KR20160034946A - 기어 커팅 머신 및 기어 이 기계가공을 위한 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공구 축을 중심으로 회전 운동하여 구동되는 기어 커팅 공구로 기어 이를 기계가공하기 위한 기어 커팅 머신에 관한 것으로서, 기어 커팅 머신은, 기어 커팅 공구를 위한 공구 홀더를 포함하고 공구 축이 원하는 배향으로 세팅될 수 있도록 캐리어 상에 회전가능하게 장착되는 어셈블리; 어셈블리를 원하는 각도 포지션으로 세팅할 수 있는 액추에이터 디바이스; 및 어셈블리가 세팅된 각도 포지션으로부터 벗어나지 않도록 고정될 수 있게 하는 잠금 장치;를 구비한다. 본 발며에 따라서, 돌출 아암은 회전가능하지 않는 접속부를 통해 어셈블리에 연결되고 액추에이터 디바이스의 기능성 요소이다.

Description

기어 커팅 머신 및 기어 이 기계가공을 위한 방법{GEAR CUTTING MACHINE AND METHOD FOR MACHINING GEAR TEETH}

본 발명은 공구 축을 중심으로 회전 운동하여 구동되는 기어 커팅 공구로 기어 이(gear teeth)를 기계가공하기 위한 기어 커팅 머신에 관한 것으로서, 기어 커팅 머신은, 기어 커팅 공구를 위한 공구 홀더를 포함하고 공구 축이 원하는 배향으로 세팅될 수 있도록 캐리어 상에 회전가능하게 장착되는 어셈블리; 어셈블리를 원하는 각도 포지션으로 세팅할 수 있는 액추에이터 디바이스; 및 어셈블리가 세팅된 각도 포지션으로부터 벗어나지 않도록 고정될 수 있게 하는 잠금 장치;를 구비한다. 게다가, 본 발명은 또한 기어 이를 기계가공하기 위한 방법에 관한 것이다.

이러한 전체적인 발명의 상세한 설명을 만족하는, 예컨대 6-축 호빙 머신(six-axis hobbing machine)으로 불리는 기어 커팅 머신은 이미 알려져 있다. 이러한 타입의 호빙 머신의 통상적인 구성은 다음과 같이 설명될 수 있다. 워크피스와 결합된 부분에서, 이들 머신은, 머신 베드 상에서 베어링 내에 지지되어 있으면서 회전 운동하여 구동되는 워크피스 스핀들을 가지는데, 워크피스는 워크피스 스핀들에 고정되어 있되 워크피스 스핀들 축은 호빙 머신의 제 1 머신 축을 나타낸다. 5개의 다른 머신 축은 공구와 결합되어 있는 머신의 일부에 배치되어 있다.

머신 베드에 의해 지지되면서 송입(infeed)에 이용되는 수평방향 캐리지의 직선 운동 축은 호빙 머신의 제 2 머신 축을 구성하고, 상기 수평방향 캐리지에 의해 지지되는 수직방향 캐리지의 직선 운동은 이러한 타입의 기어-커팅 머신에서의 전진 운동에 이용되는 제 3 머신 축을 구성한다.

공구 헤드는 수직방향 캐리지 상에 회전가능하게 장착된다. 이 회전가능한 지지용 접속부의 회전 축은 기계가공되는 기어 이의 원하는 나사각을 맞추도록 호브 축의 배향을 세팅하는데 이용되는 호빙 머신의 제 4 운동 축을 나타낸다. 공구 헤드의 회전가능한 장착부는 공구 헤드가 구체적으로 추가 직선 캐리지를 활용하여 직선 변위 운동을 추가로 수행할 수 있도록 배치되는데, 추가 직선 캐리지의 운동 축은 호빙 머신의 제 5 운동 축을 구성한다. 따라서, 제 5 운동 축을 따라 변위가 일어나는데, 공구 장착부의 회전 축을 중심으로 하는 회전으로 그 배향이 변경되기 때문에, 이 제 5 운동 축은 공간에 고정되지 않는다. 보통, 제 5 운동 축은 호브의 회전 축과 일치한다. 마지막으로, 호빙 머신의 제 6 머신 축은 구동되어 회전하는 공구 스핀들의 회전 축인데, 이 공구 스핀들은 호브 그 자체를 움직이게 한다.

