JP2558898Y2 - 工作機械用着脱式主軸旋回制御ユニット - Google Patents
工作機械用着脱式主軸旋回制御ユニットInfo
- Publication number
- JP2558898Y2 JP2558898Y2 JP524393U JP524393U JP2558898Y2 JP 2558898 Y2 JP2558898 Y2 JP 2558898Y2 JP 524393 U JP524393 U JP 524393U JP 524393 U JP524393 U JP 524393U JP 2558898 Y2 JP2558898 Y2 JP 2558898Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- turning
- case
- axis
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、工作機械の主軸等に自
由に装着，取り外しできるようにした着脱式主軸旋回制
御ユニットに関し、詳細には繰り出し主軸を備えた工作
機械において使用でき、スライド主軸の軸方向動作を利
用することにより、専用の旋回駆動源を設けることなく
旋回制御を可能にした旋回制御ユニットに関する。
由に装着，取り外しできるようにした着脱式主軸旋回制
御ユニットに関し、詳細には繰り出し主軸を備えた工作
機械において使用でき、スライド主軸の軸方向動作を利
用することにより、専用の旋回駆動源を設けることなく
旋回制御を可能にした旋回制御ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】旋回制御装置は、主軸と平行又はこれに
直角の軸回りにおける刃具の角度位置を制御可能とする
ことにより、ワークを固定したままで複数の方向から孔
明け加工等ができるようにした装置であり、上記刃具の
旋回制御を行う構造として従来から各種の構造が提案さ
れている。例えば主軸の駆動源と別個独立の旋回制御専
用の駆動装置を設け、これにより旋回制御を行うもの
（例えば実開昭64-26137号, 特開平3-50652 号公報参
照）、主軸の回転を利用して旋回制御を行うもの（特開
平3-4339号公報参照）、あるいはＸ，Ｙテーブルによっ
て旋回制御を行うもの（特開平3-21296 号公報参照）が
ある。
直角の軸回りにおける刃具の角度位置を制御可能とする
ことにより、ワークを固定したままで複数の方向から孔
明け加工等ができるようにした装置であり、上記刃具の
旋回制御を行う構造として従来から各種の構造が提案さ
れている。例えば主軸の駆動源と別個独立の旋回制御専
用の駆動装置を設け、これにより旋回制御を行うもの
（例えば実開昭64-26137号, 特開平3-50652 号公報参
照）、主軸の回転を利用して旋回制御を行うもの（特開
平3-4339号公報参照）、あるいはＸ，Ｙテーブルによっ
て旋回制御を行うもの（特開平3-21296 号公報参照）が
ある。
【０００３】しかしこれらは何れも該工作機械に当初か
ら組込む構造であることから、既存の工作機械に後から
装着することはできない。そこで既存の工作機械に後か
ら装着でき、かつ取り外すことのできる着脱式主軸旋回
制御ユニットが提案されている。これは例えば、主軸の
刃具保持用テーパ穴に着脱可能に装着できるホルダを設
け、該ホルダに刃具を主軸回りに回動可能に装着する。
そしてこのホルダに設けた別個独立の駆動源（例えばサ
ーボモータ）で上記刃具を主軸回りに旋回させる。
ら組込む構造であることから、既存の工作機械に後から
装着することはできない。そこで既存の工作機械に後か
ら装着でき、かつ取り外すことのできる着脱式主軸旋回
制御ユニットが提案されている。これは例えば、主軸の
刃具保持用テーパ穴に着脱可能に装着できるホルダを設
け、該ホルダに刃具を主軸回りに回動可能に装着する。
そしてこのホルダに設けた別個独立の駆動源（例えばサ
ーボモータ）で上記刃具を主軸回りに旋回させる。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の着脱式主軸旋回制御ユニットは、別個独立の駆動源を
必要とすることからコスト高となる上、既存の工作機械
に後から装着できるといっても電気配線、ＮＣ装置、カ
バー等改造する必要があり制御軸も一軸増えることによ
り制御が複雑化する問題がある。
の着脱式主軸旋回制御ユニットは、別個独立の駆動源を
必要とすることからコスト高となる上、既存の工作機械
に後から装着できるといっても電気配線、ＮＣ装置、カ
バー等改造する必要があり制御軸も一軸増えることによ
り制御が複雑化する問題がある。
【０００５】本考案は、上記従来の状況に鑑みてなされ
たもので、特に繰り出し主軸を持つ工作機械において別
個独立の駆動源を設けず、機械本体を改造する必要のな
い繰出し主軸を備えた工作機械用着脱式主軸旋回制御ユ
ニットを提供することを目的としている。
たもので、特に繰り出し主軸を持つ工作機械において別
個独立の駆動源を設けず、機械本体を改造する必要のな
い繰出し主軸を備えた工作機械用着脱式主軸旋回制御ユ
ニットを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の考案は、回転
主軸内に、先端に刃具が装着されるスライド主軸を挿入
