JP2002103181A

JP2002103181A - インデックステーブル

Info

Publication number: JP2002103181A
Application number: JP2000301639A
Authority: JP
Inventors: Riyondan Fukutani; 利四男福谷; Mitsuru Asai; 満浅井
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 2000-10-02
Filing date: 2000-10-02
Publication date: 2002-04-09
Anticipated expiration: 2020-10-02
Also published as: JP4632072B2

Abstract

(57)【要約】【課題】外部に潤滑油供給源を不要とし、省スペース
であり、構成簡易なインデックステーブルを提供するこ
とである。【解決手段】ベース２に旋回割出し可能にテーブル３
を設ける。また、ベース２にテーブル３を把持開放可能
な流体圧動作のクランプ装置２８を設け、その流体圧に
よりクランプ状態を検出するクランプ動作確認シリンダ
３４を設ける。このシリンダ３４の引き込みバネ４７を
設けた潤滑油室４０を潤滑油貯留空間６と接触面１９の
潤滑油溝２１に開口する潤滑油吐出孔１６とに連通す
る。クランプ装置２８の状態変化によるシリンダ３４の
ピストンの往復動により、シリンダ３４を潤滑ポンプと
して潤滑油を潤滑油貯留空間６から潤滑油室４０を介し
て潤滑油吐出孔１６に吐出し、接触面１９，２０間に潤
滑油を循環する。シリンダ３４によりベース２内部の潤
滑油を接触面１９，２０間に循環することで省スペース
で構成簡易となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ベースに旋回割
出し可能にテーブルを備えたインデックステーブルに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のインデックステーブルとして、例
えば、特許第２９３０８８９号に開示のものでは、テ
ーブル本体に回転テーブルがスラスト軸受及びローラ軸
受を介して回転可能に軸支されており、テーブル本体の
上面と対向する回転テーブルの下面との間に設けられた
スラスト軸受によってテーブル本体に回転テーブルが転
がり支持されている。また、実公平６−３９８６４号
等に開示のようにテーブルの下面が対向するフレームの
上面に摺動支持されているものもある。更に、特開平
５−２３９３６号に開示のものでは、ベッドと回転テー
ブルとの対向接合面の一方に同心円状に凹部を形成し、
その凹部に静圧油を供給して、ベッド上に回転テーブル
を回転可能に支持している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のでは、回
転テーブルの下面をその下面に対向するテーブル本体の
上面部に設けたスラスト軸受によって転がり支持してい
るので、構造が複雑となり安価に製造できない問題があ
った。また、のようにテーブル下面が対向するフレー
ムの上面を摺動するものにおいて、このテーブル下面と
フレーム上面との摺動接触面に外部から潤滑油を供給す
るとすると、潤滑油を供給するための専用のポンプ等が
必要であり設備が複雑になり高価になる問題があった。
また、この接触面に外部から潤滑油を供給した場合、そ
の潤滑油とインデックステーブル内部の潤滑油とは混合
するので、両潤滑油は共通の潤滑油を使用しなければな
らず、また、外部から潤滑油が供給されるとインデック
ステーブル内の潤滑油が増加してしまう問題があった。
また、では、静圧油の供給方法についての記載はな
く、外部から潤滑油が供給されると考えられるので、潤
滑油供給のための設備が複雑になり高価になる問題があ
った。

