CN111098155B - 旋转台装置及工件载台 - Google Patents
旋转台装置及工件载台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111098155B CN111098155B CN201811247966.XA CN201811247966A CN111098155B CN 111098155 B CN111098155 B CN 111098155B CN 201811247966 A CN201811247966 A CN 201811247966A CN 111098155 B CN111098155 B CN 111098155B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- piston
- mounting groove
- base
- central axis
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 37
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 20
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 28
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 9
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/02—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of drums or rotating tables or discs
Abstract
本发明公开一种旋转台装置及工件载台，所述旋转台装置包括底座、承载件、锁定机构以及致动机构。底座具有承载空间、插置空间、插销安装槽以及活塞安装槽。承载件包括设置于承载空间的盘体和连接于盘体并设置于插置空间的轴柱，盘体具有限位孔，轴柱具有导向槽。锁定机构包括设置于插销安装槽的固定销，固定销可在伸入限位孔的锁定位置和退出限位孔的解锁位置之间转换。致动机构包括设置于活塞安装槽的活塞和连接于活塞的传力模块，传力模块具有与导向槽相作用的滚动件，在固定销位于解锁位置时，承载件能够通过导向槽与滚动件的相对滑移作用，在活塞受驱动时被带动而转动预设角度。
Description
技术领域
本发明涉及一种旋转台装置及工件载台，特别是涉及一种用于承载工件以利于加工的旋转台装置及工件载台。
背景技术
在工业的蓬勃发展下，为加速生产的产率与良率，发展出多种不同功能与特性的加工设备，其中计算机数值控制(Computer Numerical Control，简称CNC)工具机是常用于精密加工的工具机。在使用CNC加工技术时，常需要依据被加工的工件制作治具以能夹持固定工件，甚至需要将工件旋转以能使刀具切削工件的不同表面。中国专利第CN105834770号公开一种用于加工工具机的夹具，用于夹持工件并且可带动工件进行单轴旋转，以供刀具加工。由于机械装置的结构设计有多种可能性，因此开发不同结构的设计以提供不同的使用需求，仍有发展的空间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有新颖结构并用于承载工件进而带动工件旋转的旋转台装置。
本发明的旋转台装置包括底座、承载件、多个锁定机构以及致动机构。底座包括座体，所述座体具有顶面、底面、自所述顶面往所述底面方向凹设的承载空间、自所述承载空间沿通过所述顶面及所述底面的中心轴线往所述底面方向延伸的插置空间、多个彼此相间隔且与所述承载空间相连通的插销安装槽以及多个彼此相间隔地环绕所述中心轴线且与所述插置空间相连通的活塞安装槽。所述承载件可转动地设于所述底座，所述承载件包括设置于所述承载空间的盘体和连接于所述盘体并设置于所述插置空间的轴柱，所述盘体具有多个分别对应于所述插销安装槽的限位孔，所述轴柱具有多个分别对应于所述活塞安装槽的导向槽。每个锁定机构包括设置于所述插销安装槽的固定销，所述固定销能够被驱动而在平行于所述中心轴线的方向上移动，并能够在伸入所述盘体的所述限位孔的锁定位置和退出所述盘体的所述限位孔的解锁位置之间转换。所述致动机构包括多个分别设置于所述活塞安装槽并能够被驱动而在平行于所述中心轴线的方向上移动的活塞和连接于所述活塞并与所述活塞连动的传力模块，所述传力模块具有多个与对应的所述导向槽相作用的滚动件，在所述固定销位于所述解锁位置时，所述承载件能够通过所述导向槽与所述滚动件的相对滑移作用，在所述活塞受驱动时被带动而转动预设角度。
