CN107321828B - 车用篷布杆数控折弯机及其折弯方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车用篷布杆数控折弯机及其折弯方法，折弯机包括：一个大架组合；一个液压传动系统和由液压传动系统驱动进行同步动作的两个传动机构；一个放置单根篷布杆的下料圆盘组件；一个布置于大架组合前侧面中部的篷布杆中部折弯模组，包括配合面为开口向下的弧形形状的定模部分和动模部分，动模部分接收来自下料圆盘组件的单根篷布杆并向上顶紧或向下远离定模部分；两个对称布置于大架组合前侧面左右两端的篷布杆端部折弯模组，包括连接于传动机构且不同时动作的折弯部分和托举部分，当动模部分向上顶紧定模部分时，在传动机构的作用下，托举部分和折弯部分依次转动实现篷布杆的端部托举和端部折弯。本发明实现了篷布杆的快速折弯。

Description

车用篷布杆数控折弯机及其折弯方法

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体地说是一种车用篷布杆数控折弯机及其折弯方法。

背景技术

目前，现有技术中，为了避免车辆在运行中物料洒落或产生扬尘，篷布已广泛应用在工程卡车或货运卡车或自卸车的车厢上方遮盖。现有的篷布控制装置通常会在篷布上横向间隔布置有篷布杆，篷布杆连接有滑动元件，通过篷布杆的运动使篷布展开或收拢，密封效果较好。

篷布杆，用在运输车辆中向上撑起篷布，一般在运输车的车厢前后方向均匀布置，并与篷布管一同搭建起篷布骨架。通常，篷布杆是中部弧形、两端折弯的U型结构。目前，尚未有专门的篷布杆折弯装置，致使U型结构篷布杆的加工效率低，劳动强度大。

基于此，设计一种车用篷布杆数控折弯机及其折弯方法，解决上述问题。

发明内容

本发明的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种车用篷布杆数控折弯机，该折弯机能够加工制造U型结构的篷布杆，实现篷布杆的中部折弯和端部折弯，整个工作过程高效快捷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种车用篷布杆数控折弯机，其结构包括

一个大架组合，该大架组合是由多根支撑杆连接围成的框架结构；

一个液压传动系统和由液压传动系统驱动进行同步动作的两个传动机构，每个传动机构具有同心的双输出轴端；

一个布置于大架组合前侧面中部的篷布杆中部折弯模组，篷布杆折弯模组包括配合面为开口向下的弧形形状的定模部分和动模部分，动模部分由液压传动系统提供动力以沿着大架组合前侧面向上顶紧定模部分实现篷布杆的中部折弯，或者向下远离定模部分实现折弯后篷布杆的下落；

两个对称布置于大架组合前侧面左右两端的篷布杆端部折弯模组，篷布杆端部折弯模组包括连接于传动机构的输出端且不同时动作的托举部分和折弯部分，当动模部分向上顶紧定模部分时，液压传动系统通过传动机构驱动托举部分和折弯部分依次转动，实现篷布杆的端部托举和端部折弯；

折弯机的结构还包括：

一个放置单根篷布杆的下料圆盘组件，该下料圆盘组件水平布置于大架组合的前侧面、篷布杆中部折弯模组的动模部分上方，该下料圆盘组件还与篷布杆中部折弯模组的动模部分之间布置有链条传动；且在动模部分向上顶紧定模部分前，链条传动带动下料圆盘组件转动完成单根篷布杆向动模部分的下落，在动模部分向下远离定模部分时，链条传动带动下料圆盘组件复位，以便于接收下一根篷布杆。

在上述结构的基础上，所涉及篷布杆中部折弯模组：

定模部分包括滑动或固定连接于大架组合前侧面的上模，上模的底面为开设有卡接凹槽的上凹弧形面；

动模部分包括上下连接的下模和液压油缸，下模滑动连接于大架组合的前侧面，下模的顶面为开设有卡接凹槽的上凸弧形面，当液压油缸带动下模沿着大架组合的前侧面滑动以向上顶紧上模时，从下料圆盘组件下落的单根篷布杆恰好卡接并进一步夹紧于上模和下模的卡接凹槽内，实现篷布杆的中部折弯。

