CN212095310U - 自动化切削机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所公开的一种自动化切削机床，工装夹具的上方设有若干个刀具安装头；工装夹具的旁侧设置升降机构，其上方设置有定位板；升降机构的升降部与定位板侧部固定相连；定位板上旋转式安装有若干根旋转轴，旋转轴的底端分别设有万向节联轴器；万向节联轴器中顶部万向节的顶端连杆与旋转轴的底端固定，其底部万向节的底端连杆与刀具安装头的顶端固定；定位板上安装有驱动旋转轴旋转的驱动机构；定位板的下方安装有对刀具安装头进行位置调节后定位的位移调节机构。可对刀具安装头前后左右上下平移位置调节，并且制造成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化加工设备，尤其是一种自动化切削机床。
背景技术
机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床，一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等，现代机械制造中加工机械零件的方法很多，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工，机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用，其中对物体进行切削所用的是切削机床。
传统的切削机床的刀具安装头(可以安装钻头或者铣刀)是固定式的，是无法进行根据工件需要加工的位置进行刀具安装头的前后左右平移位置调节，如果采用加工中心进行调节工件位置，其加工成本昂贵，是一般微小企业很难承担该使用费用的，从而急需一种能解决上述问题的自动化切削机床。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种可对刀具安装头前后左右上下平移位置调节，并且制造成本低的自动化切削机床。
本实用新型所设计的自动化切削机床，包括底座，底座的顶面安装有工装夹具，工装夹具的上方设有若干个刀具安装头；工装夹具的旁侧设置升降机构，其上方设置有定位板；升降机构的升降部与定位板侧部固定相连；定位板上旋转式安装有若干根旋转轴，旋转轴的底端分别设有万向节联轴器；万向节联轴器中顶部万向节的顶端连杆与旋转轴的底端固定，其底部万向节的底端连杆与刀具安装头的顶端固定；定位板上安装有驱动旋转轴旋转的驱动机构；定位板的下方安装有对刀具安装头进行位置调节后定位的位移调节机构，旋转轴旋转带动万向节联轴器旋转，万向节联轴器旋转带动刀具安装头旋转。其中，在刀具安装头旋转的同时刀具安装头的刀具逐步下降，从而对工件进行铣削或钻削操作。
进一步优选，升降机构包括丝杠、旋转齿轮和螺纹连接在丝杠上的螺纹套，螺纹套通过轴承安装在定位板上；丝杠的底端光杆部插入底座的定位孔内，螺纹套上安装旋转齿轮；驱动机构包括齿轮组和驱动电机，旋转齿轮与齿轮组啮合，旋转轴安装在齿轮组上，驱动电机通过齿轮组驱动旋转轴和旋转齿轮同步旋转，旋转齿轮旋转带动螺纹套旋转，螺纹套旋转后促使定位板上升或下降；底座上固定有立柱，立柱位于定位板的旁侧，立柱上朝向定位板的一侧面具有滑槽，定位板上朝向立柱的一侧固定有滑轨，且滑轨插入滑槽内，滑轨外侧与滑槽的内侧面贴合。其结构为了实现上述在刀具安装头旋转的同时刀具安装头下降，从而进行铣削或钻削的操作而设计的技术方案。
进一步优选，立柱的侧面设置定位块，丝杠的底端光杆部插入定位块的定位孔内。
