JP2022187057A - 回転割出し装置を含む工作機械 - Google Patents

Abstract

【課題】回転割出し装置の貯留部における油量を作業者が容易に管理可能な工作機械を提供する。【解決手段】工作機械は、回転軸の端部に取り付けられた回転対象部材の角度位置を割り出すための回転割出し装置３，４を含み、回転割出し装置は、回転軸を回転可能に支持した状態で収容するフレーム５，６と、回転軸を回転駆動する駆動モータ２１と、フレームの内部の空間に収容されると共に駆動モータの出力軸の回転を回転軸に伝達する駆動伝達機構とを含み、駆動伝達機構は歯車機構を含み、前記空間は少なくとも歯車機構を潤滑する潤滑油を貯留する１以上の貯留部を含み、回転割出し装置は貯留部に貯留された潤滑油の油面の高さ位置を検出するための検出装置を含み、検出装置は１以上の貯留部のうちの検出対象として設定された検出対象貯留部に対し１対１で設けられている。【選択図】図２

Description

本発明は、回転軸の端部に取り付けられた回転対象部材の角度位置を割り出すための回転割出し装置を含む工作機械であって、前記回転割出し装置が、前記回転軸を回転可能に支持した状態で収容するフレームと、前記回転軸を回転駆動する駆動モータと、前記フレームの内部の空間に収容されると共に前記駆動モータの出力軸の回転を前記回転軸に伝達する駆動伝達機構とを含み、前記駆動伝達機構が歯車機構を含み、前記空間が少なくとも前記歯車機構を潤滑する潤滑油を貯留する１以上の貯留部を含む工作機械に関する。

前記のような回転割出し装置を含む工作機械として、特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に開示された工作機械は、ワークを取り付け可能に構成される回転テーブルを備えるＮＣ円テーブル装置（回転割出し装置）を含んでいる。その回転割出し装置において、そのフレームは、内部に空間を有する筐体として形成されている。そして、そのフレーム（筐体）における空間には、一端にテーブルが取り付けられている回転軸が収容されている。また、そのフレームには、回転軸（回転テーブル）を回転駆動するための駆動モータ（サーボモータ）が取り付けられている。さらに、その駆動モータと回転軸とは、その駆動モータの回転を回転軸に伝達する駆動伝達機構を介して連結されており、その駆動伝達機構も、前記したフレームにおける空間に収容されている。

なお、その駆動伝達機構は、ウォームやウォームホイールといった歯車機構を含んでいる。そして、前記空間における歯車機構に対応する部分には、その歯車機構を潤滑できるように潤滑油が貯留されている。言い換えれば、前記空間は、歯車機構を潤滑するための潤滑油が貯留される貯留部を含んでいる。

そのような工作機械において、回転割出し装置の貯留部における潤滑油の量（油量）が変化する場合がある。詳しくは、その貯留部において、漏洩等が原因で前記油量が減少したり、クーラント液が浸入して前記油量が増加したりする場合がある。前記油量が減少した場合に、歯車機構は、潤滑が不十分な状態となる。また、前記油量が増加した場合に、前記潤滑油は、貯留部に浸入したクーラント液が混入してその潤滑性能が低下した状態となる。そして、いずれの場合も、作動に伴い歯車機構が摩耗して、回転割出し装置によって割り出されるワークの角度位置の精度が低下する。

そのため、そのような工作機械において、作業者は、前記油量を管理する必要がある。そこで、一般的な回転割出し装置は、前記油量を管理するための構成として、作業者が貯留部における油面の高さ位置を目視で確認できるように設けられた直視式のオイルゲージを備えている。なお、そのオイルゲージは、当然ながら、フレームにおける貯留部に対応する位置で、外側から確認できるように設けられている。

特開２０２０－４４６１４号公報

ところで、従来の回転割出し装置を含む工作機械において、回転割出し装置は、ワークの加工が行われる工作機械の加工領域に設けられている。そのため、回転割出し装置は、ワークの加工に伴って加工領域に飛散するクーラント液や切削屑により、その表面に汚れが付着した状態となっている場合が多い。

その場合において、前記油量を管理（確認）するための構成が前記のように設けられたオイルゲージの場合、前記のように回転割出し装置の表面に付着する汚れにより、そのままでは前記油量（油面の高さ位置）を確認できない場合がある。そして、そのように汚れにより前記油量が確認できない場合には、その確認のために、作業者がオイルゲージ周辺の付着した汚れを取り除く清掃作業を行う必要がある。

このように、従来の回転割出し装置を含む工作機械は、前記のような清掃作業を伴う場合があるオイルゲージを利用した前記油量の確認によって前記油量の管理が行われるものとなっており、その管理において作業者に大きな負担が掛かる場合がある、といった問題があった。

本発明は上記実情を考慮して創作されたものであり、前記のような貯留部における前記油量の管理において作業者に掛かる負担を軽減させることのできる回転割出し装置を含む工作機械を提供することを目的とする。

本発明は、回転軸の端部に取り付けられた回転対象部材の角度位置を割り出すための回転割出し装置を含む工作機械であって、特に、前記回転割出し装置が、前記回転軸を回転可能に支持した状態で収容するフレームと、前記回転軸を回転駆動する駆動モータと、前記フレームの内部の空間に収容されると共に前記駆動モータの出力軸の回転を前記回転軸に伝達する駆動伝達機構とを含み、前記駆動伝達機構が歯車機構を含み、前記空間が少なくとも前記歯車機構を潤滑する潤滑油を貯留する１以上の貯留部を含む工作機械を前提とする。

その上で、本発明は、前記貯留部に貯留された潤滑油の油面の高さ位置を検出するための検出装置を含み、前記検出装置は、１以上の前記貯留部のうちの検出対象として設定された検出対象貯留部に対し１対１で設けられていることを特徴とする。

また、そのような本発明による工作機械は、前記検出装置に接続されると共に前記検出装置で検出された前記高さ位置に関する情報を表示する表示装置を含むものであっても良い。

また、前記表示装置は、前記回転割出し装置が配置されると共にワークの加工が行われる加工領域を覆うカバーに対し、その前記カバーの外側に設けられているものであっても良い。

本発明によれば、前記のような前提とする回転割出し装置を含む工作機械において、回転割出し装置における前記検出対象貯留部に対し１対１で設けられるかたちで、前記検出対象貯留部の油面の高さ位置を検出する検出装置が備えられる。それにより、前記油量の管理が必要とされる貯留部を前記検出対象貯留部として設定することで、その前記検出対象貯留部における前記油量の管理が、その検出装置による油面の高さ位置に関する検出結果を用いて行うことができるようになる。したがって、本発明によれば、前記のようにすることで、前記油量の管理がオイルゲージを用いて行われる従来の回転割出し装置を含む工作機械と比べ、前記したような清掃作業のための負担が作業者に掛からないようにすることができ、前記油量の管理において作業者に掛かる負担を軽減させることができる。

また、本発明による工作機械において、前記検出装置で検出された油面の高さ位置に関する情報を表示する表示装置を備えることにより、その表示装置の表示された情報を作業者が目視で確認できるようになり、作業者が油面の高さ位置に関する情報を把握できるようになる。それにより、前記油量の状態を作業者が把握しつつ前記油量の管理が行われることとなるため、より適切な前記油量の管理が行えるようになる。

さらに、本発明による工作機械において、前記回転割出し装置が配置されると共にワークの加工が行われる加工領域を覆うカバーに対し、その前記カバーの外側に前記表示装置が設けられた構成とすることにより、前記表示装置の目視による確認が、前記カバーに対する外側において行うことができるようになる。したがって、前記油量の管理のために行われる前記のような前記油量に関する情報（表示）の確認が、より容易に行えるようになる。

本発明が適用された工作機械の一実施形態を示す正面図である。 図１の工作機械における傾斜円テーブル装置を示す正面図である。 図１の傾斜円テーブル装置の左側面図を示し、部分的に図２のＡ－Ａ線断面図としてある。 図１の傾斜円テーブル装置の正面図を示し、大部分を図３のＢ－Ｂ線断面図としてある。 傾斜円テーブル装置の平面図であり、一部を断面図としてある。 傾斜円テーブル装置を水平方向に切断した状態を示す断面図である。

以下では、図１～６に基づき、本発明が適用された工作機械１の一実施形態（実施例）について説明する。なお、図１に示すように、本実施例の工作機械１は、主軸１ａの回転軸線の方向が水平方向と平行な方向の工作機械１（所謂、横型マシニングセンタ）である。また、工作機械１は、基台となるベッド１ｂと、ベッド１ｂに対し水平方向（Ｘ軸方向）へ移動可能に支持されたコラム１ｃと、コラム１ｃに対し上下方向（Ｙ軸方向）へ移動可能に支持された主軸ヘッド１ｄと、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交する方向（Ｚ軸方向）へ移動可能にベッド１ｂ上に設けられたテーブル１ｅとを備えている。なお、本実施例の工作機械１は、筐形の外装カバー１ｆを備えている。外装カバー１ｆは、工作機械１におけるワークの加工が行われる加工領域を含むベッド１ｂの上方の領域を覆うかたちで、ベッド１ｂに対し取り付けられている。

また、その工作機械１は、ワークの角度位置を割り出すための傾斜円テーブル装置２を備えている。より詳しくは、図２に示すように、本実施例の工作機械１は、ワークが載置される回転テーブル７の角度位置を水平方向の軸線Ｌ１周りに割り出す回転割出し装置（傾斜駆動部）３と、ワークが載置される回転テーブル７の角度位置をその回転テーブル７を支持する支持軸１７の軸線Ｌ２周りに割り出す回転割出し装置（回転駆動部）４との２種類の回転割出し装置３、４を含む傾斜円テーブル装置２を備えている。

