CN203817628U - 继电器焊接装置及夹具组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机构焊接领域，提供一种继电器焊接装置及继电器的焊接夹具组件，该焊接装置包括三轴联动的运动平台和夹具组件，该运动平台上设置有焊接头，该夹具组件包括用于将第一零件与第二零件进行夹持并实现点焊接的第一夹具组件，以及将第一零件与第二零件进行夹持并实现连接焊接的第二夹具组件；三轴联运的运动平台带动焊接头作X轴、Y轴和Z轴方向的运动，并对夹持于第一夹具组件或第二夹具组件上的密封继电器的第一零件和第二零件进行点焊接后，再进行连续焊接，其焊接操控性好，焊接外观容易控制，密封性好；同时，由于焊接头与密封继电器作相对运动，避免了夹具、激光束和焊接头容易干扰，提高了焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种激光焊接领域，具体涉及一种继电器焊接装置及夹具组件。
背景技术
密封继电器是一种特殊用途的继电器，为了保证继电器的气密性，继电器各个零件之间的连接非常的重要，现有技术是将继电器需要焊接的零件叠加在一起后进行密封，需要焊接位置将各个零件用块压紧，通过气缸、其他动力装置、手动等方式进行压紧，在焊接处避空，激光在继电器各零件的接触面进行焊接，而这种焊接的外观、密封性完全依赖焊接操作人员的水平，焊接外观不好控制，密封性差，生产效率低，焊接成本高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种继电器焊接装置，克服现有技术中继电器焊接的操控性不好，焊接外观不好控制，密封性差的问题。
本实用新型要解决的另一个技术问题是，提供一种密封继电器的夹具组件，克服现有技术中的密封继电器在焊接时因为夹具、激光束和焊接头容易干扰，焊接效率不高的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：
一种继电器焊接装置，包括三轴联动的运动平台，该运动平台上设置有焊 接头；继电器包括待焊接的第一零件和第二零件，该第一零件和第二零件通过焊接头进行密封焊接在一起，其中：所述的焊接装置还包括夹具组件，该夹具组件包括用于将第一零件与第二零件进行夹持并实现点焊接的第一夹具组件，以及将第一零件与第二零件进行夹持并实现连接焊接的第二夹具组件。
本发明更进一步的优选方案是：所述的第一夹具组件和第二夹具组件分别设置于旋转台上。
本发明更进一步的优选方案是：所述的第一夹具组件包括肋夹、导向杆和定位夹具。
本发明更进一步的优选方案是：所述的导向杆上设置有压紧装置，该压紧装置的内侧设置有弹性装置。
本发明更进一步的优选方案是：所述的第一夹具组件的一端固定于旋转台上，另一端与气动压紧机构连接。
本发明更进一步的优选方案是：所述的压紧装置上设置有用于焊接头将第一零件和第二零件进行焊接的凹孔。
本发明更进一步的优选方案是：所述的第二夹具组件包括用于将继电器一端进行夹持的连续焊接夹具，以及将继电器的另一端相连接并压紧的压紧夹具。
本实用新型还提供一种继电器焊接的夹具组件，其中：包括将继电器待焊接的第一零件和第二零件进行夹持并实现点焊接的第一夹具组件，以及将第一零件与第二零件进行夹持并实现连接焊接的第二夹具组件。
本发明更进一步的优选方案是：所述的第一夹具组件包括肋夹、导向杆和定位夹具，该导向杆上设置有压紧装置，该压紧装置的内侧设置有弹性装置。
本发明更进一步的优先选案是：所述的第二夹具组件包括用于将继电器一 端进行夹持的连续焊接夹具，以及将继电器的另一端相连接并压紧的压紧夹具。
本实用新型的有益效果在于，通过三轴联运的运动平台带动焊接头作X轴、Y轴和Z轴方向的运动，并对夹持于第一夹具组件或第二夹具组件上的密封继电器的第一零件和第二零件进行点焊接后，再进行连续焊接，其焊接操控性好，焊接外观容易控制，密封性好；同时，由于焊接头与密封继电器作相对运动，避免了夹具、激光束和焊接头容易干扰，提高了焊接效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型实施例密封继电器的结构示意图；
图2是本实用新型实施例焊接装置的立体结构示意图；
图3是本实用新型实施例第一夹具组件的立体结构示意图；
图4是本实用新型实施例第一夹具组件的平面结构示意图；
图5是本实用新型实施例拆卸第一夹具组件后的俯视结构示意图；
图6是本实用新型实施例第二夹具组件的立体结构示意图；
图7是本实用新型实施例第二夹具组件的平面结构示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
本实用新型实施例提供一种密封继电器的焊接装置，如图2所示，其包括三轴联动的运动平台，该运动平台上设置有焊接头5。所述的三轴运动平台包括X轴运动平台2、Y轴运动平台3和Z轴运动平台4，焊接头5设置于Z轴运动 平台4上，通过X、Y和Z轴运动平动的联动，可带动焊接头5作三维运动。
如图1所示，本实用新型实施例所述的继电器1包括待焊接的第一零件11和第二零件12，通过焊接头5将第一零件11和第二零件12进行密封焊接在一起。所述的继电器的第一零件11和第二零件12其材质优选钣金，也可以是其他适用于继电器的材料，继电器的第一零件11和第二零件12之间包括一接触面，该接触面的边缘通过焊接形成焊缝，该焊缝的形状与继电器的第一零件11和第二零件12相配合的形状相关；本实施例中，第一零件11和第二零件12相接触面均为四边形，焊接在一起形成的焊缝为四边形焊缝18。