在一些实施方式中，所述传力模块还具有套设于所述轴柱的固定环和多个连接所述固定环与所述活塞的传力销，所述滚动件设置于所述固定环的内环面且能沿着所述导向槽移动以对所述轴柱产生旋转力矩。
在一些实施方式中，每个所述锁定机构还包括用于辅助推抵所述固定销往所述锁定位置转换的弹簧。
在一些实施方式中，所述插销安装槽与所述活塞安装槽彼此不连通，各个所述插销安装槽与对应的所述固定销相配合形成在平行于所述中心轴线的方向上排列的第一封闭空间及第二封闭空间，且所述座体还具有多个分别连通所述第一封闭空间的第一流道及多个分别连通所述第二封闭空间的第二流道，以通过所述第一流道及所述第二流道通入流体而驱动所述固定销在所述锁定位置及所述解锁位置之间转换。
在一些实施方式中，各个所述活塞安装槽与对应的所述活塞相配合形成在平行于所述中心轴线的方向上排列的第三封闭空间及第四封闭空间，且所述座体还具有连通所述第三封闭空间的第三流道及连通所述第四封闭空间的第四流道，以通过所述第三流道及所述第四流道通入流体而驱动所述活塞移动。
在一些实施方式中，所述盘体具有外周面及环绕凹设于所述外周面的轨道，所述底座还包括多个对应所述轨道设置以抵接于所述轨道的滑动滚珠。
在一些实施方式中，所述导向槽设置为使所述承载件转动90度。
另外，本发明的旋转台装置包括底座、承载件以及致动机构。所述底座包括座体，所述座体具有顶面、底面以及通过所述顶面和所述底面的中心轴线。所述承载件可转动地设于所述底座，所述承载件包括盘体和连接于所述盘体且位于所述中心轴线上的轴柱，所述轴柱具有多个导向槽。所述致动机包括多个分别设置于所述底座并能够被流体驱动而在平行于所述中心轴线的方向上移动的活塞和连接于所述活塞并与所述活塞连动的传力模块，所述传力模块具有多个与对应的所述导向槽相作用的滚动件，所述承载件能够通过所述导向槽与所述滚动件的相对滑移作用，在所述活塞受驱动时被带动而转动预设角度。
此外，本发明的旋转台装置包括底座、承载件、多个锁定机构以及致动机构。所述底座包括座体，所述座体具有顶面、底面以及通过所述顶面和所述底面的中心轴线。所述承载件可转动地设于所述底座，所述承载件包括盘体和连接于所述盘体且位于所述中心轴线上的轴柱，所述盘体具有限位孔，所述轴柱具有多个导向槽。所述锁定机构设置于所述底座，所述锁定机构包括固定销，所述固定销能够被流体驱动而在平行于所述中心轴线的方向上移动，并能够在伸入所述盘体的所述限位孔的锁定位置和退出所述盘体的所述限位孔的解锁位置之间转换。所述致动机构包括多个分别设置于所述底座并能够被流体驱动而在平行于所述中心轴线的方向上移动的活塞和连接于所述活塞并与所述活塞连动的传力模块，所述传力模块具有多个与对应的所述导向槽相作用的滚动件，在所述固定销位于所述解锁位置时，所述承载件能够通过所述导向槽与所述滚动件的相对滑移作用，在所述活塞受驱动时被带动而转动预设角度。
本发明的又一目的在于提供一种能带动工件在两个轴向转动借此对工件进行较多部位加工的工件载台。
本发明的工件载台包括动力机构、承载架以及旋转台装置。所述动力机构包括能以第一轴线为轴心旋转的转动部。所述承载架连接于所述转动部以由所述转动部带动而转动，所述承载架具有平行于所述第一轴线的承载面。所述旋转台装置固定于所述承载架的所述承载面，且所述旋转台装置具有底面，所述旋转台装置以所述底面面向所述承载面设置。
本发明的有益效果在于：通过动力机构与旋转台装置的相互配合，可简单实现工件的五面加工。
附图说明
图1是本发明中工件载台的一种实施方式的立体图；
图2是图1中工件载台的另一立体图，说明了转动部能以第一轴线为轴心转动旋转台装置；
图3是图1中旋转台装置的立体图；
图4是图3中旋转台装置的立体分解图；
图5是沿着图3中的线A-A所截取出的剖视图，其中旋转台装置的固定销位于锁定位置；
图6是类似图5的剖视图，其中旋转台装置的固定销位于解锁位置；
图7是沿着图3中的线B-B所截取出的剖视图，说明了旋转台装置的活塞用于连动传力模块以带动旋转台装置的承载件旋转，且传力模块的滚动件于图7中是位于承载件的导引槽的第一端部；
图8是类似图7的剖视图，其中传力模块的滚动件位于导引槽的第二端部；
图9是沿着图3中的线C-C所截取出的剖视图，说明了旋转台装置的第三流道是由多个第一连通管所组成；
图10是沿着图3中的线D-D所截取出的剖视图，说明了旋转台装置的第四流道是由多个第二连通管所组成；