そして、傾斜円テーブル装置２は、その工作機械１のテーブル１ｅ上に載置されるかたちで設けられている。その傾斜円テーブル装置２は、工作機械１のテーブル１ｅ上に載置される基台フレーム５と、基台フレーム５に支持された傾斜フレーム６と、傾斜フレーム６上に設置されると共にワークが載置される回転テーブル７とを含む。そして、基台フレーム５と傾斜フレーム６とは、本実施例の２種類の回転割出し装置３、４を含む傾斜円テーブル装置２におけるフレームであり、本発明におけるフレームに相当する。

基台フレーム５は、ベースとなる板状の架台５ａ、及びその架台５ａの長手方向に離間して架台５ａ上に立設された一対の支持台５ｂ、５ｃとで構成されている。また、図４、５に示すように、その基台フレーム５において、一対の支持台５ｂ、５ｃのそれぞれには、回転軸８、９が軸受Ｂ１、Ｂ２を介して回転可能に支持されている。

また、図２に示すように、傾斜フレーム６は、所謂クレードル型の支持フレームであり、回転テーブル７が設置される傾斜テーブル１４と、その傾斜テーブル１４を支持するための一対のアーム部１５、１６とで構成されている。

なお、図４、５に示すように、その傾斜テーブル１４は、外観的に板状を成すと共にその板厚方向に見て矩形状を成し、内部に空間を有する筐体状に形成されている。そして、傾斜フレーム６は、基台フレーム５における一対の支持台５ｂ、５ｃ間（一対の回転軸８，９間）において、各アーム部１５、１６が対応する回転軸８，９に対し固定されることで、基台フレーム５に対し一対の回転軸８、９を介して支持されている。

また、傾斜フレーム６における傾斜テーブル１４には、軸線Ｌ２の方向を傾斜テーブル１４の前記板厚方向に一致させる向きで、支持軸１７が設けられている。より詳しくは、傾斜テーブル１４には、その中央部に、支持軸１７を収容するための収容孔（以下、「支持軸用収容孔」とも言う。）１４ａが形成されている。そして、その支持軸用収容孔１４ａには、軸線Ｌ２の方向を前記板厚方向に一致させる向きで、支持軸１７が収容されている。但し、その支持軸１７は、前記板厚方向に関しその一端部が傾斜テーブル１４の上面から突出するような配置で、傾斜テーブル１４に対し軸受Ｂ３を介して回転可能に支持されている。

なお、支持軸用収容孔１４ａには、前記板厚方向における支持軸１７が突出する側とは反対側に、円盤状の背面カバー１９が設けられている。その背面カバー１９には、その円盤状の略中央に貫通孔１９ａが形成されている。また、その貫通孔１９ａは、その内径が支持軸１７における他端部の外径よりも大きい穴となっている。そして、背面カバー１９は、その貫通孔１９ａに支持軸１７の他端部を嵌挿されるかたちで傾斜テーブル１４に取り付けられている。

そして、その支持軸１７には、その一端に回転テーブル７が取り付けられている。その回転テーブル７は、円盤状の部材であり、その中心を支持軸１７の軸線Ｌ２に一致させた状態で設けられている。そして、そのように支持軸１７に取り付けられることで、回転テーブル７は、傾斜テーブル１４に対し回転可能に支持された状態となっている。

その上で、図２に示すように、傾斜円テーブル装置２は、傾斜フレーム６を揺動駆動するための傾斜駆動部３と、回転テーブル７を回転駆動するための回転駆動部４とを含んでいる。

傾斜駆動部３は、基台フレーム５における一対の支持台５ｂ、５ｃのうちの一方の支持台（以下、「駆動支持台」とも言う。）５ｂにおいて、その駆動支持台５ｂ内で回転可能に支持された回転軸（以下、「傾斜駆動軸」とも言う。）８を回転駆動するように設けられている。そのため、傾斜駆動部３は、傾斜駆動軸８を回転駆動するための駆動源としての傾斜駆動モータ２１を備えている。そして、本実施例の傾斜駆動モータ２１は、本発明における駆動モータに相当する。

また、その傾斜駆動モータ２１で回転駆動される傾斜駆動軸８は、その傾斜駆動部３によって角度位置が割り出される傾斜フレーム６を支持している。したがって、その傾斜駆動軸８、及び傾斜駆動モータ２１が取り付けられると共に傾斜駆動軸８を支持する駆動支持台５ｂも、傾斜駆動部３の一部となっている。そして、傾斜駆動部３については、その傾斜駆動軸８に取り付けられて傾斜駆動軸８の軸線Ｌ１周りに角度位置が割り出される傾斜フレーム６が、回転割出し装置３における回転対象部材６に相当する。

その傾斜駆動部３について、詳しくは、図３及び図４に示すように、駆動支持台５ｂは、傾斜駆動軸８が回転可能に支持される部分であって主体的な部分であるフレーム本体部２２と、駆動源である傾斜駆動モータ２１が取り付けられる部分であるモータ取付部２３とから成っている。

より詳しくは、その駆動支持台５ｂについて、フレーム本体部２２は、外観的に略直方体状を成すものとなっている。そして、傾斜駆動軸８は、そのフレーム本体部２２の厚さ方向（Ｘ軸方向）における両側面に亘るかたちで、フレーム本体部２２に対し設けられている。そこで、フレーム本体部２２は、そのように傾斜駆動軸８を収容する空間として、前記厚さ方向に貫通するように形成された収容孔（以下、「傾斜軸用収容孔」とも言う。）２２ａを有している。そして、傾斜駆動軸８は、その一端部がフレーム本体部２２から僅かに突出するような配置で、フレーム本体部２２に対し軸受Ｂ１を介して支持されている。

なお、傾斜軸用収容孔２２ａには、前記厚さ方向における傾斜駆動軸８が突出する側とは反対側に、円盤状の背面カバー２４が設けられている。その背面カバー２４には、その円盤状の略中央に貫通孔２４ａが形成されている。また、その貫通孔２４ａは、その内径が傾斜駆動軸８における他端部の外径よりも大きい孔となっている。そして、背面カバー２４は、その貫通孔２４ａに傾斜駆動軸８の他端部を嵌挿されるかたちでフレーム本体部２２に取り付けられている。

また、図３に示すように、モータ取付部２３は、同じく外観的に略直方体状を成すように形成されたものとなっており、フレーム本体部２２における前記厚さ方向と平行を成す（前記両側面と略直交する）前後面のうちの前側面２２ｒから突出するようなかたちで、フレーム本体部２２と一体的に形成されている。なお、そのモータ取付部２３は、内部に空間（以下、「内部空間」とも言う。）２３ａを有する筐体状に形成されている。但し、そのモータ取付部２３の高さ寸法は、フレーム本体部２２の高さ寸法よりも小さく、図示の例では１／４程度となっている。

その上で、傾斜駆動モータ２１は、そのモータ取付部２３の上面に対し、その出力軸２１ａを下方に向けた状態で取り付けられている。したがって、傾斜駆動モータ２１は、そのようにモータ取付部２３に対し取り付けられた状態で、その出力軸２１ａの先端が内部空間２３ａ内に入り込むかたちのものとなる。そのため、モータ取付部２３における前記上面を含む上側の壁部２３ｂには、その出力軸２１ａが貫通する貫通孔２３ｃが形成されている。

また、傾斜駆動部３は、傾斜駆動軸８に連結されたウォーム機構２６と、傾斜駆動モータ２１の出力軸２１ａの回転をウォーム機構２６へ伝達するための伝達ギア２７ｂを含むギア列２７とを含んでいる。すなわち、傾斜駆動部３は、駆動源である傾斜駆動モータ２１の出力軸２１ａの回転を傾斜駆動軸８に伝達するための駆動伝達機構２８がウォーム機構２６とギア列２７との２つの歯車機構２６，２７から成るように構成されている。

それらのうち、ウォーム機構２６は、傾斜駆動軸８に取り付けられたウォームホイール２６ａと、そのウォームホイール２６ａに連結されるウォーム２６ｂを有するウォーム軸２６ｃとで構成されている。

なお、ウォームホイール２６ａは、前記のように傾斜駆動軸８に取り付けられていることから、前記した傾斜軸用収容孔２２ａに収容されている。

また、ウォーム軸２６ｃは、図示の例では、その軸線Ｌ３をフレーム本体部２２の上下方向に向けるかたちで、前記上下方向に関し、ウォームホイール２６ａに対する上方の位置からモータ取付部２３の位置まで延在するように設けられている。

そのため、フレーム本体部２２には、そのように設けられるウォーム軸２６ｃが収容される孔（以下、「ウォーム軸用収容孔２２ｂ」とも言う。）が形成されている。そして、そのウォーム軸用収容孔２２ｂは、ウォームホイール２６ａが収容される傾斜軸用収容孔２２ａに連通するように形成されている。さらに、そのウォーム軸用収容孔２２ｂは、フレーム本体部２２において、前記したモータ取付部２３の内部空間２３ａにも連通するように形成されている。また、そのウォーム軸用収容孔２２ｂは、フレーム本体部２２の外側からウォーム軸２６ｃを挿入することが可能となるように、フレーム本体部２２の上面に開口する孔として形成されている。その上で、そのウォーム軸用収容孔２２ｂにおけるフレーム本体部２２の上面に開口した部分には、その孔の内周面に嵌挿されるかたちで円盤状の蓋部材２９が設けられている。

また、ウォーム軸２６ｃは、軸線Ｌ３の方向における中間の位置に前記したウォーム２６ｂを有している。そして、そのウォーム軸２６ｃは、ウォーム軸用収容孔２２ｂ内において、上下方向に関しウォーム２６ｂがウォームホイール２６ａに噛合するような配置で、ウォーム２６ｂに対する上下方向の両側のそれぞれに設けられた軸受Ｂ４、Ｂ５を介してフレーム本体部２２に対し支持されている。

