JP3115293B1 - 簡易型傾斜円テーブル - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 従来の傾斜円テーブルは、構造が複雑で大き
いので、構造を非常に簡単にし、傾斜円テーブルを著し
く小型軽量化する。 【解決手段】 剛性を有するケーシング２と、ケーシン
グ２内に設けられたモータ５と、カム６Ａが形成されモ
ータ５の回転力によって回転するカム軸６と、このカム
軸６の回転力を受けて回転するメインシャフト４と、メ
インシャフト４の上部に設けられ、ワークを固定するワ
ークプレート３とを有し、前記メインシャフト４に対し
てローラ１６を所定間隔で設け、前記メインシャフトの
ローラ１６と歯合するカム６Ａが略ワンピッチ分だけカ
ム軸６に形成され、カム軸６がワンピッチ送られた停止
位置において、カムがローラ１６間に楔状に圧接してメ
インシャフト４をロックする傾斜面を、少なくとも前記
カムの一端部に形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は簡易型傾斜円テー
ブルに関し、詳しくは工作機械にマシニングツールとし
てワークを任意姿勢に固定する際に使用される傾斜円テ
ーブルの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】工作機械にマシニングツールとしてワー
クを任意姿勢に固定する場合、傾斜円テーブルが一般に
使用される。この傾斜円テーブルはワークを固定するテ
ーブルと、このテーブルを中心軸周りに回転自在に支持
する支持台と、この支持台全体を水平軸周囲に回転可能
に軸支する基台とからなり、基台をバイスに取付固定
し、前記各軸周囲の回転によりワークを任意姿勢に固定
できる構成とされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記傾斜円
テーブルは、加工を受けるワークを確実に支持しかつマ
シニングツールからワークが受ける加工負荷を支える必
要上、傾斜円テーブル自体の強度をかなり強くし、各回
転軸部分の強度を持たせるため断面を可能な限り太くす
ることなどが行われている。

【０００４】従って、従来の傾斜円テーブルは、小型ワ
ークの加工用であってもワークに比べてかなり大型なも
のとされ、重量も嵩むといった問題があった。この発明
は上記問題点を解消することを目的としてなされたもの
であり、ワークを任意姿勢に固定する際に使用される傾
斜円テーブルを小型化、軽量化することを目的としてな
されたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】即ち、請求項１に記載の
簡易型傾斜円テーブルは、簡易型傾斜円テーブルの機構
を収納する剛性を有するケーシングと、前記ケーシング
に設けられ回転力を発生させるモータと、カムが形成さ
れ前記モータの回転力によって回転するカム軸と、この
カム軸の回転力を受けて回転するメインシャフトと、メ
インシャフトの上部に設けられ、ワークを固定するワー
クプレートとを有する簡易型傾斜円テーブルであって、
前記メインシャフトに対してローラを所定間隔で設け、
前記メインシャフトのローラとローラの間隔と略同一か
僅かに狭い幅に形成さたカムが略ワンピッチ分だけカム
軸に形成され、前記カムの一端部に傾斜面が形成され、
このカムの一端部の幅が前記ローラとローラの間隔より
も僅かながら広く形成され、このカムの一端部がローラ
間に楔状に圧接してメインシャフトをロックする構成と
している。

【０００６】上記構成によって、メインシャフトに設け
られたローラと、カム軸のカムとが歯合し、カム軸の回
転力をメインシャフトに伝達する。カム軸がワンピッチ
分だけ回転すると、カムの傾斜面がローラに圧接してメ
インシャフトをロックする。これによって、構造が簡単
なものとなり簡易型傾斜円テーブルを小型化、軽量化す
ることができる。

【０００７】また、請求項２に記載の簡易型傾斜円テー
ブルは、ローラを所定間隔で設けたローラカムが、メイ
ンシャフトに回転可能に軸支され、前記ローラとローラ
の間隔と略同一か僅かに狭い幅に形成さたカムが略ワン
ピッチ分だけカム軸に形成され、前記カムの一端部に傾
斜面が形成され、このカムの一端部の幅が前記ローラと
ローラの間隔よりも僅かながら広く形成され、このカム
の一端部がローラ間に楔状に圧接してメインシャフトを
ロックするよう形成され、前記ローラカムに、常時はメ
インシャフト方向に付勢されてメインシャフトに圧接す
るクラッチピンを、メインシャフトの軸心と並行に設
け、クラッチピンを付勢方向とは逆方向に移動させクラ
ッチを解除するクラッチプレートをメインシャフトに設
け、クラッチプレートをクラッチの解除方向に回転させ
るためのクラッチロッドをクラッチプレートの近傍に設
けている。

【０００８】上記構成のクラッチ機構によって、ローラ
カムに伝達された回転力をメインシャフトに伝達した
り、遮断することができるとともに、回転力を遮断する
とメインシャフトのワークプレートを自由に回転するこ
とができる。また、請求項５に記載の簡易型傾斜円テー
ブルは、ローラを所定間隔で設けたローラカムが、メイ
ンシャフトに回転可能に軸支され、前記ローラとローラ
の間隔と略同一か僅かに狭い幅に形成さたカムが略ワン
ピッチ分だけカム軸に形成され、前記カムの一端部に傾
斜面が形成され、このカムの一端部の幅が前記ローラと
ローラの間隔よりも僅かながら広く形成され、このカム
の一端部がローラ間に楔状に圧接してメインシャフトを
ロックするよう形成され、前記ローラカムに、常時はメ
インシャフト方向に付勢されてメインシャフトに圧接す
るクラッチピンを、メインシャフトの軸心と並行に設
け、メインシャフトに設けられたストッパーリングと、
ケーシングに設けられ前記ストッパーリングに係合して
メインシャフトをロックするストッパーレバーと、を有
するストッパー機構を備えている。

