JPH065801U - 工作機械用着脱式ｕ軸制御ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 別個独立の駆動源を必要とすることのない繰
り出し主軸を備えた工作機械用着脱式Ｕ軸制御ユニット
を提供する。 【構成】 回転主軸２内に、先端に刃具が装着されるス
ライド主軸５を挿入配置し、該スライド主軸５を回転主
軸２と共に回転駆動するとともに軸方向に移動させるよ
うにした繰り出し主軸１を備えた工作機械に着脱可能に
装着される着脱式Ｕ軸制御ユニット１０を構成する。こ
のユニット１０を、上記回転主軸２の先端部に着脱可能
に装着され、該回転主軸２と共に回転するＵ軸ボディ１
１と、該Ｕ軸ボディ１１の先端部に上記回転主軸２と直
角の径方向に移動可能に装着された刃具Ｔ２と、上記Ｕ
軸ボディ１１内に配設され、上記繰り出し主軸１の軸方
向動作を上記刃具Ｔ２の径方向動作に変換する径方向駆
動機構１２とを備えたものとする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、工作機械の主軸等に自由に装着，取り外しできるようにした着脱式 Ｕ軸制御ユニットに関し、詳細には繰り出し主軸を備えた工作機械において使用 でき、スライド主軸の軸方向動作を利用することにより専用のＵ軸駆動源を設け ることなく径方向制御（Ｕ軸制御）を可能にしたＵ軸制御ユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】

Ｕ軸制御装置は、例えば中ぐり盤において刃具を径方向（Ｕ軸方向）に移動可 能として切削径を変化させ、２種以上の直径の穴を中ぐりできるようにした装置 であり、上記切削径を変化させる機構として従来から各種の構造が提案されてい る。例えば刃具を主軸の先端部に径方向に移動可能に配置するとともに、該主軸 内に送り棹を挿入配置する。そしてこの送り棹の駆動源を別個に設け、該送り棹 の動作をクサビ，カム，ラックピニオン等の機構を介して上記径方向の動作に変 換して上記刃具に伝達する構造が一般的である（例えば特公平3-46243 号, 実開 平2-130705号, 実公平3-37842 号公報参照）。

【０００３】 しかしこれらは何れも該工作機械に当初から組込む構造であることから、既存 の工作機械に後から装着することはできない。さらにＵ軸制御を用いない加工を したい時はＵ軸専用駆動源が不用であり、その工作機械専用のホルダーを用意し ないとＵ軸制御以外の加工が出来ないいわゆるＵ軸専用機であった。そこで既存 の工作機械に後から装着でき、かつ取り外すことのできる着脱式Ｕ軸制御ユニッ トが提案されている。これは例えば、主軸の刃具保持用テーパ穴に着脱可能に装 着できるホルダを設け、該ホルダに刃具を径方向に移動可能に装着する。そして この刃具を径方向に移動させる別個独立の駆動源（例えばサーボモータ）を上記 ホルダや主軸ケースに設けるとともに、該駆動源の回転動作等をねじ，くさび， カム，ラックピニオン等の機構を介して径方向の動作に変換して上記刃具に伝達 する構造となっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら上記従来の着脱式Ｕ軸制御ユニットは、Ｕ軸加工以外の場合には Ｕ軸駆動源は不用となり無駄であった。既存の工作機械に後から装着できるとい っても電気配線、ＮＣ装置、カバー等改造する必要があり、制御軸も一軸増える ことにより制御が複雑化する問題がある。

【０００５】 本考案は、上記従来の状況に鑑みてなされたもので、特に繰り出し主軸を持つ 工作機械において別個独立の駆動源を設けず、機械本体を改造する必要のない繰 出し主軸を備えた工作機械用着脱式Ｕ軸制御ユニットを提供することを目的とし ている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