その上で、そのウォーム軸２６ｃは、ギア列２７を介して傾斜駆動モータ２１の出力軸２１ａに連結されている。より詳しくは、前記のように駆動支持台５ｂ（モータ取付部２３）に取り付けられた傾斜駆動モータ２１における出力軸２１ａには、その内部空間２３ａに位置する部分に、駆動ギア２７ａが固定されている。一方、前記のようにフレーム本体部２２内に設けられたウォーム軸２６ｃの下側の端部には、従動ギア２７ｃが固定されている。そして、その従動ギア２７ｃと駆動ギア２７ａとが内部空間２３ａにおいて１以上の伝達ギア２７ｂを介して連結されている。

なお、従動ギア２７ｃは、前記のようにウォーム軸２６ｃに取り付けられていることから、前記したウォーム軸用収容孔２２ｂに収容されている。そして、その駆動ギア２７ａ、伝達ギア２７ｂ、及び従動ギア２７ｃから成るギア列２７により、傾斜駆動モータ２１の出力軸２１ａの回転がウォーム機構２６へ伝達されるようになっている。

このように、傾斜駆動部３は、駆動源である傾斜駆動モータ２１の出力軸２１ａの回転がそのギア列２７とウォーム機構２６とから成る駆動伝達機構２８により傾斜駆動軸８に伝達されて傾斜駆動軸８を回転駆動されるものとなっている。それにより、傾斜駆動部３は、その傾斜駆動軸８に支持されている傾斜フレーム６を揺動駆動するものとなっている。

また、その傾斜駆動部３における駆動支持台５ｂの内部の空間には、各歯車機構２６、２７に対応した貯留部３１、３２であって、対応する歯車機構２６、２７を潤滑する潤滑油を貯留するための貯留部３１、３２が設けられている。それらのうち、ウォーム機構２６に対応する貯留部３１は、傾斜軸用収容孔２２ａとウォーム軸用収容孔２２ｂとから成る空間（以下、「本体部側空間」とも言う。）３１ａ内に設けられている。

より詳しくは、図４に示すように、傾斜軸用収容孔２２ａには、前記した傾斜駆動軸８が突出する側において、傾斜軸用収容孔２２ａの内周面と傾斜駆動軸８の外周面との間に介装されるかたちでオイルシール３５が設けられている。さらに、傾斜軸用収容孔２２ａには、背面カバー２４が設けられる側において、背面カバー２４における貫通孔２４ａの内周面と傾斜駆動軸８の外周面との間に介装されるかたちでオイルシール２５が設けられている。したがって、傾斜軸用収容孔２２ａは、傾斜駆動軸８の軸線Ｌ１の方向における両側でフレーム本体部２２の外側に連通する部分が封止された状態となっている。

また、図３に示すように、本体部側空間３１ａのうちのウォーム軸用収容孔２２ｂには、ウォーム軸２６ｃの軸線Ｌ３の方向における上側に、蓋部材２９における外周面とウォーム軸用収容孔２２ｂの内周面との間に介装されるかたちで、Ｏリング３６が設けられている。したがって、ウォーム軸用収容孔２２ｂは、ウォーム軸２６ｃの軸線Ｌ３の方向における上側でフレーム本体部２２の外側に連通する部分が封止された状態となっている。

それらにより、傾斜軸用収容孔２２ａ及びウォーム軸用収容孔２２ｂで構成される本体部側空間３１ａは、外側に連通する各部分が封止された状態となっている。その上で、その本体部側空間３１ａにおいては、ウォーム軸用収容孔２２ｂにおける前記したウォーム２６ｂを支持する上下の軸受Ｂ４、Ｂ５のうちの下側の軸受Ｂ５よりも下方の位置に、ウォーム軸用収容孔２２ｂの内周面とウォーム軸２６ｃの外周面との間に介装されるかたちで、オイルシールである第１のシール部材３７が設けられている。それにより、本体部側空間３１ａは、その第１のシール部材３７よりも上方の部分がウォーム軸用収容孔２２ｂにおけるその第１のシール部材３７よりも下方の空間に対し仕切られた状態となっている。

そして、その本体部側空間３１ａにおける前記上方の部分には、ウォーム機構２６を潤滑するための潤滑油が貯留されている。したがって、その前記上方の部分は、ウォーム機構２６に対応する貯留部（第１の貯留部）３１となっている。

また、傾斜駆動モータ２１の出力軸２１ａとウォーム軸２６ｃとを連結するギア列２７に対応する貯留部３２は、モータ取付部２３における内部空間２３ａ及びその内部空間２３ａに連通するウォーム軸用収容孔２２ｂの部分とから成る空間内に設けられている。

より詳しくは、ウォーム軸用収容孔２２ｂには、前記した第１のシール部材３７が設けられる位置よりも下方に、ウォーム軸用収容孔２２ｂの内周面とウォーム軸２６ｃの外周面との間に介装されるかたちで、オイルシールである第２のシール部材３８が設けられている。したがって、ウォーム軸用収容孔２２ｂは、その第２のシール部材３８によっても、その第２のシール部材３８よりも下側の空間（下部空間）２２ｓがそれよりも上の空間と仕切られるかたちとなっている。

なお、前記した従動ギア２７ｃは、その第２のシール部材３８が設けられる位置よりも下方に位置する端部において、ウォーム軸２６ｃに対し取り付けられている。また、モータ取付部２３には、傾斜駆動モータ２１の出力軸２１ａが貫通する貫通孔２３ｃの内周面とその出力軸２１ａの外周面との間に介装されるかたちでオイルシール３９が設けられている。したがって、モータ取付部２３における内部空間２３ａは、外側に連通する部分が封止された状態となっている。

そして、そのモータ取付部２３における内部空間２３ａとウォーム軸用収容孔２２ｂにおける下部空間２２ｓとは前述のように連通していて１つの空間を形成しており、その空間に前記したギア列２７が収容されると共に、そのギア列２７を収容する空間は、前記した出力軸２１ａ周りのオイルシール３９、及び第２のシール部材３８により封止されている。その上で、ギア列２７を収容する空間には、ギア列２７を潤滑するための潤滑油が貯留されている。したがって、その空間が、ギア列２７に対応する貯留部（第２の貯留部）３２となっている。

また、図２、５に示すように、回転駆動部４は、傾斜テーブル１４に回転可能に支持された支持軸１７及び支持軸１７に取り付けられた回転テーブル７を回転駆動するように設けられている。そのため、回転駆動部４は、支持軸１７を回転駆動するための駆動源としての回転駆動モータ４１を備えている。そして、本実施例の回転駆動モータ４１は、本発明における駆動モータに相当する。

なお、その回転駆動モータ４１は、本実施例では、基台フレーム５における一対の支持台５ｂ、５ｃのうちの他方の支持台（以下、「従動支持台」とも言う。）５ｃに支持されるかたちで設けられている。但し、傾斜円テーブル装置２においては、回転駆動モータ４１によって回転駆動される支持軸１７が前記のように揺動駆動される傾斜フレーム６（傾斜テーブル１４）に支持されていることから、回転駆動モータ４１は、従動支持台５ｃに対し回転可能に支持された回転軸（以下、「従動軸」とも言う。）９に取り付けられるかたちで設けられている。すなわち、回転駆動モータ４１は、その従動軸９を介して従動支持台５ｃに支持されている。したがって、その従動支持台５ｃ及び従動軸９も、回転駆動部４の一部となっている。

また、回転駆動モータ４１によって駆動される支持軸１７は、傾斜フレーム６における傾斜テーブル１４において回転可能に支持されると共に、後述のように傾斜フレーム６内に設けられた駆動伝達機構４３によって回転駆動モータ４１と連結されている。したがって、その支持軸１７及び傾斜フレーム６も、回転駆動部４の一部となっている。そして、回転駆動部４については、その支持軸１７に取り付けられて支持軸１７の軸線Ｌ２周りに角度位置が割り出される回転テーブル７が、回転割出し装置４における回転対象部材７に相当する。

その回転駆動部４について、詳しくは、図５及び図６に示すように、従動軸９は、中空円筒状に形成された軸部９ａと、その軸部９ａの一端側において設けられた壁部９ｂとが一体的に形成された構成となっている。但し、その壁部９ｂは、軸部９ａをその一端側において塞ぐかたちで形成されている。なお、その中空円筒状の軸部９ａの内径は、回転駆動モータ４１を収容し得る大きさとなっている。また、壁部９ｂには、回転駆動モータ４１の出力軸４１ａを挿通し得る大きさの貫通孔９ｃが、その壁部９ｂにおける略中央に形成されている。そして、従動軸９は、その軸線Ｌ１’方向に関し前記一端側が傾斜駆動軸８側に位置するような向きで、且つ、その軸線Ｌ１’の方向に見て軸心が傾斜駆動軸８の軸心に一致するような位置で、軸受Ｂ２を介して従動支持台５ｃに対し支持されている。

その上で、回転駆動モータ４１は、その一部が従動軸９の軸部９ａに収容されると共に、その出力軸４１ａを傾斜駆動軸８側へ向ける向きで、従動軸９に対し取り付けられている。なお、その取り付け状態において、回転駆動モータ４１の出力軸４１ａは、従動軸９の壁部９ｂにおける貫通孔９ｃに貫通されると共に、従動軸９（壁部９ｂ）から傾斜駆動軸８側へ突出した状態となっている。