머신 축이 완전히 컴퓨터에 의한 수치 제어(computerized numerical control; CNC) 하에 있는 머신 공구의 개발에 앞서, 기계가공 공정의 2개의 주된 축, 즉 워크피스의 회전을 위한 것이자 호브의 회전을 위한 축들은 공구 맞물림을 위한 정확한 기하학적 조건을 보장하기 위하여 서로에 대해 기계적으로 연결되어 있다. 한편, 이의 정확한 물림을 위한 축 각각의 회전 포지션들의 필요한 동기화는 당해 기술분야에 알려진 바와 같이 CNC를 통해 전자적으로 수행된다.

마찬가지로, 서로에 대한 워크피스와 호빙 공구의 상호 공간 포지션을 세팅하는데 이용되는 제 2 머신 축, 즉 전술된 제 2 내지 제 5 머신 축(송입 운동, 전진 운동, 회전 포지션 및 변위 운동)은 컴퓨터에 의한 수치 제어 하의 서보 모터에 의해 구동된다. 여러 가지 경우에서, 소위 직접 구동수단은 대부분의 축을 위하여 이용되는데, 이는 그 운동이 작동되는 머신 축과 컴퓨터로 제어되는 서보모터 사이에 개입되어 있는 변속 장치가 없다는 것을 의미한다.

따라서 최신 호빙 머신은 서보 구동 모터가 있는 6-축 CNC 머신 공구를 특징으로 할 수 있다.

본 발명은 특히 구조적 강성에 관하여 상술된 종류의 기어 커팅 머신을 더욱 개선하는 것을 목적으로 삼는다.

이 과업은 어셈블리에 회전가능하지 않게 연결될 뿐만 아니라 액추에이터 디바이스의 기능성 요소인 돌출 아암에 의해 본질적으로 구별되는 상술된 종류의 기어 커팅 머신의 더욱 개발된 버전을 통한 본 발명에 의해 해결된다.

본 발명은 공구 홀더의 회동(swivel movement)에 지금까지 사용된 구동 메커니즘이 구동 메커니즘과 필요한 접속부가 차지하는 공간 때문에 머신의 강성을 손상시킨다는 관찰에 의해 동기 부여된다. 이와 유사한 관심은 직접 구동수단에 의해 다른 방법으로 차지하게 될 수 있는 공간에 배치되어 있는 기어 박스와 같이 개입된 변속기가 있는 구동 메커니즘에 적용된다.

본 발명은 이 구동 메커니즘이 그 자체로 돌출 아암을 활용한 운동 전달의 경로에서 대체가능하다는 관찰에도 기초한다. 특히, 완전한 선회 또는 다소 적은 선회에 의해 회전되는 성능은 없을 수 있다. 바람직하게도, 돌출 아암의 연결은 공구 홀더와 마찬가지로 어셈블리의 동일한 영역에 직접 위치되어 있다. 돌출 아암은, 예컨대 변위 축의 방향으로 배향될 수 있다. 간단히 말해서, 회전가능한 지지부는 구동되는 회전 지지부라기 보다는 회전하는 것이 자유로운 지지부일 뿐이다.

이로써 회전가능한 지지부의 영역에서 절약되는 공간은 보다 강성인 설계가 전체 머신을 위하여 실현될 수 있게 하는데, 이는 이 공간이 부가적인 강화 부재들에 유용하게 될 수 있기 때문이다.

바람직한 실시예에서, 회전가능하게 지지되는 어셈블리는 캐리지 장치 상에 장착될 수 있다. 구체적으로, 캐리어는 제 1 직선 캐리지일 수 있고, 특히 수직방향 캐리지일 수 있다. 따라서, 추가 머신 축의 전형적으로 사용되는 배치는 본 발명에 의하여 제안된 배치와 호환가능한 상태로 남아있다.

특히 바람직한 실시예에서, 기어 커팅 머신의 조작 포지션에 있는 제 1 직선 캐리지의 구동 소스(drive source)는 액추에이터 디바이스의 기능성 요소이다. 환언하자면, 이러한 더욱 개발된 실시예에 따라, 회전 포지션의 세팅이 캐리지 장치의 직선 캐리지의 구동을 활용하여 실현되기 때문에, 포기된 이 회전 운동을 위한 직접 구동수단의 개념을 가질 뿐만 아니라 전체적으로 이 축을 위한 전용 구동의 개념을 가진다.