配置し、該スライド主軸を回転主軸と共に回転駆動する
とともに軸方向に移動させるようにした繰り出し主軸を
備えた工作機械に着脱可能に装着される着脱式主軸旋回
制御ユニットであって、上記主軸ケースに着脱可能にか
つ回転不能に装着されるユニットケースと、該ユニット
ケースに上記回転主軸と平行の平行旋回軸回りに回動可
能に装着された旋回ケースと、該旋回ケースに上記旋回
軸と直角の加工軸回りに回転可能に装着された刃具と、
上記回転主軸の回転を上記刃具の上記加工軸回りの回転
に変換する回転駆動機構と、上記スライド主軸の軸方向
動作を上記旋回ケースの上記回転主軸と直角の面内にお
ける平行旋回軸回りの回動動作に変換する旋回駆動機構
とを備えたことを特徴としている。
主軸内に、先端に刃具が装着されるスライド主軸を挿入
配置し、該スライド主軸を回転主軸と共に回転駆動する
とともに軸方向に移動させるようにした繰り出し主軸を
備えた工作機械に着脱可能に装着される着脱式主軸旋回
制御ユニットであって、上記主軸ケースに着脱可能にか
つ回転不能に装着されるユニットケースと、該ユニット
ケースに上記回転主軸と平行の平行旋回軸回りに回動可
能に装着された旋回ケースと、該旋回ケースに上記旋回
軸と直角の加工軸回りに回転可能に装着された刃具と、
上記回転主軸の回転を上記刃具の上記加工軸回りの回転
に変換する回転駆動機構と、上記スライド主軸の軸方向
動作を上記旋回ケースの上記回転主軸と直角の面内にお
ける平行旋回軸回りの回動動作に変換する旋回駆動機構
とを備えたことを特徴としている。
【０００７】請求項２の考案は、上記請求項１の考案に
おける旋回ケースを上記回転主軸と直角の直角旋回軸回
りに回転可能に装着するとともに、旋回駆動機構により
上記スライド主軸の軸方向動作を上記回転主軸と平行の
面内における上記直角旋回軸回りの回動動作に変換して
上記旋回ケースに伝達するようにしたことを特徴として
いる。
おける旋回ケースを上記回転主軸と直角の直角旋回軸回
りに回転可能に装着するとともに、旋回駆動機構により
上記スライド主軸の軸方向動作を上記回転主軸と平行の
面内における上記直角旋回軸回りの回動動作に変換して
上記旋回ケースに伝達するようにしたことを特徴として
いる。
【０００８】請求項３の考案は、上記請求項２の考案に
おけるユニットケースを主軸ケースに実質的に着脱可能
にかつ上記回転主軸回りに回動可能に装着し、このユニ
ットケースを旋回駆動機構によって上記回転主軸回りに
回動させるようにしたことを特徴としている。
おけるユニットケースを主軸ケースに実質的に着脱可能
にかつ上記回転主軸回りに回動可能に装着し、このユニ
ットケースを旋回駆動機構によって上記回転主軸回りに
回動させるようにしたことを特徴としている。
【０００９】
【作用】本考案に係る着脱式主軸旋回制御ユニットで
は、回転主軸の回転が回転駆動機構によって刃具に伝達
され、これにより刃具が加工軸回りに回転する。そして
この場合に、スライド主軸を軸方向に移動させると、こ
の軸方向動作が旋回駆動機構によって回転主軸と平行，
又は直角の旋回軸回りの旋回動作に変換されて刃具に伝
達され、これにより該刃具の上記平行旋回軸回り、又は
上記直角旋回軸回りの角度位置が制御される。
は、回転主軸の回転が回転駆動機構によって刃具に伝達
され、これにより刃具が加工軸回りに回転する。そして
この場合に、スライド主軸を軸方向に移動させると、こ
の軸方向動作が旋回駆動機構によって回転主軸と平行，
又は直角の旋回軸回りの旋回動作に変換されて刃具に伝
達され、これにより該刃具の上記平行旋回軸回り、又は
上記直角旋回軸回りの角度位置が制御される。
【００１０】さらに請求項３の考案では、上記旋回駆動
機構によってユニットケースが回転主軸回りに回動駆動
され、これにより上記刃具は、上述の旋回軸回りの角度
位置に加えて回転主軸回りの角度位置も制御される。
機構によってユニットケースが回転主軸回りに回動駆動
され、これにより上記刃具は、上述の旋回軸回りの角度
位置に加えて回転主軸回りの角度位置も制御される。
【００１１】
【実施例】以下、本考案の実施例を図について説明す
る。図１ないし図４は請求項１の考案の第１実施例によ
る着脱式主軸旋回制御ユニットを説明するための図であ
り、図１は該実施例ユニットを工作機械に装着した状態
の断面側面図、図２は上記装着状態の正面図、図３は上
記制御ユニットを装着する前の刃具を装着した状態の断
面側面図、図４は該実施例工作機械の概略構成図であ
る。
る。図１ないし図４は請求項１の考案の第１実施例によ
る着脱式主軸旋回制御ユニットを説明するための図であ
り、図１は該実施例ユニットを工作機械に装着した状態
の断面側面図、図２は上記装着状態の正面図、図３は上
記制御ユニットを装着する前の刃具を装着した状態の断
面側面図、図４は該実施例工作機械の概略構成図であ
る。
【００１２】図４において、１は本実施例の主軸旋回制
御ユニットを装着できるように構成された工作機械の繰
り出し主軸である。この繰り出し主軸１の主軸ケース１
ｃはベース８によって図示Ｚ軸方向に移動可能に支持さ
れており、該ケース１ｃに固着されたボールナット１ａ
にＺ軸ボールねじ１ｂを螺挿し、該ボールねじ１ｂを主
軸送りモータＭ２で回転駆動することにより、Ｚ軸方向
に移動可能になっている。
御ユニットを装着できるように構成された工作機械の繰
り出し主軸である。この繰り出し主軸１の主軸ケース１
