KR102068841B1 - 강제윤활장치가 적용되는 수직형 공작기계용 스핀들의 틸팅 축 어셈블리 - Google Patents

강제윤활장치가 적용되는 수직형 공작기계용 스핀들의 틸팅 축 어셈블리 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수직형 공작기계용 스핀들의 틸팅 축 적용 강제윤활장치를 개시한다. 상기 수직형 공작기계용 스핀들의 틸팅 축 적용 강제윤활장치는, 스핀들(S)의 일측에 배치되어 상기 스핀들(S)을 틸팅 가능하게 지지하는 틸팅 바디(101); 상기 틸팅 바디(101) 내에 마련되며 상기 스핀들(S)을 지지하는 틸팅 테이블(102)을 회전시키는 웜 휠(103); 상기 틸팅 바디(101) 내에서 상기 웜 휠(103)과 치형 맞물림되며, 모터(M)에 의해 회전되는 웜 샤프트(104); 상기 틸팅 바디(101) 내의 일측에 마련되어 상기 틸팅 테이블(102)을 회전 가능하게 지지하는 틸팅 테이블 지지베어링(105); 상기 틸팅 바디(101) 내의 타측에 마련되어 상기 웜 샤프트(104)를 회전 가능하게 지지하는 웜 샤프트 지지베어링(106); 및 상기 틸팅 바디(101)에 연결되어 상기 틸팅 테이블 지지베어링(105)과 상기 웜 샤프트 지지베어링(106)으로 상기 틸팅 바디(101) 내의 윤활유를 강제로 공급시키는 강제윤활장치(120)를 포함한다.

Description

강제윤활장치가 적용되는 수직형 공작기계용 스핀들의 틸팅 축 어셈블리{Spindle's tilting axis assembly for constrained Lubricating Unit}
본 발명은 강제윤활장치가 적용되는 수직형 공작기계용 스핀들의 틸팅 축 어셈블리에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 종전처럼 틸팅 바디 내에 가득 채워진 윤활유로 인해 웜 휠의 원활한 회전이 방해받는 것을 해소할 수 있을 뿐만 아니라 웜 휠과 윤활유의 마찰 발열을 감소시킬 수 있는 강제윤활장치가 적용되는 수직형 공작기계용 스핀들의 틸팅 축 어셈블리에 관한 것이다.
다양한 종류의 공작기계 중에서 수직형 터닝센터의 경우, 스핀들의 방향이 수직으로 세워진 형태를 갖는다.
도 1은 종래기술에 따른 틸팅 축 어셈블리(tilting axis assembly)의 사시도이고, 도 2는 도 1의 틸팅 바디에 대한 수직 방향 단면 구조도이며, 도 3은 도 1의 틸팅 바디에 대한 수평 방향 단면 구조도이다.
이들 도면을 참조하면, 수직으로 세워진 스핀들(S)을 좌우 방향(B)으로 회전(tilting)시키기 위한 틸팅 축 어셈블리의 구조를 살펴본다.
틸팅 바디(1) 내에는 웜 휠(3)과 웜 샤프트(4)가 치형 맞물림되어 있다. 웜 휠(3)은 틸팅 테이블(2)을 지지하며, 웜 샤프트(4)는 틸팅 바디(1)의 외측에서 서보모터(M)와 연결된다.
또한 틸팅 바디(1) 내에는 도 3처럼 틸팅 테이블(2)을 지지하는 틸팅 테이블 지지베어링(5)과 도 2처럼 웜 샤프트(4)를 지지하는 웜 샤프트 지지베어링(6)이 마련된다.
이들 베어링(5,6)은 틸팅 테이블(2)과 웜 샤프트(4)를 안정적으로 회전시키는 보조 역할을 한다.
