CN209902296U - 一种用于镗床加工的多自由度运动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种用于镗床加工的多自由度运动平台，包括安装于镗床主体上的水平台，水平台上设有工作台，工作台的一端设有滑杆，滑杆外圆周上套设有杆套，杆套通过销杆与水平台铰接；水平台上设有转盘，转盘底部中心通过竖直的转轴与水平台铰接，转盘上端面沿其径向开设有滑槽，滑槽内设有相配合的滑块，滑块上端竖直固设有安装柱，工作台远离滑杆的一端设有与安装柱相配合的安装耳；工作台上端面均匀间隔开设有工作台燕尾槽。本实用新型的目的是，提供一种用于镗床加工的多自由度运动平台，该平台可满足对工件上普通圆孔、矩形孔的加工，尤其还能在一定尺寸范围内加工不同规格的椭圆孔，操作简单，使用方便。

Description

一种用于镗床加工的多自由度运动平台

技术领域

本实用新型属于机床装备技术领域，具体为一种用于镗床加工的多自由度运动平台。

背景技术

镗床为主要利用镗刀对工件已有的预制孔进行镗削的机床。通常，镗刀旋转为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。它主要用于加工高精度孔或一次定位完成多个孔的精加工，此外还可以从事与孔精加工有关的其他加工面的加工。使用不同的刀具和附件还可进行钻削、铣削、切削的加工精度和表面质量要高于钻床。镗床为大型箱体零件加工的主要设备，其主要有卧式镗床、落地镗铣床、金刚镗床和坐标镗床等几种类型。

目前，通用机床的工作台上面有孔和T型槽，用来固定工件和清理加工时产生的铁屑。通常用于加工精度较高的而、孔、槽等，然而，其加工孔大多是圆形孔，现要加工一批带椭圆孔的零件（如电厂锅炉省煤器中若干个椭圆孔，其规格大小根据符合厂家定制要求），由于没有一种专门针对椭圆加工的多自由度工作台，为了满足该批量零件加工需求，因此需要开发一种用于镗床加工的多自由度运动平台。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种用于镗床加工的多自由度运动平台，该平台可满足对工件上普通圆孔、矩形孔的加工，特别还能在一定尺寸范围内加工不同规格的椭圆孔，操作简单，使用方便。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于镗床加工的多自由度运动平台，包括可水平移动安装于镗床主体上的水平台，所述水平台上设有工作台，工作台的一端设有滑杆，滑杆外圆周上套设有杆套，所述杆套通过竖直的销杆与水平台铰接；所述水平台上设有可绕竖直轴转动的转盘，转盘底部中心通过竖直的转轴与水平台铰接，所述转盘上端面沿其径向开设有滑槽，滑槽内设有相配合的滑块，滑块上端竖直固设有安装柱，所述工作台远离滑杆的一端设有与安装柱相配合的安装耳；所述工作台上端面均匀间隔开设有工作台燕尾槽。

进一步的，所述滑槽内沿其延伸方向设有可转动的丝杆，丝杆的一端指向转盘圆心，另一端贯穿转盘端面；所述滑块上设有与丝杆相配合的丝杆螺母孔。

进一步的，所述转盘底部同轴设有从动锥齿轮，所述水平台端部设有与之相配合的主动锥齿轮，主动锥齿轮外侧端面上设有手柄。

进一步的，所述工作台侧面垂直设有副工作台，所述副工作台侧面均匀间隔开设有副工作台燕尾槽。

进一步的，所述杆套上设有贯穿其内孔的注油孔。

本实用新型的有益效果：该平台可满足对工件上普通圆孔、矩形孔的加工，特别还能在一定尺寸范围内加工不同规格的椭圆孔，操作简单，使用方便。本实用新型中转动丝杆时，使得相配合的丝杆螺母孔带动滑块在滑槽内移动，实现加工椭圆孔大小的调整，更重要的是丝杆螺母副不仅传动精确，而且还能自锁，保证工件的加工精度。本实用新型中工作台侧的副工作台主要用于固定异形工件，保证加工精度。

附图说明

图1为本实用新型椭圆形成原理示意图。

图2为本实用新型主视结构示意图。

图3为本实用新型图2中A处局部放大结构示意图。

图4为本实用新型图2俯视结构示意图。

图5为本实用新型工作台与副工作台装配关系侧视结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、镗床主体；2、支臂；3、刀头；4、水平台；5、工作台；51、滑杆；52、安装耳；53、工作台燕尾槽；6、杆套；7、销杆；8、转盘；9、转轴；10、滑槽；11、滑块；12、安装柱；13、丝杆；14、丝杆螺母孔；15、从动锥齿轮；16、主动锥齿轮；17、手柄；18、副工作台；19、副工作台燕尾槽。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-5所示，本实用新型的具体结构为：一种用于镗床加工的多自由度运动平台，包括可水平移动安装于镗床主体1上的水平台4，镗床主体1侧面还设有支臂2，支臂2上竖直设有可旋转的刀头3，所述水平台4上设有工作台5，工作台5的一端设有滑杆51，滑杆51外圆周上套设有杆套6，所述杆套6通过竖直的销杆7与水平台4铰接；所述水平台4上设有可绕竖直轴转动的转盘8，转盘8底部中心通过竖直的转轴9与水平台4铰接，所述转盘8上端面沿其径向开设有滑槽10，滑槽10内设有相配合的滑块11，滑块11上端竖直固设有安装柱12，所述工作台5远离滑杆51的一端设有与安装柱12相配合的安装耳52；所述工作台5上端面均匀间隔开设有工作台燕尾槽53。

