JP2003194156A - 工作機械の旋回割り出し装置 - Google Patents

工作機械の旋回割り出し装置

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JP2003194156A
JP2003194156A JP2001397419A JP2001397419A JP2003194156A JP 2003194156 A JP2003194156 A JP 2003194156A JP 2001397419 A JP2001397419 A JP 2001397419A JP 2001397419 A JP2001397419 A JP 2001397419A JP 2003194156 A JP2003194156 A JP 2003194156A
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gear
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turning
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Michio Watanabe
通雄 渡邊
Yoshinobu Okuyama
嘉信 奥山
Satoshi Komatsu
智 小松
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Mori Seiki Co Ltd
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    • Y10T74/19688—Bevel

Abstract

(57)【要約】 【課題】 歯車機構の回転力を伝達する際の滑りを防止
して伝達効率を高めることができるとともに、発熱を抑
制して高速旋回割り出しに対応できる工作機械の旋回割
り出し装置を提供する。 【解決手段】 ワーク又は工具が取付けられる旋回台１
１を固定ベース８に所定の旋回角度位置に旋回割り出し
可能に搭載した工作機械の旋回割り出し装置において、
上記旋回台１１の外周部に大平歯車３０を設け、該大平
歯車３０に噛合する小平歯車３１を上記旋回台１１の旋
回軸線Ａと平行に配置された中間軸３２に設け、上記旋
回軸線Ａと直角方向に配置された駆動軸３５と上記中間
軸３２とをハイポイドギヤ４５により連結し、上記大，
小平歯車３０，３１及びハイポイドギヤ４５をバックラ
ッシュを小さくする方向に位置調整可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワーク又は工具が
取付けられる旋回台を固定ベースに所定の旋回角度位置
に旋回割り出し可能に搭載した工作機械の旋回割り出し
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】工作機械では、ワーク又は工具が取付け
られる加工テーブルを所定の旋回角度位置に割り出して
クランプし、この状態で加工を行えるようにした旋回割
り出し装置を備える場合がある。このような加工テーブ
ルを旋回駆動する駆動機構として、従来、ウォームギヤ
やサイクロン減速機，あるいは遊星歯車減速機を用いる
のが一般的である（例えば、特開平６−７１５４２号公
報，特許公報第２８４５９７０号参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記駆動機
構として、上記ウォームギヤを採用する場合には、ウォ
ームからウォームホイールに回転力を伝達する際に滑り
が発生し易く、伝達効率が低いという問題があり、また
発熱し易いことから高速旋回割り出しには向かないとい
う問題もある。
【０００４】上記従来のサイクロン減速機や遊星歯車減
速機を採用する場合には、構造が複雑で大型化し易く、
しかもノンバックラッシュ構造とするにはコストが高く
なるという問題がある。
【０００５】本発明は、上記従来の状況に鑑みてなされ
たもので、回転力を伝達する際の滑りを防止して伝達効
率を高めることができるとともに、発熱を抑制して高速
旋回割り出しに対応でき、さらには簡単な構造でバック
ラッシュをなくすことができる工作機械の旋回割り出し
装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ワー