한편, 이와 같이, 틸팅 테이블(2)과 웜 샤프트(4)를 안정적으로 회전시키기 위하여 틸팅 테이블 지지베어링(5)과 웜 샤프트 지지베어링(6)을 적용하면서 이들 베어링(5,6)을 윤활시키는 것은 매우 중요한 사항이고 또한 반드시 필요한 사항이다.
하지만, 도 2처럼 종래기술의 경우, 틸팅 바디(1)는 밀폐된 박스(box) 타입의 구조물로 마련되기 때문에 외부에서의 윤활유 공급이 어렵다.
이는 외부에서 틸팅 바디(1) 내로 윤활유 공급을 하게 될 경우, 틸팅 바디(1)의 밀폐 구조 상 외부에서 공급된 윤활유를 드레인(drain)시킬 수 없기 때문인데, 이러한 이유로 인해 종래에는 외부 윤활을 실시하지 못하였다.
따라서 종래에는 틸팅 테이블 지지베어링(5)과 웜 샤프트 지지베어링(6)에 대한 윤활을 위하여 도 2의 윤활유 라인(L1)까지 윤활유를 가득 채우는 방식을 택하였다.
이는 도 2의 윤활유 라인(L1)까지 윤활유를 가득 채워야만 틸팅 테이블 지지베어링(5)과 웜 샤프트 지지베어링(6)이 윤활유에 잠기거나 접할 수 있기 때문이다.
그런데, 이와 같은 종래의 틸팅 축 어셈블리처럼 틸팅 바디(1) 내부를 윤활유로 가득 채우는 방식의 경우, 특히 도 2처럼 점성이 높은 윤활유를 필요로 하는 웜 휠(3)과 웜 샤프트(4)로 구동되는 틸팅 축 구조에 있어서, 틸팅 바디(1) 내에 가득 채워진 윤활유가 웜 휠(3)의 원활한 회전을 방해하는 문제점이 있다.
뿐만 아니라 종래기술의 경우, 웜 휠(3)과 윤활유의 마찰에 의해서 오히려 발열을 키우는 열원 역할을 하게 되어 틸팅 축의 회전(B)에 악영향을 미칠 수 있는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허번호 제10-2011-0064091호
이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 종전처럼 틸팅 바디 내에 가득 채워진 윤활유로 인해 웜 휠의 원활한 회전이 방해받는 것을 해소할 수 있을 뿐만 아니라 웜 휠과 윤활유의 마찰 발열을 감소시킬 수 있는 강제윤활장치가 적용되는 수직형 공작기계용 스핀들의 틸팅 축 어셈블리를 제공하는 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 의한 강제윤활장치가 적용되는 수직형 공작기계용 스핀들의 틸팅 축 어셈블리는 스핀들의 일측에 배치되어 상기 스핀들을 틸팅 가능하게 지지하는 틸팅 바디; 상기 틸팅 바디 내에 마련되며, 상기 스핀들을 지지하는 틸팅 테이블을 회전시키는 웜 휠; 상기 틸팅 바디 내에서 상기 웜 휠과 치형 맞물림되며 모터에 의해 회전되는 웜 샤프트; 상기 틸팅 바디 내의 일측에 마련되어 상기 틸팅 테이블을 회전 가능하게 지지하는 틸팅 테이블 지지베어링; 상기 틸팅 바디 내의 타측에 마련되어 상기 웜 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 웜 샤프트 지지베어링; 및 상기 틸팅 바디에 연결되어 상기 틸팅 테이블 지지베어링과 상기 웜 샤프트 지지베어링으로 상기 틸팅 바디 내의 윤활유를 강제로 공급시키는 강제윤활장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 강제윤활장치는 틸팅 바디의 외부에 배치되어 에어를 공급하는 에어 컴프레서; 상기 틸팅 바디의 하부 일측에 형성되는 제1 통공을 통해 상기 틸팅 바디 내의 하부 영역에 고여 있는 윤활유를 공급받는 오일 솔레노이드 밸브; 상기 오일 솔레노이드 밸브와 이격 배치되며, 상기 틸팅 테이블 지지베어링과 상기 웜 샤프트 지지베어링으로 윤활유를 강제로 공급하는 매니폴드; 및 상기 오일 솔레노이드 밸브와 상기 매니폴드 사이에 배치되고 상기 에어 컴프레서로부터 에어를 공급받는 에어 