請求項１の考案は、回転主軸内に、先端に刃具が装着されるスライド主軸を挿 入配置し、該スライド主軸を回転主軸と共に回転駆動するとともに軸方向に移動 させるようにした繰り出し主軸を備えた工作機械に着脱可能に装着される着脱式 Ｕ軸制御ユニットであって、上記回転主軸の先端部に着脱可能に装着され、該回 転主軸と共に回転するＵ軸ボディと、該Ｕ軸ボディの先端部に上記回転主軸と直 角の径方向に移動可能に装着された刃具と、上記Ｕ軸ボディ内に配設され、上記 スライド主軸の軸方向動作を上記刃具の径方向動作に変換する径方向駆動機構と を備えたことを特徴としている。

【０００７】 請求項２の考案は、上記繰り出し主軸を備えた工作機械に装着される着脱式Ｕ 軸制御ユニットであって、上記回転主軸に所定角屈曲され上記主軸ケースに実質 的に着脱可能かつ回転不能に装着されるアングルヘッドと、該アングルヘッドの 先端部に、上記回転主軸と所定角のアングル軸回りに回転可能に配設されたＵ軸 ボディと、上記アングルヘッド内に配設され、上記回転主軸の回転を上記アング ル軸回りの回転に変換するアングル軸回り回転駆動機構と、上記Ｕ軸ボディの先 端部に上記アングル軸と所定角の径方向に移動可能に装着された刃具と、上記ア ングルヘッド内に配設され、上記スライド主軸の軸方向動作を上記径方向動作に 変換する径方向駆動機構とを備えたことを特徴としている。

【０００８】 請求項３の考案は、上記請求項２のＵ軸制御ユニットにおいて、上記アングル ヘッドを上記主軸ケースに実質的に着脱可能かつ回転主軸回りに回動可能に装着 するとともに、該アングルヘッドの上記回転主軸回りの角度位置を変化させる主 軸回り旋回駆動機構を設けたことを特徴としている。

【０００９】

【作用】

本考案に係る着脱式Ｕ軸制御ユニットを上記工作機械に装着するには、請求項 １の場合は、Ｕ軸ボディを回転主軸に固定ナット等によって接続する。請求項２ の場合は、アングルヘッドを主軸ケースに回転しないように接続し、請求項３の 場合はアングルヘッドを主軸ケースに回動可能に接続する。

【００１０】 そして本考案に係るＵ軸制御ユニットでは、スライド主軸が軸方向に移動する と、この軸方向動作が径方向駆動機構によって径方向動作に変換されて刃具に伝 達され、これにより該刃具の回転半径が変化し、Ｕ軸制御が行われる。

【００１１】 この場合、請求項２，３の考案では、上記回転主軸の回転がアングル軸回り駆 動機構によってアングル軸回りの回転に変換されてＵ軸ボディに伝達され、これ により上記刃具が上記回転主軸と所定角のアングル軸回りに回転することとなる 。

【００１２】 また請求項３の考案では、さらに上記回転主軸回り旋回駆動機構によってアン グルヘッドの上記回転主軸回りの角度位置が所望位置に制御される。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図について説明する。 図１ないし図４は請求項１の考案の第１実施例による着脱式Ｕ軸制御ユニット を説明するための図であり、図１は該実施例ユニットを工作機械に装着した状態 の断面側面図、図２は図１のII-II 線断面図、図３は上記制御ユニットを装着す る前の刃具を装着した状態の断面側面図、図４は該実施例工作機械の概略構成図 である。

【００１４】 図４において、１は本実施例のＵ軸制御ユニットを装着できるように構成され た工作機械の繰り出し主軸である。この繰り出し主軸１の主軸ケース１ｃはベー ス８によって図示Ｚ軸方向に移動可能に支持されており、該ケース１ｃに固着さ れたボールナット１ａにＺ軸ボールねじ１ｂを螺挿し、該ボールねじ１ｂを送り モータＭ２で回転駆動することにより、Ｚ軸方向に移動可能になっている。

