CN100429041C

CN100429041C - 换位工作台

Info

Publication number: CN100429041C
Application number: CNB2004100922674A
Authority: CN
Inventors: 新田哲也
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 2003-11-06
Filing date: 2004-11-05
Publication date: 2008-10-29
Anticipated expiration: 2024-11-05
Also published as: DE602004016608D1; JP2005138216A; US20050151048A1; EP1529595B1; EP1529595A3; CN1628932A; US20080148901A1; US7418889B2; EP1529595A2; US7942080B2; JP4727917B2

Abstract

本发明提供一种换位工作台，旋转台旋转时，使旋转台容易旋转的同时，能抑制旋转台和机架相接触而磨损，而且可以保持工件的加工精度。换位工作台具有在旋转轴方向移动旋转台、使其与机架接触的夹紧装置，其中，在旋转台和在旋转轴方向离开旋转台的机架之间设置有轴承和赋能装置。赋能装置配置在旋转台和机架中的一方和轴承之间，至少在旋转台旋转时，向旋转台和机架中的另一方推压轴承。

Description

换位工作台

技术领域

本发明涉及机床用的换位工作台，特别涉及在沿着旋转工作台的旋转轴线方向相互分离的旋转工作台与机架之间分别配置两个轴承的换位工作台。

背景技术

在换位工作台中，已知的换位工作台具有夹紧装置，该夹紧装置使旋转台在旋转轴线方向移动并与机架接触(例如，参照专利文献1)。在这种换位工作台中，夹紧时旋转台被推压，大致能在全周与机架接触，因此，能抑制旋转台由工件加工时的外力所造成的倾斜，保持工件的加工精度。

在图9示出的换位工作台中，夹紧装置由多个流体压力传动装置形成，所述多个传动装置沿以旋转轴线15为中心的圆周方向等间隔设置在机架1上。各流体压力传动装置的活塞35从机架1突出，插入旋转台2的剖面为T字形的槽中，槽的台阶部和活塞35的凸缘相配合。夹紧时，由流体压力赋能的各活塞35向突出量变小的方向移动。因此，旋转台2借助于活塞35的凸缘推压机架1，在全周与机架1接触。解除夹紧时，流体压力的赋能解除，旋转台2向机架1的推压消除，变为可旋转状态。

专利文献1：实公平7-50133号(第4页，图1)。

但是，解除夹紧时，虽然解除了流体压力的赋能，旋转台2松开了对机架1的推压，变为可旋转状态，但是工件、加工台、加工夹具等装载物的重量施加在旋转台2上，在装载物重量和旋转台2自身重量的作用下，旋转台2与机架1接触，产生较大的旋转阻力。由此，除了需要较大消耗电力以使旋转台旋转外，旋转台2的驱动装置，即分度装置会更快磨损，使工件的加工精度降低。尤其在工件保持偏置，使装载物重心偏离旋转轴线15时，旋转台2与机架1的一部分强烈接触，除了旋转阻力变得极大外，由于旋转台2不一定旋转一圈，旋转台2和机架1各自的一部分夹紧面2b、1b会大量磨损。因此，旋转台2、机架1的夹紧面2b、1b和旋转轴线15的直角度会受到损坏。由于夹紧面2b、1b和旋转轴线15的直角度受损，因而在夹紧作业时，夹紧面2b、1b在全周就不能均匀地相接触，就在一部分产生间隙，或者虽然夹紧面2b、1b之间在全周接触，但旋转台2的工件安装侧面和旋转轴线15的直角度受到损害，会出现工件的加工精度受损的情况。在前种情况时，除夹紧力变小外，在加工时的外力的作用下旋转台2会倾斜，同后种情况一样，工件的加工精度会受损。

因此，在专利文献1记载的换位工作台中，提示了在固定在旋转台上的旋转轮和机架之间设置可弹性变形的转动体。该换位工作台在夹紧时，旋转轮被向机架方向赋能，使转动体边弹性变形边在旋转轴方向移动，向机架推压；解除夹紧时，旋转轮向机架方向的赋能消除，旋转台变成可旋转状态，同时，转动体恢复弹性，旋转轮从机架向上升起。由此，旋转时，旋转阻力变为转动体的转动阻力，旋转台可容易地旋转。