솔레노이드 밸브를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 강제윤활장치가 적용되는 수직형 공작기계용 스핀들의 틸팅 축 어셈블리는 강제윤활장치의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 컨트롤러는 상기 오일 솔레노이드 밸브를 개방하고 상기 에어 솔레노이드 밸브를 폐쇄하여 상기 틸팅 바디 내의 윤활유가 상기 매니폴드로 공급되도록 한 다음, 상기 오일 솔레노이드 밸브를 폐쇄하고 상기 에어 솔레노이드 밸브를 개방하여 상기 매니폴드 내의 윤활유가 상기 틸팅 테이블 지지베어링과 상기 웜 샤프트 지지베어링으로 강제 공급되도록 컨트롤하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 종전처럼 틸팅 바디 내에 가득 채워진 윤활유로 인해 웜 휠의 원활한 회전이 방해받는 것을 해소할 수 있을 뿐만 아니라 웜 휠과 윤활유의 마찰 발열을 감소시킬 수 있는 수직형 공작기계용 스핀들의 틸팅 축 적용 강제윤활장치가 제공된다.
도 1은 종래기술에 따른 틸팅 축 어셈블리(tilting axis assembly)의 사시도이다.
도 2는 도 1의 틸팅 바디에 대한 수직 방향 단면 구조도이다.
도 3은 도 1의 틸팅 바디에 대한 수평 방향 단면 구조도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 강제윤활장치가 적용되는 수직형 공작기계용 스핀들의 틸팅 축 어셈블리의 사시도이다.
도 5는 도 4의 틸팅 바디에 대한 수직 방향 단면 구조도이다.
도 6은 도 4의 틸팅 바디에 대한 수평 방향 단면 구조도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 강제윤활장치가 적용되는 수직형 공작기계용 스핀들의 틸팅 축 어셈블리의 제어블록도이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 강제윤활장치가 적용되는 수직형 공작기계용 스핀들의 틸팅 축 어셈블리의 사시도, 도 5는 도 4의 틸팅 바디에 대한 수직 방향 단면 구조도, 도 6은 도 4의 틸팅 바디에 대한 수평 방향 단면 구조도, 그리고 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 강제윤활장치가 적용되는 수직형 공작기계용 스핀들의 틸팅 축 어셈블리의 제어블록도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 강제윤활장치가 적용되는 수직형 공작기계용 스핀들의 틸팅 축 어셈블리는 수직으로 세워진 스핀들(S)을 좌우 방향(B)으로 회전(tilting)시키기 위한 것으로서, 틸팅 바디(101), 웜 휠(103), 웜 샤프트(104), 틸팅 테이블 지지베어링(105), 웜 샤프트 지지베어링(106), 강제윤활장치(120), 그리고 컨트롤러(130)를 포함한다.
틸팅 바디(101)는 스핀들(S)의 일측에 배치되어 스핀들(S)을 틸팅 가능하게 지지한다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 틸팅 바디(101) 내에는 웜 휠(103)과 웜 샤프트(104)가 치형 맞물림되어 있다.
웜 휠(103)은 틸팅 테이블(102)을 지지하며, 웜 샤프트(104)는 틸팅 바디(101)의 외측에서 모터(M)와 연결된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 모터(M)는 서보모터로 이루어질 수 있다.
또한 틸팅 바디(101) 내에는 도 6처럼 틸팅 테이블(102)을 지지하는 틸팅 테이블 지지베어링(105)과 도 5처럼 웜 샤프트(104)를 지지하는 웜 샤프트 지지베어링(106)이 마련된다.