图11是工件载台的立体图，说明了旋转台装置的承载件转动了预设角度；以及
图12是工件载台的立体图，说明了旋转台装置的承载件转动了预设角度且转动部同时以第一轴线为轴心转动旋转台装置。
具体实施方式
下面结合附图及实施方式对本发明进行详细说明：
参阅图1与图2，本发明工件载台的一种实施方式，适用于连接卡盘4，卡盘4适用于连接用于固持待加工的工件(图未示)的治具5，并能通过转动工件使工件的不同表面面朝刀具(图未示)。工件载台包括动力机构1、承载架2以及旋转台装置3。动力机构1包括能以水平延伸的第一轴线L1为轴心朝顺、逆时针旋转90度的转动部11。承载架2呈L型，连接于转动部11并可受转动部11带动而以第一轴线L1为轴心旋转。承载架2具有面向第一轴线L1且平行第一轴线L1的承载面21。旋转台装置3设置于承载面21。
另配合参阅图3及图4，旋转台装置3包括底座31、承载件33、两个轴承34、两个锁定机构35以及致动机构36。底座31包括呈圆筒形的座体311和多个设置于座体311的滑动滚珠312。座体311具有位于相反侧的顶面313与底面314、连接于顶面313与底面314的侧面315，及沿通过顶面313及底面314的中心轴线C1自顶面313往底面314的方向凹陷穿过底面314的内壁面316。旋转台装置3以座体311的底面314面向承载面21设置。内壁面316具有沿轴向延伸的第一周面部316a、直径小于第一周面部316a而沿轴向延伸的的第二周面部316b，及连接于第一周面部316a与第二周面部316b的肩部316c。第一周面部316a与肩部316c界定出承载空间316d，第二周面部316b界定出与承载空间316d相连通的插置空间316e。肩部316c具有两个位于同一直径上的通孔316f，即在圆心位于中心轴线C1的圆周上，两通孔316f彼此间隔180度。滑动滚珠312彼此相间隔地环设于第一周面部316a。
承载件33可转动地设于底座31，并包括圆形盘体331和连接于盘体331的轴柱332。盘体331设置于承载空间316d，并具有适用于连接卡盘4的承接面333、抵接于肩部316c的抵接面334、连接于抵接面334与承载面21并与第二周面部316b相配合的外周面335、四个贯穿承载面21与抵接面334且用于对应通孔316f的限位孔336，以及环绕凹设于外周面335以供滑动滚珠312对应抵接的轨道337。限位孔336在圆心位于中心轴线C1的圆周上间隔90度设置，且其中两个的位置与通孔316f相对应，且限位孔336孔径朝下逐渐扩大。轴柱332设置于插置空间316e，并具有柱体338和四个沿柱体338的表面倾斜延伸的导向槽339。每个导向槽339具有靠近盘体331的第一端部339a和相反于第一端部339a的第二端部339b。轴承34相间隔地套设于轴柱332，以限制轴柱332无法产生水平方向的位移。
另配合参阅图5与图6，座体311还具有两个彼此相间隔且通过各通孔316f而与承载空间316d相连通的插销安装槽317。每个锁定机构35具有设置于插销安装槽317的固定销351、相间隔地连接于底座31的解锁阀体352与上锁阀体353、设置于插销安装槽317且抵接于固定销351底部的弹簧354，以及两个套设于固定销351的密封环355。每个固定销351具有基座部351a和自基座部351a直径缩减而向上延伸穿入通孔316f的插销部351b，插销部351b上端配合限位孔336形状而呈圆锥状。密封环355分为对应地套设于固定销351的基座部351a的第一密封环355a和对应地套设于固定销351的插销部351b的第二密封环355b，且密封环355密接于座体311，使每个固定销351与对应的插销安装槽317相配合界定出在平行于中心轴线C1的方向上排列且位于第一密封环355a与第二密封环355b之间的第一封闭空间317a，以及位于第二密封环355b下方的第二封闭空间317b。
座体311还具有对称地自侧面315朝直径方向形成的两个第一流道321与两个第二流道322。各第一流道321连通于第一封闭空间317a，各第二流道322连通于第二封闭空间317b。解锁阀体352设置于座体311的侧面315并连接于第一流道321，上锁阀体353与解锁阀体352相间隔地设置于座体311的侧面315并连接于第二流道322。解锁阀体352与上锁阀体353适用于控制自外部供应的压力流体通过第一、第二流道321、322进入第一、第二封闭空间317a、317b以驱动固定销351在平行于中心轴线C1的方向上沿轴向移动，并使固定销351在伸入盘体331的限位孔336的锁定位置与退出盘体331的限位孔336的解锁位置之间转换。