ｃはベース８によって図示Ｚ軸方向に移動可能に支持さ
れており、該ケース１ｃに固着されたボールナット１ａ
にＺ軸ボールねじ１ｂを螺挿し、該ボールねじ１ｂを主
軸送りモータＭ２で回転駆動することにより、Ｚ軸方向
に移動可能になっている。
【００１３】また上記主軸ケース１ｃ内には回転主軸２
が軸受３ａ〜３ｃによって回転可能かつ軸方向移動不能
に挿入配置されている。この回転主軸２は、伝達機構４
ａ，４ｂを介して主軸駆動モータＭ１によって回転駆動
される。また上記回転主軸２内にはスライド主軸５が軸
方向に摺動可能に挿入されている。このスライド主軸５
はスベリキー６によって上記回転主軸２に回転方向に固
定されており、該回転主軸５と共に回転する。またこの
スライド主軸５の軸芯にはドロー穴５ａが貫通形成され
ており、その前端部には刃具Ｔ１を保持するテーパ状の
保持穴５ｂが形成されている。
が軸受３ａ〜３ｃによって回転可能かつ軸方向移動不能
に挿入配置されている。この回転主軸２は、伝達機構４
ａ，４ｂを介して主軸駆動モータＭ１によって回転駆動
される。また上記回転主軸２内にはスライド主軸５が軸
方向に摺動可能に挿入されている。このスライド主軸５
はスベリキー６によって上記回転主軸２に回転方向に固
定されており、該回転主軸５と共に回転する。またこの
スライド主軸５の軸芯にはドロー穴５ａが貫通形成され
ており、その前端部には刃具Ｔ１を保持するテーパ状の
保持穴５ｂが形成されている。
【００１４】また上記ドロー穴５ａ内には、ドローバー
５ｄが挿入されている。このドローバー５ｄは、上記保
持穴５ｂ内に挿入された刃具Ｔ１（図３参照）をロック
するコレット５ｃを図示右方に引っ張り、又は上記刃具
Ｔ１を突き出すためのものである。なお、５ｅは上記ド
ローバー５ｄをロック方向に付勢する皿ばね、５ｆはド
ローバー５ｄをロック解除方向に押圧する解除ロッドで
ある。
５ｄが挿入されている。このドローバー５ｄは、上記保
持穴５ｂ内に挿入された刃具Ｔ１（図３参照）をロック
するコレット５ｃを図示右方に引っ張り、又は上記刃具
Ｔ１を突き出すためのものである。なお、５ｅは上記ド
ローバー５ｄをロック方向に付勢する皿ばね、５ｆはド
ローバー５ｄをロック解除方向に押圧する解除ロッドで
ある。
【００１５】また上記スライド主軸５の後端部にはブラ
ケット７が軸受７ａを介して装着されている。このブラ
ケット７に固着されたボールナット７ｃにはスライド主
軸駆動用ボールねじ７ｂが螺挿されており、該ボールね
じ７ｂは駆動モータＭ３で回転駆動される。これによ
り、上記スライド主軸５は回転主軸２と共に回転し、か
つＺ軸方向に繰り出し可能となっている。
ケット７が軸受７ａを介して装着されている。このブラ
ケット７に固着されたボールナット７ｃにはスライド主
軸駆動用ボールねじ７ｂが螺挿されており、該ボールね
じ７ｂは駆動モータＭ３で回転駆動される。これによ
り、上記スライド主軸５は回転主軸２と共に回転し、か
つＺ軸方向に繰り出し可能となっている。
【００１６】図１，図２において、１０は本実施例の主
軸旋回制御ユニットであり、これは上記主軸ケース１ｃ
に対して実質的に着脱可能に、かつ回転不能に装着され
たユニットケース１１と、該ユニットケース１１にＺ軸
と平行の平行旋回軸Ａ回りに回動可能に装着された旋回
ケース１２と、該旋回ケース１２に上記平行旋回軸Ａと
直角の加工軸Ｂ回りに回転自在に装着された刃具Ｔ２
と、該刃具Ｔ２に上記回転主軸２の回転を該刃具Ｔ２の
上記加工軸Ｂ回りの回転に変換して伝達する回転駆動機
構１３と、上記スライド主軸５の軸方向動作を上記刃具
Ｔ２の上記Ｚ主軸と直角の面内における上記平行旋回軸
Ａ回りの回動動作に変換して伝達する平行軸回り旋回駆
動機構１４とから構成されている。
軸旋回制御ユニットであり、これは上記主軸ケース１ｃ
に対して実質的に着脱可能に、かつ回転不能に装着され
たユニットケース１１と、該ユニットケース１１にＺ軸
と平行の平行旋回軸Ａ回りに回動可能に装着された旋回
ケース１２と、該旋回ケース１２に上記平行旋回軸Ａと
直角の加工軸Ｂ回りに回転自在に装着された刃具Ｔ２
と、該刃具Ｔ２に上記回転主軸２の回転を該刃具Ｔ２の
上記加工軸Ｂ回りの回転に変換して伝達する回転駆動機
構１３と、上記スライド主軸５の軸方向動作を上記刃具
Ｔ２の上記Ｚ主軸と直角の面内における上記平行旋回軸
Ａ回りの回動動作に変換して伝達する平行軸回り旋回駆
動機構１４とから構成されている。
【００１７】上記ユニットケース１１は、上記回転駆動
機構１３の一部を構成する歯車筒１５に軸受１５ａを介
して軸支されており、この歯車筒１５は上記回転主軸２
の先端テーパ部２ａに嵌合し、かつ固定ナット１６で固
定されている。またこのユニットケース１１は掛止ピン
１１ａを固定フランジ１７の掛止穴１７ａに挿入するこ
とによって回り止めされている。これによりこのユニッ
トケース１１は主軸ケース１ｃに対して実質的に着脱可
能に、かつ回転不能に装着されている。
機構１３の一部を構成する歯車筒１５に軸受１５ａを介
して軸支されており、この歯車筒１５は上記回転主軸２
の先端テーパ部２ａに嵌合し、かつ固定ナット１６で固
定されている。またこのユニットケース１１は掛止ピン
１１ａを固定フランジ１７の掛止穴１７ａに挿入するこ
とによって回り止めされている。これによりこのユニッ
トケース１１は主軸ケース１ｃに対して実質的に着脱可