【００１５】 また上記主軸ケース１ｃ内には回転主軸２が軸受３ａ〜３ｃによって回転可能 かつ軸方向移動不能に挿入配置されている。この回転主軸２は、伝達機構４ａ， ４ｂを介して主軸駆動モータＭ１によって回転駆動される。また上記回転主軸２ 内にはスライド主軸５が軸方向に摺動可能に挿入されている。このスライド主軸 ５はスベリキー６によって上記回転主軸２に回転方向に固定されており、該回転 主軸５と共に回転する。またこのスライド主軸５の軸芯にはドロー穴５ａが貫通 形成されており、その前端部には刃具Ｔ１を保持するテーパ状の保持穴５ｂが形 成されている。

【００１６】 また上記ドロー穴５ａ内には、ドローバー５ｄが挿入されている。このドロー バー５ｄは、上記保持穴５ｂ内に挿入された刃具Ｔ１（図３参照）をロックする コレット５ｃを図示右方に引っ張り、又は上記刃具Ｔ１を突き出すためのもので ある。なお、５ｅは上記ドローバー５ｄをロック方向に付勢する皿ばね、５ｆは ドローバー５ｄをロック解除方向に押圧する解除ロッドである。

【００１７】 また上記スライド主軸５の後端部にはブラケット７が軸受７ａを介して装着さ れている。このブラケット７に固着されたボールナット７ｃにはスライド主軸駆 動用ボールねじ７ｂが螺挿されており、該ボールねじ７ｂは駆動モータＭ３で回 転駆動される。これにより、上記スライド主軸５は回転主軸２と共に回転し、か つＺ軸方向にスライド可能となっている。

【００１８】 図１，図２において、１０は本実施例のＵ軸制御ユニットであり、これは上記 回転主軸２に着脱可能に装着されるＵ軸ボディ１１と、該Ｕ軸ボディ１１の先端 に上記回転主軸２の軸線（Ｚ軸）と直交する径方向に移動可能に装着された刃具 Ｔ２と、上記Ｕ軸ボディ１１内に配設され、上記刃具Ｔ２に上記スライド主軸５ の軸方向動作を径方向の動作に変換して伝達する径方向駆動機構１２とから構成 されている。

【００１９】 上記Ｕ軸ボディ１１は、矩形筒状のもので、その基端部１１ａは上記回転主軸 ２の先端テーパ部２ａに嵌合し、かつ固定ナット１３によって締結されている。 これにより該Ｕ軸ボディ１１は上記回転主軸２に対して着脱可能となっている。 またこのＵ軸ボディ１１の先端部１１ｂには一対のガイド溝１１ｃが径方向に形 成されており、該ガイド溝１１ｃ内にスライドベース１４のスライド片１４ａが 摺動可能に挿入されている。

【００２０】 上記刃具Ｔ２は、ホルダ１５ａに支持体１５ｂを径方向に向けて固着し、該支 持体１５ｂの先端にチップ１５ｃを固着した構造のものである。そして上記ホル ダ１５ａに形成されたテーパ穴１５ｂは上記スライドベース１４のテーパ部１４ ｂに嵌合しており、さらに固定ナット１６で着脱可能に固定されている。

【００２１】 上記径方向駆動機構１２は、以下の構造になっている。上記スライド主軸５の 保持穴５ａ内に嵌合保持されるホルダ１７に逃げ穴１７ａを形成するとともに、 該逃げ穴１７ａの先端にボールナット１８を固着する。このボールナット１８に ボールねじ１９ａを螺挿し、該ボールねじ１９ａの先端に一体形成されたピニオ ン１９ｂを上記スライドベース１４に一体形成されたラックギヤ１４ｃに噛合さ せる。また上記ホルダ１７の後端部には上述のコレット５ｃが掛止可能の掛止片 １７ｂが固着されている。また先端には位置決片１７ｃが形成されており、該位 置決め片１７ｃはボディ１１内面の凹状ガイド溝に軸方向摺動自在に嵌合されて ボディ１７の廻り止めとなっている。また位置決め片１７ｃの凹部１７ｄにボー ル１７ｅを掛止させることによりホルダ脱抜時、Ｕ軸ボディとホルダ位置が軸方 向定位置に位置決めされるようになっている。上記ボールねじ１９ａとピニオン １９ｂとの間の部分は、上記Ｕ軸ボディ１１内に形成されたボス部１１ｄにより 軸受２１を介して軸支されている。