【０００９】前記構成によって、カムに形成された傾斜
面がローラ間に楔状に圧接してメインシャフトをロック
すると共に、ワークプレートの回転もロックするが、カ
ムを合成樹脂で製作したような場合は機械加工によっ
て、カムに傷がつくおそれがある。そこで、ストッパー
機構を設けることにより、メインシャフトのロックが強
固になり、機械加工にも耐えられる傾斜円テーブルが提
供できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に本発明の第１の実施の形態を
説明する。図１は本発明の簡易型傾斜円テーブルの平面
の断面図、図２はケーシングを縦断した側面図、図３は
図２の要部拡大図である。図１において、簡易型傾斜円
テーブル１は、剛性を有するケーシング２に、上部にワ
ークプレート３を取り付けてワークを加工するメインシ
ャフト４や、このメインシャフト４を駆動する電動モー
タ５や、メインシャフト４にモータ５の回転を伝達する
カム軸６等が配置されている。

【００１１】前記ケーシング２には、円形の空部７が形
成され、この空部７に図示のような太軸のメインシャフ
ト４が回転自在に嵌め込まれている。即ち、該メインシ
ャフト４の下部は、狭径に形成され、ケーシング２の底
部に形成された凹部８に嵌め込まれたラジアルベアリン
グ９に軸支されるとともに、メインシャフト４の底部
と、ケーシング２の底面との間にニードルスラストベア
リング１０が介在している。また、該メインシャフト４
の上部に、円盤状のワークプレート３がケーシング表面
より突出して３個のネジ１１によって取り付けらてい
る。このワークプレート３の下部にはラジアルベアリン
グ１２が設けられ、メインシャフト４の上部を軸支して
いる。

【００１２】なお、円形の空部７の上端内側には段部１
３が形成され、この段部１３とラジアルベアリング１２
とワークプレート３とにより囲まれたリング状の空間に
パッキン１４が嵌め込まれ、油やチリ、ゴミ等が侵入す
るのを防止している。このパッキン１４は、ワークプレ
ート３との摩擦を少なくしてスムースにワークプレート
３が回転するように断面がコ字状に形成され、ワークプ
レート３と接触する上部側がテーパー状に形成され、上
方に多少傾斜している。

【００１３】メインシャフト４の下部には、メインシャ
フト４と一体のローラカム１５が径外方向に突出して形
成され、このローラカム１５の側面には、このローラカ
ム１５を円周方向に２４等分するローラ１６が軸支され
ている。このローラ１６は、カム軸６の回転を受けてメ
インシャフト４を回転させるためのもので、ワークプレ
ート３の回転角度に合わせて、例えば１２〜２４等分す
るものである。このローラ１６は、ローラカム１５に設
けられた支軸１６Ａの先端部にローラ１６が回転可能に
軸支され、後述するカム軸６のカム６Ａと歯合する。ロ
ーラは潤滑油のいらないドライベアリングのような材質
を用いて製作されている。

【００１４】なお、ワークプレート３の上面外周部に
は、ワークを取り付けるネジ（共に図示せず）を嵌め込
むためのネジ穴１７が形成されている。ケーシング２の
前記円形の空部７に隣接して、直方体の空部１８が形成
され、この空部１８の上部をパッキン１９を介在させて
蓋体２０が閉蓋している。この蓋体２０で閉蓋された直
方体の空部の上層部には、電動モータ５が配置され、そ
の下層部には図示していないが制御装置等を収納する。
なお、前記電動モータ５の回転軸２１には駆動歯車２２
が取り付けられている。

【００１５】メインシャフト４と電動モータ５の間の下
部位置に、カム軸６が前後方向に配置されている。この
カム軸６は、一端側と他端側に鍔６Ｂを有し、この鍔６
Ｂの外側にスラストベアリング２３と、ラジアルベアリ
ング２４が嵌まり込んで、ケーシング２内で回転可能に
軸支されている。図３はメインシャフト４のローラ１６
とカム６Ａの歯合状態をわかりやすくするために簡略化
して表現している。このカム６Ａは、カム軸を一周はし
ていないが、カム軸６に略ワンピッチ分だけ形成されて
いる。

【００１６】図４（Ａ）は、カム軸６を展開した図であ
り、図４（Ｂ）は、その側面図を示している。このカム
６Ａの一端側（図４（Ａ）の右側）には一側だけに傾斜
面２５が形成され、他端側（図４（Ａ）の左側）には傾
斜面２６が両側に形成されている。このカム６Ａの幅は
ローラ１６とローラ１６の間隔と略同一か、僅かに狭く
形成されされている。他方、傾斜面２６が形成された一
端部のカム６Ａの幅は、ローラ１６とローラ１６の間隔
より僅かながら広く形成され、カム６Ａの両端部がロー
ラ１６とローラ１６の間に楔状に嵌まり込んでロック状
態になる。

【００１７】なお、前記カム６Ａや傾斜面２５、２６等
は合成樹脂でできており、カム６Ａがローラ１６とロー
ラ１６の間に楔状に噛み込んだ際に、完全なロック状態
になり、メインシャフト４がガタつくことが無い。しか
も、カム６Ａを合成樹脂で形成することによって、非常
に滑らかに、しかもスムースにメインシャフト４が回転
する。

【００１８】カム軸６の一端部には、歯車２７が取り付
けてあり、この歯車２７と前記電動モータの回転軸２１
の駆動歯車２２との間に従動歯車２８が配され、モータ
５の駆動力をカム軸６に伝達する。なお、ケーシング２
のカム軸６の両端部及び従動歯車２８が対向する箇所に
は、エンドカバー２９、３０、３１が取り付けられてお
り、Ｅリング３２、オイルシール３３でシールされてい
る。

【００１９】なお、図２示すように、ケーシング底部に
は凹部３４が形成され、この凹部の内側に円弧状の湾曲
部３５を形成してケーシング２の底面はちょうどサイン
バーと同一機能を営むこととなり極めて正確な傾斜調整
が可能となる。次に上記構成の作用を説明する。電動モ
ータ５が回転すると、回転軸２１に取り付けられたモー
タ５の駆動歯車２２が回転し、従動歯車２８を介して、
カム軸６の歯車２７に回転力が伝達されてカム軸６が回
転する。