能に、かつ回転不能に装着されている。
【００１８】上記旋回ケース１２は、上記ユニットケー
ス１１の先端下部に軸受１１ｂを介して平行旋回軸Ａ回
りに回動可能に軸支されている。また上記刃具Ｔ２は、
その基部が上記回転駆動機構１３の一部を構成する回転
軸１８の先端部に固定ナット１９で固定されている。こ
の回転駆動機構１３は、外周に駆動ギヤ１５ｂが形成さ
れた上記歯車筒１５と、上記平行旋回軸Ａ回りに回転可
能に軸受２０ａで軸支され、上記駆動歯車１５ｂに噛合
する中間軸２０と、上記加工軸Ｂ回りに回転可能に軸受
１８ａで軸支され、上記中間軸２０に噛合する上記回転
軸１８とで構成されている。
ス１１の先端下部に軸受１１ｂを介して平行旋回軸Ａ回
りに回動可能に軸支されている。また上記刃具Ｔ２は、
その基部が上記回転駆動機構１３の一部を構成する回転
軸１８の先端部に固定ナット１９で固定されている。こ
の回転駆動機構１３は、外周に駆動ギヤ１５ｂが形成さ
れた上記歯車筒１５と、上記平行旋回軸Ａ回りに回転可
能に軸受２０ａで軸支され、上記駆動歯車１５ｂに噛合
する中間軸２０と、上記加工軸Ｂ回りに回転可能に軸受
１８ａで軸支され、上記中間軸２０に噛合する上記回転
軸１８とで構成されている。
【００１９】また上記平行軸回り旋回駆動機構１４は、
上記スライド主軸５の保持穴５ｂに保持されたホルダ２
１に軸受２１ａを介してラック２２を連結し、これのラ
ックギヤ２２ａをユニットケース１１の先端に軸支され
た中間軸２３のピニオン２３ａに噛合させ、該中間軸２
３のウォーム２３ｂを上記旋回ケース１２の外周に形成
されたウォームギヤ１２ａに噛合させた構造となってい
る。
上記スライド主軸５の保持穴５ｂに保持されたホルダ２
１に軸受２１ａを介してラック２２を連結し、これのラ
ックギヤ２２ａをユニットケース１１の先端に軸支され
た中間軸２３のピニオン２３ａに噛合させ、該中間軸２
３のウォーム２３ｂを上記旋回ケース１２の外周に形成
されたウォームギヤ１２ａに噛合させた構造となってい
る。
【００２０】次に本実施例装置の作用効果について説明
する。本実施例の工作機械を通常の状態で使用する場合
は、図３，図４に示すように、スライド主軸５に刃具Ｔ
１を装着し、この状態で回転主軸２を主軸駆動モータＭ
１により伝達機構４ａ，４ｂを介して回転駆動すれば、
これにより回転主軸２と共にスライド主軸５も回転す
る。またこの状態で駆動モータＭ３の回転により、ボー
ルねじ７ｂ，ボールナット７ｃ，及びブラケット７を介
してスライド主軸５が軸方向に移動し、これにより加工
が行われる。
する。本実施例の工作機械を通常の状態で使用する場合
は、図３，図４に示すように、スライド主軸５に刃具Ｔ
１を装着し、この状態で回転主軸２を主軸駆動モータＭ
１により伝達機構４ａ，４ｂを介して回転駆動すれば、
これにより回転主軸２と共にスライド主軸５も回転す
る。またこの状態で駆動モータＭ３の回転により、ボー
ルねじ７ｂ，ボールナット７ｃ，及びブラケット７を介
してスライド主軸５が軸方向に移動し、これにより加工
が行われる。
【００２１】そして主軸旋回制御を行う場合は、まず上
記解除ロッド５ｆでドローバー５ｄを前進させることに
よりスライド主軸５から刃具Ｔ１を取り外し、主軸旋回
制御ユニット１０を装着する。この場合、ホルダ２１を
スライド主軸５の保持穴５ｂ内に挿入し、これの掛止片
２１ｂにコレット５ｃを掛止させるとともに解除ロッド
５ｆを後退させれば、皿ばね５ｅの付勢力によりドロー
バー５ｄが上記コレット５ｃを引っ張り、上記ホルダ２
１を保持穴５ｂ内にロックする。そしてさらに歯車筒１
５を回転主軸２の先端テーパ部２ａに嵌合させるととも
に、該歯車筒１５を回転主軸２に固定ナット１６で固定
する。またこの時、ユニットケース１１の掛止ピン１１
ａを固定フランジ１７の掛止孔１７ａ内に掛止させてユ
ニットケース１１の回り止めを行う。
記解除ロッド５ｆでドローバー５ｄを前進させることに
よりスライド主軸５から刃具Ｔ１を取り外し、主軸旋回
制御ユニット１０を装着する。この場合、ホルダ２１を
スライド主軸５の保持穴５ｂ内に挿入し、これの掛止片
２１ｂにコレット５ｃを掛止させるとともに解除ロッド
５ｆを後退させれば、皿ばね５ｅの付勢力によりドロー
バー５ｄが上記コレット５ｃを引っ張り、上記ホルダ２
１を保持穴５ｂ内にロックする。そしてさらに歯車筒１
５を回転主軸２の先端テーパ部２ａに嵌合させるととも
に、該歯車筒１５を回転主軸２に固定ナット１６で固定
する。またこの時、ユニットケース１１の掛止ピン１１
ａを固定フランジ１７の掛止孔１７ａ内に掛止させてユ
ニットケース１１の回り止めを行う。
【００２２】上記主軸旋回制御ユニット１０を装着した
後、主軸駆動モータＭ１で回転主軸２を回転駆動する。
するとこの回転主軸２と共にスライド主軸５が回転し、
またこの回転主軸２の回転が回転駆動機構１３によっ
て、歯車筒１５，中間軸２０，回転軸１８を介して刃具
Ｔ２に伝達され、これにより加工が行われる。なお、こ
の場合のＺ軸方向の送りについては、主軸送りモータＭ
２によって主軸ケース１ｃごと繰り出し主軸１を移動さ
せることによって行う。
後、主軸駆動モータＭ１で回転主軸２を回転駆動する。
するとこの回転主軸２と共にスライド主軸５が回転し、
またこの回転主軸２の回転が回転駆動機構１３によっ
て、歯車筒１５，中間軸２０，回転軸１８を介して刃具