ク又は工具が取付けられる旋回台を固定ベースに所定の
旋回角度位置に旋回割り出し可能に搭載した工作機械の
旋回割り出し装置において、上記旋回台と駆動モータと
を歯車機構を含む動力伝達機構により連結し、上記歯車
機構の各歯車間のバックラッシュを小さくする方向に各
歯車を位置調整可能としたことを特徴としている。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１において、上
記旋回台の外周部に大平歯車を設け、該大平歯車に噛合
する小平歯車を上記旋回台の旋回軸線と平行に配置され
た中間軸に設け、上記旋回軸線と直角方向に配置された
駆動軸と上記中間軸とをハイポイドギヤにより連結し、
上記大平歯車と小平歯車，及びハイポイドギヤはそれぞ
れバックラッシュを小さくする方向に位置調整可能に配
設されていることを特徴としている。
【０００８】請求項３の発明は、請求項２において、上
記大平歯車は上記固定ベースに支持され、上記中間軸及
び駆動軸は上記固定ベースに対して上記大平歯車と小平
歯車とのバックラッシュを小さくする方向に位置調整可
能に取り付けられた駆動ケース内に配置され、かつ上記
中間軸及び駆動軸は上記ハイポイドギヤのバックラッシ
ュを小さくする方向に位置調整可能に上記駆動ケースに
支持されていることを特徴としている。
【０００９】
【発明の作用効果】請求項１の発明に係る旋回割り出し
装置によれば、歯車機構の互いに噛合する各歯車同士を
バックラッシュを小さくする方向に調整可能としたの
で、簡単な構造でかつ低コストでバックラッシュに起因
する問題を解消できる。
【００１０】また請求項２の発明によれば、旋回台に設
けた大平歯車に中間軸に設けた小平歯車を噛合させ、該
中間軸と駆動軸とをハイポイドギヤにより連結し、駆動
軸をハイポイドギヤのバックラッシュをなくす方向に調
整可能とするとともに、中間軸を小平歯車と大平歯車と
のバックラッシュをなくす方向に調整可能としたので、
簡単な構造でバックラッシュをなくすことができ、滑り
を防止して回転力の伝達効率を高めることができ、また
噛合部の発熱を抑制でき、ひいては旋回割り出しの高速
化に対応できる。
【００１１】請求項３の発明によれば、ハイポイドギヤ
を駆動ケース内に両歯車のバックラッシュを小さくする
方向に調整可能に配置し、上記駆動ケースを大，小平歯
車のバックラッシュを小さくする方向に調整可能に固定
ベースに取り付けたので、簡単な構造により上記ハイポ
イドギヤ及び上記大，小平歯車のバックラッシュをなく
す構造を実現できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
【００１３】図１ないし図５は、本発明の一実施形態に
よる横型マシニングセンタ（工作機械）の旋回割り出し
装置を説明するための図であり、図１，図２，図３，図
４はそれぞれ旋回割り出し装置の平面図，断面正面図，
右側面図，背面図、図５は旋回割り出し装置を備えた横
型マシニングセンタの斜視図である。なお、各図中、前
後，左右，上下とは、機械正面から見た場合を意味す
る。
【００１４】図５において、１は横型マニングセンタを
示しており、これの固定ベッド２の後部２ａにはコラム
３がＸ軸方向（左右方向）に移動可能に配設され、該コ
ラム３内にはサドル４がＹ軸方向（上下方向）に移動可
能に配設されており、該サドル４には軸線を水平に向け
て搭載された主軸頭５がＺ軸方向（前後方向）に移動可
能に配設されている。さらに該主軸頭５には主軸６が回
転自在に挿入配置されており、該主軸６には工具（不図
示）が着脱可能に装着されている。この主軸６を主軸モ
ータ（不図示）により回転駆動しつつ、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ
軸方向に相対移動させることにより所定のワーク加工が
行われる。
【００１５】上記ベッド２の前部２ｂには固定台７が配
置固定されている。この固定台７には旋回割り出し装置
１０の固定ベース８が固定されており、該旋回割り出し
装置１０上に加工テーブル９が搭載されている。この加
工テーブル９にワークが取付けられる。
【００１６】上記旋回割り出し装置１０は、図１〜図４
に示すように、上記固定ベース８内に旋回可能に配設さ
れた旋回台１１を所定の旋回割り出し位置に旋回駆動す