이들 베어링(105,106)은 틸팅 테이블(102)과 웜 샤프트(104)를 안정적으로 회전시키는 보조 역할을 한다.
한편, 이와 같이, 틸팅 테이블(102)과 웜 샤프트(104)를 안정적으로 회전시키기 위하여 틸팅 테이블 지지베어링(105)과 웜 샤프트 지지베어링(106)을 적용하면서 이들 베어링(105,106)을 윤활시키는 것은 매우 중요한 사항이고 또한 반드시 필요한 사항이다.
따라서 틸팅 바디(101) 내에는 윤활유가 채워져 있는데, 본 실시예의 경우, 틸팅 바디(101) 내에 채워진 윤활유의 수위(L2)가 종래 윤활유의 수위(L1)보다 현저히 낮다.
윤활유의 수위(L2)가 종래보다 낮더라도 강제윤활장치(120)가 마련되어 있기 때문에 틸팅 테이블 지지베어링(105)과 웜 샤프트 지지베어링(106)을 윤활시키는 데에는 아무런 문제가 없다.
다만, 본 실시예의 경우, 낮아진 윤활유의 수위(L2)로 인해 웜 휠(103)의 원활한 회전이 방해받는 것을 해소할 수 있을 뿐만 아니라 웜 휠(103)과 윤활유의 마찰 발열을 감소시킬 수 있게 된다.
강제윤활장치(120)는 틸팅 바디(101)에 연결되어 틸팅 테이블 지지베어링(105)과 웜 샤프트 지지베어링(106)으로 틸팅 바디(101) 내의 윤활유를 강제로 공급시키는 역할을 한다.
물론, 틸팅 테이블 지지베어링(105)과 웜 샤프트 지지베어링(106)이 아니더라도 윤활이 필요한 장소에 강제윤활장치(120)를 분기시켜 연결할 수도 있다.
종래기술의 경우, 앞서 기술한 바와 같이, 틸팅 바디(101) 내부를 윤활유로 가득 채우는 방식을 사용하여 틸팅 테이블 지지베어링(105)과 웜 샤프트 지지베어링(106)을 윤활하여 왔다.
하지만, 종래기술처럼 틸팅 바디(101) 내부를 윤활유로 가득 채우는 방식의 경우, 틸팅 바디(101) 내에 가득 채워진 윤활유가 웜 휠(103)의 원활한 회전을 방해함은 물론 웜 휠(103)과 윤활유의 마찰에 의해서 오히려 발열을 키우는 열원 역할을 하게 되어 틸팅 축의 회전(B)에 악영향을 미칠 수 있는 문제점이 야기되어 왔는데, 이를 해소하기 위해 본 실시예의 경우, 강제윤활장치(120)를 적용하고 있는 것이다.
강제윤활장치(120)는 도 5의 L2 라인 정도로 낮게 틸팅 바디(101) 내에 채워져 있는 윤활유, 즉 틸팅 바디(101) 내의 하부 영역에 고여 있는 윤활유를 틸팅 바디(101)의 외부에 배치되는 에어 컴프레서(121)에서 공급되는 에어를 이용하여 틸팅 테이블 지지베어링(105)과 웜 샤프트 지지베어링(106) 등과 같이 윤활이 필요한 곳에 윤활유를 강제로 공급하는 역할을 한다.
이러한 강제윤활장치(120)는 전술한 에어 컴프레서(121)와, 틸팅 바디(101)의 하부 일측에 형성되는 제1 통공(H1)을 통해 틸팅 바디(101) 내의 하부 영역에 고여 있는 윤활유를 공급받는 오일 솔레노이드 밸브(122)와, 오일 솔레노이드 밸브(122)와 이격 배치되며, 틸팅 테이블 지지베어링(105)과 웜 샤프트 지지베어링(106) 등과 같이 윤활이 필요한 곳에 윤활유를 강제로 공급하는 매니폴드(124)와, 오일 솔레노이드 밸브(122)와 매니폴드(124) 사이에 배치되고 틸팅 바디(101) 외부의 에어 컴프레서(121)로부터 에어를 공급받는 에어 솔레노이드 밸브(123)를 구비한다.
