JPH08294802A - 主軸装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ころがり軸受に予圧を与えた主軸装置におい
て、過熱のおそれなしにころがり軸受に回転精度と剛性
の最大能力を発揮させる。 【構成】 主軸台１０には、スピンドル２０を軸支する
前後のころがり軸受１７，１８の少なくとも一方の外輪
を軸線方向に移動可能に支持する移動支持機構１３が設
けられ、両ころがり軸受にスピンドルの回転速度に応じ
た軸線方向予圧を与えるよう移動支持機構を作動させる
駆動装置３３を備えている。両ころがり軸受は内輪及び
外輪の間に転動自在に介装される多数の転動体の形状寸
法、数及び中心の軌跡の径を同一としている。前部ころ
がり軸受１７はその内輪の内径を後部ころがり軸受１８
の内輪の内径よりも大とし、大径の円筒状部分２０ｂに
スピンドルの後側から嵌合して、スピンドルに嵌合固着
したロータスリーブ２２先端の内輪押え２２ｃにより固
定してもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マシニングセンタ等に
使用される高速で回転するスピンドルを軸支するのに適
した主軸装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最大径ｄ（mm）と回転速度ｎ（毎分回転
数）の積であるｄｎ値が２００万を越える高速で回転す
るスピンドルに使用する主軸装置においては、回転精度
と剛性を維持するために、スピンドルを軸支する前後の
ころがり軸受に、同一の値で互いに逆向きの軸線方向予
圧を与えている。そして、広い回転速度範囲で過熱を生
じることなく常に所望の回転精度と剛性を維持するため
に、この予圧を回転速度に応じて変化させるようにして
いる。

【０００３】そのような従来技術の一例を図５及び図６
に示す。この技術では、スピンドル４は、主軸台１の前
部及び後部に設けた軸受支持筒１ａ及び２内に保持され
た各２個の前部ころがり軸受５及び後部ころがり軸受６
により軸支されている。前部軸受支持筒１ａは主軸台１
に固定され、後部軸受支持筒２はボールスライド２ａを
介して軸線方向移動可能に主軸台１に支持され、後部軸
受支持筒２の前部には主軸台１との間に環状の油圧シリ
ンダ３が形成されている。

【０００４】スピンドル４は前端部のフランジ部４ａの
後側に次第に小径となる複数の円筒状部分４ｂ〜４ｇが
形成され、両前部ころがり軸受５はフランジ部４ａに当
接されて円筒状部分４ｂ，４ｃに焼きばめされた前部内
輪押え７ａにより位置決め固定され、両後部ころがり軸
受６はスリーブ７ｃを介して後述するロータスリーブ７
ｂの後端面に当接されて円筒状部分４ｆ，４ｇに焼きば
めされた後部内輪押え７ｄにより位置決め固定されてい
る。前後のころがり軸受５，６の間となる円筒状部分４
ｄ，４ｅにはロータスリーブ７ｂが焼きばめ固定され、
主軸台１に固定されたステータ８ａと共にスピンドル４
を回転駆動するビルトインモータ８を構成するロータ８
ｂがロータスリーブ７ｂに固定されている。

【０００５】各内輪押え７ａ，７ｄ及びロータスリーブ
７ｂにはスピンドル４との間に環状室９ａ，９ｃ，９ｅ
が形成され、孔９ｂ，９ｄ，９ｆより各環状室９ａ，９
ｃ，９ｅに油圧を加えることにより、焼きばめされた各
内輪押え７ａ，７ｄ及びロータスリーブ７ｂを内径が増
大するよう弾性変形させて、軸方向位置の調整及び取り
外しを行うようにしている。スピンドル４の先端には、
工具Ｔがクランプ機構を介して着脱可能に固定されてい
る。

【０００６】この従来技術では、通路３ａを介して油圧
シリンダ３に導入する油圧をスピンドル４の回転速度の
増大に応じて減少させ、前後のころがり軸受５，６に与
える軸線方向予圧を変えて、所定の回転速度範囲で過熱
を生じることなく常に所望の回転精度と剛性を維持する
ようにしている。

