JP2005138275A - 傾斜回転テーブル装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】回転させられる回転テーブルや傾斜させられる回転テーブル装置が位置決めされた際に、可動部を適切にクランプすることが可能な傾斜回転テーブル装置を実現する。
【解決手段】第1駆動源により駆動され回転する被駆動回転軸と、該被駆動回転軸により駆動され回転する回転テーブルと、を有する回転テーブル装置と、前記回転テーブル装置を回動させて該回転テーブル装置のテーブル面を傾斜させるための被駆動回動軸であって、第２駆動源により駆動され回動する被駆動回動軸と、前記被駆動回転軸及び前記被駆動回動軸のうち少なくともどちらか一方の軸をクランプするためのクランプ装置と、を備えた傾斜回転テーブル装置。
【選択図】 図５

Description

本発明は、傾斜回転テーブル装置に関する。特に、第1駆動源により駆動され回転する被駆動回転軸と、該被駆動回転軸により駆動され回転する回転テーブルと、を有する回転テーブル装置と、前記回転テーブル装置を回動させて該回転テーブル装置のテーブル面を傾斜させるための被駆動回動軸であって、第２駆動源により駆動され回動する被駆動回動軸と、前記被駆動回転軸及び前記被駆動回動軸のうち少なくともどちらか一方の軸をクランプするためのクランプ装置と、を備えた傾斜回転テーブル装置に関する。
工作機械等に用いられる傾斜回転テーブル装置は、既によく知られている。かかる傾斜回転テーブル装置は、モータ等の駆動源により駆動され回動する被駆動回動軸と、該被駆動回動軸により駆動され回動する回転テーブル装置と、を有している。また、当該回転テーブル装置は、モータ等の駆動源により駆動され回転する被駆動回転軸と、該被駆動回転軸により駆動され回転する被加工物等を保持する回転テーブルと、を有している。
このような傾斜回転テーブル装置において、駆動源により被駆動回動軸が駆動されると当該被駆動回動軸が回動し、当該被駆動回動軸の回動力が回転テーブル装置に伝達され、回転テーブル装置がその回動軸を中心として回動する。そして、回転テーブル装置が回動することにより、回転テーブル装置のテーブル面が傾斜することとなる。また、駆動源により被駆動回転軸が駆動されると当該被駆動回転軸が回転し、当該被駆動回転軸の回転力が回転テーブルに伝達され、回転テーブルがその回転軸を中心として回転する。
特開２００２−１２６９５８号公報
上記の傾斜回転テーブル装置において、回転テーブル装置を確実に静止させる観点から、又は、回転テーブルを確実に静止させる観点から、当該傾斜回転テーブル装置にクランプ装置を設けることが有効である。
これらのクランプ装置は、回転テーブルや回転テーブル装置が位置決めされた際、例えば、回転テーブルに保持された被加工物を加工する際に、可動部をクランプする。このことにより、回転テーブルや回転テーブル装置を確実に静止させることが可能となり、被加工物の加工が精度良く実施される。
ところで、傾斜回転テーブル装置にクランプ装置を設ける際に、回転テーブル装置の回動軸や回転テーブルの回転軸、すなわち、回動させられる側又は回転させられる側（出力側）にクランプ装置を設けることも考えられる。
しかし、クランプ装置を、回動させられる側又は回転させられる側（出力側）に設けると、例えば、出力側の構造が複雑化する、出力側の重量が大きくなる等の問題が生ずる。
また、クランプ装置の構造についても工夫が求められる。クランプしようとする軸は軸受等により支持されるが、当該軸にミスアライメントが生ずる可能性がある。かかるミスアライメントとしては、例えば、軸の軸心が所望の軸心からずれる軸心ずれや、軸の軸方向が所望の当該軸方向から傾く偏角の発生等が挙げられる。かかる場合には、軸とクランプ装置との相対位置関係に、ずれが生ずることとなる。また、このような相対位置関係のずれは、軸にミスアライメントが生じていなくても、クランプ装置にずれや傾き等のミスアライメントが生じていれば、同様に起こりうる。したがって、このような状況においても、軸を適切にクランプすることが可能なクランプ装置の実現が要請される。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、回転させられる回転テーブルや傾斜させられる回転テーブル装置が位置決めされた際に、可動部を適切にクランプすることが可能な傾斜回転テーブル装置を実現することにある。
主たる本発明は、第1駆動源により駆動され回転する被駆動回転軸と、該被駆動回転軸により駆動され回転する回転テーブルと、を有する回転テーブル装置と、前記回転テーブル装置を回動させて該回転テーブル装置のテーブル面を傾斜させるための被駆動回動軸であって、第２駆動源により駆動され回動する被駆動回動軸と、前記被駆動回転軸及び前記被駆動回動軸のうち少なくともどちらか一方の軸をクランプするためのクランプ装置と、を備えた傾斜回転テーブル装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
本発明によれば、回転させられる回転テーブルや傾斜させられる回転テーブル装置が位置決めされた際に、可動部を適切にクランプすることが可能な傾斜回転テーブル装置を実現できる。
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
第1駆動源により駆動され回転する被駆動回転軸と、該被駆動回転軸により駆動され回転する回転テーブルと、を有する回転テーブル装置と、前記回転テーブル装置を回動させて該回転テーブル装置のテーブル面を傾斜させるための被駆動回動軸であって、第２駆動源により駆動され回動する被駆動回動軸と、前記被駆動回転軸及び前記被駆動回動軸のうち少なくともどちらか一方の軸をクランプするためのクランプ装置と、を備えた傾斜回転テーブル装置。
かかる傾斜回転テーブル装置では、回転テーブル装置の回動軸や回転テーブルの回転軸、すなわち、回動させられる側又は回転させられる側（出力側）にクランプ装置を設けるのではなく、第２駆動源により駆動され回動する被駆動回動軸と、前記被駆動回転軸及び前記被駆動回動軸のうち少なくともどちらか一方の軸、すなわち、回動させる側又は回転させる側（入力側）にクランプ装置を設けている。
このように、回動させる側又は回転させる側（入力側）にクランプ装置を設けることにより、例えば、次のようなメリットが生ずる。
まず、出力側である回転テーブル装置の回動軸周辺や回転テーブルの回転軸周辺の構造をシンプルにすることができ、出力側の部品点数を減らすことが可能となり、軽量化も実現される。出力側の軽量化は、出力側の移動速度向上等につながる。