优选的，所述滑槽10内沿其延伸方向设有可转动的丝杆13，丝杆13的一端指向转盘8圆心，另一端贯穿转盘8端面，其端部优选设有外六角螺栓头，方便使用扳手，丝杆13靠近圆心的一端可转动，另一端设有卡簧，方便取出；所述滑块11上设有与丝杆13相配合的丝杆螺母孔14。转动丝杆13时，使得相配合的丝杆螺母孔14带动滑块11在滑槽10内移动，实现加工椭圆孔大小的调整，更重要的是丝杆螺母副不仅传动精确，而且还能自锁，保证工件的加工精度。

优选的，所述转盘8底部同轴设有从动锥齿轮15，所述水平台4端部设有与之相配合的主动锥齿轮16，主动锥齿轮16外侧端面上设有手柄17。摇动手柄17，通过主动锥齿轮16带动从动锥齿轮15转动，从而使转盘8转动，方便对椭圆孔进行加工进给。

优选的，所述工作台5侧面垂直设有副工作台18，所述副工作台18侧面均匀间隔开设有副工作台燕尾槽19。副工作台18主要用于固定异形工件，保证加工精度。

优选的，所述杆套6上设有贯穿其内孔的注油孔。方便加注润滑油。

具体使用时，如图1所示，设定一条直线AB两端，一端在B0的延长线上作直线往复运动，在这条直线上任取一点C，它随直线运动所形成的封闭轨迹，可以近似地看成是椭圆形；AB的长为L，OO1的距离为S，S＝（a-b）*L/a，d＝2a，其中，a为椭圆的长半轴，b为椭圆的短半轴，d为圆的直径，从上式可以看出，要加工不同规格大小的椭圆孔，需要确定两个参数，一是d，其根据椭圆的长半轴确定，二是S，L是确定的，根据上式（a-b）*L/a确定。

工件对刀时，首先通过操纵工作台5，调整工作台5两端轴承孔中心连线与水平台4面纵向平行，然后再调整刀头3回转中心处于该中心线上；横向调整使刀头3回转中心定位在与转盘8起始点2a的位置上，最后工件十字线与工作台5十字线相重合固定后即可进行加工。注意，另外还需要修正刀补，此不是本发明的重点，不做介绍。

对刀后，刀头3旋转开始切削、进刀，此时转动转盘8，通过偏心的滑块11带动（安装柱12与安装耳52配合限位）工作台5一端做圆运动，另一端通过滑杆51与杆套6的配合做往复移动，从而迫使工件动作，可以看成刀头3在工件上一边切削，一边做椭圆运动，实现在一定尺寸范围内加工不同规格的椭圆孔，操作简单，使用方便。另外，该转盘8不动时，工作台5与水平台4相对固定，此时就可以加工规整的圆孔、矩形孔等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于镗床加工的多自由度运动平台，包括可水平移动安装于镗床主体（1）上的水平台（4），其特征在于，所述水平台（4）上设有工作台（5），工作台（5）的一端设有滑杆（51），滑杆（51）外圆周上套设有杆套（6），所述杆套（6）通过竖直的销杆（7）与水平台（4）铰接；所述水平台（4）上设有可绕竖直轴转动的转盘（8），转盘（8）底部中心通过竖直的转轴（9）与水平台（4）铰接，所述转盘（8）上端面沿其径向开设有滑槽（10），滑槽（10）内设有相配合的滑块（11），滑块（11）上端竖直固设有安装柱（12），所述工作台（5）远离滑杆（51）的一端设有与安装柱（12）相配合的安装耳（52）；所述工作台（5）上端面均匀间隔开设有工作台燕尾槽（53）。

2.根据权利要求1所述的一种用于镗床加工的多自由度运动平台，其特征在于，所述滑槽（10）内沿其延伸方向设有可转动的丝杆（13），丝杆（13）的一端指向转盘（8）圆心，另一端贯穿转盘（8）端面；所述滑块（11）上设有与丝杆（13）相配合的丝杆螺母孔（14）。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于镗床加工的多自由度运动平台，其特征在于，所述转盘（8）底部同轴设有从动锥齿轮（15），所述水平台（4）端部设有与之相配合的主动锥齿轮（16），主动锥齿轮（16）外侧端面上设有手柄（17）。

4.根据权利要求1所述的一种用于镗床加工的多自由度运动平台，其特征在于，所述工作台（5）侧面垂直设有副工作台（18），所述副工作台（18）侧面均匀间隔开设有副工作台燕尾槽（19）。

5.根据权利要求1所述的一种用于镗床加工的多自由度运动平台，其特征在于，所述杆套（6）上设有贯穿其内孔的注油孔。

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