Ｔ２に伝達され、これにより加工が行われる。なお、こ
の場合のＺ軸方向の送りについては、主軸送りモータＭ
２によって主軸ケース１ｃごと繰り出し主軸１を移動さ
せることによって行う。
【００２３】そして主軸の旋回制御、つまり上記加工方
向の制御については、上記駆動モータＭ３によりスライ
ド主軸５をＺ軸方向に送ることにより行う。即ち、スラ
イド主軸５の移動に伴ってホルダ２１がラック２２と共
に移動して中間軸２３を回転させ、この中間軸２３が旋
回ケース１２を平行旋回軸Ａ回りに回動させ、これによ
り旋回ケース１２の角度位置が変化し、方向が所望の方
向に制御される。
向の制御については、上記駆動モータＭ３によりスライ
ド主軸５をＺ軸方向に送ることにより行う。即ち、スラ
イド主軸５の移動に伴ってホルダ２１がラック２２と共
に移動して中間軸２３を回転させ、この中間軸２３が旋
回ケース１２を平行旋回軸Ａ回りに回動させ、これによ
り旋回ケース１２の角度位置が変化し、方向が所望の方
向に制御される。
【００２４】このように本実施例では、通常の繰り出し
加工の機構，及び機能はそのままに保持しながら主軸旋
回制御ユニット１０を装着することにより主軸旋回制御
加工をも１台の工作機械で実現できる。
加工の機構，及び機能はそのままに保持しながら主軸旋
回制御ユニット１０を装着することにより主軸旋回制御
加工をも１台の工作機械で実現できる。
【００２５】そしてこの場合、通常の繰り出し加工を行
うための駆動モータＭ３，ボールねじ７ｂ等及びスライ
ド主軸５をそのまま主軸旋回制御の駆動源として利用す
ることができ、上述の従来例のような別個独立の主軸旋
回制御専用の駆動源を必要としないからそれだけコスト
高の問題を回避できる。
うための駆動モータＭ３，ボールねじ７ｂ等及びスライ
ド主軸５をそのまま主軸旋回制御の駆動源として利用す
ることができ、上述の従来例のような別個独立の主軸旋
回制御専用の駆動源を必要としないからそれだけコスト
高の問題を回避できる。
【００２６】図５，図６は請求項２の考案に係る第２実
施例の主軸旋回制御ユニットであり、図中、図１，図２
と同一符号は同一又は相当部分を示す。本実施例の主軸
旋回制御ユニット３０は、ユニットケース１１と、旋回
ケース１２と、刃具Ｔ２と、回転駆動機構１３と、直角
軸回り旋回駆動機構１４’とから構成されており、基本
的構成は上記請求項１の考案に係る第１実施例と同様で
ある。
施例の主軸旋回制御ユニットであり、図中、図１，図２
と同一符号は同一又は相当部分を示す。本実施例の主軸
旋回制御ユニット３０は、ユニットケース１１と、旋回
ケース１２と、刃具Ｔ２と、回転駆動機構１３と、直角
軸回り旋回駆動機構１４’とから構成されており、基本
的構成は上記請求項１の考案に係る第１実施例と同様で
ある。
【００２７】上記旋回ケース１２は、上記Ｚ軸と直角の
直角旋回軸Ａ’を軸線とする支持軸１２ｂを有し、該支
持軸１２ｂが上記ユニットケース１１の先端下部に軸受
１２ｃを介して回動可能に軸支されている。またこの旋
回ケース１２の軸方向一側には上記直角旋回軸Ａ’を中
心軸とするピニオンギヤ１２ａが形成されている。
直角旋回軸Ａ’を軸線とする支持軸１２ｂを有し、該支
持軸１２ｂが上記ユニットケース１１の先端下部に軸受
１２ｃを介して回動可能に軸支されている。またこの旋
回ケース１２の軸方向一側には上記直角旋回軸Ａ’を中
心軸とするピニオンギヤ１２ａが形成されている。
【００２８】上記回転駆動機構１３は、歯車筒１５と、
これの駆動歯車１５ｂに噛合する中間軸２０と、中間傘
歯車２３を介して該中間軸２０に噛合する回転軸１８と
で構成されている。
これの駆動歯車１５ｂに噛合する中間軸２０と、中間傘
歯車２３を介して該中間軸２０に噛合する回転軸１８と
で構成されている。
【００２９】また上記直角軸回り旋回駆動機構１４’
は、ホルダ２１に連結されたラック２２のラックギヤ２
２ａを上記旋回ケース１２の外周に形成されたピニオン
ギヤ１２ａに噛合させた構造となっている。
は、ホルダ２１に連結されたラック２２のラックギヤ２
２ａを上記旋回ケース１２の外周に形成されたピニオン
ギヤ１２ａに噛合させた構造となっている。
【００３０】本実施例構造においても、上記第１実施例
と同様に、回転主軸２の回転が回転駆動機構１３を介し
て刃具Ｔ２に伝達される。またスライド主軸５が軸方向
移動すると、この軸方向動作がラック２２のラックギヤ
２２ａと旋回ケース１２のピニオンギヤ１２ａとによっ
て回転動作に変換され、これにより旋回ケース１２が直
角旋回軸Ａ’回りに旋回し、加工の方向制御が行われ
る。
と同様に、回転主軸２の回転が回転駆動機構１３を介し
て刃具Ｔ２に伝達される。またスライド主軸５が軸方向
移動すると、この軸方向動作がラック２２のラックギヤ
２２ａと旋回ケース１２のピニオンギヤ１２ａとによっ
て回転動作に変換され、これにより旋回ケース１２が直
角旋回軸Ａ’回りに旋回し、加工の方向制御が行われ
る。
【００３１】図７及び図８は請求項３の考案に係る第３
実施例を説明するための図であり、図中、図１〜図６と
同一符号は同一又は相当部分を示す。本実施例は、上記
刃具Ｔ２を上記Ｚ軸回り，及び上記直角旋回軸Ａ’回り
の両方において旋回可能とした例である。
実施例を説明するための図であり、図中、図１〜図６と
同一符号は同一又は相当部分を示す。本実施例は、上記