また、回転駆動部４は、支持軸１７に連結されたウォーム機構４４と、回転駆動モータ４１の出力軸４１ａの回転をウォーム機構４４へ伝達するための伝達ギア４５ｂを含むギア列４５とを含んでいる。すなわち、回転駆動部４は、駆動源である回転駆動モータ４１の出力軸４１ａの回転を支持軸１７に伝達するための駆動伝達機構４３がウォーム機構４４とギア列４５との２つの歯車機構４４、４５から成るように構成されている。

それらのうち、ウォーム機構４４は、支持軸１７に取り付けられたウォームホイール４４ａと、そのウォームホイール４４ａに連結されるウォーム４４ｂを有する回転駆動軸４４ｃとで構成されている。

なお、図４に示すように、ウォームホイール４４ａは、前記のように支持軸１７に取り付けられていることから、前記した支持軸用収容孔１４ａに収容されている。また、図５、６に示すように、回転駆動軸４４ｃは、その軸線Ｌ４を従動軸９の軸線Ｌ１’と平行な方向に向けると共に、ウォーム４４ｂがウォームホイール４４ａに噛合するような配置で、傾斜フレーム６における傾斜テーブル１４内に設けられている。

そのため、傾斜テーブル１４には、そのように設けられる回転駆動軸４４ｃが収容される孔（回転軸用収容孔）１４ｂであって、ウォームホイール４４ａが収容される支持軸用収容孔１４ａに連通する回転軸用収容孔１４ｂが形成されている。そして、その回転駆動軸４４ｃは、回転軸用収容孔１４ｂ内において、ウォーム４４ｂに対するその軸線Ｌ４の方向における両側のそれぞれに設けられた軸受Ｂ６、Ｂ７を介して傾斜テーブル１４に対し支持されている。その上で、その回転駆動軸４４ｃは、ギア列４５を介して回転駆動モータ４１の出力軸４１ａに連結されている。

より詳しくは、その回転駆動軸４４ｃが収容される回転軸用収容孔１４ｂは、その回転駆動軸４４ｃの軸線Ｌ４の方向における両側で、傾斜テーブル１４の側面に開口するように形成されている。但し、その傾斜テーブル１４の両側面は、傾斜フレーム６における一対のアーム部１５、１６がそれぞれ取り付けられる側面である。したがって、回転駆動軸４４ｃのその軸線Ｌ４の方向における一端側が傾斜駆動軸８側となり、他端側が従動軸９側となる。そして、回転軸用収容孔１４ｂは、傾斜駆動軸８側では、その傾斜駆動軸８側のアーム部１５によって閉塞されている。

一方、従動軸９側のアーム部１６には、その内部に、傾斜テーブル１４の回転軸用収容孔１４ｂから従動軸９の貫通孔９ｃに亘る空間（ギア列用空間１６ａ）が形成されている。また、図６に示すように、その従動軸９側のアーム部１６には、傾斜テーブル１４の回転軸用収容孔１４ｂに向けて開口する貫通孔１６ｂが形成されている。したがって、回転軸用収容孔１４ｂは、従動軸９側においては、その貫通孔１６ｂを介してギア列用空間１６ａに連通している。

その上で、回転駆動軸４４ｃの前記他端側の端部は、ギア列用空間１６ａ内に位置した状態となっている。さらに、従動軸９側のアーム部１６には、従動軸９の貫通孔９ｃに向けて開口する貫通孔１６ｃも形成されている。したがって、前記のように従動軸９から突出する回転駆動モータ４１の出力軸４１ａの先端部も、ギア列用空間１６ａ内に位置した状態となっている。

そして、その回転駆動モータ４１の出力軸４１ａには、そのギア列用空間１６ａ内に位置する部分に、駆動ギア４５ａが固定されている。また、回転駆動軸４４ｃには、そのギア列用空間１６ａ内に位置する部分に、従動ギア４５ｃが固定されている。さらに、その従動ギア４５ｃと駆動ギア４５ａとがギア列用空間１６ａ内において１以上の伝達ギア４５ｂを介して連結されている。そして、その駆動ギア４５ａ、伝達ギア４５ｂ、及び従動ギア４５ｃから成るギア列４５により、回転駆動モータ４１の出力軸４１ａの回転がウォーム機構４４へ伝達されるようになっている。

このように、回転駆動部４は、駆動源である回転駆動モータ４１の出力軸４１ａの回転がそのギア列４５とウォーム機構４４とから成る駆動伝達機構４３により支持軸１７に伝達されて支持軸１７を回転駆動されるものとなっている。それにより、回転駆動部４は、その支持軸１７に支持されている回転テーブル７を回転駆動するものとなっている。

また、その回転駆動部４における傾斜フレーム６の内部の空間には、各歯車機構４４、４５に対応した貯留部３３、３４であって、対応する歯車機構４４、４５を潤滑する潤滑油を貯留するための貯留部３３、３４が設けられている。

それらのうち、ウォーム機構４４に対応する貯留部３３は、支持軸用収容孔１４ａと回転軸用収容孔１４ｂとから成る空間（以下、「傾斜テーブル側空間」とも言う。）１４ｃ内に設けられている。

より詳しくは、図４に示すように、支持軸用収容孔１４ａには、前記した支持軸１７が突出する側において、支持軸用収容孔１４ａの内周面と支持軸１７の外周面との間に介装されるかたちでオイルシール５１が設けられている。さらに、支持軸用収容孔１４ａには、背面カバー１９が設けられる側において、背面カバー１９における貫通孔１９ａの内周面と支持軸１７の外周面との間に介装されるかたちでオイルシール５２が設けられている。したがって、支持軸用収容孔１４ａは、支持軸１７の軸線Ｌ２の方向における両側で傾斜テーブル１４の外側に連通する部分が封止された状態となっている。

また、図６に示すように、回転軸用収容孔１４ｂは、前記のように傾斜駆動軸８側に開口する部分が傾斜駆動軸８側のアーム部１５によって閉塞された状態となっている。なお、その傾斜駆動軸８側の側面における回転軸用収容孔１４ｂの開口の周囲と傾斜駆動軸８側のアーム部１５との間には、Ｏリング５３が介装されている。それらにより、支持軸用収容孔１４ａ及び回転軸用収容孔１４ｂで構成される傾斜テーブル側空間１４ｃは、外側に連通する各部が封止された状態となっている。

その上で、その傾斜テーブル側空間１４ｃにおける回転軸用収容孔１４ｂには、回転駆動軸４４ｃにおけるウォーム４４ｂよりも従動軸９側において回転軸用収容孔１４ｂの内周面と回転駆動軸４４ｃの外周面との間に介装されるかたちで、オイルシール５４である第３のシール部材５４が設けられている。但し、その第３のシール部材５４は、前記した回転駆動軸４４ｃを支持する２つの軸受Ｂ６、Ｂ７のうちの従動軸９側の軸受Ｂ７に対し、その軸受Ｂ７よりも従動軸９側に設けられている。それにより、傾斜テーブル側空間１４ｃは、その第３のシール部材５４よりも傾斜駆動軸８側の部分が回転軸用収容孔１４ｂにおけるその第３のシール部材５４よりも従動軸９側の空間に対し仕切られた状態となっている。

そして、その傾斜テーブル側空間１４ｃにおける傾斜駆動軸８側の部分には、ウォーム機構４４を潤滑するための潤滑油が貯留されている。したがって、その傾斜駆動軸８側の部分は、ウォーム機構４４に対応する貯留部（第３の貯留部）３３となっている。

また、回転駆動モータ４１の出力軸４１ａと回転駆動軸４４ｃとを連結するギア列４５に対応する貯留部３４は、従動軸９側のアーム部１６のギア列用空間１６ａ内に設けられている。

より詳しくは、従動軸９における回転駆動モータ４１の出力軸４１ａが貫通される貫通孔９ｃには、その貫通孔９ｃの内周面と出力軸４１ａの外周面との間に介装されるかたちで、オイルシール５５が設けられている。したがって、従動軸９側のアーム部１６におけるギア列用空間１６ａは、従動軸９側においては、外側に連通する部分が封止された状態となっている。なお、その従動軸９の前記一端側の端面における貫通孔９ｃの開口の周囲と従動軸９側のアーム部１６との間には、Ｏリング５６が介装されている。

また、従動軸９側のアーム部１６における回転軸用収容孔１４ｂに向けて開口する貫通孔１６ｂには、その貫通孔１６ｂの内周面と回転駆動軸４４ｃの外周面との間に介装されるかたちで、オイルシール５７である第４のシール部材５７が設けられている。その第４のシール部材５７によって、ギア列用空間１６ａは、回転軸用収容孔１４ｂ内の空間（傾斜テーブル側空間１４ｃ）と仕切られるかたちとなっている。その上で、ギア列用空間１６ａには、ギア列４５を潤滑するための潤滑油が貯留されている。したがって、そのギア列用空間１６ａが、ギア列４５に対応する貯留部（第４の貯留部）３４となっている。

以上のように構成された工作機械１において、本発明では、その工作機械１における回転割出し装置２は、貯留部３１～３４に貯留された潤滑油の油面の高さ位置（以下、単に「高さ位置」とも言う。）を検出するための検出装置であって、貯留部３１～３４のうちの検出対象として設定された検出対象貯留部に対し１対１で設けられる検出装置が備えられるものとなっている。

そして、本実施例は、その回転割出し装置２としての傾斜円テーブル装置２において、前記した４つの貯留部３１～３４の全てが検出対象貯留部として設定され、４つの検出装置６１～６４が備えられる例である。さらに、本実施例では、その傾斜円テーブル装置２が、検出装置６１～６４で検出された前記高さ位置に関する情報を表示する表示装置７１～７４を含んでいるものとする。そのような回転割出し装置２を含む工作機械１の特徴部分について、詳しくは、以下の通りである。