また、クランプ装置を入力側に設けた場合、クランプ装置を出力側に設けた場合に比べて、クランプ保持トルクを減速比分少なくすることができ、結果として傾斜回動テーブルの小型化を図ることが可能となる。
また、前記クランプ装置は、前記軸の周方向に沿って隙間を有して設けられた薄肉スリーブを備え、該薄肉スリーブを前記軸に向けて変形させることにより前記軸をクランプすることとしてもよい。
また、前記薄肉スリーブの厚さは、５ｍｍ以下であることとしてもよい。
かかる傾斜回転テーブル装置によれば、軸やクランプ装置にミスアライメントが生じていても、当該軸をより適切にクランプすることが可能となる。
また、前記被駆動回転軸及び前記被駆動回動軸の双方の軸に対し、該軸をクランプするためのクランプ装置が設けられていることとしてもよい。
かかる傾斜回転テーブル装置によれば、上述した効果、すなわち、軸やクランプ装置にミスアライメントが生じていても、当該軸を適切にクランプすることが可能となるという効果、がより有効に発揮される。
また、前記被駆動回転軸及び前記被駆動回動軸はカムを、前記回転テーブル及び前記回転テーブル装置はカムフォロアを、それぞれ備え、該カム及び該カムフォロアを用いて、前記被駆動回転軸により前記回転テーブルが駆動され回転し、かつ、前記被駆動回動軸により前記回転テーブル装置が駆動され回動することとしてもよい。
かかる傾斜回転テーブル装置によれば、カム及びカムフォロアを用いて回転テーブルを駆動し回転させる被駆動回転軸やカム及びカムフォロアを用いて回転テーブル装置を駆動し回動させる被駆動回動軸、又は、クランプ装置にミスアライメントが生じていても、これらの軸をより適切にクランプすることが可能となる。
また、前記傾斜回転テーブル装置は、前記被駆動回転軸が駆動され回転しているのに前記回転テーブルが回転されない停留期間、を有さず、かつ、前記被駆動回動軸が駆動され回動しているのに前記回転テーブル装置が回動されない停留期間、を有さないこととしてもよい。
かかる場合には、回転テーブルや回転テーブル装置が位置決めされ静止している際に常に被駆動回転軸や被駆動回動軸も静止していることとなるから、これらの軸をクランプして回転テーブルや回転テーブル装置を確実に静止させるためのクランプ装置の重要度が高まる。したがって、上述した効果、すなわち、軸やクランプ装置にミスアライメントが生じていても、当該軸を適切にクランプすることが可能となるという効果、がより適切に発揮される。
また、前記クランプ装置は、前記薄肉スリーブを前記軸の周面にならうように変形させることにより該軸をクランプすることとしてもよい。
かかる傾斜回転テーブル装置によれば、前記薄肉スリーブが変形する際に、軸の周面にならうこととなるから、軸やクランプ装置にミスアライメントが生じていても、当該軸をより適切にクランプすることが可能となる。
また、前記薄肉スリーブは、前記軸の径方向外側に位置し、前記クランプ装置は、前記薄肉スリーブを該径方向外側から前記軸に向けて変形させることにより、前記軸をクランプすることとしてもよい。
このようにすれば、構成が簡易なものとなる。
また、前記クランプ装置は、前記薄肉スリーブから見て前記径方向外側に、流体を収容するための流体収容部を有し、該流体収容部に注入される流体の圧力により前記薄肉スリーブを変形させる、こととしてもよい。
このようにすれば、簡易な方法で薄肉スリーブを変形させることができる。
また、前記薄肉スリーブは、前記流体収容部から見て前記軸の径方向内側にのみ設けられていることとしてもよい。
例えば、薄肉スリーブが、流体収容部から見て被駆動軸の径方向内側と径方向外側の双方に設けられている場合には、流体収容部内の流体の圧力による作用、すなわち、薄肉スリーブを変形させる当該圧力による作用、が、前記径方向内側に設けられた薄肉スリーブと前記径方向外側に設けられた薄肉スリーブとに分散する。一方、薄肉スリーブが、前記流体収容部から見て前記被駆動軸の径方向内側にのみ設けられていれば、前記圧力による作用が、当該薄肉スリーブに集中することとなるから、薄肉スリーブを効率的に変形させることができる。
また、前記隙間に油を有し、かつ、前記軸は、その表面に、前記薄肉スリーブを前記軸に向けて変形させることにより前記軸をクランプした際に、前記油を流入させるための溝、を有することとしてもよい。
軸がクランプされている状態で、軸に大きな回転負荷がかかった場合、軸と薄肉スリーブとの間に生ずる摩擦熱により、軸と薄肉スリーブとが凝着する可能性がある。前記油は、軸に大きな回転負荷がかかる上記状況において、当該凝着の発生を防止する役割を果たす。しかしながら、通常の状況において、前記隙間に設けられた油の作用により軸と薄肉スリーブとが滑りやすくなり、十分なクランプ性能が得られないという課題が発生する。軸の表面に溝を設けることとすれば、薄肉スリーブが軸をクランプした際に隙間内の油が溝に流入し、軸と薄肉スリーブとの間の滑りが解消され、前記課題を解決することが可能となる。
また、前記被駆動回転軸はローラギヤカムを、前記回転テーブルはカムフォロアを、それぞれ備え、該ローラギヤカム及び該カムフォロアを用いて、バックラッシを生じさせることなく、前記被駆動回転軸により前記回転テーブルが駆動されて回転することとしてもよく、さらに、前記被駆動回転軸に対し、該軸をクランプするためのクランプ装置が設けられていることしてもよい。
回転テーブルの停止精度のみを考慮すれば、回転テーブル側（出力側）にクランプ装置を設けることが好ましいとも考えられるが、ローラギヤカム及び該カムフォロアを用いてバックラッシを生じさせることなく前記被駆動回転軸により前記回転テーブルが駆動されて回転するようにした上で、前記被駆動回転軸に対し、該軸をクランプするためのクランプ装置を設ければ、回転テーブルの停止精度を低下させることなく、回転テーブル側（出力側）の構造の複雑化や重量化等を抑制できる。
また、前記被駆動回動軸はローラギヤカムを、前記回転テーブル装置はカムフォロアを、それぞれ備え、該ローラギヤカム及び該カムフォロアを用いて、バックラッシを生じさせることなく、前記被駆動回動軸により前記回転テーブル装置が駆動されて回動することとしてもよく、さらに、前記被駆動回動軸に対し、該軸をクランプするためのクランプ装置が設けられていることとしてもよい。
回転テーブル装置の停止精度のみを考慮すれば、回転テーブル装置側（出力側）にクランプ装置を設けることが好ましいとも考えられるが、ローラギヤカム及び該カムフォロアを用いてバックラッシを生じさせることなく前記被駆動回動軸により前記回転テーブル装置が駆動されて回動するようにした上で、前記被駆動回動軸に対し、該軸をクランプするためのクランプ装置を設ければ、回転テーブル装置の停止精度を低下させることなく、回転テーブル装置側（出力側）の構造の複雑化や重量化等を抑制できる。