在上述结构的基础上，所涉及篷布杆端部折弯模组：

折弯部分为转动轮，转动轮的圆弧表面开设有卡接篷布杆的凹槽，转动轮通过连接件连接于传动机构的其中一个输出轴端，转动轮与连接件铰接连接；

托举部分为扇形转动板，扇形转动板的弧形表面开设有卡接篷布杆的凹槽，扇形转动板连接于传动机构的另一个输出轴端，扇形转动板上还固定有楔形块，楔形块远离扇形转动板的弧形面，辅助完成折弯后篷布杆的下落；

传动机构工作时，扇形转动板首先转动以向上托举中部折弯后的篷布杆，转动轮随后在连接件的作用下做外切于托举部分的弧形往复运动，实现篷布杆的端部折弯。

所涉及下料圆盘组件包括转动轴、布置于转动轴两端的轴承座、以及一体连接于转动轴两端的下料圆盘，轴承座固定于大架组合前侧面，下料圆盘的弧形面开设有放置单根篷布杆的下料凹槽。

更进一步的，所涉及链条传动包括中间转轴、一体连接于中间转轴中部的转动把手、一体连接于中间转轴端部的连接板、连接于上述转动轴的齿轮、以及绕过托轮后两端分别连接上述齿轮和连接板的链条；中间转轴水平布置于大架组合的内侧，且中间转轴的两端通过轴承座连接于大架组合；转动把手远离中间转轴的一端与动模部分相接触并跟随动模部分上下升降，进一步通过连接板拉动链条带动上述转动轴转动，实现单根篷布杆在下料圆盘的下落或者放置。

在上述结构的基础上，所涉及大架组合前侧面的左右两侧对称固定有安装板，所述安装板的表面开设有横向导向槽，传动机构的动力输出端向外穿过该横向导向槽；

所述传动机构滑动连接于大架组合，上述的两个传动机构之间通过双头螺纹传动杆相连，所述双头螺纹传动杆的其中一端连接有转动手柄，通过操作转动手柄驱动两个传动机构沿着大架组合对向或反向滑动。

在上述结构的基础上，所涉及折弯机的结构还包括：

两个下料支架，两个下料支架对称布置于大架组合前侧面的左右两端、且位于下料圆盘组件上方。下料支架包括上下交错布置的上支架和下支架，上支架的底面为弧形面，下支架的顶面为倾斜面，当篷布杆沿着下支架的顶面下滑并脱离下支架时，篷布杆在上支架的阻挡下恰好下落于下料圆盘组件。

在上述结构的基础上，所涉及折弯机的结构还包括：

一个接料支架，接料支架布置于大架组合前侧面的中部、篷布杆中部折弯模组的下方，接料支架的顶面为便于篷布杆滑落的倾斜面，由篷布杆中部折弯模组下落的篷布杆进一步下落在接料支架并沿着接料支架的顶面滑动。

在上述结构的基础上，所涉及折弯机的结构还包括：

至少一块防护板，防护板固定连接于大架组合的顶面、侧面和底面，且不遮挡大架组合的前侧面，能够起到方便搬运、避免落尘的目的。

本发明还提供一种基于上述折弯机的折弯方法，该折弯方法是按以下步骤进行的：

1)下料：选取需要进行折弯的篷布杆，并放置于一次下料单根篷布杆的下料圆盘组件，此时，下料圆盘组件的下料凹槽朝上；

2)篷布杆中部折弯：篷布杆中部折弯模组的动模部分上升，下料圆盘组件工作，单根篷布杆由下料圆盘组件下落至篷布杆中部折弯模组的动模部分，动模部分向上顶紧定模部分时实现篷布杆的夹紧和中部折弯；