【００２２】 次に本実施例装置の作用効果について説明する。 本実施例の工作機械を通常の状態で使用する場合は、図３，図４に示すように 、スライド主軸５に刃具Ｔ１を装着し、この状態で回転主軸２を主軸駆動モータ Ｍ１により伝達機構４ａ，４ｂを介して回転駆動すれば、これにより回転主軸２ と共にスライド主軸５も回転する。またこの状態で駆動モータＭ３の回転により 、ボールねじ７ｂ，ボールナット７ｃ，及びブラケット７を介してスライド主軸 ５が軸方向に移動し、これにより加工が行われる。

【００２３】 そしてＵ軸制御を行う場合は、まず上記解除ロッド５ｆでドローバー５ｄを前 進させることによりスライド主軸５から刃具Ｔ１を取り外し、Ｕ軸制御ユニット １０を装着する。この場合、ホルダ１７をスライド主軸５の保持穴５ｂ内に挿入 し、これの掛止片１７ｂにコレット５ｃを掛止させるとともに解除ロッド５ｆを 後退させることにより、該ホルダ１７を保持穴５ｂ内にロックする。さらにＵ軸 ボディ１１の基端部１１ａを回転主軸２の先端部２ａに嵌合させるとともに、固 定ナット１３で固定する。

【００２４】 上記Ｕ軸制御ユニット１０を装着した後、駆動モータＭ１により回転主軸２と 共にスライド主軸５を回転させ、加工を行う。このとき、該刃具Ｔ２のＺ軸方向 の移動については、上記送りモータＭ２により主軸ケース１ｃをＺ軸方向に送る ことにより行う。そしてＵ軸方向の移動については、上記駆動モータＭ３の回転 によりスライド主軸５をＺ軸方向に移動させる。すると、ホルダ１７のボールナ ット１８がボールねじ１９ａを回転させ、これのピニオン１９ｂがラックギヤ１ ４ｃを移動させ、その結果刃具Ｔ２が径方向に移動し、上記中ぐり穴が所望の径 に制御される。

【００２５】 このように本実施例では、通常の繰り出し加工の機構，及び機能はそのままに 保持しながらＵ軸制御ユニット１０を装着することによりＵ軸制御加工をも１台 の工作機械で実現できる。

【００２６】 そしてこの場合、通常の繰り出し加工を行うための駆動モータＭ３，ボールね じ７ｂ等及びスライド主軸５をそのままＵ軸制御の駆動源として利用することが でき、上述の従来例のような別個独立のＵ軸制御専用の駆動源を必要としないか らそれだけコスト高の問題を回避できる。

【００２７】 上記第１実施例（図１）では、径方向駆動機構が、スライド主軸５の軸方向移 動をボールナット，ボールねじ，ピニオン，ラックで径方向移動に変換する構造 である場合を示したが、本考案の径方向駆動機構はこれに限定されるものではな く、例えば図５に示す第２実施例も採用できる。図中、上記図１ないし図３と同 一符号は同一又は相当部分を示す。

【００２８】 この第２実施例（図５）の径方向駆動機構２４は、ホルダ１７の先端にラック ギヤ２５を形成し、該ラックギヤ２５に多数の歯車２６ａ〜２６ｈを連結し、該 歯車２６ｈをスライドベース１４のラックギヤ１４ｃに噛合させた構造となって いる。

【００２９】 この第２実施例では、上記スライド主軸５の軸方向移動がラックギヤ２５，歯 車２６ａで回転に変換され、この回転が歯車列２６ａ〜２６ｈに伝達され、この 歯車２６ｈでベースプレート１４のラック１４ｃが駆動され、ベースプレート１ ４が径方向（Ｕ軸方向）に移動する。

【００３０】 図６及び図７は請求項２の考案に係る第３実施例を説明するための図であり、 図中、図１ないし図５と同一符号は同一又は相当部分を示す。

【００３１】 ３０は本実施例のＵ軸制御ユニットであり、これは上記回転主軸２に着脱可能 に装着されるアングルヘッド４１と、該アングルヘッド４１の先端に上記回転主 軸２の主軸（Ｚ軸）と所定角を有するアングル軸Ａ回りに回転可能に装着された Ｕ軸ボディ４２と、上記アングルヘッド４１内に配設され、上記回転主軸２の回 転を上記アングル軸Ａ回りの回転に変換して上記Ｕ軸ボディ４２に伝達するアン グル軸回り駆動機構４３と、上記Ｕ軸ボディ４２の先端部に上記アングル軸Ａと 直交するＵ軸方向に移動可能に装着された刃具Ｔ２と、上記アングルヘッド４１ 内に配設され、スライド主軸５の軸方向動作を上記刃具Ｔ２の径方向動作に変換 する径方向駆動機構４４とから構成されている。

【００３２】 上記アングルヘッド４１はＬ字状の筒体であり、これは、その基端部４１ａが 、上記アングル軸回り駆動機構４３の一部を構成する歯車筒３２に軸受３３ａを 介して軸支されており、かつピン４１ｂをフランジ１ａの係合穴１ｂに挿入する ことにより回り止めされている。上記フランジ１ａは上記主軸ケース１にボルト 締め固定されており、また上記歯車筒３２は固定ナット３１によって回転主軸２ に着脱可能に固定されている。

【００３３】 上記Ｕ軸ボディ４２は上記アングルヘッド４１の先端部４１ｃ内に軸受３３ｃ を介して上記アングル軸Ａ回りに回転自在に軸支されている。上記アングル軸回 り駆動機構４３は、上記Ｕ軸ボディ４２の後端部に形成された傘歯車４２ａに中 間軸３５の傘歯車３５ｂを噛合させ、該中間軸３５の中間歯車３５ａを上記歯車 筒３２の駆動歯車３２ａに噛合させた構造となっている。なお、上記中間軸３５ は軸受３３ｂで軸支されており、また駆動歯車３２ａ，中間歯車３５ａ，傘歯車 ３５ｂ，４２ａの歯車比は全体として１：１であり、これによりＵ軸ボディ４２ は回転主軸２と同一回転数で回転する。

【００３４】 上記刃具Ｔ２は、上記第１，第２実施例と同様の構造となっており、上記Ｕ軸 ボディ４２の先端に径方向に移動可能に装着されたスライドベース１４に固定ナ ット１６で着脱可能に装着されている。

【００３５】 上記径方向駆動機構４４は、以下の構造となっている。上記スライド主軸５の 保持穴５ｂに着脱可能に装着されたホルダ３６に雄多条ねじ３６ａを一体形成し 、該雄多条ねじ３６ａを軸受４５ａで軸支されたナット部材３７の軸芯の雌多条 ねじに螺挿する。そしてこのナット部材３７を傘歯車によって第１，第２中間軸 ３８，３９を介してピニオン軸４０に連結し、該ピニオン軸４０のピニオン４０ ａを上記ベースプレート１４のラックギヤ１４ｃに噛合させる。なお、上記ナッ ト部材３７，第１，第２中間軸３８，３９，及びピニオン軸４０はそれぞれ軸受 ４５ａ〜４５ｄで軸支されている。

【００３６】 次に本第３実施例装置の作用効果について説明する。 まず、通常の繰り出し加工は、上記第１，第２実施例と同一であり、スライド 主軸５の保持穴５ｂに刃具Ｔ１を装着して行う。

【００３７】 次にＵ軸加工を行うには、該Ｕ軸制御ユニット３０のホルダ３６をスライド主 軸５の保持穴５ｂ内に嵌合させてクランプするとともに、固定ナット３１によっ て歯車筒３２を回転主軸２に装着する。またこのときアングルヘッド４１のピン ４１ｂをピン穴１ｂに嵌合挿入して該アングルヘッド４１の回り止めを行う。

【００３８】 そして回転主軸２の回転がアングル軸回り駆動機構４３の歯車筒３２，中間軸 ３５を介してＵ軸ボディ４２に伝達され、これにより刃具Ｔ２はアングル軸Ａ回 りに回転主軸２と同一回転速度で回転する。

【００３９】 またスライド主軸５がＺ軸方向に繰り出されると、この軸方向動作がホルダ３ ６の雄多条ねじ３６，ナット部材３７で回転動作に変換され、この回転が第１， 第２中間軸３８，３９を介してピニオン軸４０に伝達され、これのピニオン４０ ａがラックギヤ１４ｃを駆動し、これによりベースプレート１４と共に刃具Ｔ２ が径方向に移動する。

【００４０】 このように本実施例では、上記第１，第２実施例と同様に、Ｕ軸制御ユニット ３０を装着することにより、アングルヘッド４１に装着された刃具Ｔ２を繰り出 し主軸１の繰り出し機構を利用して径方向に移動させることができる。

【００４１】 図８及び図９は請求項３の考案に係る第４実施例を説明するための図である。 これは上記第３実施例の動作に加えてアングルヘッドを回転主軸回りに旋回可能 に構成した例であり、図中、図７，図８と同一符号は同一又は相当部分を示す。

【００４２】 本実施例のＵ軸制御ユニット５０は、アングルヘッド４１、Ｕ軸ボディ４２、 アングル軸回り駆動機構４３、刃具Ｔ２、径方向駆動機構４４、及び上記アング ルヘッド４１を上記回転主軸回りに旋回させる旋回駆動機構５１によって構成さ れている。

【００４３】 上記回転主軸回り旋回駆動機構５１は以下の構造になっている。アングルヘッ ド４１のピン４１ｂを旋回フランジ５２のピン穴５２ａ内に挿入し、この旋回フ ランジ５２を主軸ケース１の先端にボルト締め固定された固定フランジ５３によ り軸受５３ａを介して軸支する。そして上記旋回フランジ５２の外周に形成され た旋回歯車５２ｂに中間軸５４を介してサーボモータ５５の駆動歯車５６を連結 する。

【００４４】 本実施例装置では、刃具Ｔ２が回転主軸２の回転によってアングル軸Ａ回りに 回転し、かつスライド主軸５の軸方向動作によって径方向に移動する。そして回 転主軸回り旋回駆動機構５１のサーボモータ５５の回転が旋回駆動歯車５６から 中間軸５４を介して旋回フランジ５２に伝達され、これによりアングルヘッド４ １全体が上記回転主軸回りに旋回する。

【００４５】 なお、上記各実施例では、Ｕ軸駆動機構が、ラックピニオン機構，ボールねじ 機構及び歯車列等で構成されている場合を説明したが、本考案のＵ軸駆動機構は これらの構造に限定されるものではなく、要はスライド主軸の軸方向動作を刃具 の径方向動作に変換できる機構であれば何れも採用可能であり、例えばくさび， カム等を利用することによっても実現できる。

【００４６】

【考案の効果】

以上のように本考案に係る工作機械の着脱式Ｕ軸制御ユニットによれば、該ユ ニットを回転主軸部分に装着することにより、一般的な繰り出し加工及びＵ軸加 工の両方を１台の工作機械で実現できる効果があり、またこの場合に繰り出し主 軸の軸方向動作を径方向動作に変換して刃具を移動させるようにしたので、Ｕ軸 制御専用の駆動源が不要であり、機械本体を改造する必要がないなど構造，制御 構成を簡素化できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の考案に係る第１実施例のＵ軸制御ユ
ニットの装着状態を示す断面側面図である。