进一步优选，工装夹具用于对工件进行角度调节后定位，包括半圆柱块一、半圆柱块二、调节把手一、调节把手二和固定在底座顶面上的基座，基座的顶面具有横向设置且与半圆柱块一的下圆弧面匹配的圆弧凹陷一，半圆柱块一的下圆弧面插入圆弧凹陷一内，且半圆柱块一的下圆弧面与圆弧凹陷一的内侧面贴合；半圆柱块一的顶面设置有纵向设置且与半圆柱块二的下圆弧面匹配的圆弧凹陷二，半圆柱块二的下圆弧面插入半圆柱块一的圆弧凹陷二内，且半圆柱块二的下圆弧面与圆弧凹陷二的内侧面贴合；圆弧凹陷一上两相对应的内侧平面和圆弧凹陷二上两相对应的内侧平面均设置有弧形孔；半圆柱块一的两端部平面分别具有与圆弧凹陷一的弧形孔对应的螺纹孔一，调节把手一的端部螺杆贯穿圆弧凹陷一的弧形孔后与螺孔螺纹连接；半圆柱块二的两端部平面分别具有与圆弧凹陷二的弧形孔对应的螺纹孔二，调节把手二的端部螺杆贯穿圆弧凹陷二的弧形孔后与螺孔螺纹连接；半圆柱块二的顶面固定有用于定位固定工件的夹具；半圆柱块一的两端平面和半圆柱块二的两端平面均具有角度刻度尺。
进一步优选，工装夹具用于对工件进行角度调节后定位，包括半圆柱块一、半圆柱块二、调节把手一、调节把手二和固定在底座顶面上的基座，基座的顶面具有纵向设置且与半圆柱块一的下圆弧面匹配的圆弧凹陷一，半圆柱块一的下圆弧面插入圆弧凹陷一内，且半圆柱块一的下圆弧面与圆弧凹陷一的内侧面贴合；半圆柱块一的顶面设置有横向设置且与半圆柱块二的下圆弧面匹配的圆弧凹陷二，半圆柱块二的下圆弧面插入半圆柱块一的圆弧凹陷二内，且半圆柱块二的下圆弧面与圆弧凹陷二的内侧面贴合；圆弧凹陷一上两相对应的内侧平面和圆弧凹陷二上两相对应的内侧平面均设置有弧形孔；半圆柱块一的两端部平面分别具有与圆弧凹陷一的弧形孔对应的螺纹孔一，调节把手一的端部螺杆贯穿圆弧凹陷一的弧形孔后与螺孔螺纹连接；半圆柱块二的两端部平面分别具有与圆弧凹陷二的弧形孔对应的螺纹孔二，调节把手二的端部螺杆贯穿圆弧凹陷二的弧形孔后与螺孔螺纹连接；半圆柱块二的顶面固定有用于定位固定工件的夹具；半圆柱块一的两端平面和半圆柱块二的两端平面均具有角度刻度尺。
进一步优选，齿轮组包括齿轮轴一、齿轮轴二、太阳齿轮、传动齿轮和若干个行星齿轮，行星齿轮分别与太阳齿轮啮合，太阳齿轮通过齿轮轴一的端部安装在驱动电机转轴上，齿轮轴一和齿轮轴二的一端均通过轴承安装定位板上，传动齿轮套接固定有齿轮轴二上，旋转齿轮与齿轮轴二上的齿轮啮合，传动齿轮与齿轮轴一上的齿轮啮合，行星齿轮套接固定在旋转轴上。齿轮轴一与太阳齿轮可以是两者相互结合为一体式结构，齿轮轴二和传动齿轮也可以是两者相互结合为一体式结构。
进一步优选，旋转轴设置为三根，行星齿轮设置为三个，万向节联轴器设置为三个，刀具安装头设置为三个，安装套也设置三个。
进一步优选，位移调节机构包括罩体、安装套和固定于罩体底部的ㄩ字型框体，刀具安装头位于ㄩ字型框体围设的空间内，万向节联轴器设于罩体内，ㄩ字型框体的底面ㄩ字型长形通槽，ㄩ字型长形通槽的截面呈T字型，安装套的侧壁延伸有定位杆，定位杆上具有长形穿孔，长形穿孔内具有螺栓，螺栓的头部卡入ㄩ字型长形通槽的横向部槽体内，螺栓的螺纹端旋入有螺母，刀具安装头的位置调整完毕后旋紧螺母进行固定定位杆；刀具安装头插入安装套的内孔中后通过轴承固定。其实现手动调节刀具安装头的位置；罩体上朝向立柱的一侧面与滑轨固定，其顶面与定位板上的联结板固定相连，其顶面还嵌设固定有多个带轴承的定位套，各旋转轴的底端、齿轮轴一的底端、齿轮轴二的底端和螺纹套的底端均固定在定位套中的轴承内圈上；驱动电机安装在定位板顶面，其转轴贯穿定位板与齿轮轴一的顶端固定，罩体的周侧具有观察窗口。