但是，旋转台旋转时，旋转台以外的工件、加工台、加工夹具等旋转台装载物的重量施加在转动体上，因此转动体弹性变形，剖面的外周为椭圆形，转动体边不断地变形成椭圆形边在旋转轮和机架之间转动。由于弹性体变形需要很大的力，因而转动体转动也需要很大的力。从而，在这种换位工作台的情况下，可以说旋转台的旋转阻力仍然很大。还有，由于转动体边变形边转动需要很大的力，因而转动体、旋转轮和机架之间会产生滑动。因此转动体逐渐不均匀磨损，转动就变得越来越困难，旋转轮和机架之间的滑动变大。由此，转动体过早磨损，伴随转动体的磨损，旋转轮就与机架接触，旋转台的旋转阻力就增大，同时，产生旋转轮和机架的磨损，工件的加工精度就受到损害。

发明内容

鉴于以上现有技术的问题，本发明的目的在于提供一种换位工作台，旋转台旋转时，使旋转台容易旋转的同时，能抑制旋转台和机架相接触而磨损，并且可以保持工件的加工精度。

为实现上述目的，本发明的换位工作台具有在旋转轴方向移动旋转台、使其与机架接触的夹紧装置，其中，在旋转台和在旋转轴方向与旋转台间隔开的机架之间设置有轴承和赋能装置，所述赋能装置配置在旋转台和机架中的一方和轴承之间，至少在旋转台旋转时，向旋转台和机架中的另一方推压轴承，并且，旋转台具有与在该旋转台和机架之间设置前述轴承和赋能装置的面反向的面，在该面和相对的机架之间设置第2轴承，至少在旋转台旋转时，赋能装置将旋转台向第2轴承推压(技术方案1)。

而且，赋能装置包括多个弹簧部件，所述多个弹簧部件沿旋转台的旋转轴的圆周方向配置，并且，夹紧装置对抗赋能力而使旋转台与机架接触(技术方案2)。

还有，赋能装置由流体压力传动装置形成，在夹紧时停止流体压力传动装置的动作(技术方案3)。

还有，赋能装置通过环状部件向另一方推压轴承(技术方案4)。

还有，夹紧装置包含前述环状部件，通过前述环状部件向机架推压旋转台，并且，赋能装置配置在机架和轴承之间，通过前述环状部件向旋转台推压轴承(技术方案5)。

对于换位工作台，工件、加工台、加工夹具等装载物的重量和旋转台自身的重量等施加在旋转台上，具有在旋转轴方向移动旋转台、使其与机架接触的夹紧装置，随着夹紧装置的夹紧解除，旋转台在重量作用下与机架接触，在旋转台上产生旋转阻力。按照权利要求1，至少在旋转台旋转时，由于设置在旋转台和机架中的一方和轴承之间的赋能装置向旋转台和机架中的另一方推压轴承，能抑制旋转台和机架相接触，能够抑制旋转台在重量作用下与机架接触而在旋转台上产生旋转阻力。还有，由于赋能装置向旋转台和机架中的另一方推压轴承，即赋能装置通过轴承推压旋转台和机架中的另一方，因而能够抑制在赋能装置与旋转台和机架中的另一方的相对旋转中产生旋转阻力，能够通过赋能装置抑制在旋转台上产生旋转阻力，并且旋转时，旋转台被推压而与第2轴承接触，因此，第2轴承受到旋转台的推压，与机架接触。因此，限制了由赋能装置造成的旋转台在旋转轴线方向的移动，旋转台相对于机架在旋转轴线方向的定位可以抑制旋转阻力的产生，旋转台旋转时，由于赋能装置以保持充分赋能力的状态推压轴承，因而能抑制旋转台的倾斜。