【０００７】なお、この種の主軸装置において、スピン
ドルを軸支するころがり軸受に予圧を与える方法には定
圧予圧と定位置予圧とがあり、上記従来技術は回転速度
に応じた所定圧の定圧予圧を与える例であるが、例えば
特開平２−２７９２０３号公報に開示されたような、両
ころがり軸受を回転速度に応じた所定位置関係とする定
位置予圧を与えるようにしてもよい。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、前
部ころがり軸受５はスピンドル４の最大径の円筒状部分
４ｂに嵌合され、後部ころがり軸受６はこれより数段小
径の円筒状部分４ｆに嵌合されるので、後部ころがり軸
受６の内径番号は前部ころがり軸受５の内径番号よりも
小となる。このため、各ころがり軸受５，６に与える予
圧の最大値は小径である後部ころがり軸受６により制限
されて前部ころがり軸受５に充分な予圧が与えられない
ので、前部ころがり軸受５が本来有している回転精度と
剛性の最大能力を発揮することができないという問題が
ある。逆に、大径である前部ころがり軸受５に合わせて
予圧を与えると後部ころがり軸受６に加わる予圧が過大
となって、高速回転時に後部ころがり軸受６が過熱され
て焼き付きを生じるおそれがある。本発明はこのような
各問題を解決することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による主軸装置
は、主軸台と、スピンドルと、各外輪が主軸台の前部及
び後部に支持され各内輪がスピンドルに固定されて同ス
ピンドルを同主軸台に軸支する前部ころがり軸受及び後
部ころがり軸受よりなるものであり、主軸台には両ころ
がり軸受の少なくとも一方の外輪をスピンドルの軸線方
向に移動可能に支持する移動支持機構が設けられ、両こ
ろがり軸受に同スピンドルの回転速度に応じた互いに逆
向きの軸線方向予圧を与えるよう移動支持機構を作動さ
せる駆動装置を備えている。両ころがり軸受は内輪及び
外輪の間に転動自在に介装される多数の転動体の形状寸
法、数及び中心の軌跡の径を同一としている。

【００１０】本発明による主軸装置は、スピンドルの両
ころがり軸受の間に同軸的に固定されたロータスリーブ
と、このロータスリーブに固定されたロータと、主軸台
に固定されたステータよりなりスピンドルを回転駆動す
るビルトインモータを更に備えたものとしてもよい。

【００１１】また、スピンドルは両ころがり軸受の間に
同軸的に形成された複数の円筒状部分を有し、ロータス
リーブは同軸的に形成された複数の円筒孔を有するステ
ップドスリーブとし、この円筒孔と各円筒状部分の少な
くとも一部のものを互いに嵌合することによりロータス
リーブをスピンドルに固定するようにしてもよい。

【００１２】スピンドルは前記両ころがり軸受の間に同
軸的に形成されてこの両ころがり軸受の一方から他方に
向かって段状に径が減少する複数の円筒状部分を有し、
前側となる一方のころがり軸受はその内輪の内径を後側
となる他方のころがり軸受の内輪の内径より大とし、こ
の一方のころがり軸受の内輪は円筒状部分のうち大径の
ものに後側から嵌合して内輪押えにより軸線方向におい
て固定し、他方のころがり軸受の内輪は円筒状部分のう
ち小径のものに後側から嵌合して内輪押えにより軸線方
向において固定するようにしてもよい。

【００１３】また、一方のころがり軸受の内輪に当接し
て同ころがり軸受をスピンドルに軸線方向において固定
する内輪押えをロータスリーブの前端部に一体形成する
ことが好ましい。

【００１４】

【作用】本発明によれば、両ころがり軸受の転動体の形
状寸法、数及び中心の軌跡の径が同一であるので、この
両ころがり軸受に与えることができる最大予圧量は同一
となる。従って何れのころがり軸受にも最大またはそれ
に近い予圧量を与えることができる。