＝＝＝傾斜回転テーブル装置の構成例＝＝＝
次に、図１乃至図４を用いて傾斜回転テーブル装置１の構成例について説明する。図１は、本実施の形態に係る傾斜回転テーブル装置１の斜視図である。図２は、本実施の形態に係る傾斜回転テーブル装置１の内部構造図である。図３は、図２のＸ−Ｘ断面図である。図４は、図２のＹ−Ｙ断面図である。なお、図２には、矢印にて上下方向を示しており、例えば、回転テーブル１２は、カムフォロア８の上部に配置されている。
傾斜回動テーブル装置１は、第２駆動源の一例としてのモータ２２４と、モータ２２４により駆動され回動する被駆動回動軸２４４と、当該被駆動回動軸２４４により駆動され回動する回転テーブル装置１０と、当該回転テーブル装置１０を回動自在に支持する基台１８と、前記被駆動回動軸２４４をクランプするためのクランプ装置２５２等を備えている。
被駆動回動軸２４４は、一対のボール軸受２４６により、ハウジング２０２に対して回動自在に支持されている。被駆動回動軸２４４には、その軸方向一端側において、モータ２２４が締結部材２２６を介して締結されており、当該モータ２２４の駆動力により被駆動回動軸２４４が駆動され回動する。また、被駆動回動軸２４４にはカムの一例としてのローラギヤカム２４８が設けられている。このローラギヤカム２４８は、被駆動回動軸２４４が回動して位相が軸方向に変位するカム面２４８ａを有している。ここでは、ローラギヤカム２４８として、停止中だけでなく、割出中もバックラッシが発生しないグロボイダルカムを用いている。
基台１８は、回転テーブル装置１０の下方に位置するベース部１８ｂと、ベース部１８ｂ上に立設された２本の装置支持部１８ａとを備え、２本の装置支持部１８ａは、回転テーブル装置１０を挟むように配置されている。装置支持部１８ａには、回転テーブル装置１０を支持するための穴部１８ｃが設けられており、基台１８は、穴部１８ｃにて、一対のクロスローラ軸受２３０により、回転テーブル装置１０を回動自在に支持している。
クランプ装置２５２は、前記被駆動回動軸２４４をクランプするための装置である。このクランプ装置２５２は、ハウジング２０２に対しネジ２４２でネジ止めされている。当該クランプ装置２５２の構成については、後に詳述する。
回転テーブル装置１０は、回転テーブル１２と、当該回転テーブル１２を回転自在に支持する支持台１４と、揺動ターレット２０９と、を備えている。
支持台１４は、平面視長方形状をなし、その長手方向と直交する２つの面の各々から突設するように、一対の揺動ターレット２０９ａ、２０９ｂが設けられている。揺動ターレット２０９ａ、２０９ｂは、円筒形状をなし、支持台１４にネジ２０でネジ止めされている。さらに、一方の揺動ターレット２０９ａの軸心は、他方の揺動ターレット２０９ｂの軸心の延長上に配置され、また、これらの軸心は、回転テーブル１２の回転軸の軸心と直交する方向に沿っている。そして、揺動ターレット２０９ａ、２０９ｂが前述した基台１８の穴部１８ｃに嵌合して、回転テーブル装置１０が、基台１８に対して回動自在に支持される。
また、一方の揺動ターレット２０９ａの外周面下部には、周方向に沿って等間隔に配置された複数のカムフォロワ２０８が設けられている。このカムフォロア２０８は、前述した、ローラギヤカム２４８のカム面２４８ａに噛み合っており、前記被駆動回動軸２４４の回動力が、ローラギヤカム２４８及びカムフォロア２０８を介して、回転テーブル装置１０に伝わるようになっている。すなわち、回転テーブル装置１０は、当該ローラギヤカム２４８及びカムフォロア２０８を用いて、被駆動回動軸２４４により駆動され回動する。そして、回転テーブル装置１０が回動することにより、回転テーブル１２のテーブル面１２ａが傾斜することとなる。なお、回転テーブル１２の詳細については、後述する。
さらに、回転テーブル装置１０は、第１駆動源の一例としてのモータ２４と、モータ２４により駆動され回転し、かつ、回転テーブル１２を駆動し回転させる被駆動回転軸４４と、当該被駆動回転軸４４をクランプするためのクランプ装置５２とを備えている。
被駆動回転軸４４は、一対のボール軸受４６により、ハウジング２に対して回転自在に支持されている。被駆動回転軸４４には、その軸方向一端側において、モータ２４が締結部材２６を介して締結されており、当該モータ２４の駆動力により被駆動回転軸４４が駆動され回転する。また、被駆動回転軸４４にはカムの一例としてのローラギヤカム４８が設けられている。このローラギヤカム４８は、被駆動回転軸４４が回転して位相が軸方向に変位するカム面４８ａを有している。ここでは、ローラギヤカム４８として、停止中だけでなく、割出中もバックラッシが発生しないグロボイダルカムを用いている。
回転テーブル１２は、そのテーブル面１２ａに、立体マシニングセンタＭ等にて加工される被加工物Ｗを保持する役割を有する。この回転テーブル１２は、一対のクロスローラ軸受３０により、支持台１４に対して回転自在に支持されている。当該回転テーブル１２の下面側には、円筒状のターレット９が垂下され、ターレット９の外周面の下部には、周方向に沿って等間隔に配置された複数のカムフォロワ８が設けられている。このカムフォロア８は、前述した、ローラギヤカム４８のカム面４８ａに噛み合っており、前記被駆動回転軸４４の回転力が、ローラギヤカム４８及びカムフォロア８を介して、回転テーブル１２に伝わるようになっている。すなわち、回転テーブル１２は、当該ローラギヤカム４８及びカムフォロア８を用いて、被駆動回転軸４４により駆動され回転する。
クランプ装置５２は、前記被駆動回転軸４４をクランプするための装置である。このクランプ装置５２は、ハウジング２に対しネジ４２でネジ止めされている。当該クランプ装置５２の構成については、後に詳述する。
なお、本実施の形態においては、被駆動回転軸４４が駆動され回転しているのに回転テーブル１２が回転されない期間、すなわち、停留期間が生じないように、前記カム面４８ａ等の形状が決められている。また、カム面２４８ａ等についても、同様に、被駆動回動軸２４４が駆動され回動しているのに回転テーブル装置１０が回動されない停留期間が生じないように、その形状が決められている。
また、ハウジング２内の空隙部４０には、ローラギヤカム４８及びカムフォロア８を潤滑するための油が設けられている。この油は、シール部材５０等により傾斜回転テーブル装置１外への漏出を防止されている。同様に、ハウジング２０２内の空隙部２４０には、ローラギヤカム２４８及びカムフォロア２０８を潤滑するための油が設けられている。この油は、シール部材２５０等により傾斜回転テーブル装置１外への漏出を防止されている。