る旋回駆動機構１２と、上記旋回台１１を上記割り出し
位置にクランプするクランプ機構１３とを備えており、
上記旋回台１１上に上記加工テーブル９が取付け固定さ
れている。
【００１７】上記固定ベース８は、上記固定台７上に固
定されたベース部８ａ上の中心部に円筒体からなる内筒
状部８ｂをボルト締め固定するとともに、外周部に内筒
状部８ｂと同軸をなすように円筒状の外筒状部８ｃを形
成した概略構造のものである。
【００１８】また上記旋回部１１は、上記内筒状部８ｂ
内に円筒状の旋回部１１ａを旋回可能に挿入するととも
に、該旋回部１１ａの上端面にテーブル取付け部１１ｃ
をボルト締め固定し、該テーブル取付け部１１ｃの外周
部下面に上記外筒状部８ｃの内周面に摺接する外輪部１
１ｄをボルト締め固定した概略構造のものである。
【００１９】上記クランプ機構１３は、上記内筒状部８
ｂの外側に配置され、上記ベース部８ａの上面にボルト
締め固定された平面視環状の固定側カップリング１５
と、該固定側カップリング１５の外側に同軸をなすよう
に配置され、上記外輪部１１ｄの下面にボルト締め固定
された平面視環状の旋回側カップリング１６と、該両カ
ップリング１５，１６の上方にこれらと対向するように
配置された平面視環状の結合カップリング１７とを備え
ている。
【００２０】上記結合カップリング１７は上記固定ベー
ス８により旋回軸線Ａ方向に摺動自在に支持されてい
る。また上記固定側カップリング１５の外周面と旋回側
カップリング１６の内周面との間には多数の円柱状のロ
ーラ１９，１９が上下２列をなすように配設されてい
る。これにより上記旋回側カップリング１６ひいては旋
回台１１は上記旋回軸線Ａ回りに旋回可能となってい
る。
【００２１】上記固定側，旋回側カップリング１５，１
６の上面にはそれぞれ周方向に所定の角度ピッチでもっ
て噛合歯１５ａ，１６ａが形成されている。また上記結
合カップリング１７の下面には上記両噛合歯１５ａ，１
６ａに噛合可能に対向するよう周方向に所定の角度ピッ
チでもって結合歯１７ａが形成されている。この結合カ
ップリング１７は、上記固定側，旋回側カップリング１
５，１６に噛合するクランプ位置と、該噛合を解除する
アンクランプ位置との間で昇降可能となっている。
【００２２】上記結合カップリング１７の上側には平面
視環状のシリンダ部材２０が配置されており、該シリン
ダ部材２０は固定ベース８の内筒状部８ｂの上端にボル
ト締め固定されている。このシリンダ部材２０，内筒状
部８ｂ及び上記結合カップリング１７で囲まれた空間が
油圧室２１となっている。
【００２３】そして上記油圧室２１に油圧が供給される
と結合カップリング１７が下降し、これの結合歯１７ａ
が上記固定側，旋回側カップリング１５，１６の噛合歯
１５ａ，１６ａに噛合する。この噛合により旋回側カッ
プリング１６は固定側カップリング１５に固定され、加
工テーブル９は噛合歯１５ａ，１６ａのピッチにより設
定された所定の旋回角度位置にクランプされる。
【００２４】また上記固定側カップリング１５と結合カ
ップリング１７との間には該結合カップリング１７をア
ンクランプ方向に押圧付勢するばね２２が配設されてい
る。上記油圧室２１への油圧が開放されると、上記ばね
２２のばね力によって結合カップリング１７が上昇し、
これによりクランプが解除され、旋回台１１が旋回可能
となる。
【００２５】上記旋回駆動機構１２は、上記固定ベース
８の右側壁に取付け固定された駆動ケース２５内に収容
されており、詳細には以下の構造となっている。
【００２６】上記駆動ケース２５は、上記固定ベース８
の右側壁，取付ボス部２６ｂが固定ボルト５０によって
締め固定されたケース本体２６の背面側に蓋部材２７を
ボルト締め固定した構造のものであり、前後方向に延び
るギヤ室２５ａと、該ギヤ室２５ａの後部に形成された
モータ室２５ｂとを有している。
【００２７】上記旋回台１１の外輪部１１ｄの外周面に
は上記割り出しピッチに対応したピッチを有する大平歯
車３０が一体形成されている。この大平歯車３０には上
記ギヤ室２５ａ内に配設された小平歯車３１が噛合して
いる。この小平歯車３１が形成された中間軸３２は上記
旋回軸線Ａと平行に配設されている。この中間軸３２は
軸受部材３３により軸支されており、該軸受部材３３は
ケース本体２６にボルト締め固定されている。
【００２８】上記駆動ケース２５のギヤ室２５ａ内には