【００２０】カム軸６の回転により、カム６Ａが回転
し、このカム６Ａと歯合したローラ１６に回転力が伝わ
り、メインシャフト４を回転する。その際、カム６Ａを
挟み込むように接触している２個のローラ１６ａ、１６
ａ（図３参照）は、支軸１６Ａを中心にそれぞれ逆回転
して図３の矢印方向に回転する。カム軸６が一回転する
と、正確に１５°〜３０°の定められた角度だけメイン
シャフト４が回転する。図３はローラ１６ａ、１６ａに
カム６Ａの傾斜面２６が噛み込み、傾斜面２５が後方の
ローラ１６ｂに当接してメインシャフト４をロックして
いる。このロックした状態で、ワークプレート３上に固
定したワークを加工する。傾斜面２５が形成された面と
は反対側の面は、垂直な面であるため（図３、図４Ａ参
照）、ローラ１６ａとは接触せず、このローラ１６ａの
回転を妨げない。

【００２１】次に、本願発明の第２の実施の形態を説明
する。この第２の実施の形態は、前記第１の実施の形態
の変形例である。以下、図５〜図７を用いて説明する
が、第１の実施の形態と同一部材については、同一図番
を使用して詳細な説明は省略する。図５は本実施の形態
の簡易型傾斜円テーブルを一部破断した横断面図、図６
は右側面から見た要部断面図、図７はカム軸の展開図で
ある。

【００２２】この第２の実施の形態の傾斜円テーブル
は、ケーシング２の側面にモータ５が突出して取り付け
られている。モータ５の回転軸２１には、ウオーム４０
が設けられ、カム軸６のウオームホイール４１と歯合し
ている。カム軸６は、前記第１の実施の形態と同様に、
メインシャフト４の軸線と直角に交差し、ローラカム１
５に近接して、ラジアルベアリング２４によって軸支さ
れて回転自在に配置されている。このカム軸６にもカム
６Ａが周設されているが、第１の実施の形態と異なり、
図７に示すように傾斜面２６が他端側の両側にしか形成
されていない。しかも、周設したカム６Ａの長さはカム
軸を一周することがなく、図６に示すように、カム軸６
の一端側から見ると、カム６Ａの両端が重なりあってい
ない。このようなカム６Ａによって、構成が簡単にな
る。カム６Ａによるメインシャフト４のロックは、傾斜
面２６によって行われている。

【００２３】カム軸６には、さらにマイクロピン６Ｃが
突出しており、マイクロスイッチ（図示せず）の検知ピ
ン７０と共働して、カム軸６の回転角度を割り出してい
る。例えば、マイクロピン６Ｃがマイクロスイッチの検
知ピン７０をプッシュし、マイクロスイッチから信号が
出ると、このカム軸６の回転角度は、ちょうどローラ１
６とローラ１６の間に、カム６Ａの傾斜面２６が楔状に
入り込んでメインシャフト４がロックされた状態である
ことを検知し、制御装置（図示せず）によってモータ５
の回転をストップする。

【００２４】メインシャフト４には、ローラカム１５が
一体に形成されている点は前記第１の実施の形態と同じ
であるが、このローラカム１５の外周縁部に、一定間隔
で軸支しているローラ１６は、構成が多少異なる。この
ローラ１６は、一部を破断した図５に示すように、ロー
ラカム１５の側面に形成された穴１５Ａに、後端に鍔を
有するローラ軸１６Ｃが嵌め込まれ、さらに、ドライベ
アリングでできた円筒状のリング軸受１６Ｄがローラカ
ム１５の穴１５Ａに圧入されてローラ軸１６Ｃが回転可
能に軸支されている。この実施の形態では、リング軸受
１６Ｄにドライベアリングを用いたことで、ローラ軸１
６Ｃが無給油で回転し、ローラ軸１６Ｃがローラカム１
５からはずれることがない。

【００２５】なお、メインシャフト４の上部は、主軸カ
ラー７１が外嵌し、ラジアルベアリング１２によって軸
支されているが、このラジアルベアリング１２は、ベア
リングカバー７５内に嵌め込まれ、このベアリングカバ
ー７５がネジ７２によってケーシング２に固定されてい
る。また、ワークプレート３とベアリングカバー７５と
の間にはスラストベアリング７６が介装している。

【００２６】また、ケーシング２の底部は開口し、底部
カバー７３によって閉蓋され、パッキン７４によってシ
ールされている。ラジアルベアリング９は、ケーシング
４の下部の円孔に緊密に内嵌し、メインシャフト４の下
部を軸支している。次に、本発明の第３の実施の形態を
説明する。図８は、第３の実施の形態の簡易型傾斜円テ
ーブルの平面図、図９は、本実施の形態の簡易型傾斜円
テーブルの横断面図、図１０はケーシングを縦断した側
面図、図１１は図９のＡ−Ａ線断面図である。なお、こ
の第３の実施の形態も第１、第２の実施の形態と同じ部
材は同じ図番を付して詳細な説明は省略する。

【００２７】この第３の実施の形態の簡易型傾斜円テー
ブルは、剛性を有するケーシング２の背面側に電動モー
タ５が取り付けられている。この電動モータ５の回転軸
２１にウォーム４０が取り付けられ、カム軸６に取り付
けられたウォームホイール４１と歯合している。このカ
ム軸６は、前記第１の実施の形態と基本的には同じであ
る。

【００２８】メインシャフト４はケーシング２内の略中
央部に回転自在に軸支されている。即ち、ケーシングの
底部の凹部８に嵌め込まれたラジアルベアリング９に下
端部が軸支され、ケーシング２の上部にネジ４２によっ
て固定されたベアリングカバー４３に嵌め込まれたラジ
アルベアリング１２によって上部が軸支されている。メ
インシャフト４の上部には、ワークプレート３がネジ４
４によって固定され、ベアリングカバー４３と、ワーク
プレート３との間にはニードルスラストベアリング４５
が介装されている。ニードルスラストベアリング４５の
外周部には、断面がコ字状の環状パッキン１４が嵌め込
まれ、ワークプレート３とケーシング２との間からチリ
や埃や油が入らないようにシールしている。