이 추가 양태도 개시되어 있고, 액추에이터 디바이스의 운동이 어떻게 전해지는지와 별개로 본 발명의 보호범위 하에 있다. 따라서, 본 발명은 보호할 가치가 있는지 여부와는 별개로 공구 축을 중심으로 회전 운동하여 구동되는 기어 커팅 공구로 기어 이를 기계가공하기 위한 기어 커팅 머신이 개시되어 있는데, 기어 커팅 머신은, 기어 커팅 공구를 위한 공구 홀더를 포함하고 공구 축이 원하는 배향으로 세팅될 수 있도록 캐리어 상에 회전가능하게 장착되는 어셈블리; 어셈블리를 원하는 각도 포지션으로 세팅할 수 있는 액추에이터 디바이스; 및 어셈블리가 세팅된 각도 포지션으로부터 벗어나지 않도록 고정될 수 있게 하는 잠금 장치;를 구비하고, 여기서 캐리어는 구동 소스에 의해 움직일 수 있는 적어도 하나의 직선 캐리지를 포함하고, 여기서 기어 커팅 머신은 본질적으로 기어 커팅 머신의 조작 포지션에 있는 직선 캐리지의 구동 소스가 액추에이터 디바이스의 구동 소스를 형성하는 부재에 의해 구별된다.

돌출 아암을 활용한 어셈블리 쪽으로의 힘/토크 전달이 회전하지 않는 접속부의 반대쪽 측면 상의 돌출 아암의 단부에 처음 도입될 수 있는 경우의 일 실시예를 생각해 볼 수 있지만, 돌출 아암이 레버로서 작용하는 상태의 일 실시예가 바람직한데, 여기서 액추에이터 디바이스는 회전하지 않는 접속부의 반대쪽 측면 상의 돌출 아암의 단부와 함께 협력하는 카운터 베어링을 구비한다. 카운터 베어링은 마찬가지로 액추에이터 디바이스의 기능성 요소이고 어셈블리의 회전을 가능하게 하는 반대방향 힘을 반작용력의 형태로 전하는 한편, 구동력을 처음 야기하는 소스의 직접 효과는 어셈블리 자체의 병진 운동이다.

더욱 개발된 형태의 이 바람직한 변형에서, 카운터 베어링과 돌출 아암의 단부 사이의 협력(cooperation; 둘 이상의 대상이 함께 조작되거나 작동되어 공통의 기능 내지 목적을 달성하는 일체의 동작 등을 의미하며, 이는 명세서 전체로 동일함)은 구름 지지의 형태로 일어난다. 이는 마모를 줄이고, 액추에이터 디바이스의 기능성 요소들의 조작 수명을 연장시킨다.

특히 바람직한 실시예에서, 제 1 직선 캐리지의 구동 소스는 기어 커팅 머신의 제 2 조작 포지션에서 액추에이터 디바이스의 기능성 요소로서 조작되지 않는다. 따라서, 잠금 장치와 별개인 어셈블리의 각도 포지션의 모터 구동 조정은 제 2 포지션에 있을 가능성이 없다. 제 2 조작 포지션의 바람직한 사용은 기어 커팅 공구를 이용한 이가 있는 워크피스의 기계가공을 위한 것이다.

바람직한 실시예에서, 제 1 조작 포지션과 제 2 조작 포지션 사이의 전이는 제 1 직선 캐리지의 운동 방향에 대해 가로지르는 제 1 직선 캐리지와 카운터 베어링 사이의 상대 운동에 의해 영향을 받는다.

이 배치에서, 제 1 직선 캐리지는 추가 직선 캐리지, 특히 수평방향 캐리지에 의해 지지될 수 있으므로, 회전가능한 어셈블리를 위한 캐리어 구조는 크로스-슬라이드 캐리지로서 구성된다. 제 1 조작 포지션과 제 2 조작 포지션 사이의 전이를 위한 상대 운동이 제 2 직선 캐리지의 운동을 통해 수행되는 경우라면, 후자는 한편으로는 송입 운동을 구동하고 다른 한편으로는 2개의 조작 포지션 사이의 전이를 구동하는 이중 기능이 할당된다.