因此，对于旋转台，旋转阻力被抑制，变得容易旋转，可以节约能量和使分度速度高速化，同时，能够分别抑制旋转台、机架以及旋转台的驱动装置的磨损，保持工件的加工精度。

按照技术方案2，由于赋能装置不使用动力，因而可通过简单的结构形成，还有，夹紧装置能够夹紧旋转台。

按照技术方案3，由于夹紧时流体压力传动装置的动作停止，赋能装置的赋能力被解除，因而夹紧装置能够不受赋能装置的阻碍而移动旋转台，使旋转台与机架接触而夹紧旋转台。

按照技术方案4，由于赋能装置通过环状部件推压轴承，因而能够在全周更均匀地推压轴承，能抑制旋转台的倾斜，旋转台旋转时，能抑制旋转台和机架的接触。

按照技术方案5，赋能装置通过夹紧装置的构成部件，向旋转台推压轴承，因而换位工作台整体能够采用简单的结构。

附图说明

图1是表示夹紧解除时本发明第1实施例的换位工作台的正视图，该图是沿作为俯视图的图2的B-B截取的剖视图。

图2是图1的俯视图，是沿图1的A-A截取的剖视图。

图3是夹紧动作时本发明第1实施例的换位工作台的主要部分的剖视图。

图4是表示本发明第2实施例的换位工作台的剖视图。

图5是表示本发明第3实施例的换位工作台的剖视图。

图6是表示本发明第4实施例的换位工作台的剖视图。

图7是本发明第4实施例的换位工作台的变化例的主要部分的剖视图。

图8是表示本发明第5实施例的换位工作台的剖视图。

图9是表示现有技术的换位工作台的剖视图。

具体实施方式

(1)第1实施例

下面根据附图说明本发明的实施方式。图1、图2所示为夹紧解除时本发明第1实施例的换位工作台100的正视图和俯视图，均是剖视图。图1是沿图2的B-B线得到的剖视图，图2是沿图1的A-A线得到的剖视图。还有，图3所示为在夹紧动作时换位工作台100的主要部分的剖视图。

换位工作台100包括旋转台2、可旋转支承旋转台2的机架1、通过未图示的螺栓固定在旋转台2上的蜗轮4、借助于两个圆锥滚子轴承21和径向轴承20支承在机架1上的蜗杆3、通过联轴器6而和蜗杆3连接的驱动马达5。

旋转台2具有作为安装未图示的加工台和加工夹具的面的、且和旋转轴线15直交的工件安装侧面2a和夹紧面2b，夹紧面2b和工件安装侧面2a反向形成且和旋转轴线15直交。还有，旋转台2通过螺栓25安装有盖13，防止切削粉和切削液等异物进入换位工作台100内部。

机架1具有固定在未图示的工作机械的台面上的底面1c和夹紧面1b，夹紧面1b和底面1c反向形成，并和旋转轴线15直交、和旋转台2的夹紧面2b相对。

还有，机架1在中心部具有和旋转轴线15同轴的轴部1a，在轴部1a配置有径向滚子轴承11，径向滚子轴承11的内圈和轴部1a嵌合，同时外圈和旋转台2嵌合，可旋转地支承旋转台2。还有，径向滚子轴承11的内圈通过间隔环26、27和轴承座14固定在轴部1a，所述轴承座14通过螺栓22可拆卸地固定在轴部1a的端部。

设置有夹紧装置105，该夹紧装置105包括在机架1上形成的与未图示的压力流体源接通的流体通路1d、通过具有和流体通路1d连通的流体通路16a的螺栓23固定在机架1上的环形缸体16、以及沿缸体16的外周面在旋转轴线15方向可以滑动的环形活塞17、通过螺栓24固定在旋转台2上的夹紧环18。在缸体16的外周面和活塞17的内周面之间形成流体压力室19，流体通路16a的一端向流体压力室19开口，流体压力室19通过16a、1d和压力流体源连通。