上記中間軸３２の下方にて上記旋回軸線Ａと直角方向に
延びる駆動軸３５が配設されている。この駆動軸３５は
円筒状の支持部材３６内に軸受３７，３７を介して回転
自在に挿入支持されており、該支持部材３６はケース本
体２６にボルト締め固定されている。
【００２９】上記駆動軸３５の後端部には、上記モータ
室２５ｂ内に配設された従動プーリ４０が装着固定され
ている。また上記モータ室２５ｂ内の従動プーリ４０の
下方には駆動モータ４１が収容されており、該駆動モー
タ４１の出力軸４１ａには駆動プーリ４２が装着固定さ
れている。この駆動プーリ４２と従動プーリ４０とはタ
イミングベルト４３により連結されている。
【００３０】上記駆動軸３５と中間軸３２とはハイポイ
ドギヤ４５により連結されている。このハイポイドギヤ
４５は上記駆動軸３５の前端部に一体形成された駆動歯
車４６を、上記中間軸３２の下端部に装着固定された平
面視環状の従動歯車４７に噛合させた構造のものであ
る。この駆動軸３５は中間軸３２の軸線より外側に偏心
し、かつ両軸線は直角をなしている。
【００３１】上記駆動モータ４１の回転がタイミングベ
ルト４３を介して駆動軸３５に伝達され、該駆動軸３５
からハイポイドギヤ４５，中間軸３２を介して小平歯車
３１，大平歯車３０から旋回台１１に伝達される。この
ようにして加工テーブル９が所定の旋回角度位置に割り
出しされる。
【００３２】ここで、本実施形態において、上記駆動モ
ータ４１の動力を上記旋回台１１に伝達する機構のうち
歯車機構部分については、互いに噛合している各歯車間
のバックラッシュが小さくなるよう各歯車の位置を調整
可能となっている。
【００３３】具体的には上記支持部材３６はハイポイド
ギヤ４５のバックラッシュを小さくする方向に調整可能
となっている。即ち、上記支持部材３６は、ハイポイド
ギヤ４５の駆動歯車４６を被駆動歯車４７に対して矢印
Ｂ方向（回転力伝達方向）に押しつけた状態でケース本
体２６にそのフランジ３６ａ部分がボルト４９により締
め付け固定されている。このとき、上記フランジ３６ａ
とケース本体２６の座面２６ａとの間に介在されたワッ
シャ４９ａを厚さの異なるものと適宜交換することによ
り駆動歯車４６と従動歯車４７とのバックラッシュは略
ゼロに調整されている。
【００３４】また上記小平歯車３１と大平歯車３０とは
両者のバックラッシュを小さくする方向に調整可能とな
っている。即ち、上記ケース本体２６ひいては駆動ケー
ス２５全体は、小平歯車３１を大平歯車３０に矢印Ｂ方
向（回転力伝達方向）に押しつけた状態で固定ベース８
に固定ボルト５０により締め付け固定されている。具体
的には、上記固定ボルト５０はケース本体２６の取付ボ
ス部２６ｂに形成された長孔２６ｃから固定ベース８に
螺挿されており、該固定ボルト５０を緩めた状体でケー
ス本体２６の座面２６ａから固定ベース８に螺挿された
調整ボルト５１を締め込み、これにより小平歯車３１と
大平歯車３０とのバックラッシュが略ゼロとなったとこ
ろで上記固定ボルト５０を締め込むことでバックラッシ
ュの調整が行なわれている。
【００３５】次に本実施形態の作用効果について説明す
る。
【００３６】加工テーブル９のクランプ状態では、油圧
室２１に油圧が供給され、結合カップリング１７が固定
側，旋回側カップリング１５，１６の両方に噛合してい
る。上記クランプ状態からワークを所定の角度位置に割
り出す場合には、上記油圧室２１の油圧を開放する。す
ると結合カップリング１７がばね２２により上昇し、固
定側，旋回側カップリング１５，１６の噛合が解除され
てアンクランプ状態となる。
【００３７】このアンクランプ状態で駆動モータ４１が
回転し、この回転が駆動軸３５，ハイポイドギヤ４５，
中間軸３２，小，大平歯車３１，３０を介して旋回台１
１に伝達され、もって加工テーブル９が所定の旋回角度
位置に割り出される。このようにして旋回側カップリン
グ１６が所定の角度位置に割り出されると、油圧室２１
に油圧が供給され、これにより結合カップリング１７が
下降して旋回側カップリング１６を固定側カップリング
１５に固定する。このようにして加工テーブル９が固定
され、この状態で所定のワーク加工が行われる。
【００３８】本実施形態の旋回割り出し装置１０によれ
ば、旋回台１１の外輪部１１ｄに一体形成した大平歯車
３０に中間軸３２に形成された小平歯車３１を噛合さ