어셈블리를 위하여 세팅될 수 있는 각도 포지션이 적어도 90°의 범위를 커버하는 경우라면, 그리고 특히 공구 축을 위하여 세팅될 수 있는 배향이 수평방향에 대하여 적어도 ±45°의 범위를 커버하는 경우라면 실제로 유리한 것으로 알려져 있다. 이는 공구 헤드를 움직이게 하는 어셈블리의 선회에 필요한 직선 이동 거리를 단축시킨다. 게다가, 제 1 직선 캐리지의 운동 방향으로의 카운터 베어링의 길이가 직선 캐리지의 이동 경로의 중간 범위까지 이른다는 것은 바람직한 것으로 여겨진다. 따라서, 워크피스 스핀들 축이 수직방향으로 배향되어 있는 수직방향 밀링 머신의 예시에서, 카운터 베어링과 돌출 아암 사이의 맞물림은 이동 복귀 지점, 즉 제 1 직선 캐리지의 수직방향 이동 범위의 끝 보다 제 1 직선 캐리지의 수직방향 이동 범위의 중간 지점에 더 가까운 높이 수준에서 일어나는 것이 바람직하다.

특히 바람직한 실시예에서, 기어 커팅 머신은 호빙 머신으로서 구성되고, 여기서 공구 홀더는 호브를 파지하는 공구 헤드로서 설계된다. 그러나, 본 발명은 유리하게도, 예컨대 제너레이션 그라인딩(generation grinding), 파워 스카이빙(power skiving), 또는 기어 성형(gear-shaping)에서와 같은 다른 기어 커팅 머신에서도 이용된다(후자의 경우 Y/Z 평면 대신 X/Z 평면에서 회전함).

본 발명은 또한 방법 중심의 관점에서 특허 보호범위 하에 있다. 따라서, 본 발명은 또한 그 공구 축을 중심으로 회전 운동하여 구동되는 기어 커팅 공구로 이가 있는 워크피스의 기계가공을 위한 방법에 관한 것이고, 여기서 후자는 정해진 배향을 가지고, 방법은 배향의 세팅 단계와 배향의 잠금 단계를 포함하는데, 배향의 세팅 단계가 회전가능하게 지지되는 어셈블리의 조인트 회전 운동을 위하여 연결되는 돌출 아암의 도움으로 수행된다는 구별되는 특징이 있고, 여기서 공구 축의 배향은 상기 어셈블리에 대하여 회전가능하지 않는다.

특히 바람직한 실시예에서, 공구 축의 배향의 세팅은 기어 커팅 공구와 이가 있는 워크피스 사이의 상대 운동을 위하여 사용되는 구동 메커니즘의 도움으로 수행된다(공구 축은 잠금 배향 상태임). 위에서 설명된 바와 같이, 이 기능은 구동 메커니즘과 회전가능한 어셈블리 사이의 해제가능한 연결의 성질과는 별개로 수행될 수도 있다.

결과적으로, 본 발명은 또한 후자의 정해진 배향에서 그 공구 축을 중심으로 회전 운동하여 구동되는 기계가공 공구로 기어 이를 기계가공하기 위한 방법을 제공하고, 여기서, 제 1 단계로서 공구 축은 정해진 배향으로 세팅되고 정해진 배향에서 잠금상태가 되고, 다음 단계로서 이 커팅 공구(tooth-cutting tool)와 이가 있는 워크피스(toothed workpiece) 사이의 상대 운동은 기계가공 이전 및/또는 기계가공 동안 실행되고, 여기서 이 방법의 구별되는 특징은 공구 축의 배향의 세팅과 상대 운동의 실행이 동일한 구동 메커니즘에 의해 작동된다는 점이다.

본 발명의 더욱 구별되는 특징, 세부사항 및 장점은 첨부의 도면에 관한 다음에 오는 발명의 상세한 설명으로부터 자명해질 것이다.

도 1의 a, b, c에는 본 발명의 기본적인 원리가 개략적으로 도시되어 있다.
도 2에는 본 발명에 따라 구성된 공구 홀더를 위한 지지 장치의 단면도가 나타나 있다.