当旋转台装置3启动，用户可开启上锁阀体353与解锁阀体352，并令流体经由上锁阀体353、第二流道322进入第二封闭空间317b，对固定销351产生向上挤压的作用力，解锁阀体352则供第一封闭空间317a中的流体导出，固定销351因此能受第二封闭空间317b的流体驱动穿过通孔316f并伸入盘体331的限位孔336，到达图5所示的锁定位置，使承载件33受到固定销351限制而无法转动。而当流体经由解锁阀体352、第一流道321进入第一封闭空间317a，会对固定销351产生向下挤压的作用力，上锁阀体353则供第二封闭空间317b中的流体导出，固定销351因此能受第一封闭空间317a的流体驱动并退出盘体331的限位孔336，到达图6所示的解锁位置。弹簧354推抵于固定销351的基座部351a以辅助固定销351往锁定位置转换。
另配合参阅图7至图10，座体311还具有四个彼此相间隔地环绕中心轴线C1且与插置空间316e相连通并对应于承载件33的导向槽339的活塞安装槽318、邻近于顶面313的第三流道323以及邻近于底面314的第四流道324。活塞安装槽318与插销安装槽317彼此不连通。第三流道323是由多个第一连通管323a组成且彼此以预定夹角连接环绕于插销安装槽317与活塞安装槽318，并与各活塞安装槽318相连通。第四流道324是由多个第二连通管324a相互连接且同样彼此以预定夹角连接环绕于插销安装槽317与活塞安装槽318，并同样与各活塞安装槽318相连通。在本实施方式中，预定夹角为120度，以将第一连通管323a与第二连通管324a各自排列呈六边形状。致动机构36包括四个分别设置于活塞安装槽318的活塞361、连接于活塞361并与活塞361连动的传力模块362以及连接于底座31的第一致动阀体363与第二致动阀体364。每个活塞361与对应的活塞安装槽318相配合，界定出在平行于中心轴线C1的方向上排列的第三封闭空间318a及第四封闭空间318b。传力模块362具有可沿中心轴线C1方向活动地套设于轴柱332且位于两个轴承34之间的固定环362a、四个分别用于将固定环362a与活塞361相连接的传力销362b，及四个设置于固定环362a的内周面且分别抵接于对应的导向槽339的滚动件362c，传力销362b沿径向的外端容设并固定于活塞361，径向内端则朝滚动件362c突伸并压抵于滚动件362c。第一致动阀体363设置于座体311的侧面315并连接于第三流道323，且第三流道323连通于第三封闭空间318a。第二致动阀体364与第一致动阀体363相间隔地设置于座体311的侧面315并连接于第四流道324，且第四流道324连通于第四封闭空间318b。第一致动阀体363与第二致动阀体364适用于控制自外部供应的压力流体通过第三、第四流道323、324进入三、第四封闭空间318a、318b以驱动活塞361移动，使活塞361可受流体驱动地在平行于中心轴线C1的方向上沿轴向移动。具体而言，当固定销351位于解锁位置时，用户可开启上锁阀体353与解锁阀体352，输入流体经由第一致动阀体363、第三流道323进入第三封闭空间318a，对活塞361产生向下挤压的作用力，第二致动阀体364则供第四封闭空间318b中的流体导出，活塞361因此能受第三封闭空间318a的流体驱动而向下移动至图8所示位置，并连动传力销362b、固定环362a及滚动件362c，使滚动件362c沿着承载件33的导向槽339从第一端部339a往第二端部339b滚动，并通过导向槽339与滚动件362c的相对滑移作用对轴柱332产生旋转力矩，且导向槽339的行程使承载件33朝转动方向转动90度，同步带动连接于承载件33的卡盘4转动90度，进而使连接于卡盘4的治具5由如图1所示的位置转动至如图11所示的位置，刀具因此可针对工件的不同表面进行加工。承载件33旋转时也能通过滑动滚珠312减少盘体331与第一周面部316a间的摩擦力。反之，当流体经由第二致动阀体364、第四流道324进入第四封闭空间318b，对活塞361产生向上挤压的作用力，第一致动阀体363则供第三封闭空间318a中的流体导出，活塞361因此能受第四封闭空间318b的流体驱动而向上移动至图7所示位置，连动承载件33朝相反于前述的转动方向转动预设角度，回复至如图1所示的位置。