【０００４】尚、インデックステーブルではないが、特
開平１１−２７７３５０号にはすべり案内装置が開示さ
れており、このすべり案内装置は、テーブルの滑動面に
例えばターカイト（商品名）を貼付する等のフッ素樹脂
のコーティング処理が施されると共にテーブルの滑動面
には面圧軽減ポケットが形成されており、その面圧軽減
ポケットには潤滑油が供給され、テーブルの滑動面がベ
ッドの案内面と接触した状態で案内支持されている。こ
のすべり案内装置に供給される潤滑油はすべり案内装置
外部のポンプ等の圧油供給源により供給されるようにな
っているので、前記と同様に圧油供給源が複雑になると
共にその分スペースをとる問題があった。この発明の課
題は、インデックステーブル内部の潤滑油をテーブルと
ベースの接触面間に潤滑することで、外部から潤滑油の
供給を不要として外部から供給された潤滑油との混合を
防止すると共にインデックステーブル内部の潤滑油が増
加することを防止することにある。また、インデックス
テーブル外部に潤滑油供給源を不要とし、省スペースで
構成を簡易とし、安価なインデックステーブルを提供す
ることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題解決のため本願
発明では、ベースにテーブルを回転可能に支持するイン
デックステーブルにおいて、ベースとテーブルの接触面
との間に、ベース内部を潤滑する潤滑油を循環させて潤
滑するようにしたことを特徴とする（請求項１）。これ
によれば、インデックステーブル内部の潤滑油を接触面
に循環しているので、インデックステーブル内部の潤滑
油に外部から潤滑油が混合されることがないと共に、イ
ンデックステーブル内の潤滑油が増加し溢れることがな
い。

【０００６】前記ベースには、テーブルをクランプする
流体圧動作のクランプ装置を設けてあり、そのクランプ
装置への流体の給排によってピストンが出没するクラン
プ動作確認シリンダを備え、そのクランプ動作確認シリ
ンダを潤滑ポンプとして、クランプ動作確認シリンダの
動作により潤滑油を循環させるようにしたことを特徴と
する（請求項２）。これによれば、クランプ動作確認シ
リンダが潤滑ポンプを兼用されるので、別にポンプ等の
潤滑油を供給するための設備が不要となり構成が簡易で
安価にできると共に省スペースとすることができる。

【０００７】また、ベースとテーブルの接触面の少なく
とも一方に摺動性の高いコーティング層を形成して成る
ことを特徴とする（請求項３）。前記コーティング層は
フッ素樹脂から成ることを特徴とする（請求項４）。こ
れらによれば、潤滑性が保持され接触面の摺動抵抗が減
少されて、円滑な動作ができる。

【０００８】具体的には前記クランプ動作確認シリンダ
は、シリンダチューブ内がピストンによって、クランプ
装置の作動流体が流入する第１シリンダ室と、ピストン
ロッドをシリンダチューブ内に引き込み方向に付勢する
引き込みバネが介装される第２シリンダ室とに分割され
ており、第２シリンダ室は潤滑油を吸引、吐出する潤滑
油室であり、クランプ装置がクランプ動作するときの第
１シリンダ室への作動流体の流入によりピストンが第２
シリンダ室側に移動し、その移動による潤滑油室の容積
の縮小により潤滑油を接触面間に向けて吐出し、また、
クランプ装置がアンクランプ動作するときに引き込みバ
ネによりピストンが第１シリンダ室側に移動し、その移
動による潤滑油室の容積の拡大により潤滑油を吸引する
ことを特徴とする（請求項５）。クランプ動作確認シリ
ンダは単動シリンダであり、そのピストンロッドを復帰
させる引き込みバネが設けられる第２シリンダ室を、潤
滑油を給排するための給排室としているので構造が簡易
となり、スペースもとることがなく好適である。

【０００９】また、クランプ装置はテーブルと一体的に
設けられた回転軸をクランプするクランプ部材を備え、
クランプ部材と回転軸間には、接触面間に供給された潤
滑油をベース内の潤滑油貯留空間に戻すための溝が形成
されていることを特徴とする（請求項６）。これによれ
ば、接触面間に供給された潤滑油が溝を介して潤滑油貯
留空間に戻ることができ好適である。

【００１０】

【発明の実施の形態】本願発明の実施の形態について図
１から図５に基づいて説明する。インデックステーブル
１は、ベース２とテーブル３とを備えている。ベース２
は、中央貫通孔４が形成されている。また、ベース２に
は、後述のウォームホイール５が位置するウォームホイ
ール挿入空間６が形成されている。また、ベース２には
ウォームホイール挿入空間６に連続するウォーム配設空
間７が形成されており、ウォーム配設空間７にはモータ
８により駆動されるウォーム９が回動可能に配置されて
いる。このウォームホイール挿入空間６は、インデック
ステーブル１内を潤滑する潤滑油６９が貯留されてお
り、潤滑油貯留空間となっている。中央貫通孔４とウォ
ームホイール挿入空間６との間にはベース２下部から立
設する略筒形状の円筒状内壁１０によって区画されてい
る。この円筒状内壁１０には中央貫通孔４とウォームホ
イール挿入空間６とを繋ぐ孔が穿設されている。また、
ベース２側面には複数の空、油圧流体の給排ポート１１
及びこれらに連通する空、油圧通路１２が設けられてい
る。中央貫通孔４の下部開口部は閉鎖部材１３によって
閉鎖されており、この閉鎖部材１３には一端が上記各
空、油圧通路１２に対応して夫々連通する複数の流路１
４が設けられている。