【００２９】この第３の実施の形態は、クラッチ機構を
備えている。このクラッチ機構は、メインシャフト４の
下部に嵌め込まれた、クラッチプレート４６と、外周部
にローラ１６が軸支したローラカム１５と、クラッチ補
助板４７とが三層に嵌め込まれた構造になっている。図
９は、クラッチプレート４６とローラカム１５とを半々
に図示したもので、上側がクラッチプレート４６、下側
がローラカム１５を表している。また、図１２は、クラ
ッチプレート４６と、ローラカム１５と、クラッチ補助
板４７とを一部破断した分解斜視図である。

【００３０】クラッチプレート４６は、歯車の形状をし
ており、中心部にはメインシャフト４を嵌め込むための
円形の軸孔４８が形成され、この軸孔４８の周囲にＵ字
形の切れ込み４９が等間隔で６個形成されている。この
切れ込み４９の外周には、クラッチプレート４６とクラ
ッチ補助板４７とを連結するロッド５０を嵌合する円形
の貫通孔５１が３箇所穿設されている。

【００３１】ローラカム１５は第１の実施の形態と同様
に、外側面にカム軸６のカム６Ａが歯合するローラ１６
が所定間隔で軸支されている。このローラカム１５の中
心部にもメインシャフト４を嵌め込むための円形の軸孔
５２が形成され、この軸孔５２の周囲に長方形の切れ込
み５３が斜め放射状に等間隔で６個形成されている。こ
の長方形の切れ込み５３のメインシャフト４側の一端部
５３Ａと、前記クラッチプレート４６のＵ字形の切れ込
み４９とは、両者が重ね合わされた時にちょうど同じ位
置に来る。この長方形の切れ込み５３には、クラッチピ
ン５４が嵌め込まれ、バネ５５によってメインシャフト
４方向に付勢され、常時はクラッチピン５４がメインシ
ャフトに圧接している。

【００３２】長方形の切れ込み５３の外周部に長孔５６
が３個等間隔で形成されている。この長孔５６は、前記
クラッチプレート４６の円形の貫通孔５１と同じ位置に
あり、通常は図９に示すようにロッド５０が長孔５６の
中心部に位置する。クラッチ補助板４７は円形で、それ
以外は前記クラッチプレート４６と同じであって、中央
部にメインシャフト４が嵌まり込む軸孔３６を有し、軸
孔の周囲に等間隔でＵ字形の切れ込み３７が６個形成さ
れ、この切れ込みの外周には、ロット５０を嵌合する円
形の貫通孔３７が３箇所穿設され、全てクラッチプレー
ト４６のそれらと対応する位置にある。

【００３３】メインシャフト４の外周部にはクラッチロ
ッド５７が設けられている。このクラッチロッド５７
は、軸部５８と爪板５９とからなる。軸部５８は、ケー
シング２内に鉛直方向に形成された円筒形の穴部６０に
回転可能に嵌め込まれている。軸部５８の頭部５８Ａ
は、穴部６０に嵌合するように円筒形状をしており、上
面には軸部５８を六角レンチで回転させるための六角穴
３９が形成されている。また、上側部には、軸部５８が
穴部６０から飛び出すのを防止するために止め輪６１が
嵌め込まれ、さらに、溝が周設されてパッキン６２が嵌
め込まれている。軸部５８の嵌合部５８Ｂは偏平で、こ
の嵌合部５８Ｂが爪板５９の軸孔６３に嵌まり込むが、
軸部５８は上下にスライド可能である。

【００３４】穴部の底部には、爪板５９がクラッチプレ
ート４６をクラッチ解除位置まで回転した時に、前記軸
部５８が下降して嵌合部５８Ｂが嵌まり込む嵌合凹部６
０ａが形成されている。爪板５９は、先端に行くに従っ
て狭くなり丸みを帯びており、厚みはクラッチプレート
４６と同じである。爪板５９の側部には突起５９Ａが形
成され、バネ６４の一端が当接できるようになってい
る。このバネ６４によって、爪板５９はクラッチプレー
ト４６から離れる方向に付勢されている。

【００３５】次に上記構成の作用を説明する。電動モー
タ５を作動させると、回転軸２１のウォーム４０と、カ
ム軸６のウォームホイール４１とによって、モータ５の
回転力がカム軸６に伝達され、カム軸６が回転する。カ
ム軸６の回転によって、カム軸６に形成されたカム６Ａ
が回転し、その回転に伴ってローラカム１５のローラ１
６に伝達される。カム６Ａを両サイドから挟み込んだ２
個のローラ１６ａ，１６ａは、逆方向に回転しながらロ
ーラカム１５を図９において時計回りに回転させる。

【００３６】ローラカム１５が時計回りに回転すると、
バネ５５によってメインシャフト４に圧接していたクラ
ッチピン５４を介して、ローラカム１５の回転力をメイ
ンシャフト４に伝達する。そして、メインシャフト４の
上部に取り付けられたワークプレート３が回転する。カ
ム軸６が所定の角度で回転し、カム６Ａの一端部の両側
面に形成された傾斜面２６がローラ１６間に嵌まり込ん
だ位置（図１３に示すようにカム６Ａの他端部の傾斜面
２６がローラ１６の所に来た位置）で停止する。傾斜面
２６がローラ１６間に嵌まり込み、楔効果によってガッ
チリとローラ１６を固定するので、ローラカム１５がガ
タつくこと無く停止し、ワークプレート３に取り付けら
れたワークを加工することができる。これは前記第１の
実施の形態で説明したと同じである。

