CN217493446U - 一种旋转夹持平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹持技术领域，具体为一种旋转夹持平台。一种旋转夹持平台，包括第一夹持装置，所述第一夹持装置一侧相对设置的第二夹持装置，所述第一夹持装置与第二夹持装置的底部均设有线性模组，所述第一夹持装置包括第一支撑底座、用于顶起物件的第一固定机构、用于驱动第一固定往第二夹持装置方向移动的第一驱动机构、第一铜套以及轴承，所述第一支撑底座内部开设有第一活动通孔，所述第一铜套设于第一活动槽中，所述第一驱动位于第一活动槽的一侧。本实用新型的有益效果是：该装置带动第一固定机构旋转，以至于能带动物件三百六十度无死角旋转，改变被夹持的物件的需要加工面的朝向，灵活程度较高。

Description

一种旋转夹持平台

技术领域

本实用新型涉及夹持技术领域，具体为一种旋转夹持平台。

背景技术

机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等，现代机械制造中加工机械零件的方法很多:除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。

目前机床在对物件进行加工时，通常需要对物件进行固定夹持，由于将物件固定夹持后，从而不方便改变被夹持物件的加工面，并且物件被夹持固定前使用人工调节物件的加工面，改变加工面也不够精确，以及夹持固定的稳定性不佳。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种旋转夹持平台来解决前机床在对物件进行加工时，通常需要对物件进行固定夹持，由于将物件固定夹持后，从而不方便改变被夹持物件的加工面，并且物件被夹持固定前使用人工调节物件的加工面，改变加工面也不够精确，以及夹持固定的稳定性不佳的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种旋转夹持平台，包括第一夹持装置，所述第一夹持装置一侧相对设置的第二夹持装置，所述第一夹持装置与第二夹持装置的底部均设有线性模组，所述第一夹持装置包括第一支撑底座、用于顶起物件的第一固定机构、用于驱动第一固定往第二夹持装置方向移动的第一驱动机构、第一铜套以及轴承，所述第一支撑底座内部开设有第一活动通孔，所述第一铜套设于第一活动槽中，所述第一驱动位于第一活动槽的一侧，所述轴承位于第一活动槽内并设置在第一驱动机构的一侧，所述第一固定机构设置在轴承的一侧，所述第二夹持装置包括第二支撑底座、用于顶起物件的第二固定机构、用于驱动第一固定往第一夹持装置方向移动的第二驱动机构、第二铜套以及两个联动杆，所述第二支撑底座的一侧顶部设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的一侧设有变速箱，所述变速箱的一侧固定连接有第一传动齿轮，且第一传动齿轮的一侧设有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮相啮合，所述第二传动齿轮套设在第二驱动机构的驱动轴外部，所述第二支撑底座的内部开设有第二活动槽，所述第一铜套设在第二活动槽中，所述第二固定机构位于第二活动槽中并与第二传动齿轮的一侧固定连接，两个所述联动杆固定在第二固定机构的一侧，且第二固定机构的一侧设置有与联动杆相适配的联动槽。

本实用新型的有益效果是：

1)、该装置利用第一驱动机构带动第一固定机构在第一铜套中往第一夹持装置方向位移，与此同时第二驱动机构带动第二固定机构在第二铜套中往第一夹持装置方向位移，此刻可通过第一固定机构与第二固定机构能将物件进行夹持固定，再利用旋转驱动机构驱动变速箱带动第一传动齿轮旋转，由于第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，第二传动齿轮带动第二固定机构旋转一定角度，由于物件被夹持时，联动杆插入联动槽中，也能带动第一固定机构旋转，以至于能带动物件三百六十度无死角旋转，改变被夹持的物件的需要加工面的朝向，灵活程度较高，随着通过线性模组可带动第一支撑底座与第二支撑底座均往物件方向移动，可利用第一支撑底座与第二支撑底座将第一固定机构和第二固定机构顶住，以锁定第一固定机构和第二固定机构的位置，能够进一步增强固定的稳定性，避免第一固定机构和第二固定机构夹持物件时晃动，夹持效果更好。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述第一固定机构包括第一联动轴、第一夹盘、第一锁定齿轮以及第二锁定齿轮。

进一步，所述第一联动轴位于第一铜套中并一侧与轴承固定连接，所述第一锁定齿轮固定在第一活动槽的一侧，所述第二锁定齿轮位于第一锁定齿轮的一侧，且第一锁定齿轮与第二锁定齿轮之间相啮合，所述第二锁定齿轮与第一联动轴固定连接，所述第一夹盘的一侧与第一联动轴固定连接。