【００１１】また、ベース２には潤滑油供給路１５が設
けられており、潤滑油供給路１５はベース２の外側面に
開口すると共に円筒状内壁１０の上面の潤滑油吐出孔１
６と円筒状外壁１８の上面の潤滑油吐出孔１７とに連通
している。円筒状外壁１８の上面とテーブル３の下面と
は、互いに摺動可能に接触する接触面１９，２０となっ
ており、円筒状外壁１８の接触面１９には潤滑油溝２１
が切削形成されており、前記潤滑油吐出孔１７が開口し
ている。そして、円筒状外壁１８の上面には、潤滑油溝
２１より外周側に、外部からの油の侵入や内部の潤滑油
６９の漏れを防ぐ、シール部材２２が設けられている。
円筒状内壁１０の上面には軸受用潤滑油供給溝２３が形
成されており、前記潤滑油吐出孔１６が開口していると
共に、軸受用潤滑油供給溝２３の一部は中央貫通孔４に
向けて切り欠かれた切り欠き部２３ａに形成され、後述
の上、下軸受２４，２５に向けて潤滑油６９が滴下され
るようになっている。また、ベース２には前記潤滑油貯
留空間６に連通する潤滑油吸込み路２６が、潤滑油供給
路１５側に設けられてベース２の外側面に開口してい
る。

【００１２】ベース２の円筒状外壁１８の上端部内周面
２７には、内周面２７に沿ってクランプ装置２８を構成
するクランプ部材２９が取り付けられている。クランプ
部材２９は、肉薄部に形成され、たわむことができるク
ランプ部３０を備えた断面略コ字形状をしており、円筒
状外壁１８の内周面２７との間で環状の油圧室３１を構
成している。この油圧室３１には、ベース２に設けられ
た圧油給排ポート３２が連通されている。また、ベース
２の圧油給排ポート３２と反対側であり潤滑油供給路１
５側には、圧油給排路３３が設けられており、圧油給排
路３３の一端は油圧室３１を介して圧油給排ポート３２
に連通し、他端はベース２の外周面に開口している。圧
油給排ポート３２は作動流体としての圧油を供給する図
示しない圧油供給源に連結されている。

【００１３】また、ベース２にはクランプ動作確認シリ
ンダ３４が設けられている。図３、４に示すようにベー
ス２の潤滑油供給路１５側の外周面にシリンダ本体３５
が取付けられている。シリンダ本体３５は、前記圧油給
排路３３に連通する圧油給排路３６と、潤滑油供給路１
５に連通する潤滑油吐出路３７と、潤滑油吸込み路２６
に連通する潤滑油吸込み路３８が設けられている。潤滑
油吐出路３７及び潤滑油吸込み路３８の途中には、夫々
周知構造の逆止弁３９ａ，３９ｂが設けられ、逆止弁３
９ａは潤滑油６９の潤滑油吐出路３７から第２シリンダ
室４０への逆流を防いでおり、逆止弁３９ｂは潤滑油６
９の第２シリンダ室４０から潤滑油吸込み路３８への逆
流を防止している。また、シリンダ本体３５には、シリ
ンダキャップ４１が取付けられ、シリンダキャップ４１
と一体のシリンダチューブ４２がシリンダ本体３５の嵌
合孔４３に嵌合されている。シリンダチューブ４２内に
はピストン４４が摺動可能に設けられており、シリンダ
チューブ４２内を第１シリンダ室４５と第２シリンダ室
４０とに分割しており、また、ピストン４４と一体のピ
ストンロッド４６がシリンダキャップ４１から外部に突
出している。第１シリンダ室４５には圧油給排路３６が
連通しており、第２シリンダ室４０内には引き込みバネ
４７が設けられ、引き込みバネ４７はピストン４４とシ
リンダキャップ４１間に介装されてピストンロッド４６
をシリンダチューブ４２内に向けて引き込む引き込み方
向に常に付勢している。