【００３７】なお、図示していないが、カム６Ａの他端
部の両側面に形成された傾斜面２６と一端部の一側面に
形成された傾斜面２５の二箇所でローラ１６を固定して
もよい。次に、クラッチ機構のクラッチを解除する方法
を説明する。クラッチロッド５７の六角穴３９にレンチ
を差し込んで、軸部５８を図８の反時計回りに回転し、
バネ６４の付勢力に抗しながら爪板５９をクラッチプレ
ート４６方向に回転する。そして、爪板５９によってク
ラッチプレート４６を図９の時計回りに回転しする。ク
ラッチプレート４６が回転すると、ロット５０によって
連結したクラッチ補助板４７が同様に回転する。クラッ
チプレート４６とクラッチ補助板４７の回転によって、
これらに嵌め込まれたクラッチピン５４も時計回りに回
転して、バネ５５の付勢力に抗しながら図９に示す仮想
線の位置まで移動し、クラッチピン５４のメインシャフ
ト４に対する噛み込みを解除する。しかし、ローラカム
１５はカム軸のカム６Ａと歯合しているので、クラッチ
プレート４６やクラッチ補助板４７と同様に回転できな
い。そこで、ロッド５０の移動を妨げないように、ロー
ラカム１５には長孔５６が形成され、ロッド５０が仮想
線で示す位置まで移動できるようになっている。このよ
うな構成により、ロッド５０とクラッチピン５４がロー
ラカム１５に妨げられずに解除位置まで移動できる。

【００３８】爪板５９がクラッチプレート４６をクラッ
チ解除位置まで回転した時に、嵌合部５８Ｂが嵌合凹部
６０ａに嵌まり込める位置に来るので（図１０参照）、
前記軸部５８を下降させて嵌合部５８Ｂを嵌合凹部６０
ａに嵌め込んで、爪板５９がローラカム１５を解除位置
に停止した状態にして復帰できないようにする。図１４
は、その状態を説明したもので、（Ａ）では、爪板５９
がクラッチプレート４６をクラッチ解除位置まで回転す
る前の状態を示す。矢印方向に軸部５８を回転すると、
（Ｂ）のように嵌合部５８Ｂが嵌合凹部６０ａに重なり
あった状態になるので、軸部５８だけを下降させて嵌合
部５８Ｂを嵌合凹部６０ａに嵌め込んで、軸部５８が回
転しないようにしてクラッチ機構を解除状態に維持す
る。爪板５９は軸部５８が上下しても常に同じ位置にあ
る。図示していないバネによって、爪板５９は絶えず下
方向に付勢されてクラッチプレート４６と同一平面上に
ある。なお、このバネは軸部５８が上方に復帰するのも
助ける。

【００３９】クラッチ機構が解除されると、ワークプレ
ート３は自由に回動ができ、角度合わせチャックの取り
付け等を容易にすることができる。六角レンチを操作し
て、クラッチロッド５７の軸部５８を上方に復帰させて
ロック位置（図１４（Ａ）の位置）に戻すと、バネ６
４、バネ５５によって、爪板５９、クラッチピン５４は
元の状態に戻る。

【００４０】なお、クラッチピン５４が、長孔５６の中
央に来るようにしたのは、クラッチピン５４が磨耗した
時に位置が後退できるようにしたためである。次の第４
の実施の形態の傾斜円テーブルを説明する。図１５、図
１６はこの第４の実施の形態を示している。この第４の
実施の形態は、第２の実施の形態と第３の実施の形態を
組み合わせたような変形例である。この第４の実施の形
態は、第２の実施の形態にクラッチ機構とクラッチロッ
ド５７を付加した構成となっている。

【００４１】即ち、この第４の実施の形態は、第２の実
施の形態と同様に、ケーシング２の側面にモータ５が突
出して取り付けられ、モータ５の回転軸２１はカム軸６
と直角に上部で交差し、回転軸２１に設けられたウオー
ム４０がカム軸６のウオームホイール４１と歯合してい
る。また、カム軸６には、カム６Ａが周設されている
が、このカム６Ａも図７に示すように傾斜面２６が他端
部側の両側にしか形成されず、周設したカム６Ａの長さ
はカム軸の外周よりも小さく、カム軸６の一端側から見
ると、カム６Ａの両端が重なりあっていない。

【００４２】また、カム軸６も、マイクロピン６Ｃが突
出し、検知ピン７０によって作動するマイクロスイッチ
（図示せず）と共働して、カム軸６の回転角度を割り出
している。この実施の形態のクラッチ機構も、図１０〜
図１２に示すように、メインシャフト４の下部に嵌め込
まれた、クラッチプレート４６と、外周部にローラ１６
が軸支したローラカム１５と、クラッチ補助板４７とが
三層に嵌め込まれた構造になっている。

【００４３】クラッチプレート４６も、クラッチ補助板
も第３の実施の形態と同様な構成であるので詳細は省略
する。ローラカム１５も第３の実施の形態と基本的には
同じであるが、ローラカム１５の外周部に軸支されたロ
ーラ１６は、第２の実施の形態と同様である。即ち、ロ
ーラカム１５の側面に形成された穴１５Ａに、後端に鍔
を有するローラ軸１６Ｃが嵌め込まれ、ドライベアリン
グでできた円筒状のリング軸受１６Ｄがローラカム１５
の穴１５Ａに圧入されてローラ軸１６Ｃが回転可能に軸
支されている。

【００４４】メインシャフト４の外周部には、第３の実
施の形態と同様に、軸部５８と爪板５９とからなるクラ
ッチロッド５７が設けられている。軸部５８は、ケーシ
ング２内に鉛直方向に形成された円筒形の穴部に回転可
能に嵌め込まれ、上面には軸部５８を六角レンチで回転
させるための六角穴が形成されている。爪板５９は、側
部に突起５９Ａが形成され、バネ６４の一端が当接でき
るようになっている。

【００４５】この第４の実施の形態は、モータ５の回転
力をカム軸６を介してローラカム１５に伝達し、メイン
シャフト４を一方向に回転する。クラッチ機構を解除す
れば、メインシャフト４は両方向に自由に回動すると共
に、ワークプレートも回動する。クラッチ機構の解除は
クラッチロッド５７によって行う。カム軸６のマイクロ
ピン６Ｃも、カム軸６の回転角を検知し、モータ５の動
きを制御するために使用される。