3)篷布杆端部折弯：中部折弯后的篷布杆端部向上顶紧篷布杆端部折弯模组的折弯部分，托举部分首先在传动机构的作用下转动，实现篷布杆的端部托举，随后折弯部分在传动机构的作用下做外切于托举部分的圆弧往复运动，实现篷布杆的端部折弯；

4)接料：篷布杆端部折弯模组复位，动模部分向下远离定模部分，下料圆盘组件复位，完成中部折弯和端部折弯的篷布杆脱离篷布杆中部折弯模组；

5)篷布杆中部折弯模组复位，进一步循环步骤1)、2)、3)、4)，完成多根篷布杆的折弯。

本发明的车用篷布杆数控折弯机及其折弯方法与现有技术相比所产生的有益效果是：

本发明的折弯机和折弯方法相配合，通过布置在大架组合前侧面中部的篷布杆中部折弯模组完成了篷布杆的中部折弯，通过对称布置在大架组合前侧面左右两端的篷布杆端部折弯模组完成了篷布杆的端部折弯，快速、高效、省时省力的将篷布杆折弯成了U型结构，以方便篷布杆的后期使用；本发明还适用于折弯不同长度的篷布杆。

附图说明

附图1是本发明的结构主视图；

附图2是本发明的结构俯视图；

附图3是本发明的结构左视图；

附图4是本发明的结构立体图；

附图5是本发明中大架组合的结构立体图；

附图6是本发明中传动机构与篷布杆端部折弯模组相连的结构立体图；

附图7是本发明中下料圆盘组件与链条传动相连且去掉大架组合后的结构立体图；

附图8是本发明中下模的结构立体图；

附图9是本发明中篷布杆端部折弯模组的动作流程图；

附图10表示本发明中下料支架与下料圆盘组件的侧面位置关系图。

图中各标号表示：

A、大架组合，B、液压传动系统，C、传动机构，D、下料圆盘组件，

E、篷布杆中部折弯模组，F、篷布杆端部折弯模组，G、下料支架，

H、接料支架，J、防护板；

A10、安装板，A11、横向导向槽；

D10、转动轴，D20、轴承座，D30、下料圆盘，D31、下料凹槽；

E10、上模，E11、上凹弧形面，

E20、下模，E21、上凸弧形面，E22、卡接凹槽，E30、液压油缸；

F10、转动轮，F20、扇形转动板，F21、楔形块，F30、连接件；

G10、上支架，G20、下支架；

10、轴，11、第一蜗轮，12、第二蜗轮，

13、第一蜗杆，14、第二蜗杆，15、轴套；

20、中间转轴，21、转动把手，22、连接板，

23、托轮，24、齿轮，25、链条；

附图7中m表示连接两个传动机构的传动轴。

具体实施方式

下面结合附图1-10，对本发明的车用篷布杆数控折弯机作以下详细说明。

如附图1-4所示，本发明的一种车用篷布杆数控折弯机，其结构包括：

一个大架组合A，该大架组合A是由多根支撑杆连接围成的框架结构，具体结构不受局限，尤其参考附图5；

一个液压传动系统B和由液压传动系统B驱动进行同步动作的两个传动机构C，每个传动机构C具有同心的双输出轴端；

一个布置于大架组合A前侧面中部的篷布杆中部折弯模组E，篷布杆折弯模组包括配合面为开口向下的弧形形状的定模部分和动模部分，动模部分由液压传动系统B提供动力以沿着大架组合A前侧面向上顶紧定模部分实现篷布杆的中部折弯，或者向下远离定模部分实现折弯后篷布杆的下落；

两个对称布置于大架组合A前侧面左右两端的篷布杆端部折弯模组F，篷布杆端部折弯模组F包括连接于传动机构C的输出端且不同时动作的托举部分和折弯部分，当动模部分向上顶紧定模部分时，液压传动系统B通过传动机构C驱动托举部分和折弯部分依次转动，实现篷布杆的端部托举和端部折弯。