【００１５】スピンドルの両ころがり軸受の間にビルト
インモータのロータが固定されるロータスリーブを同軸
的に固定したもの及びこのロータスリーブをステップド
スリーブとしたものによれば、スピンドルはこのビルト
インモータにより回転駆動される。

【００１６】前側となる一方のころがり軸受の内輪の内
径を後側となる他方のころがり軸受の内輪の内径よりも
大としたものでは、両ころがり軸受は何れも後側からス
ピンドルに嵌合されて内輪押えにより固定される。

【００１７】内輪押えをロータスリーブの前端部に一体
形成したものによれば、一方のころがり軸受はロータス
リーブの前端部によりスピンドルに軸線方向において固
定される。

【００１８】

【実施例】以下に、図１及び図２に示す第１実施例及び
図３及び図４に示す第２実施例により、本発明の説明を
する。先ず第１実施例の説明をする。主として図１に示
すように、一体的に結合された前半部１０ａ及び後半部
１０ｂよりなりスピンドル２０を軸支する主軸台１０の
前部には前部軸受支持筒１１が固定され、後部には前部
軸受支持筒１１と同軸的に配置された後部軸受支持筒
（移動支持機構）１３がボールスライド１５を介して軸
線方向移動可能に支持されている。

【００１９】前部軸受支持筒１１は互いに一体結合され
た本体１１ａ、スリーブ１１ｂ及び外輪押え１１ｃ，１
１ｄよりなり、間にスペーサ１２が介装された２個の前
部ころがり軸受１７の外輪を固定支持している。後部軸
受支持筒１３は互いに一体結合された本体１３ａ、スリ
ーブ１３ｂ及び外輪押え１３ｃよりなり、間にスペーサ
１４が介装された２個の後部ころがり軸受１８の外輪を
固定支持している。後部軸受支持筒１３の本体１３ａの
前端部には先端側が小径の２つの円筒部が同軸的に形成
され、各円筒部は主軸台１０の後半部１０ｂに液密に嵌
合されて、その間に環状の油圧シリンダ（駆動装置）３
３が形成され、この油圧シリンダ３３には後半部１０ｂ
に形成した通路３４及び管路３４ａを介して後述する油
圧供給装置３５からの油圧が供給されるようになってい
る。

【００２０】前部ころがり軸受１７と後部ころがり軸受
１８は、内輪及び外輪の間に転動自在に介装される多数
の転動体（図示の例ではボール）の形状寸法、数及び中
心の軌跡の径が同一であるが、次に述べるように、内輪
の内径は前部ころがり軸受１７の方が大である。本実施
例では各ころがり軸受１７，１８はアンギュラ玉軸受を
使用したが、テーパローラ軸受などその他のころがり軸
受でもよい。

【００２１】図２によく示すように、スピンドル２０に
は、前端部のフランジ部２０ａの後側に、後端側が次第
に小径となる複数の円筒状部分２０ｂ〜２０ｅが同軸的
に形成されている。図２は見やすくするために各円筒状
部分２０ｂ〜２０ｅの間の直径の差を誇張して示してい
るが、例えば円筒状部分２０ｄの直径Ａが５０の場合、
円筒状部分２０ｃの直径はＡ＋０．３であり、円筒状部
分２０ｂの直径はＡ＋０．５（単位は何れもミリメート
ル）である。円筒状部分２０ｄに使用する後部ころがり
軸受１８は規格品であり、円筒状部分２０ｂに使用する
前部ころがり軸受１７は、後部ころがり軸受１８と同一
のころがり軸受の内輪の内径を０．５ミリメートル大と
なるように研削加工したものである。