【００４６】図１７は第５の実施の形態の断面図であ
る。この第５の実施の形態は、第４の実施の形態のクラ
ッチ機構を解除するクラッチロッド５７が設けられてい
ない。この第５の実施の形態は、メインシャフト４の上
端に取り付けられたワークプレートは一方向のみ回転が
可能である。この第３や第４の実施の形態に比べて、構
造が簡単になり、図９や図１２に示すクラッチプレート
は歯車である必要は無い。また、クラッチロッド５７も
全く必要では無い。

【００４７】次に第６の実施の形態を説明する。図１８
は第６の実施の形態の傾斜円テーブルの平面図、図１９
は右側面図、図２０は内部を見せるためにケーシングを
縦断した断面図、図２１は主軸とストッパー機構の分解
斜視図である。この傾斜円テーブルは、前記第５の実施
の形態の変形例である。この実施の形態は第５の実施の
形態と異なり、ストッパー機構を備えている点である。
その他は第５の実施の形態と同じであるので、このスト
ッパー機構を中心に説明する。

【００４８】図２０、図２１に示すように、メインシャ
フト４の胴体下側に、クラッチ機構（図示せず）を有す
るローラカム１５が嵌め込まれ、メインシャフト４は一
方向にのみ回転するよう構成されている。前記メインシ
ャフト４のローラカム１５の上層には、ストッパー機構
８０を構成するストッパーリング８１が嵌め込まれると
共に、主軸カラー８２が嵌め込まれている。即ち、スト
ッパーリング８１の内周壁に、主軸カラー８２の下部が
嵌まり込み、ネジ８３によってメインシャフト４に外嵌
したストッパーリング８１と主軸カラー８２とを固定し
ている。前記ストッパーリング８１は、図２２に示すよ
うに外周縁部にフランジ８４を有し、このフランジ８４
に、角度にして６０度ごとに凹状の切欠８５が形成され
ている。

【００４９】前記主軸カラー８２の外周部には、ラジア
ルベアリング１２が嵌め込まれており、このラジアルベ
アリング１２をベアリングカバー８６が覆っている。こ
のベアリングカバー８６の外周縁部を、ケーシング２の
内周部に形成された段部にあてがって、ネジ８７によっ
てケーシング２に固定する。メインシャフト４は、上部
は前記ラジアルベアリング１２によって軸支され、下部
はラジアルベアリング９によって軸支されて回転し、上
端部に固定されたワークプレート３が回転する。

【００５０】ケーシングの角部に、ストッパーリング８
１の回転を止めるストッパーレバー８８が設けられてい
る。このストッパーレバー８８は、直方体の係合部８８
Ａと円筒形軸部８８Ｂとからなり、この軸部８８Ｂにス
トッパー軸８９が嵌まり込んでいる。ストッパー軸８９
は、図２１の分解図に示す如く、頭部が太くなってお
り、この上部に止め輪（図示せす）を嵌め込むための溝
８９Ａが周設されると共に、側面に逆Ｌ字形のガイド溝
８９Ｂが形成されている。ストッパー軸８９は、ケーシ
ング２の角部に形成された嵌合穴９０に嵌め込まれ、ス
トッパーレバー８８はストッパーリング８１側に突出し
ている。ストッパー軸８９はバネ９１によって上方に付
勢されているが、嵌合穴９０から飛び出さないように、
溝８９Ａに嵌め込まれた止め輪によって止められてい
る。嵌合穴９０の内壁には、ピン９２（図２３参照）が
内方に突出し、前記ガイド溝８９Ｂに嵌まり込んでい
る。

【００５１】図２３、図２４に示すように、ケーシング
２の上側部に棒状のセンサーロッド９３が挿通してお
り、その先端は前記ストッパーレバー８８の側面に当接
し、後端は検知ピン９４に当接している。このセンサー
ロッド９３は常時バネ９５によってストッパーレバー８
８側に付勢されている。なお、検知ピン９４の後端側の
ケーシング背面壁には、マイクロスイッチ９６が設けら
れており、ストッパーレバー８８の状態を検知してい
る。

【００５２】また、カム軸６にもマイクロピン６Ｃが突
出し、検知ピン７０を介してマイクロスイッチ９７と共
働して、カム軸６の回転角度を割り出している。次に、
前記第６の実施の形態の作用をストッパー機構を中心に
説明する。ワークプレート３上のワークを加工する際
は、モータ５を回転して所定の角度までワークプレート
３が回転した所で、ストッパー軸８９上部の六角穴８９
Ｃに六角レンチを差し込んで、バネ９１の付勢力に抗し
ながらストッパー軸８９を下方に押し下げる。ストッパ
ー軸８９を押し下げることにより、ストッパーレバー８
８もそのまま回転せずに下方に下がり、係合部８８Ａが
ストッパーリング８１の切欠８５に嵌まり込む。六角レ
ンチによってストッパー軸８９を一方向に回転すると、
図２３に示すピン９２に逆Ｌ字形のガイド溝８９Ａの上
部が係合して、ストッパー軸８９は下方に位置した状態
で止まり、ストッパーリング８１がロックされると共
に、メインシャフト４もロックする。

【００５３】センサーロット９３は、ストッパーレバー
８８が上方に位置する時は、レバーの側面に当接してい
るが、六角レンチによってストッパーレバー８８が下方
に押し下げられると、遮るものが無くなってバネ９５に
よって前方に押される。このため、検知ピン９４を介し
てマイクロスイッチ９６が作動してメインシャフト４が
ロック状態にあることを制御回路（図示せず）に信号を
送り、モータを停止させる。

【００５４】第６の実施の形態の変形例として、第１、
第２の実施の形態のようにクラッチ機構を持たないもの
であってもよい。また、検知ピンやセンサーロッド、マ
イクロスイッチ等を用いること無く、電気式あるいは電
子式さらには光学式の検知装置を代わりに設けてもよ
い。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の発
明によれば、メインシャフトのローラにカム軸のカムを
歯合させ、モータによってメインシャフトを回転させる
ことから、従来のものに比べ構造が非常に簡単となり、
傾斜円テーブルを著しく小型軽量とすることができる。