折弯机的结构还包括：

一个放置单根篷布杆的下料圆盘组件D，该下料圆盘组件D水平布置于大架组合A的前侧面、篷布杆中部折弯模组E的动模部分上方，该下料圆盘组件D还与篷布杆中部折弯模组E的动模部分之间布置有链条传动；且在动模部分向上顶紧定模部分前，链条传动带动下料圆盘组件D转动完成单根篷布杆向动模部分的下落，在动模部分向下远离定模部分时，链条传动带动下料圆盘组件D复位，以便于接收下一根篷布杆。

针对所涉及篷布杆中部折弯模组E：

定模部分包括滑动或固定连接于大架组合A前侧面的上模E10，上模E10的底面为开设有卡接凹槽E22的上凹弧形面E11；

动模部分包括上下连接的下模E20和液压油缸E30，下模E20滑动连接于大架组合A的前侧面，参考附图8，下模E20的顶面为开设有卡接凹槽E22的上凸弧形面E21，当液压油缸E30带动下模E20沿着大架组合A的前侧面滑动以向上顶紧上模E10时，从下料圆盘组件D下落的单根篷布杆恰好卡接并进一步夹紧于上模E10和下模E20的卡接凹槽E22内，实现篷布杆的中部折弯；当液压油缸E30带动下模E20沿着大架组合A的前侧面滑动以向下远离上模E10时，实现折弯后篷布杆的下落。

针对所涉及篷布杆端部折弯模组F：

参考附图6，折弯部分为转动轮F10，转动轮F10的圆弧表面开设有卡接篷布杆的凹槽，转动轮F10通过连接件F30连接于传动机构C的其中一个输出轴端，转动轮F10与连接件F30铰接连接；

托举部分为扇形转动板F20，扇形转动板F20的弧形表面开设有卡接篷布杆的凹槽，扇形转动板F20连接于传动机构C的另一个输出轴端，扇形转动板F20上还固定有楔形块F21，楔形块F21远离扇形转动板F20的弧形面，辅助完成折弯后篷布杆的下落；

传动机构C工作时，扇形转动板F20首先转动以向上托举中部折弯后的篷布杆，转动轮F10随后在连接件F30的作用下做外切于托举部分的弧形往复运动，实现篷布杆的端部折弯。

参考附图6、9，针对上述关于篷布杆端部折弯模组F的叙述，以蜗轮蜗杆传动为例，具体举例说明一下传动机构C的结构：包括同轴10布置的第一蜗轮11和第二蜗轮12、与第一蜗轮11外切的第一蜗杆13、与第二蜗轮12外切的第二蜗杆14，第一蜗杆13和第二蜗杆14分别连接在液压传动系统B的两个动力输出端。第一蜗轮11一体连接于轴10端，轴10的另一端键连接着扇形转动板F20。第二蜗轮12通过轴套15套设于轴10，且第二蜗轮12与轴套15键连接或一体连接，连接转动轮F10的连接件F30与轴套15固定连接。液压传动系统B工作时：1)液压传动系统B的其中一个动力输出端工作，第一蜗杆13带动第一蜗轮11转动，轴10转动，进而带动扇形转动板F20进行同步转动；2)液压传动系统B的另一个动力输出端工作，第二蜗杆14带动第二蜗轮12转动，轴套15转动，进而带动转动轮F10进行同步转动；3)驱动第二蜗杆14工作的动力输出端和驱动第一蜗杆13工作的动力输出端依次反向工作，最终完成转动轮F10、扇形转动板F20的复位，即完成了篷布杆的端部折弯。