如图2所示，本实用新型实施例所述的焊接装置还包括夹具组件6，该夹具组件6包括用于将第一零件11与第二零件12进行夹持并实现点焊接的第一夹具组件61，以及将第一零件11与第二零件12进行夹持并实现连接焊接的第二夹具组件62。
如图2-4所示，本实用新型所述的第一夹具组件61对继电器的第一零件11与第二零件12进行紧密夹持后，对其两者接触处四边形的边角进行点焊接，然后再拆卸下第一夹具组件61，通过第二夹具组件62对第一零件11与第二零件12进行夹持，再对两者接触处的四条边进行连续焊接，使形成的四边形焊缝没有间隙，保证了焊接的气密性。
如图2-5所示，本实用新型实施例所述的第一夹具组件61包括第一肋夹611、第一导向杆612、定位装置613和压紧装置614，通过第一肋夹611将继电器的第一零件11与第二零件12夹紧，减少复杂的夹具程序，手动上下料方便，再通过第一导向杆612和定位装置613对继电器第一零件11与第二零件12进行精密定位，压紧装置614进行固定，使焊接更加精准。
如图6和图7所示，所述的用于将继电器一端进行夹持的连续焊接夹具621， 以及将继电器的另一端相连接并压紧的压紧夹具622，当点焊完成后，通过拆卸机构8和9打开第一夹具组件61，再通过第二夹具组件62进行夹持，压紧夹具622将第二零件12压紧在继电器的第一零件11上，该压紧夹具622通过一支撑架13进行支撑。
如图3-5所示，本实用新型实施例所述的压紧装置614包括压紧杆6141和压紧夹6142，该压紧杆6141设置于第一导向杆612上，当待焊接的产品定位准确后，通过压紧杆6141从X轴方向压紧，所述的第一导向杆612与压紧装置614之间设置有可调的弹性装置615，即设置于压紧装置615的内侧，该弹性装置可以是弹簧，也可以是其他具有弹性的装置，当定位装置613将待焊接的继电器进行定位后，通过压紧夹6142从Y轴方向压紧。所述的压紧装置上设置有夹6142上设置有用于焊接头5将第一零件11和第二零件12进行焊接的凹孔10，点焊时可直接对该凹孔10内的待焊接产品进行点焊，使激光束与夹具组件之间相互不干扰。
如图2-7所示，本实用新型实施例所述的焊接装置还包括与焊接头5进行相对转动的旋转台7，第一夹具组件61和第二夹具组件62分别设置于该旋转台7上，所述的第一夹具组件61和第二夹具组件62的一端固定于旋转台7上，另一端与气动压紧机构连接，该气动压紧机构设置于支撑架13上。本实用新型通过三轴联动平台带动焊接头5作X、Y和Z轴方向的运动，而旋转台7分别带动第一夹具组件61和第二夹具组件62旋转，同时带动待焊接的继电器第一零件11和第二零件12进行旋转，进而进行点焊和连续焊。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改和替换，都应属于本实用 新型所附权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种继电器焊接装置，包括三轴联动的运动平台，该运动平台上设置有焊接头；继电器包括待焊接的第一零件和第二零件，该第一零件和第二零件通过焊接头进行密封焊接在一起，其特征在于：所述的焊接装置还包括夹具组件，该夹具组件包括用于将第一零件与第二零件进行夹持并实现点焊接的第一夹具组件，以及将第一零件与第二零件进行夹持并实现连接焊接的第二夹具组件；所述的第一夹具组件包括肋夹、导向杆和定位夹具，所述的导向杆上设置有压紧装置，该压紧装置的内侧设置有弹性装置；所述的第二夹具组件包括用于将继电器一端进行夹持的连续焊接夹具，以及将继电器的另一端相连接并压紧的压紧夹具。
2.根据权利要求1所述的继电器焊接装置，其特征在于：所述的第一夹具组件和第二夹具组件分别设置于旋转台上。
3.根据权利要求2所述的继电器焊接装置，其特征在于：所述的第一夹具组件的一端固定于旋转台上，另一端与气动压紧机构连接。
4.根据权利要求3所述的继电器焊接装置，其特征在于：所述的压紧装置上设置有用于焊接头将第一零件和第二零件进行焊接的凹孔。
5.一种继电器的焊接夹具组件，其特征在于：包括将继电器待焊接的第一零件和第二零件进行夹持并实现点焊接的第一夹具组件，以及将第一零件与第二零件进行夹持并实现连续焊接的第二夹具组件；所述的第一夹具组件包括肋夹、导向杆和定位夹具，该导向杆上设置有压紧装置，该压紧装置的内侧设置有弹性装置；所述的第二夹具组件包括用于将继电器一端进行夹持的连续焊接夹具，以及将继电器的另一端相连接并压紧的压紧夹具。
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|---|---|---|---|---|
| CN104588936A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-05-06 | 平湖拓伟思自动化设备有限公司 | 一种半自动焊接机 |
| CN104816065A (zh) * | 2015-04-28 | 2015-08-05 | 力帆实业(集团)股份有限公司 | 摩托车电喷系统用继电器焊接工装夹具 |
| CN105945434A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-09-21 | 浙江大学昆山创新中心 | 激光切割机五轴切割装置 |
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