【００１４】第２シリンダ室４０は潤滑油吸込み路２
６，３８を介して潤滑油貯留空間６に連通し、また、潤
滑油供給路１５、潤滑油吐出路３７を介して潤滑油吐出
孔１６，１７に連通している。また、クランプ動作確認
シリンダ３４は、前記ピストンロッド４６に設けられた
クランプ、アンクランプ検出用ドッグ４８，４９と、シ
リンダ本体３５に設けられたクランプ、アンクランプ検
出手段（近接スイッチ）５０とによって、クランプ装置
２８による後述のテーブル３の外側回転軸５１のクラン
プ、アンクランプ動作を検出する。

【００１５】前記円筒状内壁１０の内周部には上、下軸
受２４，２５が装着されており、上、下軸受２４，２５
は中央貫通孔４内に上方から挿入された筒形の回転軸５
２を垂直軸線周りに回転可能に支持している。この回転
軸５２のフランジ部５３には工作物や治具を載せるテー
ブル３が組み付けられている。テーブル３の中心部には
円形孔５４が形成されている。このテーブル３には、下
面から下方に向けて円筒状の外側回転軸５１が一体に立
設されており、その外側回転軸５１はクランプ部材２９
と円筒状内壁１０間に僅かな隙間を有して挿入されてい
る。この外側回転軸５１の下端部分にはウォーム９に噛
み合うウォームホイール５が一体的に螺着され、モータ
８により回転軸５２及びテーブル３が一体に回転するよ
うになっている。また、ウォームホイール５は潤滑油貯
留空間６内に位置し、潤滑油６９に浸かっている。ま
た、外側回転軸５１のクランプ部材２９にクランプされ
る外周面５５にはテーブル３の下面側から潤滑油貯留空
間６につながる螺旋溝５６が形成されている。

【００１６】また、テーブル３の接触面２０には、フッ
素樹脂からなる摺動性の高いコーティング層が設けられ
ている。このコーティング層は、フッ素樹脂材料からな
るターカイト５７（商品名）を貼り付けて形成されてい
る。尚、コーティング層の形成はターカイト５７の貼り
付けに限定されない。このターカイト５７によって、テ
ーブル３が回転する際に、各接触面１９，２０間の潤滑
性が保持されて摺動抵抗が減少し、円滑な動作が保持さ
れる。また、ターカイト５７を設けることにより、従来
のベアリングをテーブルとベースの接触面間に設けるも
のに比べて簡単な構造となり、安価に製造できる。

【００１７】中央貫通孔４内には筒形のディストリビュ
ータ５８が、回転軸５２の内側で隙間を有して挿入され
ており、ディストリビュータ５８には通しボルト５９が
上方から貫通され、通しボルト５９によりディストリビ
ュータ５８の下端が閉鎖部材１３に締付けられている。
このディストリビュータ５８の内側にはセンターシャフ
ト６０が相対回転可能に挿入されている。センターシャ
フト６０の上端にはフランジ部６１が一体に形成され、
このフランジ部６１によりテーブル３の円形孔５４が閉
鎖されている。そして、フランジ部６１は回転軸５２の
上端に螺着され、センターシャフト６０は回転軸５２と
テーブル３と一体に回転するようになっている。

【００１８】ディストリビュータ５８には、複数の縦孔
６２と内周溝６３が形成され、各縦孔６２の下端は閉鎖
部材１３の夫々の流路１４に接続されている。また、隣
接する内周溝６３は、Ｏリング６４でシールされてい
る。センターシャフト６０には各内周溝６３に夫々連通
する複数の縦孔６５が形成され、その縦孔６５の上端は
テーブル３上方に向けて開口している。そして、ディス
トリビュータ５８の縦孔６２と内周溝６３とセンターシ
ャフト６０の縦孔６５とによってロータリジョイントが
構成され、空気及び油をベース２側からテーブル３側に
供給できるようになっている。尚、６６は潤滑油貯留空
間６に潤滑油６９を供給するための潤滑油供給路、６７
はオイルゲージ、６８はベース側方を塞ぐ蓋である。

