CN102059559B - 一种数控机床立式回转工作台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种定位精确的数控机床立式回转工作台，包括底座、转动轴、工作台及回转驱动装置，所述转动轴可转动设于底座上，工作台固设于转动轴顶部，回转驱动装置设于底座与转动轴之间用于驱动工作台转动，所底座设有一至四个分度定位装置，所述工作台下表面设有二至八个对应分度角度的锥销套，各锥销套沿工作台圆周方向均布设置。
Description
一种数控机床立式回转工作台
技术领域
[0001] 本发明涉及一种数控机床，特别涉及一种数控机床立式回转工作台。
背景技术
[0002] 参考图1，公知的数控机床立式回转工作台一般包括底座I’、立式回转工作台及回转驱动装置，所述底座I’用于固定和支承立式回转工作台及回转驱动装置，所述立式回转工作台包括转动轴2’和工作台3’，所述转动轴2’通过轴承可转动地设于底座I’上，工作台3’设于转动轴2’顶部，回转驱动装置包括驱动马达4’减速机5’主动轮6’及从动轮7’，所述驱动马达4’设于底座I’上，减速机5’的输入端与驱动马达4’的输出端传动连接，减速机5’的输出端与主动轮6’通过传动轴8’传动连接，主动轮6’与从动轮7，传动连接，从动轮7’固设于转动轴2’上，这样驱动马达4’转动时通过减速机5’、主动轮6’及从动轮V最后带动回转工作台3’沿圆周方向转动。公知这种用于数控机床的立式回转工作台其不足之处在于：回转工作台沿圆周方向的转动和定位依靠主动轮6’与从动轮7’的驱动，而电机的转动角度、主动轮6’和从动轮7’在啮合传动过程中齿轮副存在的间隙误差等都会影响回转工作台沿圆周方向的定位，导致设于回转工作台上的工件定位不够准确，工件的加工精度无法保证，这是现有数控机床立式回转工作台的不足之处。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种定位精确的数控机床立式回转工作台。
[0004] 本发明所采用的技术方案是这样的：一种数控机床立式回转工作台，包括底座、转动轴、工作台及回转驱动装置，所述转动轴可转动设于底座上，工作台固设于转动轴顶部，回转驱动装置设于底座与转动轴之间，所底座设有一至四个分度定位装置，所述工作台下表面设有二至八个对应分度角度的锥销套，各锥销套沿工作台圆周方向均布设置。
[0005] 上述数控机床立式回转工作台，所述分度定位装置为两个，且沿工作台圆周方向均布设置。
[0006] 上述数控机床立式回转工作台，所述各分度定位装置包括升降装置、万向连接座，定位销和轴套，所述轴套设于底座上且其轴线沿垂直方向延伸，定位销可上下移动设于所述轴套上，位于轴套下方的定位销端部为与万向连接座相适配的球头，万向连接座与该球头连接设置，升降装置设于底座或轴套上且其输出端与万向连接座连接设置，位于轴套上方的定位销端部设有与锥销套相适配的圆柱面或圆锥面。
[0007] 上述数控机床立式回转工作台，所述升降装置是液压油缸。
[0008] 通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：回转驱动装置设于底座与转动轴之间用于驱动工作台转动，回转驱动装置对工作台进行初分度，当工作台转动到相应的加工工位时，使分度定位装置动作，定位销上升使其圆柱面或者圆锥面与锥销套相配合实现精分度，此时工作台及其上的工件被精确定位，使得加工后的工件其精度得到可靠的保证，并且具有在齿轮系或传动系磨损后的间隙自适应调整功能，表现在分度定位装置顶升至锥销套时具有自动对中的功能。
[0009] 下面结合附图对本发明举一实施例具体说明。
附图说明
[0010] 图1是公知的数控机床立式回转工作台主视图；
[0011] 图2是本发明实施例的数控机床立式回转工作台的主视图；
[0012] 图3是图2中工作台回转驱动装置的主视图；
[0013] 图4是图2中工作台分度定位装置的主视图；
具体实施方式
[0014] 参考图2至图4，实施例公开一种数控机床立式回转工作台，其包括底座1、转动轴