도 1에는 X 방향(도면의 평면에 대해 수직방향임)으로 움직일 수 있는 수평방향 캐리지(40), 및 워크피스 스핀들을 향하고 있는 수평방향 캐리지(40)의 측면 상에 배치되어 있는 수직방향 캐리지(50)로 이루어진 크로스-슬라이드 캐리지 장치가 개략적으로 도시되어 있다(후자는 도면에 도시되지 않음). 수직방향 캐리지는 수직방향으로, 즉 Z 방향으로 움직일 수 있다.

수직방향 캐리지(50)는 어셈블리(60)를 회전가능하게 지지하는데, 이 어셈블리에는 호빙 공구 헤드(도면에 미도시)가 추가 변위 캐리지를 활용하여 전형적인 방식으로 배치되어 있다. 수평방향 캐리지(40)의 운동 축(X)에 대해 직각으로 뻗어있는 평면과 관련하여 호빙 공구 헤드에 의해 파지되는 호브의 회전 축의 배향은 어셈블리(60)의 회전을 통해서만 변경될 수 있다. 호브 축은, 예컨대 돌출 아암(70)이 어셈블리로부터 튀어나온 방향에 대해 평행하게 배향될 수 있다. 도 1a에는 이 방향(Y)이 수평방향 캐리지(40)의 운동 축(X)에 대해 수직방향과 수평방향으로 뻗어 있는 상황이 나타나 있다.

공구 축의 각도 포지션, 즉 운동 방향(X)에 대해 직각으로 뻗어있는 평면에서의 방향(Y)의 배향을 세팅하기 위하여, 수평방향 캐리지(40)는 돌출 아암(70)이 포스트(80) 위에 위치결정되어 있는 포지션으로 운동된다. 바람직하게는, 수직방향 캐리지(50)는 돌출 아암(70)이 그 자유 단부 근처에서 포스트(80)의 상단부에 배치되어 있는 볼 조인트 상에 안착하게 되는 포지션으로 운동된다. 이러한 모든 활동은, 어셈블리(60)가 당해 기술분야에 있어서의 전형적인 방식으로 호빙 공구 헤드를 고정하는데 이용가능한 잠금 장치(미도시)에 의한 그 현재 각도 포지션으로 여전히 잠금상태에 있는 동안 일어난다. 이와 달리, 포스트가 수평방향 캐리지 상에 배치되고 후자에 대하여 움직일 수 있다는 것도 생각해볼 수 있다. 그 경우, 공구 축의 배향의 세팅은 수평방향 캐리지의 어떤 포지션으로든 수행될 수 있다.

돌출 아암이, 예컨대 공구 축이 도 1에 나타나 있는 바와 같이 수평방향이 되는 경우의 각도 포지션으로 볼 조인트 상에 안착하게 될 때, 잠금 조건은 해제된다.

그 다음, 공구 축은 도 1c에 나타나 있는 바와 같이 수직방향 캐리지를 위쪽 방향으로 움직임으로써 시계방향으로 선회될 수 있고, 또는 도 1b에 나타나 있는 바와 같이 수직방향 캐리지(50)를 아래쪽 방향으로 움직임으로써 반시계방향으로 선회될 수 있다.

어셈블리(60)의 원하는 각도 포지션이 달성되고 이 효과에 대한 신호가 어셈블리(60)의 각도 포지션을 탐지하는 센서(미도시)로부터 호빙 머신의 컨트롤러 디바이스에 의해 수신되자마자, 잠금 장치는 활성화되고 어셈블리(60)는 세트 각도 포지션으로 잠금상태가 된다. 도시된 예시에서 돌출 아암(70)과 포스트(80)가 서로 협력하게 하도록 수평방향 캐리지(40)의 이동 포지션에 의해 결정되는 이러한 제 1 조작 포지션에서, 어셈블리(60)의 각도 포지션의 세팅은 바람직하게는 수직방향 캐리지(50)의 CNC 기반 작동을 활용하여 행해질 수 있다.

기어 커팅 머신의 제 2 조작 포지션에서의 워크피스의 기계가공을 위하여, 수평방향 캐리지(40)는 기술된 이동 포지션으로부터 워크피스 스핀들을 향하는 방향으로 운동되므로, 이러한 제 2 조작 포지션에 있는 수직방향 캐리지(50)는 포스트(80)에 의해 방해받지 않고 그 이동 축(Z)을 따라 자유롭게 운동하고, 즉 호빙 조작을 위하여 워크피스 축에 평행한 표준 송입 운동을 수행할 수 있다.