次に、このように構成された傾斜回転テーブル装置１の動作について説明する。
モータ２２４により被駆動回動軸２４４が駆動されると、被駆動回動軸２４４は、ハウジング２０２に対して回動する。被駆動回動軸２４４が回動するとローラギヤカム２４８も回動し、これと噛み合っているカムフォロア２０８が前記カム面２４８ａに順次係合されて、回動力が回転テーブル装置１０に伝達され、回転テーブル装置１０が揺動ターレット２０９の回動軸を中心として回動する。そして、回転テーブル装置１０が回動することにより、被加工物Ｗを保持する回転テーブル１２のテーブル面１２ａが傾斜することとなる。また、回転テーブル装置１０が位置決めされた際（例えば、回転テーブル１２に保持された被加工物Ｗを加工する際）には、被駆動回動軸２４４がクランプ装置２５２によってクランプされる。
また、モータ２４により被駆動回転軸４４が駆動されると、被駆動回転軸４４は、ハウジング２に対して回転する。被駆動回転軸４４が回転するとローラギヤカム４８も回転し、これと噛み合っているカムフォロア８が前記カム面４８ａに順次係合されて、回転力が回転テーブル１２に伝達され、回転テーブル１２がターレット９の回転軸を中心として回転する。また、回転テーブル１２が位置決めされた際（例えば、回転テーブル１２に保持された被加工物Ｗを加工する際）には、被駆動回転軸４４がクランプ装置５２によってクランプされる。
＝＝＝クランプ装置について＝＝＝
次に、図５、図６Ａ、及び、図６Ｂを用いて、クランプ装置の構成例及び動作例について説明する。図５は、クランプ装置の拡大図である。図６Ａ及び図６Ｂは、クランプ装置の動作を説明するための図である。なお、上述したとおり、本実施の形態に係る傾斜回転テーブル装置１は、被駆動回転軸４４をクランプするためのクランプ装置５２と、被駆動回動軸２４４をクランプするためのクランプ装置２５２と、を有しているが、双方のクランプ装置５２、２５２の構成及び動作は同様であるので、以下、被駆動回転軸４４をクランプするためのクランプ装置５２について説明する。
＜＜＜クランプ装置５２の構成例＞＞＞
先ず、クランプ装置５２の構成例について、図５を用いて説明する。
クランプ装置５２は、クランパ５４、薄膜スリーブ５４ａ、流体収容部５８、流体注入口６０、ケーシング６２等を有している。
クランパ５４は、被駆動回転軸４４に向かって変形することにより被駆動回転軸４４をクランプする。このクランパ５４は、後述する薄肉スリーブ５４ａを備えており、ケーシング６２にネジ５６によりネジ止めされている。
薄肉スリーブ５４ａは、中空円筒形状を有する、金属材料からなる薄肉部材であり、その厚さは５ｍｍ以下である。この薄肉スリーブ５４ａは、被駆動回転軸４４の周方向に沿って、当該被駆動回転軸４４の径方向外側に隙間５７を有して設けられている。また、当該薄肉スリーブ５４ａは、その薄さから、変形することが可能となっている。すなわち、薄肉スリーブ５４ａは、被駆動回転軸４４の径方向外側から当該被駆動回転軸４４に向かって変形する。かかる変形の際に、薄肉スリーブ５４ａは、当該被駆動回転軸４４の周面にならうこととなり、被駆動回転軸４４を確実にクランプすることが可能となる。なお、薄肉スリーブ５４ａは、後述する流体収容部５８から見て被駆動回転軸４４の径方向内側にのみ設けられており、当該流体収容部５８から見て被駆動回転軸４４の径方向外側等には設けられていない。
流体収容部５８は、薄肉スリーブ５４ａから見て被駆動回転軸４４の径方向外側に、当該薄肉スリーブ５４ａに隣接して設けられている。この流体収容部５８には、水や油等の液体又は空気等の気体等、の流体Ｆを収容することが可能となっている。そして、流体収容部５８に注入される流体Ｆの圧力により、当該流体収容部５８に隣接する薄肉スリーブ５４ａが変形し、前記被駆動回転軸４４がクランプされる。
ケーシング６２は、クランパ５４等を収容する機能を有する。このケーシング６２は、流体収容部５８から見て被駆動回転軸４４の径方向外側に、当該流体収容部５８に隣接して設けられている。前述したとおり、このケーシング６２には、クランパ５４がネジ止めされている。さらに、当該ケーシング６２は、流体収容部５８へ流体Ｆを注入させるための流体注入口６０を備えており、不図示の流体送出装置から、流体Ｆが、当該流体注入口６０を介して前記流体収容部５８へ注入される。
＜＜＜クランプ装置５２の動作例＞＞＞
次に、クランプ装置５２の動作例について、図６Ａ及び図６Ｂを用いて説明する。図６Ａは、クランプ装置５２が被駆動回転軸４４をクランプしていないときの被駆動回転軸４４及びクランプ装置５２の様子を示す断面図である。図６Ｂは、クランプ装置５２が被駆動回転軸４４をクランプしているときの被駆動回転軸４４及びクランプ装置５２の様子を示す断面図である。
前述したとおり、モータ２４により被駆動回転軸４４が駆動されると、被駆動回転軸４４はハウジング２に対して回転し、当該回転による回転力が回転テーブル１２に伝達され回転テーブル１２がターレット９の回転軸を中心として回転する。かかる際には、被駆動回転軸４４の回転を妨げないようにするため、クランプ装置５２によるクランプは実行されない。すなわち、被駆動回転軸４４が回転する際には、クランプ装置５２は図６Ａに示される状態を維持する。
その後、被駆動回転軸４４が停止され、回転テーブル１２が位置決めされた際には、クランプ装置５２は、被駆動回転軸４４をクランプするために以下のように動作する（図６Ｂ）。
先ず、不図示の流体送出装置から、流体Ｆが、流体注入口６０を介して前記流体収容部５８へ注入される。流体収容部５８へ注入された流体Ｆは、当該流体収容部５８に隣接する薄肉スリーブ５４ａへ圧力をかけ、当該流体Ｆの圧力により、薄肉スリーブ５４ａが被駆動回転軸４４の径方向外側から当該被駆動回転軸４４に向かって変形する。すなわち、流体Ｆが流体収容部５８に注入される前に薄肉スリーブ５４ａと被駆動回転軸４４との間に存在していた隙間５７（図６Ａ）が薄肉スリーブ５４ａの変形によりなくなって（図６Ｂ）、薄肉スリーブ５４ａが被駆動回転軸４４の周面にならうこととなる。そして、被駆動回転軸４４が薄肉スリーブ５４ａによって押さえつけられ、被駆動回転軸４４がクランプされる。このように被駆動回転軸４４がクランプされると、位置決めされた回転テーブル１２が確実に静止することとなる。したがって、かかる状況で被加工物Ｗの加工を実施することとすれば、当該加工を精度良く実施することが可能となる。
その後、回転テーブル装置５２が回転テーブル１２を再度回転させる際には、以下の動作によりクランプ装置５２による被駆動回転軸４４へのクランプが解放される。