进一步优选，定位板的侧边部安装有激光位移传感器，激光位移传感器的感应头与底座的顶面对应。其激光位移传感器用于检测定位板至底座顶面之间的距离，从而来得出刀具安装头上的刀具位移距离。
本实用新型所设计的自动化切削机床，其利用升降机构和齿轮驱动机构实现刀具安装头的上下前后左右平移，并且工件固定后可进行角度调节，进一步使得机床的使用性能较佳，而且从而结构设计来看均为常规部件相互结合组成，使得机床制造成本较低，促使微小企业进行加工的加工成本较低。
附图说明
图1是实施例的整体结构示意图(一)；
图2是实施例的整体结构示意图(二)；
图3是实施例的升降机构和驱动机构结合的结构示意图；
图4是实施例的齿轮组结构示意图(一)；
图5是实施例的齿轮组结构示意图(二)；
图6是实施例的工装夹具结构示意图；
图7是实施例的工装夹具爆炸视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
如图1-图7所示，本实施例所描述的自动化切削机床，包括底座1，底座1的顶面安装有工装夹具2，工装夹具2的上方设有若干个刀具安装头3；工装夹具2的旁侧设置升降机构5，其上方设置有定位板4；升降机构5的升降部与定位板4侧部固定相连；定位板4上旋转式安装有若干根旋转轴8，旋转轴8的底端分别设有万向节联轴器9；万向节联轴器9中顶部万向节91的顶端连杆与旋转轴8的底端固定，其底部万向节91的底端连杆与刀具安装头3的顶端固定；定位板4上安装有驱动旋转轴8旋转的驱动机构6；定位板4的下方安装有对刀具安装头3进行位置调节后定位的位移调节机构10，旋转轴8旋转带动万向节联轴器9旋转，万向节联轴器9旋转带动刀具安装头3旋转。
其中万向节联轴器有两个万向节91组成，且一万向节的一端连杆与另一万向节的一端连杆相互插套固定，且一万向节的另一端连杆与旋转轴的底端螺纹连接固定或焊接固定或者其它方式进行固定，另一万向节的另一端连杆与刀具安装头的顶端螺纹连接固定或焊接固定或者其它方式进行固定；刀具安装头包括安装轴和锁紧套，安装轴的底端具有插孔，待插孔内插入刀具(钻头或铣刀)后，通过锁紧套锁紧固定。
上述中进行切削加工时，先利用，利用升降机构对刀具安装头进行升降调节位置后定位，同时通过位移调节机构对刀具安装头进行前后左右平移位置调节，待调节完成后刀具安装头与工件上的待加工位置对应，最后驱动机构驱动旋转轴旋转，旋转轴旋转带动万向节联轴器旋转，万向节联轴器旋转带动刀具安装头旋转，在刀具安装头旋转的同时刀具安装头的刀具逐步下降，从而对工件进行铣削或钻削操作。
本实施例中，升降机构5包括丝杠51、旋转齿轮616和螺纹连接在丝杠51上的螺纹套54，螺纹套54通过轴承安装在定位板4上；丝杠51的底端光杆部插入底座1的定位孔531内，螺纹套54上安装旋转齿轮616；驱动机构6包括齿轮组61和驱动电机62，旋转齿轮616与齿轮组61啮合，旋转轴8安装在齿轮组61上，驱动电机62通过齿轮组61驱动旋转轴8和旋转齿轮616同步旋转，旋转齿轮616旋转带动螺纹套54旋转，螺纹套54旋转后促使定位板4上升或下降；齿轮组61包括齿轮轴一611、齿轮轴二612、太阳齿轮613、传动齿轮615和若干个行星齿轮614，行星齿轮614分别与太阳齿轮613啮合，太阳齿轮613通过齿轮轴一611的端部安装在驱动电机6转轴上，齿轮轴一611和齿轮轴二612的一端均通过轴承安装定位板4上，传动齿轮615套接固定有齿轮轴二612上，旋转齿轮616与齿轮轴二612上的齿轮啮合，传动齿轮615与齿轮轴一611上的齿轮啮合，行星齿轮614套接固定在旋转轴8上；底座1上固定有立柱52，立柱52位于定位板4的旁侧，立柱52上朝向定位板4的一侧面具有滑槽521，定位板4上朝向立柱的一侧固定有滑轨522，且滑轨522插入滑槽521内，滑轨522外侧与滑槽521的内侧面贴合。