돌출 아암(70)을 사용하여 어셈블리(60)를 직접 구동수단에 연결하거나, 구동되어 회전하는 지지부를 통해 이 머신에서 보통 실현되는 바와 같이 그 자신의 구동 소스에 접속되는 기어 트레인에 연결하는 것이 더 이상 필요하지 않는다는 것이 자명하다.

본 발명은 도시된 실시예를 통해 기술된 기어 커팅 머신의 구성으로 제한되지 않는다. 예를 들어, 포스트(80)는 볼 조인트(82) 없이 설계될 수도 있고, 또는 포스트(80)는 그 자체로 움직일 수 있도록 설계될 수 있는데, 이는 추가적인 구동 메커니즘을 필요로 할지라도 그러하다. 후자의 경우에서, 포스트(80)는, 예컨대 망원경과 같은 방식으로 접을 수 있도록 설계될 수 있고, 또는 제 2 조작 포지션으로 머신 베드(미도시) 속으로 완전히 집어넣을 수 있도록 설계될 수 있다.

또한, 제 1 조작 포지션에서, 수직방향 캐리지의 운동은, 예컨대 기어/랙 배치를 통해 다른 방식으로 어셈블리에 전해질 수 있다. 제 1 조작 포지션으로부터 제 2 조작 포지션으로의 변경을 위하여, 기어 맞물림은 연결해제되어야만 할 것이다. 추가적인 구동 메커니즘의 사용이 회피되어야 하는 경우라면, 맞물림해제는, 예컨대 작동 레버로 수동으로 수행될 수 있고, 또는 수평방향 캐리지(40)의 운동에 대해 맞물림해제를 연결하여 자동으로 수행될 수 있다.

도 2에는 회전가능하게 지지되는 부분(1)의 단면이 나타나 있다. 자유 슬라이드(1b)는 보통의 방식으로, 예컨대 호빙 공구 헤드(미도시)를 공구 스핀들로 고정하는데 이용된다.

회전하지 않는 부분(2) 내의 회전 지지 부분(1)은 구동 메커니즘이나 구동 메커니즘에 연결되는 변속기의 존재에 의해 그 구조적 강도에 관하여 손상되지 않는다. 기계가공 조작 동안, 다이어프램 스프링(4)으로서 구성된 잠금 장치는, 영역(12) 내의 부분(1)이 부분(2) 상에 착좌되고 후자에 대하여 압축됨에 따라 부분(1)이 부분(2)에 대하여 더 이상 회전할 수 없는 것(제 2 조작 포지션)을 보장한다. 부분(1)이 축 방향(X)으로 부분(2)에 대하여 운동되는 경우, 이 마찰-기반 접속은 해제되고 부분(1)은 도 1에 관한 내용으로 기술된 바와 같이 원하는 각도 포지션으로 부분(2)에 대하여 선회될 수 있다.

이 예시에서의 부분(2)은 차례로 전형적인 실시와 일치하여 반경방향 캐리지(3) 상에 움직일 수 있게 지지되어 있는(운동 방향(X)) 수직방향 캐리지의 부분이다(도 2의 도면상 평면에 대해 수직인 운동 방향(Z)). 센서(5)는 부분(2)에 대한 부분(1)의 각도 포지션을 기록하고, 이 정보를 머신의 컨트롤러(미도시)에 전한다.

부분(2) 내의 부분(1)을 지지하기 위한 배치가 웜 기어 변속기와 같은 변속기에 의한 구동수단에 대한 접속부 또는 구동 메커니즘을 위한 자리를 더 이상 남겨두어야만 하는 것은 아니기 때문에, 지지부는 본 발명의 주요 장점인 구조적으로 상당히 큰 강성을 가지도록 설계될 수 있다. 추가 장점으로서, 본 발명은 이 실시예에서 수직방향 캐리지를 작동하는데 이용되는 구동 메커니즘이 부분(2)에 대한 부분(1)의 각도 포지션을 변경하는데 이용될 수도 있다는 전술된 가능성을 제공하는데, 이는 전체 구동 메커니즘을 절약한다.