【００１９】上記のように構成されたインデックステー
ブル１において、テーブル３がクランプ状態からアンク
ランプ状態とされ、テーブル３の回転割出しが行われる
場合、クランプ装置２８の油圧室３１内への圧油の供給
が停止されて油圧室３１内の圧力が低下しており、クラ
ンプ部３０が自身の弾性による復元によって、クランプ
部材２９による外側回転軸５１の圧接挟持状態が解除さ
れており、テーブル３がアンクランプ状態となってい
る。また、油圧室３１内の圧力が低下すると、クランプ
動作確認シリンダ３４のピストン４４が引き込みバネ４
７の弾性によって図３に示すように左側に位置し、第１
シリンダ室４５内の圧油が排出され、第２シリンダ室４
０の容積を拡大し、潤滑油吸込み路２６，３８を介して
潤滑油貯留空間６から潤滑油６９を第２シリンダ室４０
内に吸込んだ状態とする。このときピストンロッド４６
はシリンダ３４内に引き込まれ、アンクランプ検出用ド
ッグ４９を検出手段５０が検出し、インデックステーブ
ル１のアンクランプ状態が検出される。

【００２０】アンクランプ状態が検出されるとモータ８
によりウォーム９が回転され、ウォーム９に噛み合うウ
ォームホイール５によってテーブル３が回転割出しされ
る。このとき、ベース２の接触面１９とテーブル３の接
触面２０との間には、前記ターカイト５７と後述のよう
に潤滑油溝２１に供給された潤滑油６９とによって潤滑
性が保持されていると共に摺動抵抗が低下しており、円
滑な割出し動作が行われる。

【００２１】テーブル３の旋回割出しが完了すると、圧
油供給源から圧油が圧油給排ポート３２を介して油圧室
３１内に供給されて油圧室３１内の圧力が増加すると、
クランプ部３０が外側回転軸５１に向けてたわみ、クラ
ンプ部材２９によって外側回転軸５１が圧接挟持状態と
され、テーブル３がクランプ状態となる。更に、圧油供
給源からの圧油は、圧油給排ポート３２と圧油給排路３
３と油圧室３１を介してクランプ動作確認シリンダ３４
の第１シリンダ室４５に供給され、引き込みバネ４７の
付勢力に抗してピストン４４を図３において右側に移動
して第２シリンダ室４０の容積を縮小し、第２シリンダ
室４０内の潤滑油６９が潤滑油供給路１５と潤滑油吐出
路３７を介して潤滑油吐出孔１６，１７から軸受用潤滑
油供給溝２３と潤滑油溝２１とに夫々吐出される。軸受
用潤滑油供給溝２３に供給された潤滑油６９は、軸受用
潤滑油供給溝２３の切り欠き部２３ａから流れ出て上、
下軸受２４，２５に向けて滴下（自由落下）し、上、下
軸受２４，２５を潤滑する。また、潤滑油溝２１に供給
された潤滑油６９は接触面１９，２０間に流出して接触
面１９，２０間を潤滑し、更にベース２内側に向けて流
出し、テーブル３の外側回転軸５１に設けられた螺旋溝
５６を介して潤滑油貯留空間６に戻される。また、この
ときピストンロッド４６は突出し、クランプ検出用ドッ
グ４８を検出手段５０が検出し、インデックステーブル
１のクランプ状態が検出される。