其结构在驱动电机通电后，其转轴旋转带动太阳齿轮旋转，太阳齿轮旋转带动行星齿轮和传动齿轮旋转，行星齿轮电动旋转轴转动，传动齿轮带动旋转齿轮旋转，旋转齿轮旋转带动螺纹套旋转，从而螺纹套旋转使得定位板在丝杠上进行上升或下降，旋转轴旋转通过万向节联轴器带动经任意位置调节后定位的刀具安装头进行旋转。滑轨为两条竖直固定在定位板上朝向立柱的一侧面和罩体上朝向立柱的一侧面上，且滑轨的外侧具有三角凸条，滑槽的内侧壁具有三角凹槽，三角凸条对应插入三角凹槽内进行滑动。
本实施例中，立柱52的侧面设置定位块53，丝杠51的底端光杆部插入定位块53的定位孔531内。其结构使得定位板和刀具安装头的上升和下降更加稳定可靠，并且提升位移精度。
本实施例中，工装夹具2用于对工件进行角度调节后定位，其包括半圆柱块一22、半圆柱块二23、调节把手一25、调节把手二26和固定在底座顶面上的基座21，基座21的顶面具有横向设置且与半圆柱块一22的下圆弧面匹配的圆弧凹陷一211，半圆柱块一22的下圆弧面插入圆弧凹陷一211内，且半圆柱块一22的下圆弧面与圆弧凹陷一211的内侧面贴合；半圆柱块一21的顶面设置有纵向设置且与半圆柱块二23的下圆弧面匹配的圆弧凹陷二221，半圆柱块二23的下圆弧面插入半圆柱块一22的圆弧凹陷二内，且半圆柱块二23的下圆弧面与圆弧凹陷二221的内侧面贴合；圆弧凹陷一211上两相对应的内侧平面和圆弧凹陷二221上两相对应的内侧平面均设置有弧形孔200；半圆柱块一22的两端部平面分别具有与圆弧凹陷一211的弧形孔200对应的螺纹孔一28，调节把手一25的端部螺杆251贯穿圆弧凹陷一211的弧形孔200后与螺纹孔一28螺纹连接；半圆柱块二23的两端部平面分别具有与圆弧凹陷二221的弧形孔200对应的螺纹孔二29，调节把手二26的端部螺杆261贯穿圆弧凹陷二221的弧形孔29后与螺纹孔二29螺纹连接；半圆柱块二的顶面固定有用于定位固定工件的夹具；半圆柱块一的两端平面和半圆柱块二的两端平面均具有角度刻度尺27。
其用于对工件进行角度调节后定位工装夹具可以根据安装需求进行设计为另一种实施方式，并且其包括半圆柱块一22、半圆柱块二23、调节把手一25、调节把手二26和固定在底座顶面上的基座21，基座21的顶面具有纵向设置且与半圆柱块一22的下圆弧面匹配的圆弧凹陷一211，半圆柱块一22的下圆弧面插入圆弧凹陷一211内，且半圆柱块一22的下圆弧面与圆弧凹陷一211的内侧面贴合；半圆柱块一21的顶面设置有横向设置且与半圆柱块二23的下圆弧面匹配的圆弧凹陷二221，半圆柱块二23的下圆弧面插入半圆柱块一22的圆弧凹陷二内，且半圆柱块二23的下圆弧面与圆弧凹陷二221的内侧面贴合；圆弧凹陷一211上两相对应的内侧平面和圆弧凹陷二221上两相对应的内侧平面均设置有弧形孔200；半圆柱块一22的两端部平面分别具有与圆弧凹陷一211的弧形孔200对应的螺纹孔一28，调节把手一25的端部螺杆251贯穿圆弧凹陷一211的弧形孔200后与螺纹孔一28螺纹连接；半圆柱块二23的两端部平面分别具有与圆弧凹陷二221的弧形孔200对应的螺纹孔二29，调节把手二26的端部螺杆261贯穿圆弧凹陷二221的弧形孔29后与螺纹孔二29螺纹连接；半圆柱块二的顶面固定有用于定位固定工件的夹具；半圆柱块一的两端平面和半圆柱块二的两端平面均具有角度刻度尺27。
上述中的两种结构形式的工装夹具，在进行角度调节时，半圆柱块一和/或半圆柱块二贴着圆弧凹陷的凹陷面进行位移，待位移至加工需求的角度时将调节把手与螺孔的螺纹连接进行旋紧，从而实现角度调节后角度定位工件；其中夹具可以是三爪卡盘，也可以是根据工件的形状而进行特殊设计的夹具。