先ず、流体Ｆが、前記流体収容部５８から排出される。流体Ｆの当該排出により、薄肉スリーブ５４ａにかかる前記圧力が低くなり、薄肉スリーブ５４ａが変形して、図６Ｂに示す状態から図６Ａに示す状態に復帰する。すなわち、図６Ｂに示す状態で存在しなくなった隙間５７が、図６Ａに示すように再度生ずることとなり、被駆動回転軸４４へのクランプが解放される。このように被駆動回転軸４４へのクランプが解放されると、モータ２４により被駆動回転軸４４が妨げなく回転駆動されることとなり、回転テーブル１２を適切に回転させることが可能となる。
＜＜＜ミスアライメントが生じた被駆動回転軸４４等に対する、本実施の形態に係るクランプ装置５２の有効性について＞＞＞
上述したとおり、本実施の形態に係るクランプ装置５２は、被駆動回転軸４４の周方向に沿って隙間５７を有して設けられた薄肉スリーブ５４ａを備え、該薄肉スリーブ５４ａを被駆動回転軸４４に向けて変形させることにより当該被駆動回転軸４４をクランプする。このことにより、被駆動回転軸４４やクランプ装置５２にミスアライメントが生じていても、当該被駆動回転軸４４を適切にクランプすることが可能となる。
当該事項について、図７Ａ乃至図８Ｂを用いて説明する。図７Ａ及び図７Ｂは、軸心ずれが発生している被駆動回転軸４４、及び、クランプ装置５２の様子を示す断面図である。図８Ａ及び図８Ｂは、偏角が発生している被駆動回転軸４４、及び、クランプ装置５２の様子を示す断面図である。図７Ａ及び図８Ａは、クランプ装置５２が被駆動回転軸４４をクランプしていないときの被駆動回転軸４４及びクランプ装置５２の様子を、図７Ｂ及び図８Ｂは、クランプ装置５２が被駆動回転軸４４をクランプしているときの被駆動回転軸４４及びクランプ装置５２の様子を、それぞれ示したものである。
発明が解決しようとする課題の項等で説明したとおり、前記被駆動回転軸４４は、一対のボール軸受４６により支持されるが、前記被駆動回転軸４４にミスアライメントが生ずる可能性がある。例えば、図７Ａに示すように、被駆動回転軸４４の軸心（図中、記号Ｘ１で示す）が所望の軸心（図中、記号Ｘ０で示す）からずれる軸心ずれが発生する場合がある。また、図８Ａに示すように、被駆動回転軸４４の軸方向（図中、記号Ｙ１で示す）が所望の当該軸方向（図中、記号Ｙ０で示す）から傾く偏角（図中、記号αで示す）が発生する場合がある。かかる場合には、被駆動軸４４とクランプ装置５２との相対位置関係に、ずれが生ずることとなる。また、図示を省略するが、このような相対位置関係のずれは、被駆動軸４４にミスアライメントが生じていなくても、クランプ装置５２にずれや傾き等のミスアライメントが生じていれば、同様に起こりうる。上記を鑑みると、このような状況においても、被駆動回転軸４４を適切にクランプすることが可能なクランプ装置５２の実現が要請される。
本実施の形態に係るクランプ装置５２は、被駆動回転軸４４の周方向に沿って隙間５７を有して設けられた薄肉スリーブ５４ａを備え、該薄肉スリーブ５４ａを被駆動回転軸４４に向けて変形させることにより当該被駆動回転軸４４をクランプすることから、前記要請に応えるものとなっている。すなわち、当該クランプ装置５２は、薄肉スリーブ５４ａを変形させることにより当該被駆動回転軸４４をクランプするが、薄肉スリーブ５４ａの厚さが薄いため、その変形の自由度が非常に高くなっている。したがって、図７Ｂ及び図８Ｂに示されるように被駆動回転軸４４に軸心ずれや偏角等のミスアライメントが発生していても、また、クランプ装置５２にずれや傾き等のミスアライメントが発生していても、薄肉スリーブ５４ａは、容易に被駆動回転軸４４の周面にならうことが可能であり、よって、被駆動回転軸４４は、クランプ装置５２による不適切な荷重を受けることなく、生じているミスアライメントを維持した状態で、適切にクランプされることとなる。また、上述した効果を生じさせるためには、薄膜スリーブ５４ａの厚さが５ｍｍ以下であることがより好ましい。
なお、本項においては、被駆動回転軸４４やクランプ装置５２にミスアライメントが生じた際の被駆動回転軸４４に対するクランプ装置５２の有効性について説明したが、当然のことながら、被駆動回動軸２４４やクランプ装置２５２にミスアライメントが生じた際にも、被駆動回動軸２４４をクランプするためのクランプ装置２５２が、被駆動回動軸２４４に対して、同様の有効性を発揮する。
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る傾斜回転テーブル装置を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
上記実施の形態においては、モータ２４等の第１駆動源により駆動され回転する被駆動回転軸４４と、該被駆動回転軸４４により駆動され回転する回転テーブル１２と、を有する回転テーブル装置１０と、モータ２２４等の第２駆動源により駆動され回動する被駆動回動軸２４４と、を備え、該被駆動回動軸２４４により前記回転テーブル装置１０を回動させて、該回転テーブル装置１０のテーブル面１２ａを傾斜させる傾斜回転テーブル装置１であって、ローラギヤカム４８、２４８等のカム及びカムフォロア８，２０８を用いて、前記被駆動回転軸４４により前記回転テーブル１２が駆動され回転し、かつ、前記被駆動回動軸２４４により前記回転テーブル装置１０が駆動され回動する傾斜回転テーブル装置１、の被駆動回転軸４４及び被駆動回動軸２４４に、上述したクランプ装置５２、２５２を適用した例について説明した。
以下に本例の変形例を、図９乃至図１１を用いて説明する。なお、ここでも、被駆動回転軸４４にクランプ装置５２を適用する例と、被駆動回動軸２４４にクランプ装置２５２を適用する例のうち、前者について説明するが、後者にも適用可能である。
先ず、第一変形例について、図９を用いて説明する。上記実施の形態においては、クランプ装置５２が、一対のネジ４２でハウジング２に対しネジ止めされていたのに対し、本第一変形例では、二対のネジ６４，６６でネジ止めされている。そして、その一方のネジ６６が容易に装着、取り外し可能となっているため、当該第一変形例に係る傾斜回転テーブル装置６３は、ハウジング２に対しクランプ装置５２の主要部を簡易に脱着することができるというメリット、を有している。このような傾斜回転テーブル装置６３においても、上述したクランプ装置５２で被駆動回転軸４４をクランプすることで、被駆動回転軸４４やクランプ装置５２にミスアライメントが生じていても当該被駆動回転軸４４が適切にクランプされることとなる。