参考附图7，所涉及下料圆盘组件D包括转动轴D10、布置于转动轴D10两端的轴承座D20、以及一体连接于转动轴D10两端的下料圆盘D30，轴承座D20固定于大架组合A前侧面，下料圆盘D30的弧形面开设有放置单根篷布杆的下料凹槽D31。

参考附图7，针对下料圆盘组件D的结构，所涉及链条传动包括中间转轴20、一体连接于中间转轴20中部的转动把手21、一体连接于中间转轴20端部的连接板22、连接于上述转动轴D10的齿轮24、以及绕过托轮23后两端分别连接上述齿轮24和连接板22的链条25；中间转轴20水平布置于大架组合A的内侧，且中间转轴20的两端通过轴承座D20连接于大架组合A；转动把手21远离中间转轴20的一端与动模部分相接触并跟随动模部分上下升降，进一步通过连接板22拉动链条25带动上述转动轴D10转动，实现单根篷布杆在下料圆盘D30的下落或者放置。

参考附图5，所涉及大架组合A前侧面的左右两侧对称固定有安装板A10，安装板A10的表面开设有横向导向槽A11，传动机构C的动力输出端向外穿过该横向导向槽A11。

另外，传动机构C滑动连接于大架组合A，两个传动机构C之间通过双头螺纹传动杆相连，双头螺纹传动杆的其中一端可以连接转动手柄，通过操作转动手柄驱动两个传动机构C沿着大架组合A对向或反向滑动，以适应折弯不同长度的篷布杆。

针对折弯机的结构，需要进一步补充的是：

A)为了实现一次性放置多根篷布杆，且每次只有一根篷布杆下落至下料圆盘组件D，参考附图10，所涉及折弯机的结构还包括两个下料支架G，两个下料支架G对称布置于大架组合A前侧面的左右两端、且位于下料圆盘组件D上方。下料支架G包括上下交错布置的上支架G10和下支架G20，上支架G10的底面为弧形面，下支架G20的顶面为倾斜面，当篷布杆沿着下支架G20的顶面下滑并脱离下支架G20时，篷布杆在上支架G10的阻挡下恰好下落于下料圆盘组件D的下料凹槽D31。

B)参考附图4，为了避免完成折弯后的篷布杆直接掉落在地面上，所涉及折弯机的结构还包括一个接料支架H，接料支架H布置于大架组合A前侧面的中部、篷布杆中部折弯模组E的下方，接料支架H的顶面为便于篷布杆滑落的倾斜面，由篷布杆中部折弯模组E下落的篷布杆进一步下落在接料支架H并沿着接料支架H的顶面滑动。

C)参考附图4，所涉及折弯机的结构还包括至少一块防护板J，防护板J固定连接于大架组合A的顶面、侧面和底面，且不遮挡大架组合A的前侧面，能够起到方便搬运、避免落尘的目的。

D)针对液压传动系统B和两个传动机构C之间的连接关系，还可以是：液压传动系统B连接其中一个传动机构C，两个传动机构C之间通过传动轴m相连并在液压传动系统B的驱动下实现同步动作，参考附图7。

进一步的，针对上述折弯机，本发明还提供了一种篷布杆的折弯方法，该折弯方法是按以下步骤进行的：

1)下料：选取需要进行折弯的篷布杆，并放置于一次下料单根篷布杆的下料圆盘组件D，此时，下料圆盘组件D的下料凹槽D31朝上；

2)篷布杆中部折弯：篷布杆中部折弯模组E的动模部分上升，下料圆盘组件D工作，单根篷布杆由下料圆盘组件D下落至篷布杆中部折弯模组E的动模部分，动模部分向上顶紧定模部分时实现篷布杆的夹紧和中部折弯；

3)篷布杆端部折弯：中部折弯后的篷布杆端部向上顶紧篷布杆端部折弯模组F的折弯部分，托举部分首先在传动机构C的作用下转动，实现篷布杆的端部托举，随后折弯部分在传动机构C的作用下做外切于托举部分的圆弧往复运动，实现篷布杆的端部折弯；