本实施例中，旋转轴8设置为三根，行星齿轮614设置为三个，万向节联轴器9设置为三个，刀具安装头3设置为三个，安装套101也设置三个。其可以根据工件的加工需求而进行设计旋转轴、行星齿轮、万向节联轴器、刀具安装头和安装套的数量，并不受本实施例的限制。
本实施例中，位移调节机构10包括罩体103、安装套101和固定于罩体103底部的ㄩ字型框体102，刀具安装头3位于ㄩ字型框体102围设的空间内，万向节联轴器9设于罩体103内，ㄩ字型框体102的底面ㄩ字型长形通槽1033，ㄩ字型长形通槽1033的截面呈T字型，安装套101的侧壁延伸有定位杆102，定位杆102上具有长形穿孔1021，长形穿孔1021内具有螺栓104，螺栓104的头部卡入ㄩ字型长形通槽1033的横向部槽体内，螺栓104的螺纹端旋入有螺母105，刀具安装头3的位置调整完毕后旋紧螺母105进行固定定位杆102；刀具安装头3插入安装套101的内孔中后通过轴承固定。其结构实现手动调节刀具安装头的位置，将螺母松开后即可手动推动安装套，待推动至加工需求的位置后，将螺母旋紧进行固定安装套的位置，从而完成对刀具安装头的定位固定。罩体底部与ㄩ字型框体可以是焊接固定；罩体上朝向立柱的一侧面与滑轨固定，其顶面与定位板4上的联结板固定相连，其顶面还嵌设固定有多个带轴承的定位套，各旋转轴的底端、齿轮轴一的底端、齿轮轴二的底端和螺纹套的底端均固定在定位套中的轴承内圈上；驱动电机62安装在定位板4顶面，其转轴贯穿定位板4与齿轮轴一611的顶端固定，罩体103的周侧具有观察窗口1032。其结构实现对万向节联轴器和齿轮组进行防护，防止在加工时碎渣卡入齿轮内。
本实施例中，定位板4的侧边部安装有激光位移传感器11，激光位移传感器11的感应头与底座1的顶面对应。其激光位移传感器1用于检测定位板至底座顶面之间的距离，从而来得出刀具安装头3上的刀具位移距离。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动化切削机床，包括底座，其特征在于，底座的顶面安装有工装夹具，工装夹具的上方设有若干个刀具安装头；
工装夹具的旁侧设置升降机构，其上方设置有定位板；升降机构的升降部与定位板侧部固定相连；
定位板上旋转式安装有若干根旋转轴，旋转轴的底端分别设有万向节联轴器；万向节联轴器中顶部万向节的顶端连杆与旋转轴的底端固定，其底部万向节的底端连杆与刀具安装头的顶端固定；定位板上安装有驱动旋转轴旋转的驱动机构；
定位板的下方安装有对刀具安装头进行位置调节后定位的位移调节机构，旋转轴旋转带动万向节联轴器旋转，万向节联轴器旋转带动刀具安装头旋转。
2.根据权利要求1所述的自动化切削机床，其特征在于，升降机构包括丝杠、旋转齿轮和螺纹连接在丝杠上的螺纹套，螺纹套通过轴承安装在定位板上；丝杠的底端光杆部插入底座的定位孔内，螺纹套上安装旋转齿轮；
驱动机构包括齿轮组和驱动电机，旋转齿轮与齿轮组啮合，旋转轴安装在齿轮组上，驱动电机通过齿轮组驱动旋转轴和旋转齿轮同步旋转，旋转齿轮旋转带动螺纹套旋转，螺纹套旋转后促使定位板上升或下降；
底座上固定有立柱，立柱位于定位板的旁侧，立柱上朝向定位板的一侧面具有滑槽，定位板上朝向立柱的一侧固定有滑轨，且滑轨插入滑槽内，滑轨外侧与滑槽的内侧面贴合。
3.根据权利要求2所述的自动化切削机床，其特征在于，立柱的侧面设置定位块，丝杠的底端光杆部插入定位块的定位孔内。