进一步，所述第二固定机构包括第二联动轴、第二夹盘、第三锁定齿轮以及第四锁定齿轮。

进一步，所述第二联动轴位于第二铜套中并一侧与第二驱动机构的驱动轴固定连接，所述第三锁定齿轮固定在第二活动槽的一侧，所述第四锁定齿轮位于第三锁定齿轮的一侧，且第三锁定齿轮与第四锁定齿轮之间相啮合，所述第四锁定齿轮与第二联动轴固定连接，所述第二夹盘的一侧与第二联动轴固定连接。

进一步，所述第二夹盘的一侧与联动杆固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，利用第一驱动机构带动第一联动轴和第一夹盘以及第二锁定齿轮在第一铜套中往第二夹持装置方向位移，和第二驱动机构带动第二联动轴和第二夹盘以及第四锁定齿轮在第一铜套中往第一夹持装置方向位移的作用，可将处于第一夹盘与第二夹盘中的物件进行夹持固定，随着旋转驱动机构驱动变速箱带动第一传动齿轮旋转，由于第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，第二传动齿轮带动第二联动轴旋转一定角度，此刻物件被第一夹盘与第二夹盘夹持，联动杆处于插在联动槽内，旋转的第二夹盘带动第一夹盘和第一联动轴在第一铜套中旋转。

进一步，所述线性模组包括滑轨和滑块，且滑块分别于与第一支撑底座和第二支撑底座的底部固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，再通过线性模组滑块可在滑轨上作用滑动的作用，能驱动第一支撑底座与第二支撑底座均往物件方向移动，可利用第一支撑底座与第二支撑底座带动第一锁定齿轮和第三锁定齿轮，往与之对应的第二锁定齿轮和第四锁定齿轮方向位移，以锁定第一联动轴一端的第一夹盘和第二联动轴一端第二夹盘的的位置，能够进一步增强固定的稳定性，避免第一固定机构和第二固定机构夹持物件时晃动，夹持效果更好。

附图说明

图1为本实用新型整体结构剖视示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型第二夹持装置主视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、第一夹持装置，101、第一支撑底座，102、第一驱动机构，103、第一固定机构，1031、第一联动轴，1032、第一夹盘，1033、第一锁定齿轮，1034、第二锁定齿轮，104、轴承，105、第一铜套，200、第二夹持装置，201、第二支撑底座，202、第二驱动机构，203、第二铜套，204、第二固定机构，2041、第二联动轴，2042、第三锁定齿轮，2043、第四锁定齿轮，2045、第二夹盘，205、联动杆，300、旋转驱动机构，400、变速箱，500、第一传动齿轮，600、第二传动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等，现代机械制造中加工机械零件的方法很多:除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。

目前机床在对物件进行加工时，通常需要对物件进行固定夹持，由于将物件固定夹持后，从而不方便改变被夹持物件的加工面，并且物件被夹持固定前使用人工调节物件的加工面，改变加工面也不够精确，以及夹持固定的稳定性不佳，对此实用新型人提出了一种旋转夹持平台来解决上述问题。