【００５６】また、上記構成によって、メインシャフト
に軸支したローラと、カム軸のカムとが歯合し、カム軸
の回転力をメインシャフトに伝達する。カム軸がワンピ
ッチ分だけ回転すると、ローラがカムの傾斜面に圧接し
てメインシャフトをロックし、ワークプレートを確実に
固定することができる。また、請求項２に記載の簡易型
傾斜円テーブルは、前記構成のクラッチ機構によって、
ローラカムに伝達された回転力をメインシャフトに伝達
したり、遮断することができるとともに、回転力を遮断
するとメインシャフトのワークプレートを自由に回転す
ることができ、作業性が向上する。

【００５７】また、請求項５に記載の簡易型傾斜円テー
ブルは、ストッパー機構を備えていることから、メイン
シャフトのロックが強固になり、機械加工にも耐えられ
る傾斜円テーブルが提供できる。カムを合成樹脂で製作
したような場合は機械加工によって、カムに傷がつくお
それがあるが、ストッパー機構を備えることによってそ
のような傷がつくおそれがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の簡易型傾斜円テー
ブルの平面の断面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態の簡易型傾斜円テー
ブルの縦断面図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態の簡易型傾斜円テー
ブルの要部拡大図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態の簡易型傾斜円テー
ブルのカム軸の展開図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態の簡易型傾斜円テー
ブルを一部破断した横断面図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態の簡易型傾斜円テー
ブルを右側面から見た要部断面図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態のカム軸の展開図で
ある。

【図８】本発明の第３の実施の形態の簡易型傾斜円テー
ブルの平面図である。

【図９】図８の一部を破断した平面図である。

【図１０】本発明の第３の実施の形態の側面を破断した
側面図である。

【図１１】図９のＡ−Ａ線断面図である。

【図１２】第３の実施の形態のクラッチ機構の一部を破
断した要部分解斜視図である。

【図１３】本発明の第３の実施の形態のカム軸とローラ
カムの拡大図である。

【図１４】第３の実施の形態のカム軸の嵌合部と嵌合凹
部の関係の説明図である。

【図１５】本発明の第４の実施の形態の簡易型傾斜円テ
ーブルを一部破断した横断平面図である。

【図１６】本発明の第４の実施の形態の一部を破断した
要部平面図である。

【図１７】本発明の第５の実施の形態の簡易型傾斜円テ
ーブルを一部破断した横断平面図である。

【図１８】本発明の第６の実施の形態の簡易型傾斜円テ
ーブルの平面図である。

【図１９】本発明の第６の実施の形態の簡易型傾斜円テ
ーブルの右側面図である。

【図２０】本発明の第６の実施の形態のケーシングを縦
断した断面図である。

【図２１】本発明の第６の実施の形態の主軸とストッパ
ー機構の分解斜視図である。

【図２２】本発明の第６の実施の形態の簡易型傾斜円テ
ーブルの横断平面図である。

【図２３】本発明の第６の実施の形態の簡易型傾斜円テ
ーブルの説明図である。

【図２４】本発明の第６の実施の形態の簡易型傾斜円テ
ーブルの横断平面図である。

【符号の説明】

１ 簡易型傾斜円テーブル ２ ケーシング ３ ワークプレート ４ メインシャフト ５ モータ ６ カム軸 ６Ａ カム １５ ローラカム １６ ローラ １６Ａ 支軸 ２５ 傾斜面 ２６ 傾斜面 ４６ クラッチプレート ４７ クラッチ補助板 ５２ 軸孔 ５４ クラッチピン ５５ バネ ５７ クラッチロッド ５８ 軸部 ５８Ａ 頭部 ５８Ｂ 嵌合部 ６０ａ 嵌合凹部 ８０ ストッパー機構 ８１ ストッパーリング ８４ フランジ ８５ 切欠 ８８ ストッパーレバー ８９ ストッパー軸 ９１ バネ

