JPH0543997Y2

JPH0543997Y2 -

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Publication number: JPH0543997Y2
Application number: JP1990093992U
Authority: JP
Priority date: 1990-09-10
Filing date: 1990-09-10
Publication date: 1993-11-08
Anticipated expiration: 2003-11-08
Also published as: JPH0454588U; US5174586A

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は、レーザ加工機用ワーク回転装置が保
持するワークの傾斜角を設定するための機構に関
する。

従来技術及びその課題従来、レーザ加工機においては、固定されたワ
ークに対して、レーザ加工ヘツドが動いて加工を
施すものが多い。しかし、このような方式である
と、光学系が複雑となり、エネルギー損失も大き
くなるので、逆に、加工ヘツドを固定し、ワーク
を動かすようにする方式が望まれている。

現在、このような用途に応じられる可能性があ
るものとして、工作機械の回転テーブルがある
が、この回転テーブルは、ワーク加工の際に加わ
る大きな力に抗する剛性を持たせなければならな
いため、非常に堅固な両持ち構造になつている。
このため、大型で重く（約100Kg以上の場合が多
い。）、取扱いにくいという問題点がある。

さらに、この回転テーブルは、減速比の大きい
ウオーム減速機を介してハンドル操作によつてワ
ークを傾斜させるようになつているため、ハンド
ルを多回転させなければならず、傾動操作に時間
を要するという問題点も有している。

課題を解決するための手段本考案は、フレームに対しワーク設置台が回
転・傾動させられるレーザ加工機用ワーク回転装
置において、一端に前記ワーク設置台が具えられ
前記フレームに片持ち状態で回転自在に支持され
た回転軸と、前記回転軸の他端に設けられ前記回
転軸を回転させる傾動レバーと、前記フレームに
設けられた複数の角度割出し孔と、前記回転軸の
他端に設けられ前記角度割出し孔に選択的に係合
させられる角度割出しピンとからなる構成によ
り、前記課題を解決したものである。

作用傾動レバーを手動傾動させると、回転軸が回転
し、回転軸と一体のワーク設置台が傾く。

回転軸が回転させられたとき、角度割出しピン
も一体に回動し、選択した所望の角度割出し孔に
角度割出しピンを係合させることによつて、ワー
ク設置台が所定の傾斜角で固定される。

実施例以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

先ず、傾斜角設定機構１１を有するワーク回転
装置１２について説明する。

ワーク回転装置１２は、レーザ加工機のテーブ
ル（図示省略）に設置されるものであり、フレー
ム２１と、減速機２２と、サーボモータ２３と、
ワーク設置台２４とで構成されている。

フレーム２１（第１図参照）は、レーザ加工機
のテーブルに設置される１つの設置面３１を具え
ており、Ｌ字状に形成されている。フレーム２１
の立上り部３２の孔３３には回転軸３４を回転自
在に支持する一対のベアリング３５，３６が具え
られている。さらに、フレーム２１には回転軸３
４をフレーム２１にロツクするロツク機構（図示
省略）を作動させるロツクレバー３７（第２図参
照）が傾動自在に設けられている。なお、このロ
ツクレバー３７は周知の機構のものを使用するこ
とができる。

ブラケツト３８は複数のボルト３９，４０（第
１図にそれぞれ１本のみ図示し、他は省略。）に
よつて回転軸３４と減速機２２とを接続するもの
である。従つて、回転軸３４は、一端にワーク設
置台２４と減速機２２とを融資、フレーム２１に
片持ち状態で支持されている。

減速機２２は入力軸５１と出力軸５２とが互い
に直交状態でハウジング５３に支持された構造に
なつている。

減速機２２の入力軸５１と出力軸５２は、入力
軸５１に設けられたウオーム（図示省略）と、出
力軸５２に設けられたカムフオロア（図示省略）
上で放射状に突出したニードルローラ（図示省
略）との噛合によつて、連結されている。又、減
速機２２はバツクラツシユが生じないよう、入力
軸５１を通常噛合時の位置より僅かに出力軸５２
に近付けて配置し、ニードルローラをウオームに
適正予圧で噛合させている。このため、入力軸５
１と出力軸５２との軸間距離は通常噛合時の軸間
距離よりも僅かに短くなつている。

出力軸５２は、減速機２２のハウジング５３か
ら第１図において上下方向に突出しており、下端
とハウジング５３との間にはワーク設置台２４の
回転原点位置を設定及び調整するための原点設定
機構５４が設けられている。

ワーク設置台２４は、減速機２２の出力軸５２
の上端にキーを使用しない締結機構５５によつて
設けられた公知のチヤツク５６を有している。チ
ヤツク５６はワークを掴むことのできる３本の爪
５７，５７，５７を有している。

減速機２２のハウジング５３の右側面（第１図
において右側）にはサーボモータ２３が設けれて
いる。減速機２２の入力軸５１（第２図参照）
と、サーボモータ２３の出力軸６１は、歯付ベル
ト６２とプーリ６３，６４とによつて連結されて
いる。この歯付ベルト６２の歯とプーリ６３，６
４の歯（図示省略）は、互いに噛合したとき、密
着噛合し、バツクラツシユが殆ど生じない歯形に
形成されている。なお、減速機、ワーク設置台
等、回転軸３４に設けられている部品全体の重心
は、回転軸３４の軸心上に位置するように設計さ
れている。

次に、ワーク回転装置１２の動作を説明する。

ワーク設置台２４のチヤツク５６にワークＷを
掴ませた状態で、モータ２３を駆動すると、回転
力は、モータの出力軸６１、プーリ６３、歯付ベ
ルト６２、プーリ６４、減速機２２の入力軸５
１、ウオーム、カムフオロア（何れも、図示省
略）を経て出力軸５２に伝達され、ワーク設置台
２４が第４図の状態において水平回転する。この
間、モータ２３の回転数が、減速機２２によつて
減速されるため、ワーク設置台２４はモータ２３
より低速で回転させられる。

次に、傾斜角設定機構１１について説明する。

傾斜角設定機構１１は、回転軸３４と、角度割
出し孔７１が形成された角度割出し板７２の、傾
動レバー７３及び角度割出しピン７４が設けられ
た端板７５とで構成されている。

角度割出し板７２は、ボルト８１（第２図参
照）によつてフレーム２１の立上り部３２の左側
面（第２図において左側）に具えられ、リング形
状をしている。この角度割出し板７２（第５図参
照）には例えば90度間隔で４つの角度割出し孔７
１，７１，７１，７１が形成されている。又、各
角度割出し孔７１に対応する角度割出し板７２の
外周には、後述する角度目盛り８６を読み取るた
めの４つの溝８２（読取部）が等間隔に形成され
ている。

端板７５（第１図参照）は、ボルト８５によつ
て回転軸３４の左端（第１図において左側）に設
けられ、円盤状の形状をしている。端板７５には
角度割出しピン７４が設けられている。さらに、
端板７５の外周には傾動レバー７３と角度目盛り
８６が設けられている。

角度割出しピン７４は角度割出し孔７１に選択
的に係合させられるもので、スプリング８７によ
つて角度割出し板７２の方へ常時付勢されてい
る。角度割出し７４の先端は先細になつている。
又、角度割出し孔７１は角度割出しピン７４の先
端と一致するようテーパ孔になつている。なお、
角度割出しピン７４の先端と角度割出し孔７１と
の形状はストレートであつてもよい。

角度割出し板７２と端板７５は、ベアリング３
５の内輪と外輪をそれぞれ押圧するとともに、一
対のベアリング３５，３６の間に介在するリング
９０を介して、他方のベアリング３６の内輪を回
転軸３４の太径部４１に、外輪をフレーム２１に
それぞれ押圧し、各ベアリング３５，３６のスラ
スト方向（第１図において左右方向）のがたをな
くしている。

次に動作を説明する。

ワーク設置台２４は、第４図の状態において、
サーボモータ２３によつて水平回転させられる。
このとき、ワーク設置台２４は減速機２２によつ
てサーボモータ２３より低速で回転させられる。

一方、ロツクレバー３７を傾動させロツクを外
し、回転軸３４を回転自在の状態にした後、角度
割出しピン７４をスプリング８７に抗して角度割
出し孔７１から抜き、傾動レバー７３を手動傾動
させる。すると、回転軸３４が回転し、減速機２
２とワーク設置台２４は一体に傾く。そして、角
度割出しピン７４を角度割出し孔７１に選択的に
係合させることによつて、ワーク設置台２４を90
度単位で傾けることができる。最後に、ロツクレ
バー３７を元の位置に戻し、回転軸３４をフレー
ム２１にロツクする。

ワーク設置台２４を90度単位以外の任意の角度
に傾ける場合は、溝８２で角度目盛り８６を読取
りながら、所望の角度までワーク設置台２４を傾
けた後、ロツクレバー３７を元の位置に傾動し、
回転軸３４をフレーム２１にロツクする。これに
よつて、ワーク設置台２４は、フレーム２１に対
して所望の角度に傾けた状態に固定される。

このようにして、ワークＷを所望の角度傾けた
状態で回転させ、レーザ加工を施すことができ
る。

考案の効果本考案の傾斜角設定機構によると、次の効果を
奏する。

ワーク設置台は、傾動レバーの手動傾動によ
つて傾斜させられるので、ワーク設置台を速や
かに、且つ、容易に傾斜させることができる。

ワーク設置台の傾斜角は、角度割出しピンを
角度割出し孔に係合させることによつて、設定
することができるので、ワーク設置台の角度設
定を、ワンタツチで、速やかに、且つ、容易に
行うことができる。

回転軸が、ワーク設置台を一端に具え、フレ
ームに片持状態で支持されているため、従来の
両持ち構造の回転テーブルと比較してワーク回
転装置全体の重量を著しく軽減することができ
る。

回転軸が一端にワーク設置台を有しフレーム
に片持状態で支持されているので、加工中のワ
ークに殆ど力が加わらず、且つ、ワーク設置台
を速やかに傾動させなければならないレーザ加
工機用のワーク回転装置として特に好適であ
る。

請求項２、３の構成のによれば、端板と回転
軸をがたなく回転させることができ、ワークの
傾斜角度を正確に設定することができる。

そして、請求項４の構成によれば、傾斜角の
読取りが容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の傾斜角設定機構を具えたワー
ク回転装置の正面図で一部断面で表わした図、第
２図は第１図の平面図で一部断面で表わした図、
第３図は第１図の左側面図で一部断面で表わした
図、第４図はワーク回転装置の概略外観斜視図、
第５図は第１図における角度割出し板の左側面図
である。Ｗ……ワーク、１１……傾斜角設定機構、１２
……ワーク回転装置、２１……フレーム、２４…
…ワーク設置台、３４……回転軸、３５，３６…
…ベアリング、３７……ロツクレバー、７１……
角度割出し孔、７２……角度割出し板、７３……
傾動レバー、７４……角度割出しピン、７５……
端板、８２……溝（読取部）、８６……角度目盛
り。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) フレームに対しワーク設置台が回転・傾動さ
せられるレーザ加工機用ワーク回転装置におい
て、一端に前記ワーク設置台が具えられ前記フ
レームに片持ち状態で回転自在に支持された回
転軸と、前記回転軸の他端に設けられ前記回転
軸を回転させる傾動レバーと、前記フレームに
設けられた複数の角度割出し孔と、前記回転軸
の他端に設けられ前記角度割出し孔に選択的に
係合させられる角度割出しピンとを有すること
を特徴とする、レーザ加工機用ワーク回転装置
のワーク傾斜角設定機構。 (2) 前記角度割出し孔は、前記回転軸を支持する
ベアリングの外輪をスラスト方向に押圧するよ
うに前記フレームに設けられた角度割出し板に
形成されている、請求項１のレーザ加工機用ワ
ーク回転装置のワーク傾斜角設定機構。 (3) 前記角度割出しピンは、前記回転軸を支持す
るベアリングの内輪をスラスト方向に押圧する
ように前記回転軸の他端に設けられた端板に具
えられている、請求項１又は２のレーザ加工機
用ワーク回転装置のワーク傾斜角設定機構。 (4) 前記角度割出し板と前記端板に、角度目盛り
と前記角度目盛りの読取部をそれぞれ具えた、
請求項３のレーザ加工機用ワーク回転装置のワ
ーク傾斜角設定機構。