本实用新型提供了以下优选的实施例

如图1、图2和图3所示，一种旋转夹持平台，包括第一夹持装置100，所述第一夹持装置100一侧相对设置的第二夹持装置200，所述第一夹持装置100与第二夹持装置200的底部均设有线性模组，所述第一夹持装置100包括第一支撑底座101、用于顶起物件的第一固定机构103、用于驱动第一固定往第二夹持装置200方向移动的第一驱动机构102、第一铜套105以及轴承104，所述第一支撑底座101内部开设有第一活动通孔，所述第一铜套105设于第一活动槽中，所述第一驱动位于第一活动槽的一侧，所述轴承104位于第一活动槽内并设置在第一驱动机构102的一侧，所述第一固定机构103设置在轴承104的一侧，所述第二夹持装置200包括第二支撑底座201、用于顶起物件的第二固定机构204、用于驱动第一固定往第一夹持装置100方向移动的第二驱动机构202、第二铜套203以及两个联动杆205，所述第二支撑底座201的一侧顶部设有旋转驱动机构300，所述旋转驱动机构300的一侧设有变速箱400，所述变速箱400的一侧固定连接有第一传动齿轮500，且第一传动齿轮500的一侧设有第二传动齿轮600，所述第二传动齿轮600与第一传动齿轮500相啮合，所述第二传动齿轮600套设在第二驱动机构202的驱动轴外部，所述第二支撑底座201的内部开设有第二活动槽，所述第一铜套105设在第二活动槽中，所述第二固定机构204位于第二活动槽中并与第二传动齿轮600的一侧固定连接，两个所述联动杆205固定在第二固定机构204的一侧，且第二固定机构204的一侧设置有与联动杆205相适配的联动槽，利用第一驱动机构102带动第一固定机构103在第一铜套105中往第一夹持装置100方向位移，与此同时第二驱动机构202带动第二固定机构204在第二铜套203中往第一夹持装置100方向位移，此刻可通过第一固定机构103与第二固定机构204能将物件进行夹持固定，再利用旋转驱动机构驱动变速箱400带动第一传动齿轮500旋转，由于第一传动齿轮500与第二传动齿轮600啮合，第二传动齿轮600带动第二固定机构204旋转一定角度，由于物件被夹持时，联动杆205插入联动槽中，也能带动第一固定机构103旋转，以至于能带动物件三百六十度无死角旋转，改变被夹持的物件的需要加工面的朝向，灵活程度较高，随着通过线性模组可带动第一支撑底座101与第二支撑底座201均往物件方向移动，可利用第一支撑底座101与第二支撑底座201将第一固定机构103和第二固定机构204顶住，以锁定第一固定机构103和第二固定机构204的位置，能够进一步增强固定的稳定性，避免第一固定机构103和第二固定机构204夹持物件时晃动，夹持效果更好。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，所述第一固定机构103包括第一联动轴1031、第一夹盘1032、第一锁定齿轮1033以及第二锁定齿轮1034，所述第一联动轴1031位于第一铜套105中并一侧与轴承104固定连接，所述第一锁定齿轮1033固定在第一活动槽的一侧，所述第二锁定齿轮1034位于第一锁定齿轮1033的一侧，且第一锁定齿轮1033与第二锁定齿轮1034之间相啮合，所述第二锁定齿轮1034与第一联动轴1031固定连接，所述第一夹盘1032的一侧与第一联动轴1031固定连接，所述第二固定机构204包括第二联动轴2041、第二夹盘2045、第三锁定齿轮2042以及第四锁定齿轮2043，所述第二联动轴2041位于第二铜套203中并一侧与第二驱动机构202的驱动轴固定连接，所述第三锁定齿轮2042固定在第二活动槽的一侧，所述第四锁定齿轮2043位于第三锁定齿轮2042的一侧，且第三锁定齿轮2042与第四锁定齿轮2043之间相啮合，所述第四锁定齿轮2043与第二联动轴2041固定连接，所述第二夹盘2045的一侧与第二联动轴2041固定连接，所述第二夹盘2045的一侧与联动杆205固定连接，利用第一驱动机构102(可采用气缸推动的方式)带动第一联动轴1031和第一夹盘1032以及第二锁定齿轮1034在第一铜套105中往第二夹持装置200方向位移，和第二驱动机构202(可采用气缸推动的方式)带动第二联动轴2041和第二夹盘2045以及第四锁定齿轮2043在第一铜套105中往第一夹持装置100方向位移的作用，可将处于第一夹盘1032与第二夹盘2045中的物件进行夹持固定，随着旋转驱动机构驱动变速箱400带动第一传动齿轮500旋转，由于第一传动齿轮500与第二传动齿轮600啮合，第二传动齿轮600带动第二联动轴2041旋转一定角度，此刻物件被第一夹盘1032与第二夹盘2045夹持，联动杆205处于插在联动槽内，旋转的第二夹盘2045带动第一夹盘1032和第一联动轴1031在第一铜套105中旋转。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，所述线性模组包括滑轨和滑块，且滑块分别于与第一支撑底座101和第二支撑底座201的底部固定连接，再通过线性模组滑块可在滑轨上作用滑动的作用，能驱动第一支撑底座101与第二支撑底座201均往物件方向移动，可利用第一支撑底座101与第二支撑底座201带动第一锁定齿轮1033和第三锁定齿轮2042，往与之对应的第二锁定齿轮1034和第四锁定齿轮2043方向位移，以锁定第一联动轴1031一端的第一夹盘1032和第二联动轴2041一端第二夹盘2045的的位置，能够进一步增强固定的稳定性，避免第一固定机构103和第二固定机构204夹持物件时晃动，夹持效果更好。