刃具Ｔ２を上記Ｚ軸回り，及び上記直角旋回軸Ａ’回り
の両方において旋回可能とした例である。
【００３２】本実施例の旋回制御ユニット４０は、上記
第２実施例の制御ユニット３０において、ユニットケー
ス１１を上記主軸ケース１ｃに対して上記Ｚ軸回りに回
動可能とするとともに、上記ユニットケース１１を回動
駆動するＺ軸（主軸）回り旋回駆動機構２５を付加した
ものである。
第２実施例の制御ユニット３０において、ユニットケー
ス１１を上記主軸ケース１ｃに対して上記Ｚ軸回りに回
動可能とするとともに、上記ユニットケース１１を回動
駆動するＺ軸（主軸）回り旋回駆動機構２５を付加した
ものである。
【００３３】上記Ｚ軸回り旋回駆動機構２５は以下の構
造になっている。ユニットケース１１の掛止ピン１１ａ
を旋回フランジ２４のピン穴２４ｂ内に挿入し、この旋
回フランジ２４を主軸ケース１ｃの先端にボルト締め固
定された固定フランジ１７により軸受２４ａを介して軸
支する。そして上記旋回フランジ２４の外周に形成され
た旋回歯２４ｃに中間歯車２６を介してサーボモータ２
７の駆動歯車２７ａを連結する。
造になっている。ユニットケース１１の掛止ピン１１ａ
を旋回フランジ２４のピン穴２４ｂ内に挿入し、この旋
回フランジ２４を主軸ケース１ｃの先端にボルト締め固
定された固定フランジ１７により軸受２４ａを介して軸
支する。そして上記旋回フランジ２４の外周に形成され
た旋回歯２４ｃに中間歯車２６を介してサーボモータ２
７の駆動歯車２７ａを連結する。
【００３４】本実施例装置では、上記第２実施例と同様
に刃具Ｔ２が回転主軸２の回転によって加工軸Ｂ回りに
回転し、かつスライド主軸５の軸方向動作によって直角
旋回軸Ａ’回りに旋回する。さらにＺ軸回り旋回駆動機
構２５のサーボモータ２７の回転が旋回駆動歯車２７ａ
から中間軸２６を介して旋回フランジ２４に伝達され、
これによりユニットケース１１全体が上記Ｚ軸回りに旋
回する。
に刃具Ｔ２が回転主軸２の回転によって加工軸Ｂ回りに
回転し、かつスライド主軸５の軸方向動作によって直角
旋回軸Ａ’回りに旋回する。さらにＺ軸回り旋回駆動機
構２５のサーボモータ２７の回転が旋回駆動歯車２７ａ
から中間軸２６を介して旋回フランジ２４に伝達され、
これによりユニットケース１１全体が上記Ｚ軸回りに旋
回する。
【００３５】
【考案の効果】以上のように本考案に係る工作機械の着
脱式主軸旋回制御ユニットによれば、該ユニットを回転
主軸部分に装着することにより、一般的な繰り出し加工
及び回転主軸と平行又は直角の旋回軸回りにおける主軸
旋回制御加工の両方を１台の工作機械で実現できる効果
があり、またこの場合にスライド主軸の軸方向動作を旋
回動作に変換して刃具を移動させるようにしたので、主
軸旋回制御専用の駆動源が不要であり、機械本体を改造
する必要がないなど構造，制御構成を簡素化できる効果
がある。また請求項３の考案によれば、上記直角の旋回
軸回りにおける旋回制御に加えて、上記回転主軸回りの
旋回制御も実現でき、旋回制御の範囲を大きく拡大でき
る効果がある。
脱式主軸旋回制御ユニットによれば、該ユニットを回転
主軸部分に装着することにより、一般的な繰り出し加工
及び回転主軸と平行又は直角の旋回軸回りにおける主軸
旋回制御加工の両方を１台の工作機械で実現できる効果
があり、またこの場合にスライド主軸の軸方向動作を旋
回動作に変換して刃具を移動させるようにしたので、主
軸旋回制御専用の駆動源が不要であり、機械本体を改造
する必要がないなど構造，制御構成を簡素化できる効果
がある。また請求項３の考案によれば、上記直角の旋回
軸回りにおける旋回制御に加えて、上記回転主軸回りの
旋回制御も実現でき、旋回制御の範囲を大きく拡大でき
る効果がある。
【図１】請求項１の考案に係る第１実施例の主軸旋回制
御ユニットの装着状態を示す断面側面図である。
御ユニットの装着状態を示す断面側面図である。
【図２】上記第１実施例ユニットの正面図である。
【図３】上記主軸旋回制御ユニットの代わりに刃具を装
着した状態の断面側面図である。
着した状態の断面側面図である。
【図４】上記第１実施例ユニットが装着される繰り出し
主軸の概略構成図である。
主軸の概略構成図である。
【図５】請求項２の考案に係る第２実施例の主軸旋回制
御ユニットの装着状態を示す断面側面図である。
御ユニットの装着状態を示す断面側面図である。
【図６】上記第２実施例ユニットの正面図である。
【図７】請求項３の考案に係る第３実施例の主軸旋回制
御ユニットの装着状態を示す断面側面図である。
御ユニットの装着状態を示す断面側面図である。
【図８】上記第３実施例ユニットの正面図である。
１ 繰り出し主軸 １ｃ 主軸ケース ２ 回転主軸 ５ スライド主軸 １０，３０，４０ 主軸旋回制御ユニット １１ ユニットケース １２ 旋回ケース １３ 回転駆動機構 １４ 平行軸回り旋回駆動機構 １４’ 直角軸回り旋回駆動機構 ２５ 主軸回り旋回駆動機構 Ｔ１ 刃具 Ｔ２ 刃具 Ａ 平行旋回軸 Ａ’ 直角旋回軸 Ｂ 加工軸
Claims (3)
- 【請求項１】 主軸ケース内に回転自在に配設された回
転主軸と、該回転主軸内に該回転主軸と共に回転しかつ
軸方向に移動可能に挿入され、先端部に刃具が装着され
るスライド主軸とからなる繰り出し主軸を備えた工作機
械に着脱可能に装着される主軸旋回制御ユニットであっ