次に、第二変形例について、図１０を用いて説明する。本第二変形例では、傾斜回転テーブル装置７２の被駆動回転軸４４の径が、上記実施の形態に係る傾斜回転テーブル装置１の被駆動回転軸４４の径に比べて大きくなっている。このことにより、当該第二変形例に係る傾斜回転テーブル装置７２は、クランプ装置５２による被駆動回転軸４４の保持トルクを大きくすることができるというメリット、を有している。そして、被駆動回転軸４４の径を大きくしたために、スペースの関係上、被駆動回転軸４４を支持するためのボール軸受４６が、上記実施の形態に係る傾斜回転テーブル装置１のボール軸受４６の位置とは異なった位置に設けられている。このような傾斜回転テーブル装置７２においても、上述したクランプ装置５２で被駆動回転軸４４をクランプすることで、被駆動回転軸４４やクランプ装置５２にミスアライメントが生じていても当該被駆動回転軸４４が適切にクランプされることとなる。
次に、第三変形例について、図１１を用いて説明する。本第三変形例では、前記第二変形例と同様、クランプ装置５２による被駆動回転軸４４の保持トルクを増加させるため、傾斜回転テーブル装置８２の被駆動回転軸４４の径が、上記実施の形態に係る傾斜回転テーブル装置１の被駆動回転軸４４の径に比べて大きくなっている。しかしながら、第二変形例に係る傾斜回転テーブル装置７２の被駆動回転軸４４の大径部が一部材で構成されていたのに対し、第三変形例に係る回転テーブル装置８２の被駆動回転軸４４の大径部は二つの部材で構成されている。すなわち、当該被駆動回転軸４４は、上記第一変形例に係る傾斜回転テーブル装置６３の被駆動回転軸の形状と同様の形状を有する軸部８４と、被駆動回転軸４４の径を大きくするために当該軸部８４に締結部材８６で固定されたブレーキロータ８８とで構成されている。このような傾斜回転テーブル装置８２においても、上述したクランプ装置５２で被駆動回転軸４４をクランプすることで、被駆動回転軸４４やクランプ装置５２にミスアライメントが生じていても当該被駆動回転軸４４が適切にクランプされることとなる。
また、上記実施の形態において説明したクランプ装置５２、２５２の構成は最も好ましいものであるが、クランプ装置の構成は、上記実施の形態において説明した構成に限られない。
どのような構成のクランプ装置であっても、クランプ装置を、回転テーブル装置の回動軸や回転テーブルの回転軸、すなわち、回動させられる側又は回転させられる側（出力側）にクランプ装置を設けるのではなく、第２駆動源により駆動され回動する被駆動回動軸と、前記被駆動回転軸及び前記被駆動回動軸のうち少なくともどちらか一方の軸、すなわち、回動させる側又は回転させる側（入力側）に設けることにより、例えば、次のようなメリットが生ずる。
まず、出力側である回転テーブル装置１０の回動軸周辺や回転テーブルの回転軸周辺の構造をシンプルにすることができ、出力側の部品点数を減らすことが可能となり、軽量化も実現される。出力側の軽量化は、出力側の移動速度向上等につながる。また、クランプ装置を入力側に設けた場合には、クランプ装置を出力側に設けた場合に比べて、クランプ保持トルクを減速比分少なくすることができ、結果として傾斜回動テーブル１の小型化を図ることが可能となる。
特に、上記実施の形態においては、ローラギヤカム４８及びカムフォロア８を用いてバックラッシを生じさせることなく被駆動回転軸４４により回転テーブル１２が駆動されて回転するようにした上で、被駆動回転軸４４に対し、該軸をクランプするためのクランプ装置５２を設けたので、回転テーブル１２の停止精度を低下させることなく、回転テーブル側（出力側）の構造の複雑化や重量化等を抑制できる。
また、ローラギヤカム２４８及びカムフォロア２０８を用いて、バックラッシを生じさせることなく、被駆動回動軸２４４により回転テーブル装置１０が駆動されて回動するようにした上で、被駆動回動軸２４４に対し、該軸をクランプするためのクランプ装置２５２を設けたので、回転テーブル装置１０の停止精度を低下させることなく、回転テーブル装置側（出力側）の構造の複雑化や重量化等を抑制できる。
また、上記実施の形態においては、ローラギヤカム４８、２４８等のカム及びカムフォロア８，２０８を用いて、前記被駆動回転軸４４により前記回転テーブル１２が駆動され回転し、かつ、前記被駆動回動軸２４４により前記回転テーブル装置１０が駆動され回動する傾斜回転テーブル装置１、の被駆動回転軸４４及び被駆動回動軸２４４に、上述したクランプ装置５２、２５２を適用した例について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、回転テーブル１２及び回転テーブル装置１０にウォームホイールを取り付け、このウォームホイールにウォームを噛み合わせて、当該ウォームの回転により、回転テーブル１２が駆動され回転し、回転テーブル装置１０が駆動され回動する傾斜回転テーブル装置１、の被駆動回転軸４４及び被駆動回動軸２４４にも、上述したクランプ装置５２、２５２を適用することができる。
また、上記実施の形態においては、被駆動回転軸４４及び被駆動回動軸２４４の双方の軸に対し、該軸をクランプするためのクランプ装置５２、２５２が設けられていることとしたが、これに限定されるものではなく、どちらか一方の軸に対し、クランプ装置が設けられていることとしてもよい。
ただし、上述した効果、すなわち、軸やクランプ装置にミスアライメントが生じていても、当該軸を適切にクランプすることが可能となるという効果、がより有効に発揮される点で、上記実施の形態の方が望ましい。
また、上記実施の形態に係る傾斜回転テーブル装置１は、被駆動回転軸４４が駆動され回転しているのに回転テーブル１２が回転されない停留期間、を有さず、かつ、被駆動回動軸２４４が駆動され回動しているのに回転テーブル装置１０が回動されない停留期間、を有さないこととしたが、これに限定されるものではなく、これらの停留期間を有することとしてもよい。
傾斜回転テーブル装置１が当該停留期間を有さない場合には、回転テーブル１２や回転テーブル装置１０が位置決めされ静止している際に常に被駆動回転軸４４や被駆動回動軸２４４も静止していることとなるから、これらの軸をクランプして回転テーブル１２や回転テーブル装置１０を確実に静止させるためのクランプ装置５２、２５２の重要度が高まる。したがって、上述した効果、すなわち、軸４４、２４４やクランプ装置５２、２５２にミスアライメントが生じていても、当該軸４４、２４４を適切にクランプすることが可能となるという効果、がより適切に発揮される点で、上記実施の形態の方が望ましい。
また、上記実施の形態において、前記薄肉スリーブ５４ａは、前記軸４４、２４４の径方向外側に位置し、前記クランプ装置５２、２５２は、前記薄肉スリーブ５４ａを該径方向外側から前記軸４４、２４４に向けて変形させることにより、前記軸４４、２４４をクランプすることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、軸が中空形状を有しており、薄肉スリーブは当該軸の径方向内側に位置し、前記薄肉スリーブを径方向内側から軸に向けて変形させることにより、軸をクランプすることとしてもよい。