前述のように、傾斜円テーブル装置２は、第１～第４の貯留部３１～３４を含んでいる。そして、検出装置６１～６４は、その各貯留部３１～３４に対して１対１で設けられている。それらの各検出装置６１～６４について、先ずは、第１の貯留部３１に対応する検出装置（以下、「第１の検出装置」とも言う。）６１、及びそれに関係する構成について説明する。

先ず、図３に示すように、前記した傾斜駆動部３の駆動支持台５ｂにおいて、第１の貯留部３１におけるウォーム軸用収容孔２２ｂは、前記したウォーム軸２６ｃを支持する上下の軸受Ｂ４、Ｂ５のうちの上側の軸受Ｂ４よりも上側に、孔２２ｂの内径が拡大されるかたちに形成された部分（以下、「大径部」とも言う。）２２ｃを有している。

その上で、傾斜駆動部３の駆動支持台５ｂにおけるフレーム本体部２２には、そのウォーム軸用収容孔２２ｂにおける大径部２２ｃに連通すると共に、フレーム本体部２２における厚さ方向の両側面のうちの反傾斜フレーム側を向く側面（外側側面）２２ｄに開口する連通路（以下、「フレーム側連通路」とも言う。）２２ｅ、２２ｆが、フレーム本体部２２の上下方向に位置をずらして２つ形成されている。

なお、その２つのフレーム側連通路２２ｅ、２２ｆのうちの上側のものである第１のフレーム側連通路２２ｅは、大径部２２ｃにおける上端に近い位置において大径部２２ｃに連通するように形成されている。一方、下側の第２のフレーム側連通路２２ｆは、大径部２２ｃにおける下端に近い位置において大径部２２ｃに連通するように形成されている。また、その各フレーム側連通路２２ｅ、２２ｆは、外側側面２２ｄにおいて、傾斜駆動軸８に対するウォーム軸２６ｃ側とは反対側の位置で開口するように形成されている。そこで、各フレーム側連通路２２ｅ、２２ｆは、前後方向に関し、大径部２２ｃに連通する部分が傾斜駆動軸８を超える位置まで延びるように形成されると共に、傾斜駆動軸８に対するウォーム軸２６ｃ側とは反対側の位置で屈曲され、外側側面２２ｄに開口するように形成されている。

その上で、図３、図４に示すように、第１の検出装置６１は、傾斜駆動部３のフレーム本体部２２における外側側面２２ｄに対し取り付けられるかたちで設けられている。その第１の検出装置６１は、傾斜駆動部３のフレーム本体部２２に取り付けられる本体ブロック６１ａと、その本体ブロック６１ａに対し取り付けられた検出器６１ｈとから成っている。

それらのうち、本体ブロック６１ａは、４つの側面が長方形状を成すと共に、上面及び下面が略正方形状を成す略直方体状に形成された部材となっている。そして、本体ブロック６１ａは、その４つの側面のうちの１つにおいて、傾斜駆動部３の駆動支持台５ｂに対し取り付けられる。したがって、その側面が取付面６１ｂとなる。また、本体ブロック６１ａには、後述する検出器６１ｈが設けられる孔６１ｃであって、上面に開口すると共に下面側を閉塞された有底の孔（以下、「検出用孔」とも言う。）６１ｃが形成されている。

さらに、その本体ブロック６１ａには、検出用孔６１ｃに連通すると共に前記した取付面６１ｂに開口する連通路（以下、「検出器側連通路」とも言う。）６１ｄ、６１ｅが、検出用孔６１ｃの深さ方向に位置をずらして２つ形成されている。なお、それら２つの検出器側連通路６１ｄ、６１ｅのうちの上側の第１の検出器側連通路６１ｄと下側の第２の検出器側連通路６１ｅは、その間隔が、前記した第１のフレーム側連通路２２ｅと第２のフレーム側連通路２２ｆとの上下方向における間隔と一致するように形成されている。

その上で、検出器６１ｈが、本体ブロック６１ａの上面に対し取り付けられるかたちで設けられている。その検出器６１ｈについて、本実施例では、検出対象（前記油面）の位置をマイクロ波によって検出する、所謂ガイドパルス式のレベルセンサが採用されている。具体的には、その検出器６１ｈは、本体ブロック６１ａの上面に対し取り付けられる部分である検出器本体部６１ｉと、その検出器本体部６１ｉから突出するかたちで設けられた棒状の検出ロッド６１ｊとで構成されている。

そして、検出器６１ｈは、検出器本体部６１ｉから検出対象に向けて送信されるマイクロ波が検出対象（前記油面）において反射されて検出器本体部６１ｉに受信されるまでの時間により、検出対象までの距離を算出するものとなっている。また、検出ロッド６１ｊは、検出器本体部６１ｉにおけるマイクロ波の送受信を補助するためのものである。そして、検出器６１ｈは、その検出ロッド６１ｊが本体ブロック６１ａの検出用孔６１ｃ内に位置するようなかたちで、検出器本体部６１ｉにおいて本体ブロック６１ａの上面に対し取り付けられている。

その上で、第１の検出装置６１は、第１の検出器側連通路６１ｄが第１のフレーム側連通路２２ｅに連通すると共に第２の検出器側連通路６１ｅが第２のフレーム側連通路２２ｆに連通するような配置で、その取付面６１ｂにおいて傾斜駆動部３の駆動支持台５ｂにおけるフレーム本体部２２の外側側面２２ｄに対し取り付けられている。それにより、第１の検出装置６１における検出用孔６１ｃが、各検出器側連通路６１ｄ、６１ｅ及び各フレーム側連通路２２ｅ、２２ｆを介し、第１の貯留部３１と連通された状態となっている。なお、本体ブロック６１ａの取付面６１ｂにおける第１の検出器側連通路６１ｄの開口の周囲とフレーム本体部２２の外側側面２２ｄとの間には、Ｏリング６１ｐが介装されている。また、本体ブロック６１ａの取付面６１ｂにおける第２の検出器側連通路６１ｅの開口の周囲とフレーム本体部２２の外側側面２２ｄとの間にも、Ｏリング６１ｑが介装されている。

その結果、前記したウォーム機構４４を潤滑するために第１の貯留部３１に貯留されている潤滑油の油面が上下方向に関し大径部２２ｃにおける第１のフレーム側連通路２２ｅと第２のフレーム側連通路２２ｆとの間に存在する状態では、その潤滑油が第２のフレーム側連通路２２ｆ及び第２の検出器側連通路６１ｅを通じて検出用孔６１ｃに流入すると共に、検出用孔６１ｃ内での前記高さ位置と第１の貯留部３１における前記高さ位置とが一致した状態となっている。

なお、その第１の貯留部３１に貯留される潤滑油について、本実施例では、ウォーム軸２６ｃを支持する上下の軸受Ｂ４、Ｂ５も、その潤滑油による潤滑の対象となっている。したがって、第１の貯留部３１における前記高さ位置は、少なくともその上側の軸受Ｂ４よりも上方である必要がある。そこで、前記高さ位置の下限は、その上側の軸受Ｂ４よりも僅かに上方の位置に定められる。

その上で、第１の貯留部３１においては、前記した大径部２２ｃが上側の軸受Ｂ４の直ぐ上に形成されており、２つのフレーム側連通路２２ｅ、２２ｆのうちの下側の第２のフレーム側連通路２２ｆが前記したような大径部２２ｃの下側に近い位置において大径部２２ｃに連通するように形成されている。それにより、第１の貯留部３１において前記高さ位置が前記下限となった状態でも、検出用孔６１ｃにおける前記高さ位置が第１の貯留部３１における前記高さ位置に一致するようになっている。したがって、第１の貯留部３１における前記高さ位置が前記下限となった状態をも第１の検出装置６１により検出することが可能となっている。

また、前記高さ位置の上限について、傾斜円テーブル装置２においては、作動中に潤滑油の温度が上昇し、その温度の上昇に伴って潤滑油の体積が膨張する場合がある。その場合において、傾斜円テーブル装置２を作動させる前の初期状態における第１の貯留部３１の前記油面に対する上方の空間の大きさがその膨張を許容できないような小さいものであると、前記膨張に伴い、前記作動中に潤滑油の圧力が上昇してしまう。そこで、前記初期状態における前記高さ位置は、少なくとも前記作動中の前記膨張を許容するような大きさの空間が前記油面の上方に形成されるような位置であることが望まれる。したがって、前記初期状態における前記高さ位置は、そのような空間が前記油面の上方に形成される位置に定められる。

その上で、上側の第１のフレーム側連通路２２ｅは、前記したような大径部２２ｃの上端に近い位置において大径部２２ｃに連通するように形成されている。すなわち、第１のフレーム側連通路２２ｅは、検出用孔６１ｃが第１の貯留部３１における前記油面の上方に形成された空間に連通するように形成されている。その結果、第１の貯留部３１と検出用孔６１ｃとの間で空気の移動が可能な状態となっている。それにより、第１の貯留部３１における前記高さ位置が第１の貯留部３１の上端付近に位置するような状態であっても、検出用孔６１ｃにおける前記高さ位置が第１の貯留部３１における前記高さ位置に一致するようになっている。したがって、第１の貯留部３１の前記高さ位置が第１の貯留部３１の上端付近に位置するような状態をも第１の検出装置６１により検出することが可能となっている。

次に、第２の貯留部３２に対応する検出装置（以下、「第２の検出装置」とも言う。）６２、及びそれに関係する構成について説明する。なお、その第２の検出装置６２自体の構成は、前記した第１の検出装置６１の構成とほぼ同じである。