【００２２】ロータスリーブ２２は、スピンドル２０の
円筒状部分２０ｂ及び２０ｃに焼きばめ可能な２つの円
筒孔が内面に形成されたステップドスリーブである。間
にスペーサ２６を介装した２個１組の前部ころがり軸受
１７の内輪は、スピンドル２０の後側から円筒状部分２
０ｂに嵌合されてフランジ部２０ａに当接され、スピン
ドル２０の円筒状部分２０ｂ及び２０ｃに焼きばめした
ロータスリーブ２２前端部に一体形成した前部内輪押え
２２ｃにより軸線方向において固定される。ロータスリ
ーブ２２にはスピンドル２０を回転駆動するビルトイン
モータ３０のロータ３０ｂが固定され、ビルトインモー
タ３０のステータ３０ａは主軸台１０に固定されてい
る。ロータスリーブ２２の長手方向中間部にはスピンド
ル２０との間に、両円筒状部分２０ｂ，２０ｃの段差に
相当する厚さの環状室２２ａが形成され、この環状室２
２ａを外部に連通する孔２２ｂが形成されている。ロー
タ３０ｂの前後位置となるロータスリーブ２２の両端部
には、一体形成及び圧入固定されたバランスリング２２
ｄ，２２ｅが設けられ、これを局部的に削ることにより
ロータスリーブ２２及びロータ３０ｂを組み付けた状態
でのスピンドル２０の動的釣合がとられる。

【００２３】間にスペーサ２７を介装した２個１組の後
部ころがり軸受１８の内輪は、スピンドル２０の後側か
ら円筒状部分２０ｄに嵌合され、スリーブ２３を介して
ロータスリーブ２２の後端面に当接され、長さが短い点
を除きロータスリーブ２２と同様のステップドスリーブ
よりなる後部内輪押え２４を各円筒状部分２０ｄ，２０
ｅに焼きばめすることにより軸線方向において固定され
る。この後部内輪押え２４もスピンドル２０との間に環
状室２４ａが形成され、同様の孔２４ｂが形成されてい
る。

【００２４】ロータスリーブ２２及び後部内輪押え２４
は、各孔２２ｂ，２４ｂを介して各環状室２２ａ及び２
４ａに油圧を加えれば、焼きばめされた各ロータスリー
ブ２２及び後部内輪押え２４の内径が増大するよう弾性
変形される。これにより、ロータスリーブ２２及び後部
内輪押え２４の軸方向位置の調整及び取り外しが可能に
なる。この取り外しを容易にするために、ロータスリー
ブ２２及び後部内輪押え２４両端のスピンドル２０との
嵌合面の幅はそれぞれほゞ同一である。スピンドル２０
の先端には、工具Ｔを保持するホルダＨが、スピンドル
２０を貫通するドローバー２９により作動されるクラン
プ機構２８を介して着脱可能に固定されている。

【００２５】スピンドル２０の回転速度に応じた油圧を
油圧シリンダ３３に与える油圧供給装置３５は、図１に
示すように、油圧ポンプ３６と、３つの減圧弁３８ａ〜
３８ｃと、３位置切換弁３９よりなるものである。ポン
プ３６からの最高油圧はリリーフ弁３７によりにより制
御され、３つの減圧弁３８ａ〜３８ｃは、最高油圧の範
囲内において大中小３段階の油圧に設定されている。切
換弁３９はスピンドル２０の回転速度を検出して作動す
る制御装置（図示省略）により制御され、回転速度が低
速の場合は減圧弁３８ａを管路３４ａ及び通路３４に連
通して油圧シリンダ３３に高い油圧を導入し、中速の場
合は減圧弁３８ｂを管路３４ａ及び通路３４に連通して
油圧シリンダ３３に中間の油圧を導入し、高速の場合は
減圧弁３８ｃを管路３４ａ及び通路３４に連通して油圧
シリンダ３３に低い油圧を導入するものである。油圧シ
リンダ３３に導入されるこの油圧により後部軸受支持筒
１３は後向きに押され、前後のころがり軸受１７，１８
には互いに逆向きで同一の軸線方向予圧が与えられる。