再次参阅图1，当转动部11、旋转台装置3的承载件33维持不动，刀具可加工于前述工件的上侧表面。参阅图2，当动力机构1带动旋转台装置3以第一轴线L1为轴心朝顺时针方向旋转90度，且旋转台装置3的承载件33维持不动，刀具可加工于前述工件邻近治具5的一长侧缘51的一长侧表面。同样地，当动力机构1带动旋转台装置3以第一轴线L1为轴心朝逆时针的方向旋转180度(对比于图1为逆时针旋转90度)，刀具则可加工于前述工件邻近治具5的另一长侧缘51的另一长侧表面。如图12所示，对比于图1，当旋转台装置3的承载件33转动90度，并配合动力机构1带动旋转台装置3以第一轴线L1为轴心朝顺时针方向旋转90度，刀具可加工于前述工件邻近治具5的一短侧缘52的一短侧表面。同样地，当动力机构1带动旋转台装置3以第一轴线L1为轴心朝逆时针的方向旋转180度(对比于图1为逆时针旋转90度)，刀具则可加工于前述工件邻近治具5的另一短侧缘52的另一短侧表面。因此，由旋转台装置3带动工件以中心轴线C1为轴心旋转90度，且配合由动力机构1及承载架2带动旋转台装置3以垂直于中心轴线C1的第一轴线L1为轴心以使旋转台装置3的承载面21面向左侧(动力机构1逆时针转90度)及右侧(动力机构1顺时针转90度)，即可使概成矩形的工件(例如手机壳体)的五侧表面被加工。
综上所述，本发明的工件载台通过动力机构1与旋转台装置3的相互配合，可简单实现工件的至少五面加工。
Claims (9)
1.一种旋转台装置，其特征在于，所述旋转台装置包括：
底座，所述底座包括座体，所述座体具有顶面、底面、自所述顶面往所述底面方向凹设的承载空间、自所述承载空间沿通过所述顶面及所述底面的中心轴线往所述底面方向延伸的插置空间、插销安装槽以及活塞安装槽；
承载件，所述承载件可转动地设于所述底座，所述承载件包括设置于所述承载空间的盘体和连接于所述盘体并设置于所述插置空间的轴柱，所述盘体具有对应于所述插销安装槽的限位孔，所述轴柱具有对应于所述活塞安装槽的导向槽；
锁定机构，所述锁定机构包括设置于所述插销安装槽的固定销，所述固定销能够被流体驱动而在平行于所述中心轴线的方向上移动，并能够在伸入所述盘体的所述限位孔的锁定位置和退出所述盘体的所述限位孔的解锁位置之间转换；以及
致动机构，所述致动机构包括设置于所述活塞安装槽并能够被流体驱动而在平行于所述中心轴线的方向上移动的活塞和连接于所述活塞并与所述活塞连动的传力模块，所述传力模块具有与对应的所述导向槽相抵靠的滚动件，在所述固定销位于所述解锁位置时，所述承载件能够通过所述导向槽与所述滚动件的相对滑移作用，在所述活塞受驱动时被带动而转动预设角度，
其中，所述限位孔孔径朝下逐渐扩大，所述固定销具有基座部和自所述基座部直径缩减而向上延伸的插销部，所述插销部上端配合所述限位孔形状而呈圆锥状；
所述活塞安装槽与对应的所述活塞相配合形成在平行于所述中心轴线的方向上排列的第三封闭空间，且所述座体还具有连通所述第三封闭空间的第三流道，所述第三流道是由多个第一连通管组成且彼此以预定夹角连接环绕于所述插销安装槽与所述活塞安装槽，并与各活塞安装槽相连通。
2.根据权利要求1所述的旋转台装置，其特征在于，所述锁定机构还包括用于辅助推抵所述固定销往所述锁定位置转换的弹簧。
3.根据权利要求1所述的旋转台装置，其特征在于，所述插销安装槽与所述活塞安装槽彼此不连通，所述插销安装槽与对应的所述固定销相配合形成在平行于所述中心轴线的方向上排列的第一封闭空间及第二封闭空间，且所述座体还具有连通所述第一封闭空间的第一流道及连通所述第二封闭空间的第二流道，以通过所述第一流道及所述第二流道通入流体而驱动所述固定销在所述锁定位置及所述解锁位置之间转换。
4.根据权利要求1所述的旋转台装置，其特征在于，所述活塞安装槽与对应的所述活塞相配合形成在平行于所述中心轴线的方向上排列的第四封闭空间，且所述座体还具有连通所述第四封闭空间的第四流道，以通过所述第三流道及所述第四流道通入流体而驱动所述活塞移动。
5.根据权利要求1所述的旋转台装置，其特征在于，所述盘体具有外周面及环绕凹设于所述外周面的轨道，所述底座还包括多个对应所述轨道设置以抵接于所述轨道的滑动滚珠。
6.一种旋转台装置，其特征在于，所述旋转台装置包括：
底座，所述底座包括座体，所述座体具有顶面、底面以及通过所述顶面和所述底面的中心轴线、沿该中心轴线往所述底面方向延伸的插置空间、插销安装槽以及活塞安装槽；
承载件，所述承载件可转动地设于所述底座，所述承载件包括盘体和连接于所述盘体且位于所述中心轴线上的轴柱，所述盘体具有限位孔，所述轴柱具有导向槽；
锁定机构，所述锁定机构设置于所述底座，所述锁定机构包括固定销，所述固定销能够被流体驱动而在平行于所述中心轴线的方向上移动，并能够在伸入所述盘体的所述限位孔的锁定位置和退出所述盘体的所述限位孔的解锁位置之间转换；以及