4.根据权利要求1所述的自动化切削机床，其特征在于，工装夹具包括半圆柱块一、半圆柱块二、调节把手一、调节把手二和固定在底座顶面上的基座，基座的顶面具有横向设置且与半圆柱块一的下圆弧面匹配的圆弧凹陷一，半圆柱块一的下圆弧面插入圆弧凹陷一内，且半圆柱块一的下圆弧面与圆弧凹陷一的内侧面贴合；半圆柱块一的顶面设置有纵向设置且与半圆柱块二的下圆弧面匹配的圆弧凹陷二，半圆柱块二的下圆弧面插入半圆柱块一的圆弧凹陷二内，且半圆柱块二的下圆弧面与圆弧凹陷二的内侧面贴合；圆弧凹陷一上两相对应的内侧平面和圆弧凹陷二上两相对应的内侧平面均设置有弧形孔；半圆柱块一的两端部平面分别具有与圆弧凹陷一的弧形孔对应的螺纹孔一，调节把手一的端部螺杆贯穿圆弧凹陷一的弧形孔后与螺孔螺纹连接；半圆柱块二的两端部平面分别具有与圆弧凹陷二的弧形孔对应的螺纹孔二，调节把手二的端部螺杆贯穿圆弧凹陷二的弧形孔后与螺孔螺纹连接；半圆柱块二的顶面固定有用于定位固定工件的夹具；半圆柱块一的两端平面和半圆柱块二的两端平面均具有角度刻度尺。
5.根据权利要求1所述的自动化切削机床，其特征在于，工装夹具包括半圆柱块一、半圆柱块二、调节把手一、调节把手二和固定在底座顶面上的基座，基座的顶面具有纵向设置且与半圆柱块一的下圆弧面匹配的圆弧凹陷一，半圆柱块一的下圆弧面插入圆弧凹陷一内，且半圆柱块一的下圆弧面与圆弧凹陷一的内侧面贴合；半圆柱块一的顶面设置有横向设置且与半圆柱块二的下圆弧面匹配的圆弧凹陷二，半圆柱块二的下圆弧面插入半圆柱块一的圆弧凹陷二内，且半圆柱块二的下圆弧面与圆弧凹陷二的内侧面贴合；圆弧凹陷一上两相对应的内侧平面和圆弧凹陷二上两相对应的内侧平面均设置有弧形孔；半圆柱块一的两端部平面分别具有与圆弧凹陷一的弧形孔对应的螺纹孔一，调节把手一的端部螺杆贯穿圆弧凹陷一的弧形孔后与螺孔螺纹连接；半圆柱块二的两端部平面分别具有与圆弧凹陷二的弧形孔对应的螺纹孔二，调节把手二的端部螺杆贯穿圆弧凹陷二的弧形孔后与螺孔螺纹连接；半圆柱块二的顶面固定有用于定位固定工件的夹具；半圆柱块一的两端平面和半圆柱块二的两端平面均具有角度刻度尺。
6.根据权利要求2所述的自动化切削机床，其特征在于，齿轮组包括齿轮轴一、齿轮轴二、太阳齿轮、传动齿轮和若干个行星齿轮，行星齿轮分别与太阳齿轮啮合，太阳齿轮通过齿轮轴一的端部安装在驱动电机转轴上，齿轮轴一和齿轮轴二的一端均通过轴承安装定位板上，传动齿轮套接固定有齿轮轴二上，旋转齿轮与齿轮轴二上的齿轮啮合，传动齿轮与齿轮轴一上的齿轮啮合，行星齿轮套接固定在旋转轴上。
7.根据权利要求6所述的自动化切削机床，其特征在于，位移调节机构包括罩体、安装套和固定于罩体底部的ㄩ字型框体，刀具安装头位于ㄩ字型框体围设的空间内，万向节联轴器设于罩体内，ㄩ字型框体的底面ㄩ字型长形通槽，ㄩ字型长形通槽的截面呈T字型，安装套的侧壁延伸有定位杆，定位杆上具有长形穿孔，长形穿孔内具有螺栓，螺栓的头部卡入ㄩ字型长形通槽的横向部槽体内，螺栓的螺纹端旋入有螺母，刀具安装头的位置调整完毕后旋紧螺母进行固定定位杆；刀具安装头插入安装套的内孔中后通过轴承固定；罩体上朝向立柱的一侧面与滑轨固定，其顶面与定位板上的联结板固定相连，其顶面还嵌设固定有多个带轴承的定位套；各旋转轴的底端、齿轮轴一的底端、齿轮轴二的底端和螺纹套的底端均固定在定位套中的轴承内圈上；驱动电机安装在定位板顶面，其转轴贯穿定位板与齿轮轴一的顶端固定，罩体的周侧具有观察窗口。
8.根据权利要求7所述的自动化切削机床，其特征在于，旋转轴设置为三根，行星齿轮设置为三个，万向节联轴器设置为三个，刀具安装头设置为三个，安装套也设置三个。
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