旋转台2的和工件安装侧面2a反向的面在旋转轴线15方向和机架1间隔开，赋能装置106和推力滚针轴承9设置在其间。赋能装置106由多个压缩盘簧28形成，各压缩盘簧28插入形成在机架上且沿以旋转轴线15为中心的圆周方向等间隔配置的弹簧孔中，在保持着赋能力的状态下与活塞接触，通过作为环形部件的活塞17，向旋转台2推压推力滚针轴承9。

旋转台2具有和在其和机架1之间设置推力滚针轴承9和赋能装置106的面反向的面，即，具有和工件安装面2a同向的面，作为第2轴承的推力滚珠轴承10设置在该面和相对的轴承座14之间，即设置在该面和机架1之间。

通过夹紧装置105进行的旋转台2的夹紧动作和夹紧解除如下所述。

如图3所示，当开始夹紧时，从压力流体源通过流体通路1d、16a向流体压力室19供给压力流体，活塞17抵抗压缩盘簧28的赋能力，沿旋转轴线15向底面1c方向移动。由此，和活塞17配合的夹紧环18就会移动，旋转台2向底面1c方向移动，旋转台2和机架1的夹紧面2b、1b相互接触。伴随着这种接触，在夹紧面2b、1b之间产生摩擦力，在摩擦力作用下旋转台2就和机架1固定为一体，被夹紧而不能旋转。

如图1所示，当解除夹紧时，使压力流体的压力降低，松开夹紧面2b、1b之间的接触，旋转台2就解除了夹紧，变得可以旋转。

解除夹紧时，旋转台2再如下所述，由推力滚针轴承9以及推力滚珠轴承10来支承，处于旋转阻力小、容易旋转的状态。

最好是考虑工件、加工台、加工夹具等装载物的重量和旋转台2自身的重量来准备压缩盘簧28。在本实施例中，压缩盘簧28具有比来自旋转台2的这些重量还足够大的赋能力，能对抗所述的重量。从而，随着压力流体的压力下降，压缩盘簧28利用赋能力推压活塞17，活塞17向旋转台2推压推力滚针轴承9，活塞17、推力滚针轴承9以及旋转台2向和底面1c相反的方向移动，夹紧面2b就和夹紧面1b分开。

随着向和底面1c相反的方向移动，旋转台2推压作为第2轴承而配置的推力滚珠轴承10。旋转台2变成将推力滚珠轴承10推压在轴承座14也就是机架1上的状态，完成相对于机架1在旋转轴线方向的定位，夹紧面2b和夹紧面1b就以规定的间隙相互分开。

在夹紧面2b和夹紧面1b以规定的间隙相互分开的状态，压缩盘簧28仍然维持比工件、加工台、加工夹具等装载物的重量和旋转台2自身的重量还充分大的赋能力。因此，能够防止由于这些重量，特别是偏置的重量的作用而使旋转台2倾斜，因而就能够防止夹紧面2b和夹紧面1b接触而产生旋转阻力。

还有，虽然旋转台2为了完成相对于机架1在旋转轴线方向的定位而推压轴承座14，也就是机架1，但由于是通过推力滚珠轴承10进行推压，因而能够抑制在旋转台2和机架1之间产生摩擦力、在旋转台2上产生旋转阻力。

如上所述，在本实施例的换位工作台100中，旋转台2至少在旋转时，即在本实施例解除夹紧时，能避免和机架1的接触，防止产生旋转台2的旋转阻力和夹紧面1b、2b的磨损等。还有，在解除夹紧时，由于使旋转台2通过轴承，即推力滚针轴承9以及推力滚珠轴承10和机架1相互配合，因而能够抑制和机架1配合所造成的旋转阻力的产生。

(2)第2实施例

图4所示为本发明第2实施例的换位工作台110，示出了夹紧解除时的状态。

旋转台2由轴承支承部60和工件安装面侧部61组成，上述轴承支承部60和工件安装面侧部61通过螺栓8连接成一体，同时，工件安装面侧部61具有工件安装面61a和夹紧面61b。