先ず、図２、３に示すように、第２の貯留部３２は、前記したように、傾斜駆動部３の駆動支持台５ｂにおけるモータ取付部２３の内部空間２３ａを含んでいる。その上で、モータ取付部２３には、第１の検出装置６１が取り付けられるフレーム本体部２２における外側側面２２ｄと同じ側を向く側面（外側側面２３ｄ）を含む側壁２２ｈに対し、２つの貫通孔２２ｉ、２２ｊが上下方向に並ぶかたちで形成されている。したがって、その貫通孔２２ｉ、２２ｊによりモータ取付部２３の内部空間２３ａと外部とが連通するようになっており、その２つの貫通孔２２ｉ、２２ｊは、前記した第１の検出装置６１に関係する構成におけるフレーム側連通路２２ｅ、２２ｆに対応する。

なお、その２つの貫通孔２２ｉ、２２ｊのうちの上側の貫通孔２２ｉは、内部空間２３ａにおける上端に近い位置において内部空間２３ａに開口するように設けられている。一方、下側の貫通孔２２ｊは、モータ取付部２３内のギア列２７よりも下側において内部空間２３ａに開口するように設けられている。

その上で、第２の検出装置６２は、モータ取付部２３の外側側面２３ｄに対し取り付けられるかたちで設けられている。但し、その第２の検出装置６２では、その本体ブロック６２ａにおける２つの検出器側連通路（上側の第１の検出器側連通路６２ｄ、下側の第２の検出器側連通路６２ｅ）の間隔は、前記したモータ取付部２３における２つの貫通孔２２ｉ、２２ｊの間隔と一致するものとなっている。

そして、第２の検出装置６２は、第１の検出器側連通路６２ｄがモータ取付部２３における上側の貫通孔２２ｉに連通すると共に第２の検出器側連通路６２ｅが下側の貫通孔２２ｊに連通するような配置で、その取付面６２ｂにおいてモータ取付部２３の外側側面２３ｄに対し取り付けられている。それにより、第２の検出装置６２における検出用孔６２ｃが、各検出器側連通路６２ｄ、６２ｅ及び各貫通孔２２ｉ、２２ｊを介し、第２の貯留部３２と連通された状態となっている。

なお、その第２の貯留部３２に貯留されている潤滑油について、前記初期状態における前記高さ位置は、第１の貯留部３１における前記高さ位置と同様に、少なくとも前記作動中の前記膨張を許容するような大きさの空間が前記油面の上方に形成されるような位置に定められる。そして、上側の貫通孔２２ｉが前記のように内部空間２３ａにおける上端に近い位置に設けられており、その内部空間２３ａにおける前記高さ位置に検出用孔６２ｃ内の前記高さ位置を一致させて、第２の検出装置６２によりその前記高さ位置を検出できるようになっている。

また、その前記高さ位置は、潤滑の対象であるギア列２７の下面よりも上方である必要がある。そこで、下側の貫通孔２２ｊは、前記のようにギア列２７よりも下側に設けられている。すなわち、第２の検出装置６２は、そのギア列２７よりも下側の位置まで前記高さ位置を検出できるように設けられている。但し、第２の貯留部３２における潤滑油についての前記高さ位置の下限は、前記したギア列２７に含まれる全てのギア２７ａ、２７ｂ、２７ｃの下面よりも僅かに上方となる位置に定められる。なお、本体ブロック６２ａの取付面６２ｂにおける第１の検出器側連通路６２ｄの開口の周囲とモータ取付部２３の外側側面２３ｄとの間にはＯリング６２ｐが介装されている。また、本体ブロック６２ａの取付面６２ｂにおける第２の検出器側連通路６２ｅの開口の周囲とモータ取付部２３の外側側面２３ｄとの間にもＯリング６２ｑが介装されている。

次に、図６に示すように、第３の貯留部３３に対応する検出装置（以下、「第３の検出装置」とも言う。）６３、及びそれに関係する構成について説明する。

先ず、前記した傾斜テーブル１４において、第３の貯留部３３における回転軸用収容孔１４ｂは、ウォーム４４ｂが収容される部分がそれ以外の部分よりも内径が拡大された大径部（以下「ウォーム用大径部」とも言う。）１４ｄであるように形成されている。その上で、図２に示すように、傾斜テーブル１４には、傾斜テーブル１４における前側面１４ｅを含む前壁１４ｆに対し、２つの貫通孔１４ｈ、１４ｉが前記板厚方向に並ぶかたちで形成されている。

なお、図６に示すように、その２つの貫通孔１４ｈ、１４ｉのうちの上側の貫通孔１４ｈは、ウォーム用大径部１４ｄの前記板厚方向における傾斜テーブル１４の上面側（上端）に近い位置においてウォーム用大径部１４ｄに開口するように形成されている。一方、下側の貫通孔１４ｉは、ウォーム用大径部１４ｄの前記板厚方向における傾斜テーブル１４の下面側（下端）に近い位置においてウォーム用大径部１４ｄに開口するように形成されている。

その上で、第３の検出装置６３は、傾斜テーブル１４の前側面１４ｅに対し取り付けられるかたちで設けられている。なお、その第３の検出装置６３では、その本体ブロック６３ａは、第１、第２の検出装置６１、６２の本体ブロック６１ａ、６２ａに対し、その上面及び下面も長方形状を成すように形成されたものとなっている。但し、その長方形状を成す上面及び下面は、長辺方向の寸法が短辺方向の寸法よりも十分に大きく形成された面となっている。したがって、４つの側面のうちの２つも、長辺方向の寸法が短辺方向の寸法よりも十分に大きく形成された面（以下、「横長側面」とも言う。）となっている。そして、第３の検出装置６３は、その横長側面の一方において傾斜テーブル１４に取り付けられるものとなっており、その横長側面が取付面６３ｂとなっている。

また、図２に示すように、その本体ブロック６３ａでは、上面に開口する検出用孔６３ｃは、前記長辺方向における一端側に近い位置に形成されている。さらに、その本体ブロック６３ａでは、その検出用孔６３ｃに連通する２つの検出器側連通路６３ｄ、６３ｅが、前記長辺方向における他端側に近い位置において、取付面６３ｂに開口するように形成されている。また、その本体ブロック６３ａにおける２つの検出器側連通路（上側の第１の検出器側連通路、下側の第２の検出器側連通路）６３ｄ、６３ｅの、取付面６３ｂにおける開口の間隔は、前記した傾斜テーブル１４における２つの貫通孔１４ｈ、１４ｉの間隔と一致するものとなっている。

その上で、第３の検出装置６３は、第１の検出器側連通路６３ｄが傾斜テーブル１４における上側の貫通孔１４ｈに連通すると共に第２の検出器側連通路６１ｅが下側の貫通孔１４ｉに連通するような配置で、その取付面６３ｂにおいて傾斜テーブル１４の前側面１４ｅに対し取り付けられている。したがって、その傾斜テーブル１４における２つの貫通孔１４ｈ、１４ｉは、前記した第１の検出装置６１に関係する構成におけるフレーム側連通路２２ｅ、２２ｆに対応する。なお、図６に示すように、本体ブロック６３ａの取付面６３ｂにおける第１の検出器側連通路６３ｄの開口の周囲と傾斜フレーム１４の前側面１４ｅとの間にはＯリング６３ｐが介装されている。また、本体ブロック６３ａの取付面６３ｂにおける第２の検出器側連通路６３ｅの開口の周囲と傾斜フレーム１４の前側面１４ｅとの間にもＯリングが介装されている。

なお、その第３の貯留部３３に貯留されている潤滑油について、回転テーブル７の上面が水平方向と平行を成す向きとなる傾斜円テーブル装置２の状態（以下、単に「水平状態」とも言う。）において、前記高さ位置は、潤滑の対象であるウォーム機構４４（ウォーム４４ｂ、ウォームホイール４４ａ）における噛合位置よりも上方である必要がある。そこで、下側の貫通孔１４ｉは、前記したウォーム用大径部１４ｄの下端に近い位置に設けられている。但し、第３の貯留部３３における潤滑油についての前記高さ位置の下限は、前記噛合位置よりも僅かに上方となる位置に定められる。

また、前記高さ位置の上限について、第３の貯留部３３は、前記のように支持軸用収容孔１４ａを含んでおり、その支持軸用収容孔１４ａは、前記水平状態においてウォーム用大径部１４ｄよりも上側となる部分を有している。したがって、第３の貯留部３３は、ウォーム用大径部１４ｄが潤滑油で満たされても、その支持軸用収容孔１４ａによって傾斜円テーブル装置２の作動中における潤滑油の膨張を許容できるようになっている。

但し、ウォーム用大径部１４ｄが潤滑油で満たされてしまうと、貫通孔（フレーム側連通路）１４ｈ、１４ｉが前記のような位置に形成されている構成では、その貯留部（ウォーム用大径部１４ｄ）３３と検出用孔６３ｃとの間で空気が移動できない状態になる。そこで、第３の貯留部３３については、前記高さ位置の上限は、前記水平状態において、上側の貫通孔（フレーム側連通路）１４ｈよりも若干下側の位置に定められる。そして、そのように上側の貫通孔１４ｈに対し前記高さ位置の上限が定められることで、第３の検出装置６３で第３の貯留部３３の前記高さ位置を検出することが可能となっている。

次に、第４の貯留部３４に対応する検出装置（以下、「第４の検出装置」とも言う。）、６４及びそれに関係する構成について説明する。なお、その第４の検出装置６４自体の構成は、前記した第１の検出装置６１の構成とほぼ同じである。