致动机构，所述致动机构包括设置于所述底座并能够被流体驱动而在平行于所述中心轴线的方向上移动的活塞和连接于所述活塞并与所述活塞连动的传力模块，所述传力模块具有与对应的所述导向槽相抵靠的滚动件，在所述固定销位于所述解锁位置时，所述承载件能够通过所述导向槽与所述滚动件的相对滑移作用，在所述活塞受驱动时被带动而转动预设角度，
其中，所述限位孔孔径朝下逐渐扩大，所述固定销具有基座部和自所述基座部直径缩减而向上延伸的插销部，所述插销部上端配合所述限位孔形状而呈圆锥状；
所述活塞安装槽与对应的所述活塞相配合形成在平行于所述中心轴线的方向上排列的第三封闭空间，且所述座体还具有连通所述第三封闭空间的第三流道，所述第三流道是由多个第一连通管组成且彼此以预定夹角连接环绕于所述插销安装槽与所述活塞安装槽，并与各活塞安装槽相连通。
7.一种旋转台装置，其特征在于，所述旋转台装置包括：
底座，所述底座包括座体，所述座体具有顶面、底面以及通过所述顶面和所述底面的中心轴线、沿该中心轴线往所述底面方向延伸的插置空间、插销安装槽以及活塞安装槽；
承载件，所述承载件可转动地设于所述底座，所述承载件包括限位孔及导向槽；
固定销，所述固定销设置于所述底座的内部，所述固定销能够被驱动而在伸入所述承载件的所述限位孔的锁定位置和退出所述承载件的所述限位孔的解锁位置之间移动；以及
致动机构，所述致动机构包括设置于所述底座内部并能够被驱动而沿所述底座的轴向移动的活塞和连接于所述活塞并与所述活塞连动的传力模块，所述传力模块具有与所述承载件对应的所述导向槽相抵靠的滚动件，在所述固定销位于所述解锁位置时，所述承载件能够通过所述导向槽与所述滚动件的相对滑移作用，在所述活塞受驱动时被带动而转动预设角度，
其中，所述限位孔孔径朝下逐渐扩大，所述固定销具有基座部和自所述基座部直径缩减而向上延伸的插销部，所述插销部上端配合所述限位孔形状而呈圆锥状，
所述活塞安装槽与对应的所述活塞相配合形成在平行于所述中心轴线的方向上排列的第三封闭空间，且所述座体还具有连通所述第三封闭空间的第三流道，所述第三流道是由多个第一连通管组成且彼此以预定夹角连接环绕于所述插销安装槽与所述活塞安装槽，并与各活塞安装槽相连通。
8.一种旋转台装置，其特征在于，所述旋转台装置包括：
底座，所述底座包括座体，所述座体具有顶面、底面以及通过所述顶面和所述底面的中心轴线、沿该中心轴线往所述底面方向延伸的插置空间、插销安装槽以及活塞安装槽；
承载件，所述承载件可转动地设于所述底座，所述承载件包括导向槽；
固定销，所述固定销设置于所述底座的内部，所述固定销能够选择性地受流体驱动而移动至固定所述承载件使所述承载件无法转动的锁定位置，或受流体驱动而移动至释放所述承载件使所述承载件得以转动的解锁位置；以及
致动机构，所述致动机构包括设置于所述底座内部的活塞和能够被所述活塞带动并抵靠于所述承载件对应的所述导向槽的滚动件，在所述固定销位于所述解锁位置时，所述活塞能够被流体驱动而沿所述底座的轴向移动，并通过所述滚动件及所述承载件对应的所述导向槽而带动所述承载件转动，
所述活塞安装槽与对应的所述活塞相配合形成在平行于所述中心轴线的方向上排列的第三封闭空间，且所述座体还具有连通所述第三封闭空间的第三流道，所述第三流道是由多个第一连通管组成且彼此以预定夹角连接环绕于所述插销安装槽与所述活塞安装槽，并与各活塞安装槽相连通。
9.一种工件载台，其特征在于，所述工件载台包括：
动力机构，所述动力机构包括能以第一轴线为轴心旋转的转动部；
承载架，所述承载架连接于所述转动部以由所述转动部带动而转动，所述承载架具有平行于所述第一轴线的承载面；以及
权利要求1到8中任一项所述的旋转台装置，所述旋转台装置固定于所述承载架的所述承载面，且所述旋转台装置以所述座体的底面面向所述承载面设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811247966.XA CN111098155B (zh) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 旋转台装置及工件载台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811247966.XA CN111098155B (zh) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 旋转台装置及工件载台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111098155A CN111098155A (zh) | 2020-05-05 |