【００２２】上記のようにテーブル３のクランプ、アン
クランプを繰り返すことによって、クランプ動作確認シ
リンダ３４が潤滑油６９を潤滑油溝２１に供給する潤滑
ポンプとして作用するので、潤滑油供給用のポンプ等を
別途設ける必要がなく、省スペースとなると共に構成簡
易で安価にできる。また、潤滑油貯留空間６から接触面
１９，２０間に供給された潤滑油６９は再び潤滑油貯留
空間６に戻るので、インデックステーブル１内を潤滑油
６９が循環し、外部から潤滑油を供給する必要がなくな
り、インデックステーブル１外部から供給された潤滑油
が内部の潤滑油６９と混合されることがなく、また、イ
ンデックステーブル１内の潤滑油６９が増加して溢れる
ことが防止できる。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本願発明では、ベースとテ
ーブルの接触面との間に、ベース内部を潤滑する潤滑油
を循環させて潤滑したので、ベース内部の潤滑油に外部
からの潤滑油が混ざることが防止され、また、ベース内
の潤滑油が増加して溢れることがない。また、従来のテ
ーブル下面を転がり支持しているものに比べて構造簡易
で安価となる。また、ベースに設けたテーブルを流体圧
動作によりクランプするクランプ装置のクランプ動作確
認シリンダが、潤滑ポンプとして潤滑油を循環させるの
で、構成が簡易であると共に省スペースにできる。ま
た、接触面の少なくとも一方に摺動性の高いコーティン
グ層を設けたので、接触面間の潤滑性が保持されて摺動
抵抗が減少され、円滑な動作ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】インデックステーブルの断面図である。

【図２】テーブルを取り除いたインデックステーブルの
一部を断面とした平面図である。

【図３】本願発明の要部断面図である。

【図４】図３のＩＶ視図である。

【図５】ベースの各流路を示す説明図である。

【符号の説明】

１インデックステーブル２ベース３テーブル６潤滑油貯留空間１９，２０接触面２８クランプ装置２９クランプ部材３４クランプ動作確認シリンダ（潤滑ポンプ）４０第二シリンダ室（潤滑油室）４２シリンダチューブ４４ピストン４５第１シリンダ室４６ピストンロッド４７引き込みバネ５１外側回転軸５６螺旋溝５７コーティング層（ターカイト）６９潤滑油

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベースにテーブルを回転可能に支持する
インデックステーブルにおいて、ベースとテーブルの接
触面との間に、ベース内部を潤滑する潤滑油を循環させ
て潤滑するようにしたことを特徴とするインデックステ
ーブル。
【請求項２】ベースには、テーブルをクランプする流
体圧動作のクランプ装置を設けてあり、そのクランプ装
置への流体の給排によってピストンが出没するクランプ
動作確認シリンダを備え、そのクランプ動作確認シリン
ダを潤滑ポンプとして、クランプ動作確認シリンダの動
作により潤滑油を循環させるようにしたことを特徴とす
る請求項１記載のインデックステーブル。
【請求項３】ベースとテーブルの接触面の少なくとも
一方に摺動性の高いコーティング層を形成して成ること
を特徴とする請求項１または２記載のインデックステー
ブル。
【請求項４】コーティング層はフッ素樹脂から成るこ
とを特徴とする請求項３記載のインデックステーブル。
【請求項５】クランプ動作確認シリンダは、シリンダ
チューブ内がピストンによって、クランプ装置の作動流
体が流入する第１シリンダ室と、ピストンロッドをシリ
ンダチューブ内に引き込み方向に付勢する引き込みバネ
が介装される第２シリンダ室とに分割されており、第２
シリンダ室は潤滑油を吸引、吐出する潤滑油室であり、
クランプ装置がクランプ動作するときの第１シリンダ室
への作動流体の流入によりピストンが第２シリンダ室側
に移動し、その移動による潤滑油室の容積の縮小により
潤滑油を接触面間に向けて吐出し、また、クランプ装置
がアンクランプ動作するときに引き込みバネによりピス
トンが第１シリンダ室側に移動し、その移動による潤滑
油室の容積の拡大により潤滑油を吸引することを特徴と
する請求項２から４何れか１項記載のインデックステー
ブル。
【請求項６】クランプ装置はテーブルと一体的に設け
られた回転軸をクランプするクランプ部材を備え、クラ
ンプ部材と回転軸間には、接触面間に供給された潤滑油
をベース内の潤滑油貯留空間に戻すための溝が形成され
ていることを特徴とする請求項２から５何れか１項記載
のインデックステーブル。