JP2021006736A - ピン保持機構、及び、減速機 - Google Patents
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Abstract
Description
なお、外筒の各ピン溝内に配置された内歯ピンは、二つの揺動歯車の外歯に跨る軸長に形成されている。つまり、各内歯ピンは、軸方向の略半分の領域が一方の揺動歯車の外歯と噛み合い、軸方向の残余の略半分の領域が他方の揺動歯車の外歯と噛み合う。
減速機10は、入力側に図示しない電動モーター等の回転駆動源が接続され、出力側に図示しない被回転体が接続される。
なお、第1揺動歯車19Aと第2揺動歯車19Bには、第2キャリアブロック15Bの各支柱部が貫通する図示しない逃げ孔が形成されている。逃げ孔は、各支柱部が第1揺動歯車19Aと第2揺動歯車19Bの旋回動作を妨げないように、支柱部に対して充分に大きい内径に形成されている。
図3に示すように、外筒17の内周の各ピン溝60は、対応する内歯ピン20A,20Bの外周面が摺動可能に当接するように略円弧状に形成されている。各ピン溝60の長手方向と直交する方向の左右の縁には、当該縁から外筒17の径方向内側に向かって突出する保持用突起62が形成されている。左右の縁の保持用突起62は、ピン溝60とともに対応する内歯ピン20A,20Bを回転可能に保持する。ピン溝60と、ピン溝60の左右の保持用突起62とは、対応する内歯ピン20A,20Bの軸方向と直交する方向の円形断面の半分超の領域A1を連続して円弧状に覆うように形成されている。保持用突起62のうちの、外筒17の径方向内側の突出端62aは、内歯ピン20A,20Bとのエッジ当たりを回避するように湾曲形状に形成されている。
本実施形態の場合、保持用突起62は、各ピン溝60の長手方向のほぼ全域に連続して形成されている。ただし、保持用突起62は、各ピン溝60の長手方向の一部にのみ形成するようにしても良い。
そして、内歯ピン20A,20Bが、第1揺動歯車19Aの外歯19Aaと第2揺動歯車19Bの外歯19Baに跨って係合されない場合には、内歯ピン20A,20Bが外歯19Aa,19Baから離間し易くなるが、本実施形態の場合、各内歯ピン20A,20Bの脱落方向の変位を保持用突起62によって確実に規制することができる。
例えば、上記の実施形態では、キャリア(第1キャリアブロック15Aおよび第2キャリアブロック15B)が固定され、外筒17が出力回転体として回転する構成とされているが、逆に外筒17が固定され、キャリア(第1キャリアブロック15Aおよび第2キャリアブロック15B)が出力回転体して回転する構成としても良い。
Claims (9)
- ピンと、
前記ピンを保持し、少なくとも一方の縁に前記ピンの脱落を防止する脱落防止手段を有するピン溝が内周または外周に形成された保持部材と、
を備えているピン保持機構。 - 前記ピンが内歯ピンであり、前記保持部材がケースである請求項1に記載のピン保持機構。
- 前記ピンが外歯ピンであり、前記保持部材がケースである請求項1に記載のピン保持機構。
- 内歯ピンと、
前記内歯ピンを保持し、少なくとも一方の縁に前記内歯ピンの脱落を防止する脱落防止手段を有するピン溝が内周に形成されたケースと、
を備えている減速機。 - 前記ピン溝の内壁及び前記脱落防止手段の内壁は、前記内歯ピンの軸方向と直交する方向の円形断面の半分超の領域を円弧状に覆うように形成されている請求項4に記載の減速機。
- 前記脱落防止手段は、前記ケースの径方向内側に向かって一体形成されている突起を含む請求項4または5に記載の減速機。
- 前記脱落防止手段は、前記ケースと別部材で形成されている請求項4または5に記載の減速機。
- 前記ピン溝の溝数よりも少ない歯数の外歯を有し、前記ケースの内側に軸方向に並んで配置されて前記内歯ピンと噛み合いつつ回転する複数の揺動歯車を備え、
前記ピン溝には、前記揺動歯車のそれぞれの外歯に対して独立して噛み合うように前記内歯ピンが配置されている請求項4〜7のいずれか1項に記載の減速機。 - 内周に軸方向に延びる複数のピン溝を有するケースと、
複数の前記ピン溝のそれぞれに配置された内歯ピンと、
前記ピン溝の溝数よりも歯数の少ない外歯を有し、前記ケースの内側に軸方向に並んで配置されて、入力回転に応じて前記内歯ピンと噛み合いつつ旋回回転する複数の揺動歯車と、
各前記ピン溝の縁から前記ケースの径方向内側に突出して、各前記内歯ピンの脱落を防止する脱落防止手段と、を備え、
各前記ピン溝には、各前記揺動歯車の外歯に対して独立して噛み合うように前記内歯ピンが複数配置されている減速機。
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- 2020-05-26 CN CN202010456421.0A patent/CN112145631A/zh active Pending
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