| CN111098155B true CN111098155B (zh) | 2022-04-01 |
Family
ID=70418022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811247966.XA Expired - Fee Related CN111098155B (zh) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 旋转台装置及工件载台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111098155B (zh) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4353271A (en) * | 1980-05-15 | 1982-10-12 | A.G. Davis Gage And Engineering Co. | Multiple position rotary index table |
| TW201608668A (zh) * | 2014-08-27 | 2016-03-01 | Els System Technology Co Ltd | 承載裝置 |
| CN207239696U (zh) * | 2017-09-05 | 2018-04-17 | 王德新 | 一种双转轴定位工作台 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH062566A (ja) * | 1992-06-15 | 1994-01-11 | T I Ii:Kk | 動力伝達装置 |
| ATE280011T1 (de) * | 1999-07-14 | 2004-11-15 | Erowa Ag | Einrichtung zum positionsdefinierten aufspannen eines werkstücks im arbeitsbereich einer bearbeitungsmaschine |
| JP4538292B2 (ja) * | 2003-10-17 | 2010-09-08 | 株式会社三共製作所 | 傾斜回転テーブル装置 |
| CN2660200Y (zh) * | 2003-10-31 | 2004-12-01 | 汤有泉 | 电液动转角器 |
| US7942394B2 (en) * | 2005-01-07 | 2011-05-17 | Dek International Gmbh | Locking support fixture |
| US20080047120A1 (en) * | 2006-08-24 | 2008-02-28 | Hardinge, Inc. | Rotary table with frameless motor |
| CN101699102B (zh) * | 2009-11-05 | 2011-09-28 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 基于圆柱凸轮的高精度变速机构 |
| CN201906996U (zh) * | 2010-11-22 | 2011-07-27 | 济南二机床集团有限公司 | 回转工作台4×90°定位装置 |
| CN102059559B (zh) * | 2010-12-30 | 2013-04-24 | 晋江市威坦机械开发有限公司 | 一种数控机床立式回转工作台 |
| JP5788544B2 (ja) * | 2014-01-27 | 2015-09-30 | ファナック株式会社 | 流路を形成した部材を備えた回転テーブル |
| CN204339299U (zh) * | 2014-12-19 | 2015-05-20 | 南京嘉翼精密机器制造股份有限公司 | 一种双轴摆臂式旋转工作台 |
| CN205290387U (zh) * | 2015-12-24 | 2016-06-08 | 浙江博雷重型机床制造有限公司 | 回转工作台 |
| CN205660405U (zh) * | 2016-06-08 | 2016-10-26 | 皖西学院 | 基于液压伺服控制系统的高精度双工作位回转工作台 |