て、上記主軸ケースに実質的に着脱可能にかつ回転不能
に装着されるユニットケースと、該ユニットケースに上
記回転主軸と平行の平行旋回軸回りに回動可能に装着さ
れた旋回ケースと、該旋回ケースに上記平行旋回軸と直
角の加工軸回りに回転可能に装着された刃具と、上記回
転主軸の回転を上記刃具の上記加工軸回りの回転に変換
する回転駆動機構と、上記スライド主軸の軸方向動作を
上記旋回ケースの上記回転主軸と直角の面内における上
記平行旋回軸回りの回動動作に変換する平行軸回り旋回
駆動機構とを備えたことを特徴とする工作機械用着脱式
主軸旋回制御ユニット。 - 【請求項２】 主軸ケース内に回転自在に配設された回
転主軸と、該回転主軸内に該回転主軸と共に回転しかつ
軸方向に移動可能に挿入され、先端部に刃具が装着され
るスライド主軸とからなる繰り出し主軸を備えた工作機
械に着脱可能に装着される主軸旋回制御ユニットであっ
て、上記主軸ケースに実質的に着脱可能にかつ回転不能
に装着されるユニットケースと、該ユニットケースに上
記回転主軸と直角の直角旋回軸回りに回動可能に装着さ
れた旋回ケースと、該旋回ケースに上記直角旋回軸と直
角の加工軸回りに回転可能に装着された刃具と、上記回
転主軸の回転を上記刃具の上記加工軸回りの回転に変換
する回転駆動機構と、上記スライド主軸の軸方向動作を
上記旋回ケースの上記回転主軸と平行の面内における上
記直角旋回軸回りの回動動作に変換する直角軸回り旋回
駆動機構とを備えたことを特徴とする工作機械用着脱式
主軸旋回制御ユニット。 - 【請求項３】 主軸ケース内に回転自在に配設された回
転主軸と、該回転主軸内に該回転主軸と共に回転しかつ
軸方向に移動可能に挿入され、先端部に刃具が装着され
るスライド主軸とからなる繰り出し主軸を備えた工作機
械に着脱可能に装着される主軸旋回制御ユニットであっ
て、上記主軸ケースに実質的に着脱可能にかつ上記回転
主軸回りに回動可能に装着されるユニットケースと、該
ユニットケースに上記回転主軸と直角の直角旋回軸回り
に回動可能に装着された旋回ケースと、該旋回ケースに
上記直角旋回軸と直角の加工軸回りに回転可能に装着さ
れた刃具と、上記ユニットケースを上記回転主軸回りに
回動させる主軸回り旋回駆動機構と、上記回転主軸の回
転を上記刃具の上記加工軸回りの回転に変換する回転駆
動機構と、上記スライド主軸の軸方向動作を上記旋回ケ
ースの上記回転主軸と平行の面内における上記直角旋回
軸回りの回動動作に変換する直角軸回り旋回駆動機構と
を備えたことを特徴とする工作機械用着脱式主軸旋回制
御ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP524393U JP2558898Y2 (ja) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | 工作機械用着脱式主軸旋回制御ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP524393U JP2558898Y2 (ja) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | 工作機械用着脱式主軸旋回制御ユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0611936U JPH0611936U (ja) | 1994-02-15 |
| JP2558898Y2 true JP2558898Y2 (ja) | 1998-01-14 |
Family
ID=11605767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP524393U Expired - Fee Related JP2558898Y2 (ja) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | 工作機械用着脱式主軸旋回制御ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2558898Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010061567A1 (ja) * | 2008-11-27 | 2010-06-03 | Ntn株式会社 | 遠隔操作型アクチュエータ |
| JP2010125029A (ja) * | 2008-11-27 | 2010-06-10 | Ntn Corp | 遠隔操作型アクチュエータ |
| JP2010167123A (ja) * | 2009-01-23 | 2010-08-05 | Ntn Corp | 遠隔操作型アクチュエータ |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5500890B2 (ja) * | 2008-08-20 | 2014-05-21 | Ｎｔｎ株式会社 | 遠隔操作型アクチュエータ |
| JP5500889B2 (ja) * | 2008-08-12 | 2014-05-21 | Ｎｔｎ株式会社 | 遠隔操作型アクチュエータ |
| EP2340772B1 (en) * | 2008-08-12 | 2018-03-21 | NTN Corporation | Remote-controlled actuator |