4)接料：篷布杆端部折弯模组F复位，动模部分向下远离定模部分，下料圆盘组件D复位，完成中部折弯和端部折弯的篷布杆脱离篷布杆中部折弯模组E；

5)篷布杆中部折弯模组E复位，进一步循环步骤1)、2)、3)、4)，完成多根篷布杆的折弯。

综上所述的折弯机和折弯方法相配合，通过布置在大架组合A前侧面中部的篷布杆中部折弯模组E完成了篷布杆的中部折弯，通过对称布置在大架组合A前侧面左右两端的篷布杆端部折弯模组F完成了篷布杆的端部折弯，快速、高效、省时省力的将篷布杆折弯成了U型结构，以方便篷布杆的后期使用；本发明还适用于折弯不同长度的篷布杆。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种车用篷布杆数控折弯机，其特征在于，其结构包括：

一个大架组合，该大架组合是由多根支撑杆连接围成的框架结构；

一个液压传动系统和由液压传动系统驱动进行同步动作的两个传动机构，所述传动机构具有同心的双输出轴端；

一个布置于大架组合前侧面中部的篷布杆中部折弯模组，所述篷布杆折弯模组包括配合面为开口向下的弧形形状的定模部分和动模部分，所述动模部分由液压传动系统提供动力以沿着大架组合前侧面向上顶紧定模部分实现篷布杆的中部折弯，或者向下远离定模部分实现折弯后篷布杆的下落；

两个对称布置于大架组合前侧面左右两端的篷布杆端部折弯模组，所述篷布杆端部折弯模组包括连接于传动机构的输出端且不同时动作的托举部分和折弯部分，当动模部分向上顶紧定模部分时，液压传动系统通过传动机构驱动托举部分和折弯部分依次转动，实现篷布杆的端部托举和端部折弯；

所述折弯机还包括：

一个放置单根篷布杆的下料圆盘组件，该下料圆盘组件水平布置于大架组合的前侧面、篷布杆中部折弯模组的动模部分上方，该下料圆盘组件还与篷布杆中部折弯模组的动模部分之间布置有链条传动；且在动模部分向上顶紧定模部分前，链条传动带动下料圆盘组件转动完成单根篷布杆向动模部分的下落，在动模部分向下远离定模部分时，链条传动带动下料圆盘组件复位，以便于接收下一根篷布杆。

2.根据权利要求1所述的车用篷布杆数控折弯机，其特征在于,在所述篷布杆中部折弯模组中：

所述定模部分包括滑动或固定连接于大架组合前侧面的上模，所述上模的底面为开设有卡接凹槽的上凹弧形面；

所述动模部分包括上下连接的下模和液压油缸，所述下模滑动连接于大架组合的前侧面，下模的顶面为开设有卡接凹槽的上凸弧形面，当液压油缸带动下模沿着大架组合的前侧面滑动以向上顶紧上模时，从下料圆盘组件下落的单根篷布杆恰好卡接并进一步夹紧于上模和下模的卡接凹槽内，实现篷布杆的中部折弯。

3.根据权利要求2所述的车用篷布杆数控折弯机，其特征在于,在所述篷布杆端部折弯模组中：

所述折弯部分为转动轮，所述转动轮的圆弧表面开设有卡接篷布杆的凹槽，转动轮通过连接件连接于传动机构的其中一个输出轴端，转动轮与连接件铰接连接；

所述托举部分为扇形转动板，所述扇形转动板的弧形表面开设有卡接篷布杆的凹槽，扇形转动板连接于传动机构的另一个输出轴端，扇形转动板上还固定有楔形块，所述楔形块远离扇形转动板的弧形面，辅助完成折弯后篷布杆的下落；