せ、該中間軸３２と駆動軸３５とをハイポイドギヤ４５
により連結するとともに、ハイポイドギヤ４５のバック
ラッシュをなくす方向に調整可能とし、さらに小平歯車
３１と大平歯車３０とのバックラッシュをなくす方向に
調整可能としたので、回転力を伝達する際の滑りを防止
して回転力伝達効率を高めることができ、また噛合部の
発熱を抑制でき、ひいては旋回割り出しの高速化に対応
できる。
【００３９】本実施形態では、支持部材３６をハイポイ
ドギヤ４５の駆動歯車４６と従動歯車４７との噛合方向
に押しつけてケース本体２６に取付けるとともに、この
ケース本体２６を小，大平歯車３１，３０の噛合方向に
押しつけて固定ベース８に取付けるようにしたので、ハ
イポイドギヤ４５のバックラッシュ及び小平歯車３１と
大平歯車３０とのバックラッシュを簡単な構造で、かつ
低コストでなくすことができる。
【００４０】なお、上記実施形態では、歯車機構が大，
小平歯車とハイポイドギヤとからなる場合を説明した
が、本発明の歯車機構はこのような組み合せに限定され
るものではなく、その他の歯車の組み合せであっても構
わない。要は、互いに噛合する歯車同士をバックラッシ
ュが小さくなるよう位置調整可能に配設すれば良い。
【００４１】また上記実施形態では、旋回割り出し装置
を横型マシニングセンタに組み込んだ場合を例にとって
説明したが、本発明の旋回割り出し装置は単体として採
用する場合も含む。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による横型マシニングセン
タの旋回割り出し装置の平面図である。
【図２】上記旋回割り出し装置の断面正面図である。
【図３】上記旋回割り出し装置の右側面図である。
【図４】上記旋回割り出し装置の背面図である。
【図５】上記横型マシニングセンタの斜視図である。
【符号の説明】
１ 横型マシニングセンタ（工作機械） ８ 固定ベース １０ 旋回割り出し装置 １１ 旋回台 ２５ 駆動ケース ３０ 大平歯車 ３１ 小平歯車 ３２ 中間軸 ３５ 駆動軸 ４１ 駆動モータ ４５ ハイポイドギヤ ４６ 駆動歯車 ４７ 従動歯車 Ａ 旋回軸線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小松 智 奈良県大和郡山市北郡山町106番地 株式 会社森精機製作所内 Ｆターム(参考） 3C028 DD00 3J009 DA07 EA04 EA05 EA06 EA11 EA18 EA25 EA32 FA25 3J063 AA25 AB04 BA04 BA05 BB48 XA08 XB08

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ワーク又は工具が取付けられる旋回台を
    固定ベースに所定の旋回角度位置に旋回割り出し可能に
    搭載した工作機械の旋回割り出し装置において、上記旋
    回台と駆動モータとを歯車機構を含む動力伝達機構によ
    り連結し、上記歯車機構の各歯車間のバックラッシュを
    小さくする方向に各歯車を位置調整可能としたことを特
    徴とする工作機械の旋回割り出し装置。
  2. 【請求項２】 請求項１において、上記旋回台の外周部
    に大平歯車を設け、該大平歯車に噛合する小平歯車を上
    記旋回台の旋回軸線と平行に配置された中間軸に設け、
    上記旋回軸線と直角方向に配置された駆動軸と上記中間
    軸とをハイポイドギヤにより連結し、上記大平歯車と小
    平歯車，及びハイポイドギヤはそれぞれバックラッシュ
    を小さくする方向に位置調整可能に配設されていること
    を特徴とする工作機械の旋回割り出し装置。
  3. 【請求項３】 請求項２において、上記大平歯車は上記
    固定ベースに支持され、上記中間軸及び駆動軸は上記固
    定ベースに対して上記大平歯車と小平歯車とのバックラ
    ッシュを小さくする方向に位置調整可能に取り付けられ
    た駆動ケース内に配置され、かつ上記中間軸及び駆動軸
    は上記ハイポイドギヤのバックラッシュを小さくする方
    向に位置調整可能に上記駆動ケースに支持されているこ
    とを特徴とする工作機械の旋回割り出し装置。
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