본 발명은 도면에 관한 설명에 나타나 있는 실시예들의 예시들로 제한되지 않는다. 오히려, 전술한 발명의 상세한 설명의 특징 뿐만 아니라 다음에 오는 청구범위의 특징은 개별적으로 또는 조합되어 상이한 실시예들에서의 본 발명의 실현을 위하여 필수적일 수 있다.

Claims (12)

1. 공구 축을 중심으로 회전 운동하여 구동되는 기어 커팅 공구로 기어 이를 기계가공하기 위한 기어 커팅 머신으로서,
   기어 커팅 공구를 위한 공구 홀더를 포함하고 공구 축(Y)이 원하는 배향으로 세팅될 수 있도록 캐리어(50, 40) 상에 회전가능하게 장착되는 어셈블리(60);
   어셈블리를 원하는 각도 포지션으로 세팅할 수 있는 액추에이터 디바이스; 및
   어셈블리가 세팅된 각도 포지션으로부터 벗어나지 않도록 고정될 수 있게 하는 잠금 장치;
   를 구비하고,
   돌출 아암(70)은 회전가능하지 않는 접속부를 통해 어셈블리에 연결되고 액추에이터 디바이스의 기능성 요소인 것을 특징으로 하는 기어 커팅 머신.
2. 제 1 항에 있어서,
   캐리어는 제 1 직선 캐리지(50), 특히 수직방향 캐리지인 것을 특징으로 하는 기어 커팅 머신.
3. 제 2 항에 있어서,
   기어 커팅 머신의 조작 포지션에 있는 제 1 직선 캐리지의 구동 소스는 액추에이터 디바이스의 기능성 요소인 것을 특징으로 하는 기어 커팅 머신.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   액추에이터 디바이스는 회전하지 않는 접속부의 반대쪽 측면 상의 돌출 아암의 단부와 함께 협력하는 카운터 베어링(82, 80)을 구비하는 것을 특징으로 하는 기어 커팅 머신.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 협력은 구름 지지의 형태로 일어나는 것을 특징으로 하는 기어 커팅 머신.
6. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   기어 커팅 머신의 제 2 조작 포지션에 있는 제 1 직선 캐리지의 구동 소스는 액추에이터 디바이스의 기능성 요소가 아닌 것을 특징으로 하는 기어 커팅 머신.
7. 제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   제 1 조작 포지션과 제 2 조작 포지션 사이의 전이는 제 1 직선 캐리지(50)와 카운터 베어링(82, 80) 사이의 상대 운동에 의해 영향을 받을 수 있고, 상기 상대 운동은 제 1 직선 캐리지의 운동 방향에 대해 가로질러 진행하는 것을 특징으로 하는 기어 커팅 머신.
8. 제 2 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   제 1 직선 캐리지(50)는 추가 직선 캐리지(40), 특히 수평방향 캐리지에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 기어 커팅 머신.
9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
   상대 운동은 제 2 직선 캐리지의 운동에 의해 영향을 받을 수 있는 것을 특징으로 하는 기어 커팅 머신.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    어셈블리를 위하여 세팅될 수 있는 각도 포지션은 적어도 90°의 범위를 커버하고, 특히 공구 축을 위하여 세팅될 수 있는 배향은 수평 배향에 대하여 적어도 ±45°의 범위를 커버하는 것을 특징으로 하는 기어 커팅 머신.
11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    기어 커팅 머신은 호빙 머신으로서 구성되고, 기어 커팅 공구로서 호브를 받아들일 수 있는 것을 특징으로 하는 기어 커팅 머신.
12. 공구 축의 정해진 배향에서 공구 축을 중심으로 회전 운동하여 구동되는 기계가공 공구로 기어 이를 기계가공하기 위한 방법으로서,
    제 1 단계로서, 공구 축은 정해진 배향으로 세팅되고 정해진 배향에서 잠금상태가 되고,
    그 다음 기계가공 이전 및/또는 기계가공 동안, 상대 운동은 이 커팅 공구와 이가 있는 워크피스 사이에서 실행되고,
    공구 축의 배향의 세팅과 상대 운동의 실행은 동일한 구동 메커니즘에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 방법.

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