ただし、構成が簡易なものとなる点で上記実施の形態の方がより望ましい。
また、上記実施の形態において、前記クランプ装置５２、２５２は、前記薄肉スリーブ５４ａから見て前記径方向外側に、流体を収容するための流体収容部５８を有し、該流体収容部５８に注入される流体Ｆの圧力により前記薄肉スリーブ５４ａを変形させることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、薄肉スリーブを圧電素子で構成し、当該圧電素子に電圧をかけることにより薄肉スリーブを変形させることとしてもよい。
ただし、簡易な方法で薄肉スリーブを変形させることができる点で上記実施の形態の方がより望ましい。
また、上記実施の形態において、前記薄肉スリーブ５４ａは、前記流体収容部５８から見て前記軸４４、２４４の径方向内側にのみ設けられていることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、薄肉スリーブが、流体収容部から見て軸の径方向内側だけでなく、径方向外側にも設けられていることとしてもよい。
薄肉スリーブが、流体収容部から見て軸の径方向内側と径方向外側の双方に設けられている場合には、流体収容部内の流体の圧力による作用、すなわち、薄肉スリーブを変形させる当該圧力による作用、が、前記径方向内側に設けられた薄肉スリーブと前記径方向外側に設けられた薄肉スリーブとに分散する。一方、薄肉スリーブ５４ａが、前記流体収容部５８から見て前記軸４４、２４４の径方向内側にのみ設けられていれば、前記圧力による作用が、当該薄肉スリーブ５４ａに集中するから、薄肉スリーブ５４ａを効率的に変形させることができる。かかる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
また、薄肉スリーブ５４ａと軸４４、２４４の間の前記隙間５７に油を介在させ、さらに、軸４４、２４４は、その表面に、前記薄肉スリーブ５４ａを軸４４、２４４に向けて変形させることにより当該軸４４、２４４をクランプした際に前記油を流入させるための溝、を有することとしてもよい。
上記事項について、図１２乃至図１４を用いてさらに詳しく説明する。図１２及び図１４は、溝を有する被駆動回転軸と、当該被駆動回転軸をクランプするためのクランプ装置とを有する傾斜回転テーブル装置の一部を示す図であり、図１２は図５に、図１４は図１１に、それぞれ対応した図となっている。図１３は、溝形状のバリエーションを示す図である。なお、ここでも、被駆動回転軸４４にクランプ装置５２を適用する例と、被駆動回動軸２４４にクランプ装置２５２を適用する例のうち、前者について説明するが、後者にも適用可能である。
先ず、図１２に着目する。図１２に示される傾斜回転テーブル装置１は、薄肉スリーブ５４ａと被駆動回転軸４４の間の隙間５７に油を有する点と、被駆動回転軸４４の表面に溝９０が設けられている点で、図５に示された傾斜回転テーブル装置１とは異なり、他の構成は当該傾斜回転テーブル装置１と同様である。本実施の形態において、被駆動軸４４は、前記溝９０を複数有しており、各々の溝９０は、被駆動軸４４の周方向に沿っている。
このように構成された傾斜回転テーブル装置１において、前述したとおり、流体収容部５８へ注入された流体Ｆの圧力により薄肉スリーブ５４ａが変形して被駆動回転軸４４がクランプされる。かかる際に、薄肉スリーブ５４ａと被駆動回転軸４４との間に存在していた隙間５７がなくなって、隙間５７内の油が、被駆動回転軸４４の表面に設けられている溝９０に流入する。
ここで、前記隙間５７に油を設け、さらに、被駆動回転軸４４の表面に溝９０を設けたことによる効果について説明する。被駆動回転軸４４がクランプされている状態で、被駆動回転軸４４に大きな回転負荷がかかった場合、被駆動回転軸４４と薄肉スリーブ５４ａとの間に生ずる摩擦熱により、被駆動回転軸４４と薄肉スリーブ５４ａとが凝着する可能性がある。前記油は、被駆動回転軸４４に大きな回転負荷がかかる上記状況において、当該凝着の発生を防止する役割を果たす。しかしながら、通常の状況において、前記隙間５７に設けられた油の作用により被駆動回転軸４４と薄肉スリーブ５４ａとが滑りやすくなり、十分なクランプ性能が得られないという課題が発生する。
そこで、被駆動回転軸４４の表面に溝９０を設けることとする。このようにすれば、薄肉スリーブ５４ａが被駆動回転軸４４をクランプした際に隙間５７内の油が溝９０に流入し、被駆動回転軸４４と薄肉スリーブ５４ａとの間の滑りが解消され、前記課題を解決することが可能となる。
なお、複数の前記溝９０のうち互いに隣り合う溝９０の、前記被駆動軸４４の軸方向における間隔（当該間隔を、図１２中記号Ｌで示す）は、隙間５７内の油を適切に流入させるための溝容積を十分確保し、かつ、クランプ装置によるクランプ性能が損なわれないように被駆動軸４４表面のうち溝９０のない部分も十分確保するという観点から、３ｍｍ以上１０ｍｍ以下であることが最も好ましい。
また、溝９０の形状については、図１２に示された形状に限定されるものではなく、例えば、図１３に示されるような形状でもよい。また、既述の第三変形例に係る被駆動回転軸４４に溝９０を設ける場合には、当該被駆動回転軸４４を構成する軸部８４及びブレーキロータ８８のうち後者に溝９０を設けることとする（図１４）。このようにすれば、第三変形例においても、上述した効果と同様の効果が得られることとなる。
本実施の形態に係る傾斜回転テーブル装置１の斜視図である。 本実施の形態に係る傾斜回転テーブル装置１の内部構造図である。 図２のＸ−Ｘ断面図である。 図２のＹ−Ｙ断面図である。 クランプ装置の拡大図である。 図６Ａ及び図６Ｂは、クランプ装置の動作を説明するための図である。 図７Ａ及び図７Ｂは、軸心ずれが発生している被駆動回転軸４４、及び、クランプ装置５２の様子を示す断面図である。 図８Ａ及び図８Ｂは、偏角が発生している被駆動回転軸４４、及び、クランプ装置５２の様子を示す断面図である。 第一変形例に係る傾斜回転テーブル装置６３を示す図である。 第二変形例に係る傾斜回転テーブル装置７２を示す図である。 第三変形例に係る傾斜回転テーブル装置８２を示す図である。 溝を有する被駆動回転軸と、当該被駆動回転軸をクランプするためのクランプ装置とを有する傾斜回転テーブル装置の一部を示す図である。 溝形状のバリエーションを示す図である。 溝を有する被駆動回転軸と、当該被駆動回転軸をクランプするためのクランプ装置とを有する傾斜回転テーブル装置の一部を示す図である。