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 簡易型傾斜円テーブルの機構を収納する
   剛性を有するケーシングと、前記ケーシングに設けられ
   回転力を発生させるモータと、カムが形成され前記モー
   タの回転力によって回転するカム軸と、このカム軸の回
   転力を受けて回転するメインシャフトと、メインシャフ
   トの上部に設けられ、ワークを固定するワークプレート
   とを有する簡易型傾斜円テーブルであって、 前記メインシャフトに対してローラを所定間隔で設け、 前記メインシャフトのローラとローラの間隔と略同一か
   僅かに狭い幅に形成さたカムが略ワンピッチ分だけカム
   軸に形成され、前記カムの一端部に傾斜面が形成され、このカムの一端
   部の幅が前記ローラとローラの間隔よりも僅かながら広
   く形成され、このカムの一端部 がローラ間に楔状に圧接
   してメインシャフトをロックする構成であることを特徴
   とする簡易型傾斜円テーブル。
2. 【請求項２】 簡易型傾斜円テーブルの機構を収納する
   剛性を有するケーシングと、前記ケーシングに設けられ
   回転力を発生させるモータと、カムが形成され前記モー
   タの回転力によって回転するカム軸と、カム軸の回転力
   を受けて回転するメインシャフトと、メインシャフトの
   上部に設けられ、ワークを固定するワークプレートとを
   有する簡易型傾斜円テーブルであって、 ローラを所定間隔で設けたローラカムが、メインシャフ
   トに回転可能に軸支され、 前記ローラとローラの間隔と略同一か僅かに狭い幅に形
   成さたカムが略ワンピッチ分だけカム軸に形成され、前記カムの一端部に傾斜面が形成され、このカムの一端
   部の幅が前記ローラとローラの間隔よりも僅かながら広
   く形成され、このカムの一端部がローラ間に楔状に圧接
   してメインシャフトをロックするよう形成され、 前記ローラカムに、常時はメインシャフト方向に付勢さ
   れてメインシャフトに圧接するクラッチピンを、メイン
   シャフトの軸心と並行に設け、 クラッチピンを付勢方向とは逆方向に移動させクラッチ
   を解除するクラッチプレートをメインシャフトに設け、 クラッチプレートをクラッチの解除方向に回転させるた
   めのクラッチロッドをクラッチプレートの近傍に設けた
   ことを特徴とする簡易型傾斜円テーブル。
3. 【請求項３】 メインシャフトにローラカムを回転可能
   に軸支し、同じくメインシャフトに、クラッチプレート
   とクラッチ補助板とを前記ローラカムを挟み込むように
   軸支し、 クラッチプレートとクラッチ補助板とはロッドで連結さ
   れて連動して回動し、ローラカムには前記ロッドが挿通
   できると共に、ロッドが所定の距離だけ移動できる長孔
   が形成され、 クラッチピンは、ローラカムの軸孔側に開放する切れ込
   みに挿通すると共に、両端がクラッチプレートとクラッ
   チ補助板に固定され、常時はメインシャフト側に付勢さ
   れていることを特徴とする請求項２に記載の簡易型傾斜
   円テーブル。
4. 【請求項４】 クラッチロッドは軸部と爪板からなり、
   軸部は円筒形の頭部に、偏平な嵌合部が連設し、爪板が
   前記嵌合部に上下方向にスライド可能に嵌まり込み、ク
   ラッチプレートの外周部のケーシングに、前記軸部を回
   転可能に嵌め込む穴部が形成され、この穴部の底部に、
   爪板がクラッチプレートをクラッチ解除位置まで回転し
   た時に、前記軸部が下降して嵌合部が嵌まり込む嵌合凹
   部が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の
   簡易型傾斜円テーブル。
5. 【請求項５】 簡易型傾斜円テーブルの機構を収納する
   剛性を有するケーシングと、前記ケーシングに設けられ
   回転力を発生させるモータと、カムが形成され前記モー
   タの回転力によって回転するカム軸と、カム軸の回転力
   を受けて回転するメインシャフトと、メインシャフトの
   上部に設けられ、ワークを固定するワークプレートとを
   有する簡易型傾斜円テーブルであって、 ローラを所定間隔で設けたローラカムが、メインシャフ
   トに回転可能に軸支され、 前記ローラとローラの間隔と略同一か僅かに狭い幅に形
   成さたカムが略ワンピッチ分だけカム軸に形成され、前記カムの一端部に傾斜面が形成され、このカムの一端
   部の幅が前記ローラとローラの間隔よりも僅かながら広
   く形成され、このカムの一端部がローラ間に楔状に圧接
   してメインシャフトをロックするよう形成され、 前記ローラカムに、常時はメインシャフト方向に付勢さ
   れてメインシャフトに圧接するクラッチピンを、メイン
   シャフトの軸心と並行に設け、 メインシャフトに設けられたストッパーリングと、ケー
   シングに設けられ前記ストッパーリングに係合してメイ
   ンシャフトをロックするストッパーレバーと、を有する
   ストッパー機構を備えたことを特徴とする簡易型傾斜円
   テーブル。
6. 【請求項６】 ストッパ機構は、外周縁部にフランジを
   有し、このフランジに等間隔に切欠が形成されたストッ
   パーリングと、ケーシングに形成された嵌合穴に嵌合
   し、上下方向に移動可能で常時はバネによって一方向に
   付勢されたストッパー軸と、このストッパー軸に軸支
   し、ストッパー軸と共に上下方向に移動し、前記フラン
   ジの切欠に係合するストッパーレバーと、からなること
   を特徴とする請求項５に記載の簡易型傾斜円テーブル。
7. 【請求項７】 ケーシングに、棒状のセンサーロッドが
   挿通し、その先端はバネによって常時はストッパーレバ
   ーの側面に当接し、後端はストッパーレバーの位置を検
   知するマイクロスイッチの検知ピンに当接ていることを
   特徴とする請求項６に記載の簡易型傾斜円テーブル。
8. 【請求項８】 簡易型傾斜円テーブルの機構を収納する
   剛性を有するケーシングと、前記ケーシングに設けられ
   回転力を発生させるモータと、カムが形成され前記モー
   タの回転力によって回転するカム軸と、カム軸の回転力
   を受けて回転するメインシャフトと、メインシャフトの
   上部に設けられ、ワークを固定するワークプレートとを
   有する簡易型傾斜円テーブルであって、 ローラを所定間隔で設けたローラカムが、メインシャフ
   トに回転可能に軸支され、 前記ローラとローラの間隔と略同一か僅かに狭い幅に形
   成さたカムが略ワンピッチ分だけカム軸に形成され、前記カムの一端部に傾斜面が形成され、このカムの一端
   部の幅が前記ローラとローラの間隔よりも僅かながら広
   く形成され、このカムの一端部がローラ間に楔状に圧接
   してメインシャフトをロックするよう形成され、 前記ローラカムに、常時はメインシャフト方向に付勢さ
   れてメインシャフトに圧接するクラッチピンを、メイン
   シャフトの軸心と並行に設け、たことを特徴とする簡易
   型傾斜円テーブル。
9. 【請求項９】 ローラカムの側面に形成された穴に、後
   端に鍔を有するローラ軸が嵌め込まれ、ドライベアリン
   グでできた円筒状のリング軸受がローラカムの穴に圧入
   されてローラ軸が回転可能に軸支されていることを特徴
   とする請求項２、３、５、８のいずれかに記載の簡易型
   傾斜円テーブル。
10. 【請求項１０】 カム軸に形成されたカムは、傾斜面が
    少なくとも一つの端部の両側に形成され、周設したカム
    の長さはカム軸の外周よりも小さく、カム軸の一端側か
    ら見ると、カムの両端が重なりあっていないことを特徴
    とする請求項１、２、５、８のいずれかに記載の簡易型
    傾斜円テーブル。
11. 【請求項１１】 カム軸には、マイクロスイッチと共働
    して、カム軸の回転角度を割り出マイクロピンが突出し
    ていることを特徴とする請求項１、２、５、８のいずれ
    かに記載の簡易型傾斜円テーブル。
12. 【請求項１２】 少なくともカム軸のカムは合成樹脂で
    できていることを特徴とする請求項１、２、５、８、１
    ０のいずれかに記載の簡易型傾斜円テーブル。