先ず、第４の貯留部３４は、前記のように従動軸９側のアーム部１６におけるギア列用空間１６ａを含んでいる。その上で、図２に示すように、回転駆動部４の従動軸９側のアーム部１６には、前記した傾斜テーブル１４の前側面１４ｅと同じ側を向く面（従動軸９側のアーム部１６における前側面１６ｄ）を含む前壁１６ｅに対し、２つの貫通孔１６ｈ、１６ｉが上下方向に並ぶかたちで形成されている。したがって、その貫通孔１６ｈ、１６ｉにより従動軸９側のアーム部１６のギア列用空間１６ａと外部とが連通するようになっており、その２つの貫通孔１６ｈ、１６ｉは、前記した第１の検出装置６１に関係する構成におけるフレーム側連通路２２ｅ、２２ｆに対応する。

なお、その２つの貫通孔１６ｈ、１６ｉのうちの下側の貫通孔１６ｉは、前記水平状態でギア列用空間１６ａにおける伝達ギア４５ｂよりも下側となる位置で前壁１６ｅを貫通するように形成されている。その上で、図２、６に示すように、上側の貫通孔１６ｈは、その下側の貫通孔１６ｉとの間隔が第４の検出装置６４の本体ブロック６４ａにおける２つの検出器側連通路６４ｄ、６４ｅの間隔と一致するような位置で前壁１６ｅを貫通するように形成されている。

そして、第４の検出装置６４は、第１の検出器側連通路６４ｄが従動軸９側のアーム部１６における上側の貫通孔１６ｈに連通すると共に第２の検出器側連通路６４ｅが下側の貫通孔１６ｉに連通するような配置で、その取付面６４ｂにおいて従動軸９側のアーム部１６における前側面１６ｄに対し取り付けられている。それにより、第４の検出装置６４における検出用孔６４ｃが、各検出器側連通路６４ｄ、６４ｅ及び各貫通孔１６ｈ、１６ｉを介し、第４の貯留部３４と連通された状態となっている。なお、本体ブロック６４ａの取付面６４ｂにおける第１の検出器側連通路６４ｄの開口の周囲と従動軸９側のアーム部１６の前側面１６ｄとの間にはＯリング６４ｐが介装されている。また、本体ブロック６４ａの取付面６４ｂにおける第２の検出器側連通路６４ｅの開口の周囲と従動軸９側のアーム部１６の前側面１６ｄとの間にもＯリングが介装されている。

なお、その第４の貯留部３４に貯留される潤滑油について、潤滑の対象であるギア列４５のうちの前記水平状態において最も上側となる駆動ギア４５ａは、その駆動ギア４５ａと噛み合う伝達ギア４５ｂが潤滑されることによって間接的に潤滑される。したがって、前記高さ位置は、少なくとも伝達ギア４５ｂが潤滑油によって潤滑されるような位置である必要がある。そこで、前記高さ位置の下限は、前記水平状態において、伝達ギア４５ｂと従動ギア４５ｃとの噛合位置よりも僅かに上方となる位置に定められる。

また、前記高さ位置の上限について、第４の貯留部３４は、前記のようにギア列用空間１６ａを含んでおり、そのギア列用空間１６ａは、ギア列４５（駆動ギア４５ａ）の上方に大きな空間が存在するような空間となっている。したがって、第４の貯留部３４は、ギア列４５が浸されるようにギア列用空間１６ａが潤滑油で満たされたとしても、傾斜円テーブル装置２の作動中における潤滑油の膨張を許容できるようになっている。

但し、他の検出装置６１～６３と同様に、そのギア列用空間１６ａと検出用孔６４ｃとの間で空気が移動できる状態となっている必要がある。そこで、第４の貯留部３４についても、第３の貯留部３３と同様に、前記高さ位置の上限は、前記水平状態において、上側の貫通孔（フレーム側連通路）１６ｈよりも若干下側の位置に定められる。そして、そのように上側の貫通孔１６ｈに対し前記高さ位置の上限が定められることで、第４の検出装置６４で第４の貯留部３４の高さ位置を検出することが可能となっている。

さらに、図２に示すように、本実施例では、傾斜円テーブル装置２は、検出装置６１～６４に接続されると共に検出装置６１～６４で検出された前記高さ位置に関する情報を表示する表示装置７１～７４を含んでいる。そして、本実施例では、その表示装置７１～７４は、各検出装置に対し１対１で設けられているものとする。したがって、本実施例の傾斜円テーブル装置２には、４つの表示装置７１～７４が設けられている。但し、本実施例では、各表示装置７１～７４は、対応する検出装置６１～６４の検出器６１ｈ～６４ｈにおける検出器本体部６１ｉ～６４ｉの上部に対し取り付けられるかたちで、その検出器６１ｈ～６４ｈと一体的に設けられている。また、その表示装置７１～７４自体の構成は、各検出装置６１～６４に設けられるそれぞれにおいて同じであるものとする。

また、表示装置７１～７４が表示する前記高さ位置に関する情報は、各検出装置６１～６４における検出器６１ｈ～６４ｈによる検出結果（検出器本体部６１ｉ～６４ｉから前記油面までの距離）であるものとする。そして、その表示装置７１～７４は、その検出結果を数字で表示するように構成されているものとする。したがって、各表示装置７１～７４は、対応する検出装置６１～６４における前記検出結果に応じた数字を表示する表示部７１ａ～７４ａを含んでいる。

なお、各表示装置７１～７４は、前記のように検出器６１ｈ～６４ｈと一体的に設けられており、工作機械１の外装カバー１ｆの内側に設けられている。そこで、各表示装置７１～７４は、前記した初期状態及び水平状態において、作業者が外装カバー１ｆの外側からその表示部７１ａ～７４ａを目視できるような向きで設けられる。

以上で説明した傾斜円テーブル装置２を含む工作機械１によれば、検出対象貯留部である第１～第４の貯留部３１～３４について、各貯留部３１～３４に貯留された潤滑油の高さ位置が、各貯留部３１～３４に対し１対１で対応させて設けられた検出装置６１～６４により検出される。そして、各検出装置６１～６４による検出結果は、各検出装置６１～６４における検出器６１ｈ～６４ｈに対し一体的に設けられた表示装置７１～７４の表示部７１ａ～７４ａに表示される。したがって、その表示部７１ａ～７４ａ（表示内容）を目視することで、作業者は、その検出結果を確認することができる。

なお、前述のように、その検出結果は、検出器６１ｈ～６４ｈ（検出器本体部６１ｉ～６４ｉ）から前記油面までの距離である。但し、各貯留部３１～３４における前記油面の高さ位置（油量）とその距離との関係は一義的であるため、その距離を確認することで、作業者は、前記高さ位置を把握することができる。さらに、各貯留部３１～３４について、前述のように前記高さ位置の上限及び下限が定められているが、その上限、下限に対する前記高さ位置の状態も把握することができる。例えば、各貯留部３１～３４について、前記高さ位置の上限及び下限を前記距離に換算し、その値を作業者が確認できるようにしておくことで、その上限及び下限と検出結果との比較をより容易に行えるようになる。

そして、前記のように各表示装置７１～７４を表示部７１ａ～７４ａが工作機械１における外装カバー１ｆの外側からでも目視できるように設けておくことで、例えば、傾斜円テーブル装置２が前記初期状態（前記水平状態）となっている工作機械１の運転開始前等において、各貯留部３１～３４における前記高さ位置の状態を、外装カバー１ｆの外側から容易に確認することができる。したがって、そのような工作機械１によれば、前記油量の管理がオイルゲージを用いて行われる従来の回転割出し装置を含む工作機械１と比べ、作業者による各貯留部３１～３４の前記高さ位置の状態の把握が容易になる。

なお、本発明については、以上で説明した実施形態（前記実施例）に限定されるものではなく、以下のような他の実施形態（変形例）でも実施が可能である。

（１）本発明が前提とする工作機械に含まれる回転割出し装置について、前記実施例では、傾斜駆動部３と回転駆動部４との２種類の回転割出し装置３、４を含む傾斜円テーブル装置２が採用されている。しかし、本発明における回転割出し装置は、そのような傾斜円テーブル装置に限らず、前記実施例の傾斜駆動部３に相当する回転割出し装置のみで構成された傾斜テーブル装置や、前記実施例の回転駆動部に相当する回転割出し装置のみで構成された円テーブル装置であってもよい。

また、円テーブル装置については、水平方向の軸線周りに回転対象部材の角度位置を割り出すように構成された所謂縦置きの円テーブル装置であっても良いし、鉛直方向の軸線周りに回転対象部材の角度位置を割り出すように構成された所謂横置きの円テーブル装置であっても良い。

なお、各回転割出し装置について、前記実施例では、回転対象部材が取り付けられた回転軸（傾斜駆動軸８、支持軸１７）と駆動モータとが、ウォーム機構、ギア列の２つの歯車機構を介して連結されている。そして、その結果として、各回転割出し装置には、２つの貯留部が存在している。しかし、回転割出し装置は、本発明では、ウォーム機構等の１つの歯車機構により回転軸と駆動モータとを連結するように構成されたものであっても良い。そして、その場合は、回転割出し装置における貯留部は１つとなる。

（２）検出対象貯留部について、前記実施例では、４つの貯留部３１～３４が回転割出し装置に含まれる構成において、その４つの貯留部３１～３４の全てが検出対象貯留部に設定されている。すなわち、回転割出し装置に含まれる全ての貯留部３１～３４が検出対象貯留部として設定されている。しかし、本発明は、回転割出し装置が複数の貯留部を含む場合であっても、その全てが検出対象貯留部として設定されるのには限らず、一部の貯留部のみが検出対象貯留部として設定されたものでも良い。

（３）検出装置について、前記実施例では、その検出装置は、検出器６１ｈ～６４ｈとしてガイドパルス式のレベルセンサを採用したものとなっている。しかし、本発明では、その検出装置は、例えば、超音波式のレベルセンサやレーザ式のレベルセンサを検出器として採用したものであっても良い。