符号の説明
１ 傾斜回転テーブル装置 ２ ハウジング
８ カムフォロア ９ ターレット
１０ 回転テーブル装置 １２ 回転テーブル
１２ａ テーブル面 １４ 支持台
１８ 基台 １８ａ 装置支持部
１８ｂ ベース部 １８ｃ 穴部
２０ ネジ ２４ モータ
２６ 締結部材 ３０ クロスローラ軸受
４０ 空隙部 ４２ ネジ
４４ 被駆動回転軸 ４６ ボール軸受
４８ ローラギヤカム ４８ａ カム面
５０ シール部材 ５２ クランプ装置
５４ クランパ ５４ａ 薄肉スレーブ
５６ ネジ ５７ 隙間
５８ 流体収容部 ６０ 流体注入口
６２ ケーシング ６３ 傾斜回転テーブル装置
６４ ネジ ６６ ネジ
７２ 傾斜回転テーブル装置 ８２ 傾斜回転テーブル装置
８４ 軸部 ８６ 締結部材
８８ ブレーキロータ ９０ 溝
２０２ ハウジング ２０８ カムフォロア
２０９ 揺動ターレット
２０９ａ 揺動ターレット ２０９ｂ 揺動ターレット
２２４ モータ ２２６ 締結部材
２３０ クロスローラ軸受 ２４０ 空隙部
２４２ ネジ ２４４ 被駆動回動軸
２４６ ボール軸受 ２４８ ローラギヤカム
２４８ａ カム面 ２５０ シール部材
２５２ クランプ装置 Ｆ 流体
Ｍ 立体マシニングセンタ Ｗ 被加工物

Claims (15)

  1. 第1駆動源により駆動され回転する被駆動回転軸と、該被駆動回転軸により駆動され回転する回転テーブルと、を有する回転テーブル装置と、
    前記回転テーブル装置を回動させて該回転テーブル装置のテーブル面を傾斜させるための被駆動回動軸であって、第２駆動源により駆動され回動する被駆動回動軸と、
    前記被駆動回転軸及び前記被駆動回動軸のうち少なくともどちらか一方の軸をクランプするためのクランプ装置と、
    を備えた傾斜回転テーブル装置。
  2. 請求項１に記載の傾斜回転テーブル装置において、
    前記クランプ装置は、前記軸の周方向に沿って隙間を有して設けられた薄肉スリーブを備え、該薄肉スリーブを前記軸に向けて変形させることにより前記軸をクランプすることを特徴とする傾斜回転テーブル装置。
  3. 請求項２に記載の傾斜回転テーブル装置において、
    前記薄肉スリーブの厚さは、５ｍｍ以下であることを特徴とする傾斜回転テーブル装置。
  4. 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の傾斜回転テーブル装置において、
    前記被駆動回転軸及び前記被駆動回動軸の双方の軸に対し、該軸をクランプするためのクランプ装置が設けられていることを特徴とする傾斜回転テーブル装置。
  5. 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の傾斜回転テーブル装置において、
    前記被駆動回転軸及び前記被駆動回動軸はカムを、前記回転テーブル及び前記回転テーブル装置はカムフォロアを、それぞれ備え、
    該カム及び該カムフォロアを用いて、前記被駆動回転軸により前記回転テーブルが駆動され回転し、かつ、前記被駆動回動軸により前記回転テーブル装置が駆動され回動することを特徴とする傾斜回転テーブル装置。
  6. 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の傾斜回転テーブル装置において、
    該傾斜回転テーブル装置は、
    前記被駆動回転軸が駆動され回転しているのに前記回転テーブルが回転されない停留期間、
    を有さず、かつ、
    前記被駆動回動軸が駆動され回動しているのに前記回転テーブル装置が回動されない停留期間、
    を有さないことを特徴とする傾斜回転テーブル装置。
  7. 請求項２に記載の傾斜回転テーブル装置において、
    前記クランプ装置は、前記薄肉スリーブを前記軸の周面にならうように変形させることにより該軸をクランプすることを特徴とする傾斜回転テーブル装置。
  8. 請求項２又は請求項７に記載の傾斜回転テーブル装置において、
    前記薄肉スリーブは、前記軸の径方向外側に位置し、
    前記クランプ装置は、前記薄肉スリーブを該径方向外側から前記軸に向けて変形させることにより、前記軸をクランプすることを特徴とする傾斜回転テーブル装置。
  9. 請求項８に記載の傾斜回転テーブル装置において、
    前記クランプ装置は、前記薄肉スリーブから見て前記径方向外側に、流体を収容するための流体収容部を有し、該流体収容部に注入される流体の圧力により前記薄肉スリーブを変形させる、
    ことを特徴とする傾斜回転テーブル装置。
  10. 請求項９に記載の傾斜回転テーブル装置において、
    前記薄肉スリーブは、前記流体収容部から見て前記軸の径方向内側にのみ設けられていることを特徴とする傾斜回転テーブル装置。
  11. 請求項２、請求項７、請求項８、請求項９、又は、請求項１０に記載の傾斜回転テーブル装置において、
    前記隙間に油を有し、かつ、
    前記軸は、その表面に、
    前記薄肉スリーブを前記軸に向けて変形させることにより前記軸をクランプした際に、前記油を流入させるための溝、
    を有することを特徴とする傾斜回転テーブル装置。
  12. 請求項１に記載の傾斜回転テーブルにおいて、
    前記被駆動回転軸はローラギヤカムを、前記回転テーブルはカムフォロアを、それぞれ備え、
    該ローラギヤカム及び該カムフォロアを用いて、バックラッシを生じさせることなく、前記被駆動回転軸により前記回転テーブルが駆動されて回転することを特徴とする傾斜回転テーブル装置。
  13. 請求項１２に記載の傾斜回転テーブル装置において、
    前記被駆動回転軸に対し、該軸をクランプするためのクランプ装置が設けられていることを特徴とする傾斜回転テーブル装置。
  14. 請求項１に記載の傾斜回転テーブルにおいて、
    前記被駆動回動軸はローラギヤカムを、前記回転テーブル装置はカムフォロアを、それぞれ備え、
    該ローラギヤカム及び該カムフォロアを用いて、バックラッシを生じさせることなく、前記被駆動回動軸により前記回転テーブル装置が駆動されて回動することを特徴とする傾斜回転テーブル装置。
  15. 請求項１４に記載の傾斜回転テーブル装置において、
    前記被駆動回動軸に対し、該軸をクランプするためのクランプ装置が設けられていることを特徴とする傾斜回転テーブル装置。

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