所述传动机构工作时，扇形转动板首先转动以向上托举中部折弯后的篷布杆，转动轮随后在连接件的作用下做外切于托举部分的弧形往复运动，实现篷布杆的端部折弯。

4.根据权利要求1所述的车用篷布杆数控折弯机，其特征在于,所述下料圆盘组件包括转动轴、布置于转动轴两端的轴承座、以及一体连接于转动轴两端的下料圆盘，所述轴承座固定于大架组合前侧面，所述下料圆盘的弧形面开设有放置单根篷布杆的下料凹槽。

5.根据权利要求4所述的车用篷布杆数控折弯机，其特征在于,所述链条传动包括中间转轴、一体连接于中间转轴中部的转动把手、一体连接于中间转轴端部的连接板、连接于上述转动轴的齿轮、以及绕过托轮后两端分别连接上述齿轮和连接板的链条；

所述中间转轴水平布置于大架组合的内侧，且中间转轴的两端通过轴承座连接于大架组合；

所述转动把手远离中间转轴的一端与动模部分相接触并跟随动模部分上下升降，进一步通过连接板拉动链条带动上述转动轴转动，实现单根篷布杆在下料圆盘的下落或者放置。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的车用篷布杆数控折弯机，其特征在于,所述大架组合前侧面的左右两侧对称固定有安装板，所述安装板的表面开设有横向导向槽，传动机构的动力输出端向外穿过该横向导向槽；

所述传动机构滑动连接于大架组合，上述的两个传动机构之间通过双头螺纹传动杆相连，所述双头螺纹传动杆的其中一端连接有转动手柄，通过操作转动手柄驱动两个传动机构沿着大架组合对向或反向滑动。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的车用篷布杆数控折弯机，其特征在于,所述折弯机的结构还包括：

两个下料支架，两个下料支架对称布置于大架组合前侧面的左右两端、且位于下料圆盘组件上方；

所述下料支架包括上下交错布置的上支架和下支架，所述上支架的底面为弧形面，所述下支架的顶面为倾斜面，当篷布杆沿着下支架的顶面下滑并脱离下支架时，单根篷布杆在上支架的阻挡下恰好下落于下料圆盘组件。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的车用篷布杆数控折弯机，其特征在于,所述折弯机的结构还包括：

一个接料支架，所述接料支架布置于大架组合前侧面的中部、篷布杆中部折弯模组的下方，所述接料支架的顶面为便于篷布杆滑落的倾斜面，由篷布杆中部折弯模组下落的篷布杆进一步下落在接料支架并沿着接料支架的顶面滑动。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的车用篷布杆数控折弯机，其特征在于,所述折弯机的结构还包括：

至少一块防护板，所述防护板固定连接于大架组合的顶面、侧面和底面，且不遮挡大架组合的前侧面。

10.一种基于权利要求1-5中任一项所述折弯机的折弯方法，其特征在于，该折弯方法是按以下步骤进行的：

1）下料：选取需要进行折弯的篷布杆，并放置于一次下料单根篷布杆的下料圆盘组件，此时，下料圆盘组件的下料凹槽朝上；

2）篷布杆中部折弯：篷布杆中部折弯模组的动模部分上升，下料圆盘组件工作，单根篷布杆由下料圆盘组件下落至篷布杆中部折弯模组的动模部分，动模部分向上顶紧定模部分时实现篷布杆的夹紧和中部折弯；

3）篷布杆端部折弯：中部折弯后的篷布杆端部向上顶紧篷布杆端部折弯模组的折弯部分，托举部分首先在传动机构的作用下转动，实现篷布杆的端部托举，随后折弯部分在传动机构的作用下做外切于托举部分的圆弧往复运动，实现篷布杆的端部折弯；

4）接料：篷布杆端部折弯模组复位，动模部分向下远离定模部分，下料圆盘组件复位，完成中部折弯和端部折弯的篷布杆脱离篷布杆中部折弯模组；

5）篷布杆中部折弯模组复位，进一步循环步骤1）、2）、3）、4），完成多根篷布杆的折弯。