述夹紧装置52夹紧从动轴44，这样，即使在从动轴44或者夹紧装置52偏移时，该从动轴44也能适当地被夹紧。

结合附图8A和8B对第二个变型实施例进行描述。在该第二个变型实施例中，旋转工作台设备72的从动轴44的直径大于上述实施例中旋转工作台设备10的从动轴44的直径。这样，该第二个变型实施例中的旋转工作台设备72具有一个优点，即夹紧装置52夹持从动轴44的夹持扭距能被增加。此外，由于从动轴44的直径已经增加，空间的布置使得用于支撑从动轴44的滚珠轴承46位于与上述实施例中旋转工作台设备10的滚珠轴承46不同的位置上。而且，在该旋转工作台设备72中，通过上述夹紧装置52夹紧从动轴44，这样，即使在从动轴44或者夹紧装置52偏移时，该从动轴44也能适当地被夹紧。

下面，结合附图9对第三个变型实施例进行描述。在该第三个变型实施例中，与第二个变型实施例相同，为了增加夹紧装置52夹持从动轴44的夹持扭距，旋转工作台设备82的从动轴44的直径大于上述实施例中旋转工作台设备10的从动轴44的直径。但是，与本发明第二个变型实施例中的旋转工作台设备72的从动轴44的大直径部分是由一个元件制成的不同，第三个变型实施例中的旋转工作台设备82的从动轴44的大直径部分是由二个元件制成的。换言之，从动轴44是由一个轴部件84和一个制动转子88来构成的，其中轴部件84具有与上述第一个变型实施例中旋转工作台设备63的从动轴相同的形状，而为了增加从动轴44的直径通过紧固件86将制动转子固定到轴部件84上。而且，在该旋转工作台设备82中，通过上述夹紧装置52夹紧从动轴44，这样，即使在从动轴44或者夹紧装置52偏移时，该从动轴44也能适当地被夹紧。

在前述的实施例中，描述了一种实施例，将上述的夹紧装置52作用到旋转工作台设备10的从动轴44上，其中利用一个设置在从动轴44上的诸如滚齿凸轮48的凸轮和设置在旋转工作台12上的凸轮从动件8来旋转地驱动旋转工作台12。但是，本发明并不限于此，例如，还可以将上述的夹紧装置52应用到这样的旋转工作台设备10的从动轴44上，在该旋转工作台设备中，一个蜗轮与旋转工作台12相连，一蜗杆与该蜗轮啮合，并且旋转工作台12由该蜗杆的旋转而被旋转地驱动。

此外，在前述的实施例中，描述了一种实施例，将上述的夹紧装置52应用到旋转工作台设备10的一个从动轴44上，其中该旋转工作台设备10包括一个由诸如马达24的驱动部件旋转地驱动的从动轴44以及一个由从动轴44旋转驱动的旋转工作台12。但是，本发明并不限于此，例如，也可以将上述的夹紧装置应用到一个移动件的从动轴上，其中该移动件受到从动轴的驱动而且能在一个底座上移动，其中从动轴通过一个诸如马达的驱动部件被旋转地驱动。

结合图10和11对这样的一个实施例进行描述。图10是一个移动件的顶视图。图11是该移动件的正视图。

该移动件103包括一个马达133，和一个从动轴144，该从动轴144通过滚珠轴承141旋转地支撑并且由马达133旋转驱动。而且，从动轴144具有一个圆柱形凸轮121。另一方面，底座101包括多个与圆柱形凸轮啮合的凸轮从动件111。

此处，当马达133驱动从动轴144时，从动轴144旋转(旋转方向如图11中字母A所示)。当从动轴144旋转时，圆柱形凸轮121也旋转，而且凸轮从动件111一个接一个地与圆柱形凸轮121相啮合。底座101是固定的，但是移动件103可以移动，这样，移动件103可以在底座101上通过导向件105的导向而线性移动，同时凸轮从动件111一个接一个地与圆柱形凸轮121相啮合(移动方向如图11中字母B所示)。