특히, 매니폴드(124)는 에어 솔레노이드 밸브(123)와 연결되며, 틸팅 바디(101)의 제1 통공(H1)을 통해 공급되는 윤활유를 저장하고 있다가 에어 솔레노이드 밸브(123)로부터 공급된 에어와 함께 윤활유를 예컨대, 틸팅 테이블 지지베어링(105)에 이웃된 틸팅 바디(101) 상의 제2 통공(H2)과 웜 샤프트 지지베어링(106)에 이웃된 틸팅 바디(101) 상의 제3 통공(H3)을 통해 각각 틸팅 테이블 지지베어링(105)과 웜 샤프트 지지베어링(106)으로 강제 공급한다.
한편, 컨트롤러(130)는 강제윤활장치(120)의 동작을 컨트롤한다. 즉, 컨트롤러(130)는, 오일 솔레노이드 밸브(122)를 개방하고 에어 솔레노이드 밸브(123)를 폐쇄하여 틸팅 바디(101) 내의 윤활유가 매니폴드(124)로 공급되도록 한 다음, 오일 솔레노이드 밸브(122)를 폐쇄하고 에어 솔레노이드 밸브(123)를 개방하여 매니폴드(124) 내의 윤활유가 틸팅 테이블 지지베어링(105)과 웜 샤프트 지지베어링(106)으로 강제 공급되도록 컨트롤한다.
이러한 컨트롤러(130)는 도 7에 도시된 바와 같이, 중앙처리장치(131, CPU), 메모리(132, MEMORY), 서포트 회로(133, SUPPORT CIRCUIT)를 포함한다.
CPU(131)는 강제윤활장치(120)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.
메모리(132, MEMORY)는 CPU(131)와 연결된다. 메모리(132)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리이다.
서포트 회로(133, SUPPORT CIRCUIT)는 CPU(131)와 작용적으로 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(133)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행될 수 있지만 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.
이상 설명한 수직형 공작기계용 스핀들의 틸팅 축 적용 강제윤활장치(120)의 동작 순서를 알아본다.
우선, 컨트롤러(130)의 컨트롤에 의해 오일 솔레노이드 밸브(122)를 개방하고, 에어 솔레노이드 밸브(123)를 폐쇄한다.
그러면 틸팅 바디(101) 내의 하부 영역에 고여 있는 윤활유가 오일 솔레노이드 밸브(122)와 연결된 제1 통공(H1)을 통하여 매니폴드(124)까지 공급된다. 이때는 틸팅 바디(101) 내의 윤활유 수위(L2)까지 윤활유가 매니폴드(124)로 공급된다.
다음, 컨트롤러(130)의 컨트롤에 의해 오일 솔레노이드 밸브(122)를 폐쇄하고, 에어 솔레노이드 밸브(123)를 개방한다.
그러면 매니폴드(124) 내에 저장되어 있던 윤활유가 에어 컴프레서(121)에서 공급되어 에어 솔레노이드 밸브(123)를 통과한 에어와 혼합된 후, 제2 및 제3 통공(H2,H3)을 통해 각각 틸팅 테이블 지지베어링(105)과 웜 샤프트 지지베어링(106)으로 강제 공급된다.
이때는 오일 솔레노이드 밸브(122)가 폐쇄되어 있으므로 윤활유와 에어가 틸팅 바디(101)로 역류될 가능성은 거의 없다.
이러한 동작을 반복함으로써 예컨대, 틸팅 테이블 지지베어링(105)과 웜 샤프트 지지베어링(106)을 종래와 다른 방법으로 강제 윤활시킬 수 있다.
물론, 앞서 기술한 것처럼 틸팅 테이블 지지베어링(105)과 웜 샤프트 지지베어링(106)이 아니더라도 윤활이 필요한 곳에 매니폴드(124)를 연결시켜 해당 위치를 윤활시킬 수도 있다.