2、工作台3、回转驱动装置4、两个分度定位装置5及四个锥销套6，其中：
[0015] 所述底座I用于固定和支承其它各组成部分，所述转动轴2通过两个滚珠轴承和两个滚柱轴承可转动地垂直设于底座I上，工作台3固设于转动轴2顶部，四个锥销套6沿圆周方向均匀设于工作台3的下表面。
[0016] 所述回转驱动装置4设于底座I与转动轴2之间用于驱动工作台3转动，所述回转驱动装置4包括伺服马达41、减速机42、主动轴固定座43、主动轴44、主动轮45和从动轮46，所述主动轴固定座43固设于底座I上,主动轴44通过两个滚珠轴承441可转动地设于主动轴固定座43上，两个滚珠轴承441之间设有轴承隔套442，主动轴44下端与减速机42的输出端连接，减速机42的输入端与伺服马达41的输出端传动连接，主动轮45设于主动轴44的上端，从动轮46设于转动轴2上，主动轮45与从动轮46传动设置，通过正确设置伺服马达41控制器至设定的转动模式，使得工作台3在伺服马达41的控制下沿圆周方向转动45度、90度、120度、180度等各种分度角度。当然所述回转驱动装置4也可以采用传统的步进电机驱动的方式，其同样可以实现本发明的目的，只是采用伺服马达41操控上更方便。
[0017] 所述两个分度定位装置5沿圆周方向对称设于底座I上，所述各分度定位装置5包括液压油缸51、万向连接座52，定位销53和轴套54，所述轴套54设于底座I上且其轴线沿垂直方向延伸，定位销53可上下移动设于所述轴套54上，位于轴套54下方的定位销53其端部为与万向连接座52相适配的球头，万向连接座52与该球头连接设置，液压油缸51的缸体固设于轴套54下方，液压油缸51的活塞杆与万向连接座52连接设置，位于轴套54上方的定位销53端部设有与锥销套6相适配的圆锥面。作为与上述分度定位装置相等同的方式，所述定位销下端可以是一个球面或平面，所述液压油缸的活塞杆自由端与定位销的下端活动接触设置，这样只要保证定位销与轴套的配合精度，活塞杆的升降对定位销的轴线不会影响，其同样可以实现本发明的目的，当属与本发明相等同的方案。
[0018] 当设有该回转工作台的数控机床在加工工件的时候，假设工作台沿圆周方向有四个加工工位，这样设置伺服马达每次回转的角度是90度，这样当工件在第一个加工工位加工完成后，伺服马达控制工作台转动90度，当工作台转动完成后，液压油缸51在数控机床电气控制系统的控制下活塞杆向上移动，通过万向连接座52驱动定位销53沿轴套54向上移动，使得定位销53的顶部自由端进入锥销套6，由于锥销套6具有锥面，定位销53在与锥销套6配合的过程中两者的轴向中心线能自动对中，这样只要准确设定定位销53与锥销套6的定位精度，则工作台沿圆周方向在各分度位置就可以被精确定位，从而工件的加工精度得到保证。
[0019] 本发明中，数控机床的分度角度一般为45度、60度、90度、180等，对应的工作台下面的锥销套一般设定为8个、6个、4个和2个；而分度定位装置一般设定为一个或两个就可以。当然根据工件尺寸的不同可能还有其它的分度方式，利用本发明提供的解决问题的思路、所采用的分度定位装置即可实现对工件的精确定位，当属本发明的保护范围。
Claims (2)
1. 一种数控机床立式回转工作台，包括底座、转动轴、工作台及回转驱动装置，所述转动轴可转动设于底座上，工作台固设于转动轴顶部，回转驱动装置设于底座与转动轴之间，其特征在于：所述底座设有二至四个分度定位装置，所述工作台下表面设有二至八个对应分度角度的锥销套，各锥销套沿工作台圆周方向均布设置，各所述分度定位装置包括升降装置、万向连接座、定位销和轴套，所述轴套设于底座上且其轴线沿垂直方向延伸，定位销可上下移动设于所述轴套上，位于轴套下方的定位销端部为与万向连接座相适配的球头，万向连接座与该球头连接设置，升降装置设于底座或轴套上且其输出端与万向连接座连接设置，位于轴套上方的定位销端部设有与锥销套相适配的圆柱面或圆锥面。
2.根据权利要求1所述的数控机床立式回转工作台，其特征在于：所述升降装置是液压油缸。
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