而且，移动件103设置有上述夹紧装置52，而且当移动件103停止时，夹紧装置52将从动轴144夹紧。

而且，在该移动件103中，通过上述夹紧装置52夹紧从动轴144，这样，即使在从动轴144或者夹紧装置52偏移时，该从动轴144也能适当地被夹紧。

此外，在所有前述的实施例中，将上述夹紧装置52应用到由诸如马达的驱动部件旋转驱动的一从动轴上，但是本发明并不限于此，还可以将夹紧装置52应用到任何受支撑旋转的轴上。例如，可以将夹紧装置52应用到旋转工作台设备10的旋转工作台12的转轴上。

此外，在前述的实施例中，薄壁轴套54a被设置在沿从动轴44的径向方向的外侧上，而且从动轴44通过薄壁轴套54a从径向方向的外侧朝从动轴44的变形而被夹紧，但是本发明不限于此。例如，从动轴可以是一中空形状，薄壁轴套可以被设置在从动轴的径向方向的内侧上，而且从动轴通过薄壁轴套从径向内侧朝从动轴的变形而被夹紧。

然而，前述实施例在结构简单方面更可取。

此外，在前述的实施例中，用于容纳一流体的流体容纳部分58相对于薄壁轴套54a而设置在径向方向的外侧上，并且薄壁轴套54a由于流入到流体容纳部分58内的流体F的压力而变形，但是本发明不限于此。例如，薄壁轴套可以设置一个压电元件，而且薄壁轴套可以通过向该压电元件施加一电压而变形。

但是，前述实施例在薄壁轴套通过一简单方法能够变形方面更可取。

在前述的实施例中，薄壁轴套54a相对于流体容纳部分58仅设置在从动轴44的径向方向的内侧上，但是本发明不限于此。例如，薄壁轴套可相对于流体容纳部分58不仅设置在沿从动轴44的径向方向的内侧上，而且还可设置在沿径向方向的外侧上。

如果一个薄壁轴套相对于流体容纳部分设置在沿从动轴的径向方向的内侧和外侧上，则流体容纳部分内的流体压力作用，即，使薄壁轴套发生变形的压力作用将被分布在位于径向向内侧的薄壁轴套和位于径向向外侧的薄壁轴套之间。另一方面，如果薄壁轴套54a相对于流体容纳部分58仅设置在沿从动轴44的径向方向的内侧上，则压力作用集中在薄壁轴套54a上，这样，薄壁轴套54a就能有效地变形。就此而言，前述的实施例更为优选。

在前述实施例的旋转工作台设备10中，不存在即使从动轴44受到旋转驱动、旋转工作台12也不被旋转驱动的停止期，但是本发明不限于此，也可以具有这样的停止期。

如果旋转工作台设备10不具有这样的停止期，则从动轴44在旋转工作台12已经定位和保持静止时将总是保持静止不动；所以，通过夹紧从动轴44而可靠地保持旋转工作台12不动的夹紧装置52的重要性提高了。因此，上面的实施例就上面提到的效果而言更为优选，所述的效果为，即使在从动轴44或者夹紧装置52偏移时，该从动轴44也能适当地被夹紧。

此外，还能够将润滑油引入到薄壁轴套54a和从动轴44之间的间隙57中，以及使从动轴的表面设有凹槽，这样，当从动轴44因为薄壁轴套54a朝从动轴44变形而被夹紧时，凹槽可使润滑油进行流动。

结合附图12至14对这方面进行详细描述。图12和14是旋转工作台设备的示意图，其中该旋转工作台设备包括具有一个凹槽的从动轴和一个用于夹紧从动轴的夹紧装置。图12对应于图3，而图14对应于图9，图13是各种凹槽形状的示意图。

首先，参考图12。图12所示的旋转工作台设备10与图3所示的旋转工作台设备10的区别在于，薄壁轴套54a和从动轴44之间的间隙用润滑油填充，且在从动轴44的表面上设有凹槽90，除此之外，与图3所示的旋转工作台设备10具有相同的结构。在本实施例中，从动轴44具有多个凹槽90，每个凹槽90沿着围绕从动轴44的圆周方向。

在以上述方式构成的旋转工作台设备10中，如上所述，在填充到流体容纳部分58中的流体F的压力作用下，从动轴44由于薄壁轴套54a的变形而被夹紧。当这种情况发生时，位于薄壁轴套54a和从动轴44之间的间隙57消失了，而且间隙57内的润滑油流入到设置在从动轴44的表面上的凹槽90中。

下面，描述通过向间隙57中提供润滑油和在从动轴44的表面上设置凹槽90而获得的效果。当从动轴44被夹紧而且一大旋转载荷施加到从动轴44上时，从动轴44和薄壁轴套54a就可能由于二者之间发生的摩擦热而相互卡紧。润滑油起到了避免在一大旋转载荷施加到从动轴上时这种卡紧发生的作用。然而，在正常情况下，由于间隙57内设置的润滑油的作用，从动轴44和薄壁轴套54a易于相对彼此而滑动，因此，就存在不能获得充分夹紧能力的问题。

为了解决上述问题，将凹槽90设置在从动轴44的表面上。这样，当薄壁轴套54a夹紧从动轴44时，间隙57内的润滑油流入到凹槽90中，并且避免了从动轴44和薄壁轴套54a之间的相对滑动，从而解决了上述问题。

值得注意的是，就确保一个适于允许间隙57内的润滑油流入的足够的凹槽体积而言，以及就确保一个从动轴44的表面上未设置凹槽90的足够面积而言，从动轴44沿轴向方向在多个凹槽90中的相邻凹槽90之间的间隔(在图12中该间隔以字母L表示)最好至少为3mm和至多为10mm，这样，就不会削弱夹紧装置的夹紧能力。

而且，就凹槽90的形状而言，并不限于图12所示的形状，例如也可以是图13所示的各种形状。此外，如果要在本发明第三个变型实施例的从动轴44中设置凹槽90，则在制动转子88中设置凹槽90，其中该制动转子88与轴部件84一起构成了从动轴44(参见图4)。这样，就能够使第三个变型实施例获得同样的效果。

尽管已经对本发明的优选实施例进行了描述，但是可以理解到，在不偏离本发明宗旨和范围内的各种改变、置换和变型都落入到所附权利要求限定的保护范围之内。

Claims

1.一种旋转工作台设备，该旋转工作台设备包括：

从动轴，该从动轴由驱动部件旋转驱动，所述从动轴具有轴部件和制动转子，该制动转子通过紧固件固定到所述轴部件上，以便增加所述从动轴的直径，从而增加夹紧装置的夹持扭矩；

旋转工作台，该旋转工作台由所述从动轴旋转驱动；以及

所述夹紧装置，用于通过夹紧所述制动转子来夹持所述从动轴；

其中，所述夹紧装置包括薄壁轴套，该薄壁轴套布置成沿所述制动转子的圆周方向具有间隙；

其中，所述夹紧装置通过使所述薄壁轴套朝所述制动转子变形来夹紧所述制动转子；

其中，所述间隙含有润滑油；并且

其中，所述制动转子的表面设置有多个凹槽，所述润滑油流入所述凹槽，以便在所述夹紧装置通过使所述薄壁轴套朝所述制动转子变形来夹紧所述制动转子时避免所述制动转子和所述薄壁轴套之间的相对滑动，每个凹槽都沿着所述制动转子的圆周方向布置。

2.根据权利要求1所述的旋转工作台设备，其特征在于，在所述从动轴的轴向方向上的相邻的所述凹槽之间的间隔，至少为3mm且至多为10mm，以便确保适于允许所述间隙内的所述润滑油流入的足够的凹槽体积。