이와 같이, 본 실시예에 따르면, 종전처럼 틸팅 바디(101) 내에 가득 채워진 윤활유로 인해 웜 휠(103)의 원활한 회전이 방해받는 것을 해소할 수 있다.
뿐만 아니라 본 실시예에 따르면, 틸팅 테이블 지지베어링(105)과 웜 샤프트 지지베어링(106) 등과 같이 윤활이 필요한 곳에 지속적으로 윤활유를 강제로 공급함으로써 웜 휠(103)과 윤활유의 마찰 발열을 감소시킬 수 있으며, 이로 인해 틸팅 축의 회전 정밀도를 향상시킬 수 있다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
S : 스핀들 M : 모터
101 : 틸팅 바디 102 : 틸팅 테이블
103 : 웜 휠 104 : 웜 샤프트
105 : 틸팅 테이블 지지베어링 106 : 웜 샤프트 지지베어링
120 : 강제윤활장치 121 : 에어 컴프레서
122 : 오일 솔레노이드 밸브 123 : 에어 솔레노이드 밸브
124 : 매니폴드 130 : 컨트롤러

Claims (4)

  1. 스핀들의 일측에 배치되어 상기 스핀들을 틸팅 가능하게 지지하는 틸팅 바디;
    상기 틸팅 바디 내에 마련되며, 상기 스핀들을 지지하는 틸팅 테이블을 회전시키는 웜 휠;
    상기 틸팅 바디 내에서 상기 웜 휠과 치형 맞물림되며 모터에 의해 회전되는 웜 샤프트;
    상기 틸팅 바디 내의 일측에 마련되어 상기 틸팅 테이블을 회전 가능하게 지지하는 틸팅 테이블 지지베어링;
    상기 틸팅 바디 내의 타측에 마련되어 상기 웜 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 웜 샤프트 지지베어링; 및
    상기 틸팅 바디에 연결되어 상기 틸팅 테이블 지지베어링과 상기 웜 샤프트 지지베어링으로 상기 틸팅 바디 내의 윤활유를 강제로 공급시키는 강제윤활장치;를 포함하고,
    상기 강제윤활장치는,
    틸팅 바디의 외부에 배치되어 에어를 공급하는 에어 컴프레서;
    상기 틸팅 바디의 하부 일측에 형성되는 제1 통공을 통해 상기 틸팅 바디 내의 하부 영역에 고여 있는 윤활유를 공급받는 오일 솔레노이드 밸브;
    상기 오일 솔레노이드 밸브와 이격 배치되며, 상기 틸팅 테이블 지지베어링과 상기 웜 샤프트 지지베어링으로 윤활유를 강제로 공급하는 매니폴드; 및
    상기 오일 솔레노이드 밸브와 상기 매니폴드 사이에 배치되고 상기 에어 컴프레서로부터 에어를 공급받는 에어 솔레노이드 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 강제윤활장치가 적용되는 수직형 공작기계용 스핀들의 틸팅 축 어셈블리.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 강제윤활장치의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강제윤활장치가 적용되는 수직형 공작기계용 스핀들의 틸팅 축 어셈블리.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 오일 솔레노이드 밸브를 개방하고 상기 에어 솔레노이드 밸브를 폐쇄하여 상기 틸팅 바디 내의 윤활유가 상기 매니폴드로 공급되도록 한 다음, 상기 오일 솔레노이드 밸브를 폐쇄하고 상기 에어 솔레노이드 밸브를 개방하여 상기 매니폴드 내의 윤활유가 상기 틸팅 테이블 지지베어링과 상기 웜 샤프트 지지베어링으로 강제 공급되도록 컨트롤하는 것을 특징으로 하는 강제윤활장치가 적용되는 수직형 공작기계용 스핀들의 틸팅 축 어셈블리.
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