また、検出装置は、本発明では、そのような検出対象（前記油面）の位置をリニアに検出することができる検出器を採用したものに限らず、予め定められた検出位置に検出対象（前記油面）が達した（超えた）ことが検出できるような検出器（例えば、光式のレベルセンサ、フロート式のレベルセンサ）を採用したものであってもよい。

なお、そのような検出器では、前記実施例等の検出器のように前記高さ位置そのものを検出することはできないが、例えば、前述した前記高さ位置の下限をその検出位置として設定することで、歯車機構を潤滑する上で問題となる、前記高さ位置が前記下限を下回ったことが把握できるため、そういう点での油量の管理が可能となる。したがって、本発明が目的とする前記油量の管理という点においては、検出器がこの形式の検出装置であっても対応可能である。そして、本発明における検出装置は、「前記高さ位置を検出する」ものであるが、その「高さ位置の検出」は、前記高さ位置の状態を検出することも含む。

（４）表示装置について、前記実施例は、検出装置６１～６４で検出された前記高さ位置に関する情報を表示する表示装置７１～７４が設けられる例となっている。その上で、その表示装置７１～７４は、対応する検出装置６１～６４の検出器６１ｈ～６４ｈと一体的に設けられている。しかし、工作機械がそのように表示装置を備える場合であっても、その表示装置は、本発明では、検出器と一体的に設けられるものに限られない。例えば、その表示装置は、工作機械１における外装カバー１ｆの外側において、外装カバー１ｆの周壁１ｈの外側面に対し取り付けられるかたちで設けられても良い。また、表示装置は、前記実施例のように検出装置による検出結果を数字で表示するものにも限られず、検出結果に応じたメッセージを文字で表示するものであっても良いし、検出結果に応じて警告灯を点灯するものであっても良い。

但し、本発明においては、そのような表示装置が設けられることは必須では無く、本発明による工作機械は、表示装置を備えないものであっても良い。例えば、前記した表示装置に代えて、検出装置の検出結果に応じた警告音を発する警報器が設けられるようにしても良い。また、検出装置で検出された前記高さ位置に関する情報が工作機械の制御装置に対し出力され、工作機械の制御装置で利用されるようにしても良い。なお、その制御装置による利用方法は、例えば、前記高さ位置が下限を下回ったことに対応した情報が制御装置に入力された場合に、工作機械の運転が行われないようにする方法等である。

（５）工作機械について、前記実施例は、本発明が主軸１ａの回転軸線の方向が水平方向の工作機械１（所謂、横型マシニングセンタ）に適用された例となっている。しかし、本発明が適用される工作機械は、横型マシニングセンタに限らず、例えば、主軸の回転軸線の方向が鉛直方向の工作機械（所謂、縦型マシニングセンタ）であっても良い。

また、本発明は、以上で説明したいずれの実施形態にも限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

１ 工作機械
１ａ 主軸
１ｂ ベッド
１ｃ コラム
１ｄ 主軸ヘッド
１ｅ テーブル
１ｆ 外装カバー（カバー）
１ｈ 周壁
２ 傾斜円テーブル装置（回転割出し装置）
３ 傾斜駆動部（回転割出し装置）
４ 回転駆動部（回転割出し装置）
５ 基台フレーム
５ａ 架台
５ｂ 支持台（駆動支持台）
５ｃ 支持台（従動支持台）
６ 傾斜フレーム（回転対象部材）
７ 回転テーブル（回転対象部材）
８ 回転軸（傾斜駆動軸）
９ 回転軸（従動軸）
９ａ 軸部
９ｂ 壁部
９ｃ 貫通孔
１４ 傾斜テーブル
１４ａ 支持軸用収容孔
１４ｂ 回転軸用収容孔
１４ｃ 傾斜テーブル側空間
１４ｄ ウォーム用大径部
１４ｅ 前側面
１４ｆ 前壁
１４ｈ 貫通孔
１４ｉ 貫通孔
１５ アーム部（傾斜駆動軸側のアーム部）
１６ アーム部（従動軸側のアーム部）
１６ａ ギア列用空間
１６ｂ 貫通孔
１６ｃ 貫通孔
１６ｄ 前側面
１６ｅ 前壁
１６ｈ 貫通孔
１６ｉ 貫通孔
１７ 支持軸
１９ 背面カバー
１９ａ 貫通孔
２１ 傾斜駆動モータ
２１ａ 出力軸
２２ フレーム本体部
２２ａ 傾斜軸用収容孔
２２ｂ ウォーム軸用収容孔
２２ｃ 大径部
２２ｄ 外側側面
２２ｅ フレーム側連通路（第１のフレーム側連通路）
２２ｆ フレーム側連通路（第２のフレーム側連通路）
２２ｈ 側壁
２２ｉ 貫通孔
２２ｊ 貫通孔
２２ｒ 前側面
２２ｓ 下部空間
２３ モータ取付部
２３ａ 内部空間
２３ｂ 壁部
２３ｃ 貫通孔
２３ｄ 外側側面
２４ 背面カバー
２４ａ 貫通孔
２５ オイルシール
２６ ウォーム機構（歯車機構）
２６ａ ウォームホイール
２６ｂ ウォーム
２６ｃ ウォーム軸
２７ ギア列
２７ａ 駆動ギア
２７ｂ 伝達ギア
２７ｃ 従動ギア
２８ 駆動伝達機構
２９ 蓋部材
３１ 貯留部（第１の貯留部）
３１ａ 本体部側空間
３２ 貯留部（第２の貯留部）
３３ 貯留部（第３の貯留部）
３４ 貯留部（第４の貯留部）
３５ オイルシール
３６ Ｏリング
３７ 第１のシール部材
３８ 第２のシール部材
３９ オイルシール
４１ 回転駆動モータ（駆動モータ）
４１ａ 出力軸
４３ 駆動伝達機構
４４ ウォーム機構（歯車機構）
４４ａ ウォームホイール
４４ｂ ウォーム
４４ｃ 回転駆動軸
４５ ギア列
４５ａ 駆動ギア
４５ｂ 伝達ギア
４５ｃ 従動ギア
５１ オイルシール
５２ オイルシール
５３ Ｏリング
５４ 第３のシール部材（オイルシール）
５５ オイルシール
５６ Ｏリング
５７ 第４のシール部材（オイルシール）
６１ 検出装置（第１の検出装置）
６１ａ 本体ブロック
６１ｂ 取付面
６１ｃ 検出用孔
６１ｄ 検出器側連通路（第１の検出器側連通路）
６１ｅ 検出器側連通路（第２の検出器側連通路）
６１ｈ 検出器
６１ｉ 検出器本体部
６１ｊ 検出ロッド
６１ｐ Ｏリング
６１ｑ Ｏリング
６２ 検出装置（第２の検出装置）
６２ａ 本体ブロック
６２ｂ 取付面
６２ｃ 検出用孔
６２ｄ 検出器側連通路（第１の検出器側連通路）
６２ｅ 検出器側連通路（第２の検出器側連通路）
６２ｈ 検出器
６２ｉ 検出器本体部
６２ｊ 検出ロッド
６２ｐ Ｏリング
６２ｑ Ｏリング
６３ 検出装置（第３の検出装置）
６３ａ 本体ブロック
６３ｂ 取付面
６３ｃ 検出用孔
６３ｄ 検出器側連通路（第１の検出器側連通路）
６３ｅ 検出器側連通路（第２の検出器側連通路）
６３ｈ 検出器
６３ｉ 検出器本体部
６３ｊ 検出ロッド
６３ｐ Ｏリング
６４ 検出装置（第４の検出装置）
６４ａ 本体ブロック
６４ｂ 取付面
６４ｃ 検出用孔
６４ｄ 検出器側連通路（第１の検出器側連通路）
６４ｅ 検出器側連通路（第２の検出器側連通路）
６４ｈ 検出器
６４ｉ 検出器本体部
６４ｊ 検出ロッド
６４ｐ Ｏリング
７１ 表示装置
７１ａ 表示部
７２ 表示装置
７２ａ 表示部
７３ 表示装置
７３ａ 表示部
７４ 表示装置
７４ａ 表示部

Ｌ１ 軸線
Ｌ１’ 軸線
Ｌ２ 軸線
Ｌ３ 軸線
Ｌ４ 軸線
Ｂ１ 軸受
Ｂ２ 軸受
Ｂ３ 軸受
Ｂ４ 軸受
Ｂ５ 軸受
Ｂ６ 軸受
Ｂ７ 軸受

Claims (3)

1. 回転軸の端部に取り付けられた回転対象部材の角度位置を割り出すための回転割出し装置を含む工作機械であって、前記回転割出し装置が、前記回転軸を回転可能に支持した状態で収容するフレームと、前記回転軸を回転駆動する駆動モータと、前記フレームの内部の空間に収容されると共に前記駆動モータの出力軸の回転を前記回転軸に伝達する駆動伝達機構とを含み、前記駆動伝達機構が歯車機構を含み、前記空間が少なくとも前記歯車機構を潤滑する潤滑油を貯留する１以上の貯留部を含む回転割出し装置を含む工作機械において、
   前記貯留部に貯留された潤滑油の油面の高さ位置を検出するための検出装置を含み、
   前記検出装置は、１以上の前記貯留部のうちの検出対象として設定された検出対象貯留部に対し１対１で設けられている、
   ことを特徴とする回転割出し装置を含む工作機械。
2. 前記検出装置に接続されると共に前記検出装置で検出された前記高さ位置に関する情報を表示する表示装置を含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載の回転割出し装置を含む工作機械。
3. 前記表示装置は、前記回転割出し装置が配置されると共にワークの加工が行われる加工領域を覆うカバーに対し、その前記カバーの外側に設けられている、
   ことを特徴とする請求項２に記載の回転割出し装置を含む工作機械。

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