| CN107687456A (zh) * | 2016-08-04 | 2018-02-13 | 大连精维液压技术有限公司 | 一种特殊大扭矩可旋转式关节动力装置 |
| CN206376984U (zh) * | 2016-12-16 | 2017-08-04 | 明阳智慧能源集团股份公司 | 一种紧凑型风机液压风轮锁定销结构 |
| CN206770313U (zh) * | 2017-04-01 | 2017-12-19 | 富泰华工业（深圳）有限公司 | 旋转气缸 |
-
2018
- 2018-10-25 CN CN201811247966.XA patent/CN111098155B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4353271A (en) * | 1980-05-15 | 1982-10-12 | A.G. Davis Gage And Engineering Co. | Multiple position rotary index table |
| TW201608668A (zh) * | 2014-08-27 | 2016-03-01 | Els System Technology Co Ltd | 承載裝置 |
| CN207239696U (zh) * | 2017-09-05 | 2018-04-17 | 王德新 | 一种双转轴定位工作台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111098155A (zh) | 2020-05-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1529595B1 (en) | Index table assembly with table clamping device | |
| KR20100056374A (ko) | 공작기계용의 주축 구동 장치에 있어서의 클램프 장치 | |
| CN105473280A (zh) | 可用于机床的转台 | |
| WO2018110194A1 (ja) | クーラント継手装置 | |
| US6036415A (en) | Spindle for gripping and closing a mounting member | |
| CN111098155B (zh) | 旋转台装置及工件载台 | |
| US7331585B2 (en) | Machining adapter having a collet and positive axial stop | |
| EP3546096A1 (en) | Chuck device | |
| US8578588B2 (en) | System pendulum apparatus and method | |
| CN114536063A (zh) | 圆环工件数控转台自定心装夹装置及其装夹方法 | |
| CN111894932A (zh) | 一种回转台 | |
| CN109531234B (zh) | 转盘式机械加工设备 | |
| KR20180089013A (ko) | 브로칭 머신 및 이를 포함하는 선반 | |
| CN114270669A (zh) | 中心一致装置以及包括其的直线运动装置 | |
| CN212420416U (zh) | 一种回转台及夹具 | |
| US6932333B2 (en) | Swing clamp | |
| CN111390202B (zh) | 一种具有预紧装置的液压尾座 | |
| CN211661523U (zh) | 薄壁套加工夹具 | |
| CN211219798U (zh) | 一种机床主轴用装夹夹具 | |
| CN213039554U (zh) | 一种回转台及环形气缸 | |
| JP5045487B2 (ja) | バランシスリンダ装置及びその調心方法 | |
| CN111828488B (zh) | 一种滚子轴承滚子装配工装及装配方法 | |
| US4505488A (en) | Automatic indexing chuck | |
| TWI831181B (zh) | 內藏式油壓夾頭 | |
| JPH02311204A (ja) | タレット施盤における回転工具の選択駆動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220401 |