本实用新型的具体工作过程如下：

(1)将物件顶起

首先，利用第一驱动机构102带动第一联动轴1031和第一夹盘1032以及第二锁定齿轮1034在第一铜套105中往第二夹持装置200方向位移，和第二驱动机构202带动第二联动轴2041和第二夹盘2045以及第四锁定齿轮2043在第一铜套105中往第一夹持装置100方向位移的作用，可将处于第一夹盘1032与第二夹盘2045中的物件进行夹持固定。

(2)改变物件打磨面朝向

物件顶起后，随着旋转驱动机构300的电机驱动变速箱400带动第一传动齿轮500旋转，由于第一传动齿轮500与第二传动齿轮600啮合，第二传动齿轮600带动第二联动轴2041旋转一定角度，此刻物件被第一夹盘1032与第二夹盘2045夹持，联动杆205处于插在联动槽内，旋转的第二夹盘2045带动第一夹盘1032和第一联动轴1031在第一铜套105中旋转。

(3)锁定物件位置

改变物件打磨面朝向后，再通过FPB60型双轴芯同步带模组的线性模组滑块可在滑轨上作用滑动的作用，能驱动第一支撑底座101与第二支撑底座201均往物件方向移动，可利用第一支撑底座101与第二支撑底座201带动第一锁定齿轮1033和第三锁定齿轮2042，往与之对应的第二锁定齿轮1034和第四锁定齿轮2043方向位移，以锁定第一联动轴1031一端的第一夹盘1032和第二联动轴2041一端第二夹盘2045的的位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种旋转夹持平台，包括第一夹持装置，其特征在于，所述第一夹持装置一侧相对设置的第二夹持装置，所述第一夹持装置与第二夹持装置的底部均设有线性模组，所述第一夹持装置包括第一支撑底座、用于顶起物件的第一固定机构、用于驱动第一固定往第二夹持装置方向移动的第一驱动机构、第一铜套以及轴承，所述第一支撑底座内部开设有第一活动通孔，所述第一铜套设于第一活动槽中，所述第一驱动位于第一活动槽的一侧，所述轴承位于第一活动槽内并设置在第一驱动机构的一侧，所述第一固定机构设置在轴承的一侧，所述第二夹持装置包括第二支撑底座、用于顶起物件的第二固定机构、用于驱动第一固定往第一夹持装置方向移动的第二驱动机构、第二铜套以及两个联动杆，所述第二支撑底座的一侧顶部设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的一侧设有变速箱，所述变速箱的一侧固定连接有第一传动齿轮，且第一传动齿轮的一侧设有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮相啮合，所述第二传动齿轮套设在第二驱动机构的驱动轴外部，所述第二支撑底座的内部开设有第二活动槽，所述第一铜套设在第二活动槽中，所述第二固定机构位于第二活动槽中并与第二传动齿轮的一侧固定连接，两个所述联动杆固定在第二固定机构的一侧，且第二固定机构的一侧设置有与联动杆相适配的联动槽。

2.根据权利要求1所述的一种旋转夹持平台，其特征在于，所述第一固定机构包括第一联动轴、第一夹盘、第一锁定齿轮以及第二锁定齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种旋转夹持平台，其特征在于，所述第一联动轴位于第一铜套中并一侧与轴承固定连接，所述第一锁定齿轮固定在第一活动槽的一侧，所述第二锁定齿轮位于第一锁定齿轮的一侧，且第一锁定齿轮与第二锁定齿轮之间相啮合，所述第二锁定齿轮与第一联动轴固定连接，所述第一夹盘的一侧与第一联动轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转夹持平台，其特征在于，所述第二固定机构包括第二联动轴、第二夹盘、第三锁定齿轮以及第四锁定齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种旋转夹持平台，其特征在于，所述第二联动轴位于第二铜套中并一侧与第二驱动机构的驱动轴固定连接，所述第三锁定齿轮固定在第二活动槽的一侧，所述第四锁定齿轮位于第三锁定齿轮的一侧，且第三锁定齿轮与第四锁定齿轮之间相啮合，所述第四锁定齿轮与第二联动轴固定连接，所述第二夹盘的一侧与第二联动轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种旋转夹持平台，其特征在于，所述第二夹盘的一侧与联动杆固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种旋转夹持平台，其特征在于，所述线性模组包括滑轨和滑块，且滑块分别于与第一支撑底座和第二支撑底座的底部固定连接。

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