【図２】図１のII-II 線断面図である。

【図３】上記Ｕ軸制御ユニットの代わりに刃具を装着し
た状態の断面側面図である。

【図４】上記第１実施例ユニットが装着される繰り出し
主軸の概略構成図である。

【図５】請求項１の考案に係る第２実施例のＵ軸制御ユ
ニットの装着状態を示す断面側面図である。

【図６】請求項２の考案に係る第３実施例のＵ軸制御ユ
ニットの装着状態を示す断面側面図である。

【図７】図６のVII-VII 線断面図である。

【図８】請求項３の考案に係る第４実施例のＵ軸制御ユ
ニットの装着状態を示す断面側面図である。

【図９】上記第４実施例の正面図である。

【符号の説明】

１ 主軸ケース ２ 回転主軸 ５ スライド主軸 １０，２０，３０，５０ 着脱式Ｕ軸制御ユニット １１，４２ Ｕ軸ボディ １２，２４，４４ 径方向駆動機構 ４１ アングルヘッド ４３ アングル軸回り駆動機構 ５１ 主軸回り旋回駆動機構 Ｚ Ｚ軸 Ａ アングル軸 Ｔ１ 刃具 Ｔ２ 刃具 Ｕ Ｕ軸

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 主軸ケース内に回転自在に配設された回
   転主軸と、該回転主軸内に該回転主軸と共に回転しかつ
   軸方向に移動可能に挿入され、先端部に刃具が装着され
   るスライド主軸とからなる繰り出し主軸を備えた工作機
   械に着脱可能に装着されるＵ軸制御ユニットであって、
   上記回転主軸の先端部に着脱可能に装着され、該回転主
   軸と共に回転するＵ軸ボディと、該Ｕ軸ボディの先端部
   に上記回転主軸と直角の径方向に移動可能に装着された
   刃具と、上記Ｕ軸ボディ内に配設され、上記スライド主
   軸の軸方向動作を上記刃具の径方向動作に変換する径方
   向駆動機構とを備えたことを特徴とする工作機械用着脱
   式Ｕ軸制御ユニット。
2. 【請求項２】 主軸ケース内に回転自在に配設された回
   転主軸と、該回転主軸内に該回転主軸と共に回転しかつ
   軸方向に移動可能に挿入され、先端部に刃具が装着され
   るスライド主軸とからなる繰り出し主軸を備えた工作機
   械に着脱可能に装着されるＵ軸制御ユニットであって、
   上記回転主軸に所定角屈曲され上記主軸ケースに実質的
   に着脱可能かつ回転不能に装着されるアングルヘッド
   と、該アングルヘッドの先端部にアングル軸回りに回転
   可能に配設されたＵ軸ボディと、上記アングルヘッド内
   に配設され、上記回転主軸の回転を上記Ｕ軸ボディのア
   ングル軸回りの回転に変換するアングル軸回り駆動機構
   と、上記Ｕ軸ボディの先端部に上記アングル軸と直角の
   径方向に移動可能に装着された刃具と、上記アングルヘ
   ッド内に配設され、上記スライド主軸の軸方向動作を上
   記刃具の径方向動作に変換する径方向駆動機構とを備え
   たことを特徴とする工作機械用着脱式Ｕ軸制御ユニッ
   ト。
3. 【請求項３】 主軸ケース内に回転自在に配設された回
   転主軸と、該回転主軸内に該回転主軸と共に回転しかつ
   軸方向に移動可能に挿入され、先端部に刃具が装着され
   るスライド主軸とからなる繰り出し主軸を備えた工作機
   械に着脱可能に装着されるＵ軸制御ユニットであって、
   上記回転主軸に所定角屈曲され上記主軸ケースに実質的
   に着脱可能かつ上記回転主軸回りに回動可能に装着され
   るアングルヘッドと、該アングルヘッドの上記回転主軸
   回りの角度位置を変化させる主軸回り旋回駆動機構と、
   上記アングルヘッドの先端部に上記回転主軸と所定角の
   アングル軸回りに回転可能に配設されたＵ軸ボディと、
   上記アングルヘッド内に配設され、上記回転主軸の回転
   を上記Ｕ軸ボディのアングル軸回りの回転に変換するア
   ングル軸回り回転駆動機構と、上記Ｕ軸ボディの先端部
   に上記アングル軸と直角の径方向に移動可能に装着され
   た刃具と、上記アングルヘッド内に配設され、上記スラ
   イド主軸の軸方向動作を上記刃具の径方向動作に変換す
   る径方向駆動機構とを備えたことを特徴とする工作機械
   用着脱式Ｕ軸制御ユニット。