| JP5500891B2 (ja) * | 2008-08-20 | 2014-05-21 | Ｎｔｎ株式会社 | 遠隔操作型アクチュエータ |
| JP5258594B2 (ja) * | 2009-01-23 | 2013-08-07 | Ｎｔｎ株式会社 | 遠隔操作型アクチュエータ |
| JP5258495B2 (ja) * | 2008-10-08 | 2013-08-07 | Ｎｔｎ株式会社 | 遠隔操作型アクチュエータ |
| KR101287985B1 (ko) * | 2008-10-08 | 2013-07-19 | 엔티엔 가부시키가이샤 | 원격 조작형 액츄에이터 |
| JP5197293B2 (ja) * | 2008-10-10 | 2013-05-15 | Ｎｔｎ株式会社 | 遠隔操作型アクチュエータ |
| JP5388702B2 (ja) * | 2009-05-29 | 2014-01-15 | Ｎｔｎ株式会社 | 遠隔操作型アクチュエータ |
| WO2010137603A1 (ja) * | 2009-05-29 | 2010-12-02 | Ntn株式会社 | 遠隔操作型アクチュエータ |
| JP5388701B2 (ja) * | 2009-05-29 | 2014-01-15 | Ｎｔｎ株式会社 | 遠隔操作型アクチュエータ |
-
1993
- 1993-02-18 JP JP524393U patent/JP2558898Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010061567A1 (ja) * | 2008-11-27 | 2010-06-03 | Ntn株式会社 | 遠隔操作型アクチュエータ |
| JP2010125029A (ja) * | 2008-11-27 | 2010-06-10 | Ntn Corp | 遠隔操作型アクチュエータ |
| US8221398B2 (en) | 2008-11-27 | 2012-07-17 | Ntn Corporation | Remote-controlled actuator |
| JP2010167123A (ja) * | 2009-01-23 | 2010-08-05 | Ntn Corp | 遠隔操作型アクチュエータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0611936U (ja) | 1994-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2558898Y2 (ja) | 工作機械用着脱式主軸旋回制御ユニット | |
| JP5496323B2 (ja) | 主軸ユニット及びテーブルユニット、並びに工作機械 | |
| JP4138302B2 (ja) | 工作機械 | |
| JP7097220B2 (ja) | 工作機械 | |
| US20100183395A1 (en) | Orbital drilling tool unit | |
| JPH01500254A (ja) | 工作機械用のスピンドル駆動装置 | |
| JP3074776B2 (ja) | 工作機械 | |
| US6944923B2 (en) | Machining unit for a program-controlled milling and drilling machine | |
| KR101811168B1 (ko) | 공구 장착부, 그 공구 장착부를 구비한 공작 기계의 공구대 및 공작 기계 | |
| US7048479B2 (en) | Machine tool apparatus | |
| JP3929159B2 (ja) | タレット刃物台装置 | |
| JPH11333609A (ja) | テーパボーリング装置 | |
| JP2889426B2 (ja) | タレットの工具軸駆動装置 | |
| JP2003326405A (ja) | 回転工具の径方向切込み駆動装置 | |
| JP2558899Y2 (ja) | 工作機械用着脱式主軸公転制御ユニット | |
| JPH065801U (ja) | 工作機械用着脱式ｕ軸制御ユニット | |
| JP3907301B2 (ja) | タレット刃物台装置 | |
| JP2648598B2 (ja) | ネジ孔加工装置 | |
| JPH08267320A (ja) | ウォームラックの歯形加工ヘッド | |
| JP4721894B2 (ja) | 切削加工装置 | |
| JP2007030081A (ja) | タレット式旋盤及びそれに使用される回転工具と固定工具 | |
| JPS61131806A (ja) | 曲面切削装置 | |
| JPH0627286Y2 (ja) | 公転工具の公転半径調整装置 | |
| JP2001259905A (ja) | 工作機の工具偏心装置 | |
| JP2521552B2 (ja) | オフセット穴加工装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970819 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |