KR101618459B1 - 틸팅 로터리 장치 - Google Patents

틸팅 로터리 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101618459B1
KR101618459B1 KR1020140168434A KR20140168434A KR101618459B1 KR 101618459 B1 KR101618459 B1 KR 101618459B1 KR 1020140168434 A KR1020140168434 A KR 1020140168434A KR 20140168434 A KR20140168434 A KR 20140168434A KR 101618459 B1 KR101618459 B1 KR 101618459B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tilting
shaft
rotary
piston
chuck
Prior art date
Application number
KR1020140168434A
Other languages
English (en)
Inventor
이달호
Original Assignee
현대위아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대위아 주식회사 filed Critical 현대위아 주식회사
Priority to KR1020140168434A priority Critical patent/KR101618459B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101618459B1 publication Critical patent/KR101618459B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • B23Q16/08—Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • B23Q16/08—Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
    • B23Q16/10—Rotary indexing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

본 발명에 따르면, 틸팅축; 상기 틸팅축과 일체형으로 이루어져 가공물을 회전시키는 회전축; 상기 회전축의 내부에 삽입되는 피스톤의 수직운동을 위한 유압력을 제공하는 유압장치; 및 수용공간이 형성되어 상기 회전축의 상부에 지지되는 척과, 상기 척의 상단에 얹혀진 복수의 조오와, 상기 피스톤이 결합되어 상기 수용공간의 내부에서 승하강 가능하여 상기 복수의 조오를 상기 척 상면에서 내외측으로 슬라이딩시키도록 결합되는 드로우너트로 구성되는 클램핑 장치;를 포함하는 틸팅 로터리 장치가 제공된다.
이에 의하면, 다양한 크기의 내외경을 갖는 가공물에 대한 클램핑 호환성을 만족시킬 수 있어서 가공 공정 싸이클을 단축시킬 수 있다.

Description

틸팅 로터리 장치 {Tilting rotary device}
본 발명은 틸팅 로터리 장치에 관한 것이다.
일반적으로 머시닝센터의 틸팅 로터리 장치는, 본체 양쪽(또는 한쪽)에 축 상 고정되어 일정 각도 범위에서 전, 후로 회전운동을 하는 틸팅축과, 상기 틸팅축과 일체형으로 이루어져 가공물을 360도 회전시키는 회전축과, 상기 회전축의 상부에 결합되는 로터리 테이블로 이루어진다.
상기 틸팅축은 원통형상의 틸팅 바디 내에 빌트인 모터, 베어링과 결합된 샤프트, 엔코더, 브레이크 장치, 로터리 조인트로 구성된다. 또한, 상기 회전축은 상기 틸팅축의 가로선 하단에 위치한 회전축 바디 내에 빌트인 모터, 베어링과 결합된 샤프트, 엔코더, 브레이크 장치, 로터리 조인트가 각각 조립되어 이루어진다. 상기 로터리 테이블은 상기 틸팅축과 함께 전,후 또는 좌,우로 일정한 각도 범위에서 움직이고, 이때 상기 회전축에 클램핑 장치를 통해 상기 로터리 테이블 상에 부착된 가공물이 주축에 결합된 회전 공구에 의해 절삭이 이루어지게 된다.
이와 같은 종래의 틸팅 로터리 장치에 의하면, 가공물을 클램핑하기 위해 로터리 테이블 상면에 'T'자 홈을 갖추고, 가공물의 크기(직경)별로 준비된 별도의 클램핑 장치를 상기 'T'자 홈에 설치해야 되므로 가공 공정 싸이클을 증가시키는 원인이 된다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 다양한 크기의 가공물에 대한 클램핑 호환성을 만족시킬 수 있는 틸팅 로터리 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 틸팅 로터리 장치는,
틸팅회전되기 위해 틸팅 바디(111)와 틸팅샤프트(113)을 포함하는 틸팅축(110);
상기 틸팅축(110)의 틸팅샤프트(113)와 일체형으로 이루어져 가공물을 회전시키는 회전축(120);
상기 회전축(120)의 내부에 삽입되는 피스톤(135)의 수직운동을 위한 유압력을 제공하는 유압장치(130); 및
수용공간(141a)이 형성되어 상기 회전축(120)의 상부에 지지되는 척(141)과, 상기 척(141)의 상단에 얹혀진 복수의 조오(142)와, 하부에 상기 피스톤(135)이 결합되어 상기 수용공간(141a)의 내부에서 승하강 가능하여 상기 복수의 조오(142)를 상기 척(141) 상면에서 내외측으로 슬라이딩시키도록 결합되는 드로우너트(143)로 구성되는 클램핑 장치(140);
를 포함한다.
또한, 상기 회전축(120)은,
상기 틸팅샤프트(113)와 일체로 결합되는 회전축 바디(121)와, 상기 회전축 바디(121) 내에 개제되되 상기 회전축 바디(121)에 고정된 고정부(122-1)와 상기 고정부(122-1)의 내측에 설치되는 회전부(122-2)로 이루어진는 빌트인 모터(122)와, 상기 회전부(122-2)의 상측에 일체로 설치된 회전조인트(123)와, 상기 회전조인트(123)의 상부에 내부공간(124a)을 갖도록 설치되어 회전지지되며 상기 척(141)이 결합되는 회전샤프트(124)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전조인트(123)에는,
한 쌍의 제1, 2 통공(123a)(123b)이 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 유압장치(130)는,
상기 빌트인 모터(122)의 회전부(122-2) 내측의 상기 회전축 바디(121) 상에 지지되는 고정체(131)와, 상기 고정체(131)의 내부에 위치하여 상기 회전조인트(123)와 결합되며 내부에 상기 제1, 2 통공(123a)(123b)과 연통하는 한 쌍의 제1, 2유압통로(132a)(132b)가 형성된 회전체(132)와, 상기 회전샤프트(124)의 내부공간(124a)에 배치되어 상기 피스톤(135)이 삽입되고 제1, 2 유압배출공(133a)(133b)이 형성된 피스톤하우징(133)과, 일단이 상기 피스톤하우징(133)의 제1, 2유압통로(132a)(132b)에 각각 삽입되며 타단이 상기 회전조인트(123)의 제1, 2 통공(123a)(123b)에 각각 삽입되어 공급되는 유압을 상기 피스톤(135)의 저부 혹은 상부로 공급하기 위한 한 쌍의 조인트(134)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같이 본 발명에 따른 틸팅 로터리 장치에 의하면, 다양한 크기의 내외경을 갖는 가공물에 대한 클램핑 호환성을 만족시킬 수 있어서 가공 공정 싸이클을 단축시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅 로터리 장치를 보인 단면도 및
도 2는 도 1의 조오 작동상태를 보인 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅 로터리 장치에 대해 상세하게 살펴본다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅 로터리 장치는, 본체 한쪽에 외팔보 형태로 고정되어 일정 각도 범위에서 전, 후로 회전운동을 하는 틸팅축(110); 상기 틸팅축(110)과 일체형으로 결합되어 가공물을 360도 회전시키는 회전축(120); 상기 회전축(120)의 내부에 삽입되는 피스톤(135)의 수직운동을 위한 유압력을 제공하는 유압장치(130); 및 수용공간(141a)이 형성되어 상기 회전축(120)의 상부에 지지되는 척(141)과, 상기 척(141)의 상단에 얹혀진 복수의 조오(142)와, 상기 피스톤(135)이 결합되어 상기 수용공간(141a)의 내부에서 승하강 가능하여 상기 복수의 조오(142)를 상기 척(141)의 내외측으로 슬라이딩시키는 드로우너트(143)로 구성되는 클램핑 장치(140);를 포함한다.
여기서, 상기 틸팅축(110)은 외팔보 형태의 틸팅 바디(111)와, 상기 틸팅 바디(111) 내에 개제되는 빌트인 모터(112), 상기 빌트인 모터(112)의 회전부(112-1)와 결합되며 베어링(B)으로 회전 지지되는 틸팅샤프트(113), 엔코더(도시 생략), 브레이크(114), 로터리 조인트(115)로 구성된다. 상기 틸팅 바디(111)는 외팔보 형상에 한정되지 않으며, 양쪽으로 대칭하는 양단형 틸팅축(110)에도 적용될 수 있음은 물론이다.
또한, 상기 회전축(120)은 상기 틸팅샤프트(113)와 일체로 결합되는 회전축 바디(121)와, 상기 회전축 바디(121) 내에 개제되되 상기 회전축 바디(121)에 고정된 고정부(122-1)와 상기 고정부(122-1)의 내측에 설치되는 회전부(122-2)로 이루어진는 빌트인 모터(122)와, 상기 회전부(122-2)의 상측에 일체로 설치된 회전조인트(123)와, 상기 회전조인트(123)의 상부에 내부공간(124a)을 갖도록 설치되어 베어링(B)으로 회전지지되는 회전샤프트(124)와, 상기 회전샤프트(124)의 하부에 개재되는 브레이크(125)로 구성된다. 상기 회전조인트(123)에는 한 쌍의 제1, 2 통공(123a)(123b)이 형성된다.
또한, 상기 유압장치(130)는 상기 빌트인 모터(122)의 회전부(122-2) 내측의 상기 회전축 바디(121) 상에 지지되는 고정체(131)와, 상기 고정체(131)의 내부에 위치하여 상기 회전조인트(123)와 결합되며 내부에 상기 제1, 2 통공(123a)(123b)과 연통하는 한 쌍의 제1, 2유압통로(132a)(132b)가 형성된 회전체(132)와, 상기 회전샤프트(124)의 내부공간(124a)에 배치되어 상기 피스톤(135)이 삽입되고 제1, 2 유압배출공(133a)(133b)이 형성된 피스톤하우징(133)과, 일단이 상기 피스톤하우징(133)의 제1, 2유압통로(132a)(132b)에 각각 삽입되며 타단이 상기 회전조인트(123)의 제1, 2 통공(123a)(123b)에 각각 삽입되어 공급되는 유압을 상기 피스톤(135)의 저부 혹은 상부로 공급하기 위한 한 쌍의 조인트(134)로 구성된다.
이하, 도면을 참조하여 상술한 본 발명의 틸팅 로터리 장치의 작용에 대해 살펴본다.
도 1에 도시된 바와 같이, 제1유압통로(132a)로 유압이 공급되면, 오른편 조인트(134)를 통해 피스톤(135)의 저부에 유압력이 제공된다. 이에 따라 피스톤(135)은 상승하고 드로우너트(143)를 들어올리게 된다. 따라서, 드로우너트(143)의 경사면을 따라 조오(142)가 외측으로 벌어지며 중공 형상의 가공물을 클램핑하게 된다.
이와는 반대로 제2유압통로(132b)로 유압이 공급되면, 왼편 조인트(134)를 통해 피스톤(135)의 상부에 유압력이 제공되어 피스톤(135)은 하강하고 드로우너트(143)를 내리게 된다. 이때, 앞서 피스톤(135)의 저부에 공급된 유체는 제1유압통로(132a)를 통해 외부로 배출된다. 따라서, 벌어진 상태의 조오(142)가 탄성력에 의해 내측으로 슬라이딩되어 환봉 형태의 가공물을 클램핑할 수 있게 된다.
상술한 바와 같은 본 발명의 틸팅 로터리 장치에 의하면, 다양한 크기의 내외경을 갖는 가공물에 대한 클램핑 호환성을 만족시킬 수 있어서 가공 공정 싸이클을 단축시킬 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 이에 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.

Claims (4)

  1. 틸팅회전되기 위해 틸팅 바디(111)와 틸팅샤프트(113)를 포함하는 틸팅축(110);
    상기 틸팅축(110)의 틸팅샤프트(113)와 일체형으로 이루어져 가공물을 회전시키는 회전축(120);
    상기 회전축(120)의 내부에 삽입되는 피스톤(135)의 수직운동을 위한 유압력을 제공하는 유압장치(130); 및
    수용공간(141a)이 형성되어 상기 회전축(120)의 상부에 지지되는 척(141)과, 상기 척(141)의 상단에 얹혀진 복수의 조오(142)와, 하부에 상기 피스톤(135)이 결합되어 상기 수용공간(141a)의 내부에서 승하강 가능하여 상기 복수의 조오(142)를 상기 척(141) 상면에서 내외측으로 슬라이딩시키도록 결합되는 드로우너트(143)로 구성되는 클램핑 장치(140);
    를 포함하고,
    상기 회전축(120)은,
    상기 틸팅샤프트(113)와 일체로 결합되는 회전축 바디(121)와, 상기 회전축 바디(121) 내에 개재되되 상기 회전축 바디(121)에 고정된 고정부(122-1)와 상기 고정부(122-1)의 내측에 설치되는 회전부(122-2)로 이루어진는 빌트인 모터(122)와, 상기 회전부(122-2)의 상측에 일체로 설치된 회전조인트(123)와, 상기 회전조인트(123)의 상부에 내부공간(124a)을 갖도록 설치되어 회전지지되며 상기 척(141)이 결합되는 회전샤프트(124)로 구성되는 것을 특징으로 하는 틸팅 로터리 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 회전조인트(123)에는,
    한 쌍의 제1, 2 통공(123a)(123b)이 형성된 것을 특징으로 하는 틸팅 로터리 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 유압장치(130)는,
    상기 빌트인 모터(122)의 회전부(122-2) 내측의 상기 회전축 바디(121) 상에 지지되는 고정체(131)와, 상기 고정체(131)의 내부에 위치하여 상기 회전조인트(123)와 결합되며 내부에 상기 제1, 2 통공(123a)(123b)과 연통하는 한 쌍의 제1, 2유압통로(132a)(132b)가 형성된 회전체(132)와, 상기 회전샤프트(124)의 내부공간(124a)에 배치되어 상기 피스톤(135)이 삽입되고 제1, 2 유압배출공(133a)(133b)이 형성된 피스톤하우징(133)과, 일단이 상기 피스톤하우징(133)의 제1, 2유압통로(132a)(132b)에 각각 삽입되며 타단이 상기 회전조인트(123)의 제1, 2 통공(123a)(123b)에 각각 삽입되어 공급되는 유압을 상기 피스톤(135)의 저부 혹은 상부로 공급하기 위한 한 쌍의 조인트(134)로 구성되는 것을 특징으로 하는 틸팅 로터리 장치.
KR1020140168434A 2014-11-28 2014-11-28 틸팅 로터리 장치 KR101618459B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140168434A KR101618459B1 (ko) 2014-11-28 2014-11-28 틸팅 로터리 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140168434A KR101618459B1 (ko) 2014-11-28 2014-11-28 틸팅 로터리 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101618459B1 true KR101618459B1 (ko) 2016-05-09

Family

ID=56020524

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140168434A KR101618459B1 (ko) 2014-11-28 2014-11-28 틸팅 로터리 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101618459B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110125702A (zh) * 2019-05-27 2019-08-16 宁波日星铸业有限公司 用于风机轮毂加工的快速装夹及旋转工装
KR102271358B1 (ko) * 2020-09-18 2021-06-30 코론(주) 공작기계 로터리테이블 클램핑 장치

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5174586A (en) 1990-09-10 1992-12-29 Tsubakimoto Chain Co. Inclination setting mechanism in work rotating device for laser beam machine tool
KR200426179Y1 (ko) 2006-06-23 2006-09-19 이현화 머시닝 센터의 척킹장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5174586A (en) 1990-09-10 1992-12-29 Tsubakimoto Chain Co. Inclination setting mechanism in work rotating device for laser beam machine tool
KR200426179Y1 (ko) 2006-06-23 2006-09-19 이현화 머시닝 센터의 척킹장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110125702A (zh) * 2019-05-27 2019-08-16 宁波日星铸业有限公司 用于风机轮毂加工的快速装夹及旋转工装
KR102271358B1 (ko) * 2020-09-18 2021-06-30 코론(주) 공작기계 로터리테이블 클램핑 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109551321B (zh) 一种环形配件内外壁打磨设备
CN104385006B (zh) 一种壳体用钻夹具
ES2642721T3 (es) Mandril de sujeción de potencia
WO2011089986A1 (ja) クランプ装置
CN108927677A (zh) 一种便于调节的机械加工用夹具
KR101618459B1 (ko) 틸팅 로터리 장치
CN105729147A (zh) 螺纹自锁式环形工件自动定心工装夹具
KR20170114135A (ko) 변형방지용 지그 삽입식 밸러스트 파이프 가공장치
CN107096935A (zh) 环形工件加工夹具
CN105081803A (zh) 一种内圆孔夹紧装置
CN105643488A (zh) 一种万向支撑座
CN203901037U (zh) Ocv阀内孔去毛刺机
CN108838888A (zh) 一种轴承套磨床加工用辅助夹具
CN110355597B (zh) 一种多功能机床卡具及机床
CN103465072A (zh) 薄壁电机壳的铣夹具
JP4819073B2 (ja) ボルト供給装置
CN104097081B (zh) 一种短轴径向钻孔夹具
JP2015107504A (ja) 加工ユニットおよび加工装置
JP2014238174A (ja) 倍力機構付きシリンダ装置
JP2009248192A (ja) 電動グリッパ装置
JP2018043324A (ja) 旋回式クランプ
KR20140080583A (ko) 소재 홀더
CN207326499U (zh) 一种电火花切割工业机器人的切割材料装夹器
CN207256041U (zh) 一种钳工加工用的机械夹持工装
TW201822920A (zh) 動力式偏心夾頭

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190312

Year of fee payment: 4