设置有夹紧装置115，夹紧装置115包含环状活塞17和机架1，机架1具有与压力流体源连通的流体通路1d并同时在内周面上具有活塞17的滑动面。由机架1的内周面和活塞17的外周面形成流体压力室19，流体通路1d的一端向流体压力室19开口，流体压力室19通过流体通路1d和压力流体源连通。

旋转台2的和工件安装侧面61a同向的面在旋转轴线15方向和机架1间隔开，赋能装置116和推力滚针轴承9设置在其间。赋能装置116由多个压缩盘簧28形成，各压缩盘簧28插入弹簧孔中，该弹簧孔形成在通过螺栓57固定在机架1上的弹簧座上，且沿以旋转轴线15为中心的圆周方向等间隔配置，各压缩盘簧28在保持着赋能力的状态下与活塞17接触，通过作为环形部件的活塞17，向旋转台2推压推力滚针轴承9。

旋转台2具有和在其和机架1之间设置推力滚针轴承9和赋能装置116的面反向的面，即，具有和工件安装侧面61a反向的面，作为第2轴承的推力滚珠轴承10设置在该面和相对的机架1之间。

通过夹紧装置115和第1实施例相同地进行旋转台2的夹紧动作和夹紧解除，活塞17抵抗压缩盘簧28的赋能力，沿旋转轴线15向工件安装侧面61a方向移动。由此，和活塞17配合的旋转台2就向离开底面1c的方向移动，旋转台2和弹簧座29的夹紧面61b、29a相互接触，在摩擦力作用下旋转台2就和机架1固定为一体，被夹紧而不能旋转。

解除夹紧时，旋转台2解除夹紧，变得可以旋转，同时，和第1实施例一样，由推力滚针轴承9以及推力滚珠轴承10来支承，处于旋转阻力小、容易旋转的状态，同时，和第1实施例同样，通过推力滚珠轴承10完成在旋转轴线15方向的定位，夹紧面61b、29a就以规定的间隙相互分开。

也就是说，随着压力流体的压力下降，压缩盘簧28利用赋能力推压活塞17，活塞17向旋转台2推压推力滚针轴承9，活塞17、推力滚针轴承9以及旋转台2向底面1c方向移动，夹紧面61b就和夹紧面29a分开。

随着向底面1c方向移动，旋转台2推压作为第2轴承而配置的推力滚珠轴承10。旋转台2变成将推力滚珠轴承10推压在机架1上的状态，完成相对于机架1在旋转轴线方向的定位，夹紧面61b和夹紧面29a就以规定的间隙相互分开。

从而，在第2实施例的换位工作台110中，和第1实施例的换位工作台100相同，旋转台2至少在旋转时，即在本实施例解除夹紧时，能避免和机架1的接触，防止产生旋转台2的旋转阻力和夹紧面1b、2b的磨损等。还有，由于使旋转台2通过轴承，即推力滚针轴承9以及推力滚珠轴承10和机架1相互配合，因而能够抑制和机架1配合所造成的旋转阻力的产生。

(3)第3实施例

图5所示为本发明第3实施例的换位工作台120，示出了夹紧解除时的状态。

第1实施例的换位工作台100的赋能装置106包含多个弹簧部件，相比之下，换位工作台120的赋能装置126由流体压力传动装置形成。还有，换位工作台100的第2轴承由推力滚珠轴承10形成，而换位工作台120的第2轴承由兼作径向轴承和推力轴承的圆锥滚子轴承32形成。

机架1在中心部具有和旋转轴线15同轴的轴部1a，在轴部1a配置有圆锥滚子轴承32，圆锥滚子轴承32的内圈和轴部1a嵌合，同时外圈和旋转台2嵌合，可旋转地支承旋转台2。还有，圆锥滚子轴承32的内圈通过间隔环34和与在轴部1a的端部形成的阳螺纹螺纹连接的螺母33固定在轴部1a。

设置有和第1实施例的换位工作台100的夹紧装置105一样的夹紧装125，在夹紧动作时，和夹紧装105一样，使旋转台2和机架1的夹紧面2b、1b相互接触，夹紧旋转台2。

旋转台2的和工件安装侧面2a反向的面在旋转轴线15方向和机架1间隔开，赋能装置126和推力滚针轴承9设置在其间。赋能装置126由构成夹紧装置125的活塞17、缸体16、机架1、以及设置在机架1上与未图示的压力流体源连通的流体通路1e形成。赋能用的流体压力室31形成在缸体16的外周面和机架1的内周面之间。流体通路1e的一端向赋能用的流体压力室31开口，流体压力室31通过流体通路1e，和压力流体源连通。

夹紧解除时，未图示的切换阀动作，压力流体源的压力流体的供给从流体通路1d切换到流体通路1e，流体压力室30的压力流体的压力降低，夹紧就会解除，同时，压力流体流入流体压力室31，活塞17向工件安装侧面2a方向移动。活塞17向旋转台2推压推力滚针轴承9，旋转台2推压圆锥滚子轴承32的外圈，外圈通过内圈推压在旋转轴线15方向的位移被限制了的转动体部分，完成旋转台2的旋转轴线方向的定位，夹紧面2b和夹紧面1b以规定的间隙相互分开。

另外，在本实施例中，虽然夹紧解除时，切换阀动作，压力流体源的压力流体的供给由向流体通路1d的供给切换到向流体通路1e的供给，但夹紧解除时，一旦停止压力流体的供给，在旋转台2旋转时，压力流体也可以供给流体通路1e。

和换位工作台100相同，旋转台2至少在旋转时，能避免和机架1的接触，防止产生旋转台2的旋转阻力和夹紧面1b、2b的磨损等。而且此时，能够抑制由于使旋转台2通过轴承，即推力滚针轴承9以及圆锥滚子轴承32，和机架1相互配合，而产生的和机架1配合所造成的旋转阻力。

(4)第4实施例

图6所示为本发明第4实施例的换位工作台130，示出了夹紧解除时的状态。

和第1实施例的换位工作台100相同，机架1在中心部具有和旋转轴线15同轴的轴部1a，在轴部1a配置有径向滚子轴承11，径向滚子轴承11的内圈和轴部1a嵌合，同时外圈和旋转台2嵌合，可旋转地支承旋转台2。还有，径向滚子轴承11的内圈通过间隔环26、27和轴承座14固定于轴部1a，所述轴承座14通过螺栓22可拆卸地固定在轴部1a的端部。

设置有夹紧装置135，该夹紧装置135包括形成在机架1上与未图示的压力流体源连通的流体通路1d、形成在机架1上沿旋转轴线15的圆周方向等间隔配置的多个缸孔1h、插入缸孔1h且在前端部分具有凸缘的活塞35、通过螺栓43固定在机架1上并插入缸孔1h的活塞座36、活塞35的凸缘插入其中的活塞槽37、以及安装在形成在活塞35后端的弹簧保持孔中的压缩盘簧45，其中活塞槽37具有T字形断面且在夹紧面2b上开口，并和旋转轴线15同轴在旋转台2上在全周形成。在缸孔1h和活塞35之间，形成流体压力室39，流体通路1d的一端向其开口。压缩盘簧45，一端与机架1接触，使活塞35在工件安装侧面2a方向赋能。

旋转台2的和工件安装侧面2a反向的面在旋转轴线15方向和机架1间隔开，赋能装置136、推压环41和推力滚珠轴承40设置在其间。赋能装置136由多个压缩盘簧28形成，各压缩盘簧28插入形成在机架上且沿以旋转轴线15为中心的圆周方向等间隔配置的弹簧孔中，在保持着赋能力的状态下与推压环41接触，通过属于环状部件的推压环41向旋转台2推压推力滚珠轴承40。设置导向环42并通过螺栓44将其固定在机架1上，导向环42引导推压环41。

夹紧装置135所作的旋转台2的夹紧动作和夹紧解除，如下进行。

开始夹紧时，从压力流体源通过流体通路1d向流体压力室39供给压力流体，活塞35抵抗压缩盘簧28、45的赋能力，沿旋转轴线15向底面1c方向移动。由此，通过活塞槽37和活塞35配合的旋转台2就向底面1c方向移动，旋转台2和机架1的夹紧面2b、1b相互接触。伴随着这种接触，在夹紧面2b、1b之间产生摩擦力，旋转台2在摩擦力作用下和机架1固定为一体，被夹紧而不能旋转。

解除夹紧时，使压力流体的压力降低，由于压缩盘簧45的赋能力，活塞35推压旋转台2，松开夹紧面2b、1b之间的接触，旋转台2的夹紧就会解除，变得可以旋转。

解除夹紧时，和第1实施例的换位工作台100一样，如下所述，旋转台2由两个推力轴承即推力滚珠轴承40以及推力滚珠轴承10来支承，处于旋转阻力小、容易旋转的状态。

随着压力流体的压力下降，压缩盘簧28利用赋能力推压推压环41，推压环41向旋转台2推压推力滚珠轴承40，推压环41、推力滚珠轴承40以及旋转台2向和底面1c相反的方向移动，夹紧面2b就和夹紧面1b分开了。

和第1实施例的换位工作台100一样，旋转台2推压作为第2轴承而配置的推力滚珠轴承10，完成相对于机架1在旋转轴线方向的定位，夹紧面2b和夹紧面1b以规定的间隙相互分开。

从而，和第1实施例的换位工作台100一样，旋转台2至少在旋转时，即在本实施例解除夹紧时，能够抑制旋转台2的旋转阻力，或者，能够抑制旋转台2和机架1相接触而磨损。

另外，也可以如图7所示的变化例，在旋转台2上沿以旋转轴线15为中心的圆周方向等间隔设置弹簧孔，安装各压缩盘簧28，使压缩盘簧28通过推压环41向机架1推压推力滚珠轴承40。夹紧解除时，同样地使夹紧面1b、2b能够相互分开。

(5)第5实施例

图8所示为本发明第5实施例的换位工作台140，示出了夹紧解除时的状态。

旋转台2的和工件安装侧面2a反向的面在旋转轴线15方向和机架1间隔开，与第4实施例的换位工作台130的赋能装置136相同的赋能装置、推压环41和推力滚珠轴承40设置在其间。

设置有两个夹紧装置145、146，夹紧装置145使旋转台2在旋转轴线15的方向移动并与机架1接触，夹紧装置146使固定在机架1上的部件变形并与旋转台2接触。

和第3实施例的换位工作台120相同，机架1在中心部具有和旋转轴线15同轴的轴部1a，在轴部1a配置有圆锥滚子轴承32，圆锥滚子轴承32的内圈和轴部1a嵌合，同时外圈和旋转台2嵌合，可旋转地支承旋转台2。还有，圆锥滚子轴承32的内圈通过间隔环34和与在轴部1a的端部形成的阳螺纹螺纹连接的螺母33固定在轴部1a。

机架1具有和旋转轴线15同轴的通孔，通过螺栓54固定在旋转台2上的中心轴48插在该通孔中，同时，该通孔形成缸体，可插入活塞50。在缸体内形成流体压力室51，设置在机架1上并与压力流体源连通的流体通路1f的一端向流体压力室51开口。活塞座49通过螺栓55固定在中心轴48的端面，并穿插在活塞50的通孔中，和活塞50配合。设置有弹簧座52，该弹簧座具有沿以旋转轴线15为中心的圆周配置的多个弹簧保持孔，通过螺栓56固定在机架1上。一端与活塞50接触的压缩盘簧45安装在弹簧座52的弹簧保持孔内，压缩盘簧45对活塞50向工件安装侧面2a方向赋能。

夹紧装置145包括在机架1的通孔中形成的缸体、活塞50、压缩盘簧45、弹簧座52、活塞座49和流体通路1f，通过向流体压力室51中供给压力流体，使旋转台2向旋转轴线15方向移动并与机架1接触。

设置有夹紧环46，该夹紧环46通过螺栓53固定在机架1上。夹紧环46与在旋转轴线15方向延伸、在旋转台2上形成内周面的轴部2c嵌合。还有，对于夹紧环46，在外周面上在全周形成在旋转轴线15方向延伸的槽，且在和机架1之间设置流体压力室47，同时，与流体压力室47对应，在与轴部2c的嵌合部分形成薄壁部分。设置有在机架1上与流体压力源连通的流体通路1g，流体通路1g的一端向流体压力室47开口。

夹紧装置146包含夹紧环46和流体通路1g，通过向流体压力室47供给压力流体，使和机架1固定为一体的夹紧环46的薄壁部分变形，与旋转台2接触。

两个夹紧装置145、146所作的旋转台2的夹紧动作和夹紧解除，如下进行。

开始夹紧时，向流体通路1f供给压力流体，抵抗压缩盘簧28、45的赋能力的活塞50向机架1的底面1c方向移动，推压配合的活塞座49，使其移动，从而使旋转台2移动，使机架1的夹紧面1b和旋转台2的夹紧面2b相互接触。由此夹紧旋转台2。然后，向流体通路1g供给压力流体，压力流体流入流体压力室47。因此，夹紧环46的薄壁部分就向内侧变形，与嵌合的旋转台2的轴部2c接触。由此，和机架1固定为一体的夹紧环46就与旋转台2接触，更强有力地夹紧旋转台2。

解除夹紧时，使压力流体的压力降低，松开夹紧面2b、1b之间的接触以及夹紧环46的薄壁部分和旋转台2的轴部2c之间的接触，旋转台2的夹紧就会解除，变得可以旋转。

随着压力流体的压力下降，压缩盘簧28利用赋能力推压推压环41，推压环41向旋转台2推压推力滚珠轴承40，旋转台2推压圆锥滚子轴承32的外圈，外圈通过内圈推压在旋转轴线方向的位移被限制了的转动体部分，完成旋转台2的旋转轴线方向的定位，夹紧面2b和夹紧面1b就会以规定的间隔分开。

另外，也可以如图7所示第4实施例的换位工作台130的变化例，在旋转台2上沿以旋转轴线15为中心的圆周方向等间隔设置弹簧孔，安装各压缩盘簧28，使压缩盘簧28通过推压环41向机架1推压推力滚珠轴承40。夹紧解除时，同样地使夹紧面1b、2b能够相互分开。

本发明不限于上述任一个实施例，在不背离本发明精神的情况下可以作出各种变化。

Claims

1.一种换位工作台，具有在旋转轴方向移动旋转台、使其与机架接触的夹紧装置，其特征在于，在旋转台和在旋转轴方向与旋转台间隔开的机架之间设置有轴承和赋能装置，所述赋能装置配置在旋转台和机架中的一方和轴承之间，至少在旋转台旋转时，向旋转台和机架中的另一方推压轴承，

前述旋转台具有与在该旋转台和机架之间设置前述轴承和赋能装置的面反向的面，在该面和相对的机架之间设置第2轴承，至少在旋转台旋转时，赋能装置将旋转台向第2轴承推压。

2.如权利要求1所述的换位工作台，其特征在于，赋能装置包括多个弹簧部件，所述多个弹簧部件沿旋转台的旋转轴的圆周方向配置，并且，夹紧装置对抗赋能力而使旋转台与机架接触。

3.如权利要求1所述的换位工作台，其特征在于，赋能装置由流体压力传动装置形成，在夹紧时停止流体压力传动装置的动作。

4.如权利要求1至3中任一项所述的换位工作台，其特征在于，赋能装置通过环状部件向另一方推压轴承。

5.如权利要求4所述的换位工作台，其特征在于，夹紧装置包含前述环状部件，通过前述环状部件向机架推压旋转台，并且，赋能装置配置在机架和轴承之间，通过前述环状部件向旋转台推压轴承。