【００２６】各ころがり軸受１７，１８の転動体（ボー
ル）とレース面の間に生じる予圧は、この油圧により与
えられる予圧とボールに加わる遠心力により生じる予圧
の和であるが、本実施例によれば、遠心力による予圧が
小さい低速回転の場合は油圧による予圧が大きく、遠心
力による予圧が大きい高速回転の場合は油圧による予圧
が小さいので、各ころがり軸受１７，１８の転動体とレ
ース面の間に生じる予圧は、予圧の最大限度を限界とす
るある範囲内とすることができる。

【００２７】この第１実施例では、両ころがり軸受１
７，１８は転動体の形状寸法、数及び中心の軌跡の径が
同一であるので、この両ころがり軸受１７，１８に与え
ることができる最大予圧量は同一である。従って何れの
ころがり軸受にも最大またはそれに近い予圧量を与える
ことができるので、過熱のおそれなしに両ころがり軸受
の回転精度と剛性に関する最大能力を発揮させることが
できる。

【００２８】またこの第１実施例では、前部ころがり軸
受１７の内輪の内径を後部ころがり軸受１８の内輪の内
径よりも大とし、前部ころがり軸受１７を後側からスピ
ンドル２０に嵌合してロータスリーブ２２前端の前部内
輪押え２２ｃにより固定したので、スピンドル２０の前
端側に前部内輪押えが露出することはない。従って何ら
かの理由によりスピンドル２０の前端部が工作物などの
他の部材と干渉（接触あるいは衝突）することがあって
も、スピンドル２０に対する前部ころがり軸受１７の固
定が緩んだり、位置ずれを生じたりするおそれはない。

【００２９】またこの第１実施例では、前部内輪押え２
２ｃはロータスリーブ２２の前端部に一体形成したの
で、前部内輪押えを別体に設けたもの（例えば図５及び
図の従来技術）に比してスピンドル２０に形成する円筒
状部分の数が減少する。これによりスピンドル２０の加
工工程が減少し、また前後のころがり軸受１７，１８を
嵌合する円筒状部分の径の差が少なくなるので、前側の
ころがり軸受の内径の増大量は少なくなり、またスピン
ドル２０は重量に比して剛性が増大する。

【００３０】なお、この第１実施例では、油圧シリンダ
３３に加える油圧をスピンドル２０の回転速度に応じて
３段階に切り換えているが、この切り換え段数を４段階
以上とし、あるいはスピンドル２０の回転速度に応じて
連続的に変化させてもよい。そのようにすれば各ころが
り軸受１７，１８の転動体に生じる合計の予圧の変動範
囲を少なくして、この予圧の平均値を予圧の最大限度に
近づけることができ、過熱のおそれなしにスピンドル２
０の回転精度と剛性を高めることができる。

【００３１】図３及び図４に示す第２実施例は、スピン
ドル２０に対する前部ころがり軸受１７の支持及び固定
構造が第１実施例と異なっているが、主軸台１０、前部
軸受支持筒１１及び後部軸受支持筒１３による前後のこ
ろがり軸受１７，１８の外輪の支持構造は第１実施例と
同一であるので、この相違点につき説明する。

【００３２】図４によく示すように、第２実施例のスピ
ンドル２０は、前部のフランジ部２０ａの後側及び前側
に、先端側がそれぞれ次第に小径となる複数の円筒状部
分２０ｂ〜２０ｅ及び円筒状部分２０ｆ〜２０ｈが同軸
的に形成されており、前後のころがり軸受１７，１８が
嵌合される円筒状部分２０ｄ及び２０ｇの径は同一であ
る。図２と同様、各円筒状部分２０ｂ〜２０ｅ，２０ｆ
〜２０ｈは直径の差を誇張して示しているが、例えば円
筒状部分２０ｄ，２０ｇの直径Ａが５０の場合、円筒状
部分２０ｃの直径はＡ＋０．２であり、円筒状部分２０
ｂの直径はＡ＋０．４（単位は何れもミリメートル）で
ある。前後のころがり軸受１７，１８は全く同一の規格
品である。

【００３３】ロータスリーブ２２は、その先端面がフラ
ンジ部２０ａに当接するように、内面に段状に形成され
た２つの円筒孔がスピンドル２０の円筒状部分２０ｂ及
び２０ｃに焼きばめされている。２個１組の前部ころが
り軸受１７の内輪は、スピンドル２０の前側から円筒状
部分２０ｇに嵌合されて円筒状部分２０ｆの前端面に当
接され、前部内輪押え２５を各円筒状部分２０ｇ，２０
ｈに焼きばめすることにより軸線方向において固定され
る。また、２個１組の後部ころがり軸受１８の内輪は、
スピンドル２０の後側から円筒状部分２０ｄに嵌合さ
れ、スリーブ２３を介してロータスリーブ２２の後端面
に当接され、後部内輪押え２４を各円筒状部分２０ｄ，
２０ｅに焼きばめすることにより軸線方向において固定
される。

【００３４】第１実施例と同様、ロータスリーブ２２に
ロータ３０ｂを固定したビルトインモータ３０によりス
ピンドル２０は回転駆動される。第１実施例と同様のス
テップドスリーブであるロータスリーブ２２及び前後の
内輪押え２５，２４はスピンドル２０との間に環状室２
２ａ，２４ａ，２５ａが形成されると共に孔２２ｂ，２
４ｂ，２５ｂが設けられ、同様にして軸方向位置調整及
び取り外しがなされる。スピンドル２０の先端には、工
具Ｔを保持するホルダＨがクランプ機構２８を介して着
脱可能に固定されている。

【００３５】環状の油圧シリンダ３３には、第１実施例
と同様、スピンドル２０の回転速度に応じて３段階また
はそれ以上の段状に、あるいは連続的に変化する油圧が
導入され、これにより後部軸受支持筒１３は後向きに押
され、前後のころがり軸受１７，１８には互いに逆向き
で同一の軸線方向予圧が与えられる。

【００３６】この第２実施例では、両ころがり軸受１
７，１８は全く同一であるので、第１実施例の場合と同
様、両ころがり軸受１７，１８に与えることができる最
大予圧量は同一である。従って何れのころがり軸受にも
最大予圧量を与えることができるので、過熱のおそれな
しに両ころがり軸受の回転精度と剛性に関する最大能力
を発揮させることができる。また、両ころがり軸受は何
れも内輪の内径を加工する必要がないので、第１実施例
に比して実施が容易になる。

【００３７】上記各実施例は、主軸台１０に軸線方向移
動可能に支持されて後部ころがり軸受１８の外輪を支持
する後部軸受支持筒１３を、油圧供給装置３５からのス
ピンドル２０の回転速度に応じた油圧を導入した油圧シ
リンダ３３により作動させて直接押圧する定圧予圧の例
であるが、本発明はこのような後部軸受支持筒をスピン
ドルの回転速度に応じた所定位置に移動させる定位置予
圧のものに適用することもできる。

【００３８】

【発明の効果】上述のような本発明によれば、スピンド
ルを軸支する何れのころがり軸受にも最大またはそれに
近い予圧量を与えることができるので、過熱のおそれな
しに両ころがり軸受の回転精度と剛性に関する最大能力
を発揮させることができる。

【００３９】スピンドルの両ころがり軸受の間にビルト
インモータのロータが固定されるロータスリーブを固定
したもの及びこのロータスリーブをステップドスリーブ
としたものによれば、ビルトインモータの取付構造が小
型かつ簡略化される。

【００４０】前側となるころがり軸受の内輪の内径を後
側となるころがり軸受の内輪の内径よりも大としたもの
によれば、両ころがり軸受は何れも後側からスピンドル
に嵌合されて内輪押えにより軸線方向において固定され
るので、スピンドルの前端側に内輪押えが露出すること
はない。従って内輪押えが他の部材と干渉して前部ころ
がり軸受の固定が緩んだり、位置ずれを生じたりするお
それはない。

【００４１】一方のころがり軸受をスピンドルに固定す
る内輪押えをロータスリーブと一体形成したものによれ
ば、スピンドルに形成する円筒状部分の数が減少するの
で、スピンドルの加工工程が減少し、また各ころがり軸
受を嵌合する円筒状部分の径の差が少なくなるので前側
のころがり軸受の内径の増大量を少なくし、またスピン
ドルの剛性の低下を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による主軸装置の第１実施例の全体構
造を示す縦断面図である。

【図２】 第２実施例の拡大部分断面図である。

【図３】 本発明による主軸装置の第１実施例の全体構
造を示す縦断面図である。

【図４】 第２実施例の拡大部分断面図である。

【図５】 従来技術による主軸装置の一例の全体構造を
示す縦断面図である。

【図６】 図２に示す従来技術の拡大部分断面図であ
る。

【符号の説明】

１０…主軸台、１３…移動支持機構（後部軸受支持
筒）、１７…前部ころがり軸受、１８…後部ころがり軸
受、２０…スピンドル、２０ｂ〜２０ｅ…円筒状部分、
２２…ロータスリーブ、２２ｃ…前部内輪押え、２４…
後部内輪押え、３０…ビルトインモータ、３０ａ…ステ
ータ、３０ｂ…ロータ、３３…駆動装置（油圧シリン
ダ）。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主軸台と、スピンドルと、各外輪が前記
   主軸台の前部及び後部に支持され各内輪が前記スピンド
   ルに固定されて同スピンドルを同主軸台に軸支する前部
   ころがり軸受及び後部ころがり軸受よりなる主軸装置に
   おいて、前記主軸台に設けられて前記両ころがり軸受の
   少なくとも一方の外輪を前記スピンドルの軸線方向に移
   動可能に支持する移動支持機構と、前記両ころがり軸受
   に互いに逆向きの軸線方向予圧を与えるよう前記移動支
   持機構を作動させる駆動装置を備え、前記両ころがり軸
   受は内輪及び外輪の間に転動自在に介装される多数の転
   動体の形状寸法、数及び中心の軌跡の径が同一であるこ
   とを特徴とする主軸装置。
2. 【請求項２】 前記スピンドルの前記両ころがり軸受の
   間に同軸的に固定されたロータスリーブと、このロータ
   スリーブに固定されたロータと、前記主軸台に固定され
   たステータよりなり前記スピンドルを回転駆動するビル
   トインモータを更に備えてなる請求項１に記載の主軸装
   置。
3. 【請求項３】 前記スピンドルは前記両ころがり軸受の
   間に同軸的に形成された複数の円筒状部分を有し、前記
   ロータスリーブは同軸的に形成された複数の円筒孔を有
   するステップドスリーブとし、前記円筒孔と前記各円筒
   状部分の少なくとも一部のものを互いに嵌合することに
   より前記ロータスリーブを前記スピンドルに固定してな
   る請求項２に記載の主軸装置。
4. 【請求項４】 前記スピンドルは前記両ころがり軸受の
   間に同軸的に形成されてこの両ころがり軸受の一方から
   他方に向かって段状に径が減少する複数の円筒状部分を
   有し、前側となる前記一方のころがり軸受はその内輪の
   内径を後側となる前記他方のころがり軸受の内輪の内径
   より大とし、この一方のころがり軸受の内輪は前記円筒
   状部分のうち大径のものに後側から嵌合して内輪押えに
   より軸線方向において固定し、前記他方のころがり軸受
   の内輪は前記円筒状部分のうち小径のものに後側から嵌
   合して内輪押えにより軸線方向において固定してなる請
   求項２に記載の主軸装置。
5. 【請求項５】 前記一方のころがり軸受の内輪に当接し
   て同ころがり軸受を前記スピンドルに軸線方向において
   固定する内輪押えを前記ロータスリーブの前端部に一体
   形成してなる請求項４に記載の主軸装置。